JPH0235014Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の利用分野］ 本考案は、車両緊急時に乗員保護のために使用
されるシートベルト装置のウエビング巻取装置に
関するものである。

［背景技術］ この種の従来装置では、乗員拘束用ウエビング
の巻取軸にウエビング巻取用弾性体の一端が連結
されて巻取軸が該弾性体により乗員拘束用ウエビ
ングの巻取方向へ付勢されており、その付勢力に
より乗員拘束用ウエビングが乗員に密接され、ま
た装置内へ巻取られている。

しかしながら乗員拘束用ウエビングを完全に装
置内に巻取収容できる大きな付勢力が前記弾性体
に必要とされるので、従来のこの種の装置には、
乗員に対する乗員拘束用ウエビングの密接力を適
正なものとすることがむずかしいという問題があ
つた。

［考案の目的］ 本考案は上記従来の課題に鑑みて為されたもの
であり、その目的は、ウエビング装着時の乗員に
対する密接力を適正なものとし、かつウエビング
巻取時のウエビングの完全な巻取収容を可能とす
ることのできるウエビング巻取装置を得ることを
目的とする。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために本考案は、乗員拘束
用ウエビングの巻取軸に一端が連結されウエビン
グの引出しと共に巻取られウエビングの巻取りと
共に巻戻されるように巻回されたゼンマイバネ
と、ゼンマイバネの他端をゼンマイバネを巻取る
方向及び巻戻す方向へ移動するアクチユエータ
と、ウエビングの引出し及び巻取りに応じて移動
するゼンマイバネ一端の移動量を検出する第１の
移動量検出器と、アクチユエータによつて移動さ
れるゼンマイバネ他端の移動量を検出する第２の
移動量検出器と、ウエビングの装着時には第１の
移動量検出器の検出値と第２の移動量検出器の検
出値との差が一定となりかつこの差に応じた巻取
力が発生するように前記差に応じてゼンマイバネ
の他端を巻取り方向または巻戻し方向へ移動さ
せ、ウエビングの巻取時にはゼンマイバネの他端
をゼンマイバネの巻取力が装着時の巻取力よりも
大きくなる目標位置まで巻戻し方向へ移動させる
ようにアクチユエータを制御する移動制御装置
と、を有することを特徴としている。

本考案によれば、ウエビングの装着時に第１の
移動量検出器の検出値と第２の移動量検出器の検
出値との差が一定となり、かつこの差に応じた巻
取力が発生するように前記差に応じてゼンマイバ
ネの他端を巻取り方向または巻戻し方向へ移動さ
せる。このため、ウエビングには上記巻取力に応
じた一定の張力が発生する。これにより、乗員に
対する密接力を適正なものとすることができる。

また、ウエビングの巻取時にはゼンマイバネの
他端をゼンマイバネの巻取力が装着時の巻取力よ
りも大きくなる目標位置まで巻戻し方向へ移動さ
せる。このため、ウエビングはゼンマイバネの大
きな巻取力で巻取られるのでウエビングをウエビ
ング巻取装置内に完全に巻取収容することができ
る。

［考案の実施例］ 以下図面に基づいて本考案に係るウエビング巻
取装置の実施例を説明する。

第１図には本実施例におけるウエビング巻取装
置１０の側面が、また第２図にはその−断面
が示されている。

第２図から理解されるようにフレーム１２の下
側にはボルト穴１４が形成されており、ボルト穴
１４に取付ボルトが挿入されてこのボルトにより
フレーム１２が図示されていない車体に固定され
ている。

また上記フレーム１２の両側から一対の脚板１
６，１８が平行に延長されており、これらに巻取
軸２０の両端が軸支されている。

この巻取軸２０には乗員拘束用ウエビング２２
の一端が取付けられており、その他端には第３図
に示されるようにタングプレート２４が取付けら
れている。

このタングプレート２４が引き操作されて車体
に植立されたバツクル装置２６と係合することに
より乗員拘束用ウエビング２２の中間部が乗員に
装着されている。なお第３図においてはバツクル
装置２６のタングプレート係合構造が図示を省略
されている。

以上の様に本ウエビング巻取装置１０は巻取軸
２０に巻取られていた乗員拘束用ウエビング２２
の引出しが可能な構造とされており、その先端に
取付けられたタングプレート２４がバツクル装置
２６と係合することにより乗員拘束用ウエビング
２２が乗員に装着されている。

次に巻取軸２０を乗員拘束用ウエビング２２の
巻取方向に付勢する構成部分について説明する。

第２図において脚板１６から外側へシート２８
を貫通して突出した巻取軸１２の小径部３０には
ゼンマイバネ３２の内端が取付けられており、こ
のゼンマイバネ３２は巻取軸２０を乗員拘束用ウ
エビング２２の巻取方向へ付勢する弾性体として
機能している。

またゼンマイバネ３２の外端は円筒状に形成さ
れたバネケース３４に連結されており、バネケー
ス３４は小径部３０に回転自在に支持されてい
る。

ここで本装置は、ゼンマイバネ３２の他端（外
端）をゼンマイバネ３２の巻取り方向及び巻戻し
方向へ移動するアクチユエータを備えており、本
実施例ではこのアクチユエータは脚板１６，１８
間に配置されたモータ３６を有している。

このモータ３６は駆動軸が脚板１６から外側へ
垂直に突出する姿勢でネジ３８，４０により脚板
１６に取付けられており、その駆動軸先端には傘
歯車４２が取付けられている。

そして上記傘歯車４２には傘歯車４４が歯合し
ており、この傘歯車４４はシヤフト４６の先端に
取付けられている。

さらにシヤフト４６はシート２８を貫通して脚
板１６に取り付けられた軸受４８，５０により回
転自在に支持されており、その中間部にはウオー
ムギア５２が取付けられている。

上記ウオームギア５２は前記バネケース３４の
外周面に設けられたウオームホイール５４と歯合
されており、このためモータ３６の駆動力は傘歯
車４２，４４、シヤフト４６、ウオームギア５
２、ウオームホイール５４、バネケース３４を介
してゼンマイバネ３２の外端に伝達されている。

従つてモータ３６は正逆転駆動されることによ
りゼンマイバネ３２の外端をゼンマイバネ３２の
巻取り方向、巻戻し方向へ移動できる。

更に本ウエビング巻取装置１０はゼンマイバネ
３２の一端（内端）の移動量（引出し量）を検出
する第１の移動量検出器、ゼンマイバネ３２の他
端（外端）の移動量を検出する第２の移動量検出
器を備えており、このため本実施例のウエビング
巻取装置１０は以下の様に構成されている。

前記バネケース３４の外周面であつてその先部
には平歯車５６が形成されており、この平歯車５
６には平歯車５８が歯合されている。

そして第２図においてモータ３６の上側で脚板
１６の内側にはボリユーム軸６０が脚板１６から
外側へ垂直に突出する姿勢でボリユーム６２が取
付けられており、そのボリユーム軸６０の先端に
前記平歯車５８が取付けられている。

このためボリユーム６２にはゼンマイバネ３２
の外端の移動量に応じてその抵抗値を変化でき、
従つてボリユーム６２は、モータ３６によつて移
動されるゼンマイバネ他端の移動量を検出する第
２の移動量検出器として機能している。

また小径部３０の先端部分には平歯車６８が取
付けられており、この平歯車６８はネジ６４によ
りカバー６６と平歯車５６で挟持されることによ
つて小径部３０に取付けられている。

上記平歯車６８には第１図に示される様に平歯
車７０が歯合されており、この平歯車７０は脚板
１６から外側へ垂直に突出した図示されないボリ
ユーム７２のボリユーム軸７４に取付けられてい
る。

このため上記ボリユーム７２はゼンマイバネ３
２の内端の移動量に応じてその抵抗値を変化で
き、従つてボリユーム７２は、ウエビング２２の
引出し及び巻取りに応じて移動するゼンマイバネ
一端の移動量を検出する第１の移動量検出器とし
て機能している。

そして本実施例では前記タングプレート２４と
バツクル装置２６との係合を検出する検生器がバ
ツクル装置２６側に設けられている。

第３図において上記検出器はバツクルスイツチ
７６により構成されており、バツクルスイツチ７
６はバツクル装置２６へ挿入されたタングプレー
ト２４で操作されるレバー７８により駆動される
可動片８０及びこの可動片８０が接続された可動
側接点８２を備えている。

上記可動片８０はタングプレート２４の係合時
に固定接点８４と接触でき、またそその係合解除
時には固定接点８６と接触できる。

なお第２図において脚板１８の外側には巻取軸
２０との間にイナーシヤロツク機構８８が取付け
られている。このイナーシヤロツク機構８８は一
般的に用いられているものであり、車体の加速度
または乗員拘束用ウエビング２２の引出加速度を
検出して車両緊急時に巻取軸２０のウエビング引
出回転を直ちに阻止できる。

さらに本ウエビング巻取装置１０はアクチユエ
ータ（モータ３６）を制御してゼンマイバネ３２
の外端を移動させる移動制御装置を備えており、
本実施例のこの移動制御装置は第４図の駆動制御
装置９０により構成されている。

第４図においてボリユーム６２，７２には直
接、固定接点８４、固定接点８６には抵抗を介し
て5V（ボルト）の電源電圧が印加されており、ボ
リユーム６２，７２、固定接点８４、固定接点８
６の出力電圧が駆動制御回路９０に供給されてい
る。

この駆動制御回路９０はマイクロコンピユータ
９２を中心として構成されており、ボリユーム６
２の出力電圧はＡ／Ｄコンバータ９４を介して、
ボリユーム７２の出力電圧はＡ／Ｄコンバータ９
６を介して、固定接点８４，８６の出力電圧は直
接マイクロコンピユータ９２に供給されている。
なお、マイクロコンピユータ９２、Ａ／Ｄコンバ
ータ９４，９６には5V（ボルト）の電源電圧が供
給されている。

更に上記マイクロコンピユータ９２によりスイ
ツチングトランジスタ１００，１０２のオンオフ
制御が行なわれており、スイツチングトランジス
タ１００，１０２のコレクタから出力された駆動
電流はリレー１０４，１０６の操作コイル１０
８，１１０に各々供給されている。

なおこれら操作コイル１０８，１１０には還流
ダイオード１１２，１１４が接続されており、ま
た、トランジスタ１００，１０２、リレー１１
６，１１８には12V（ボルト）の電源電圧が供給
されている。

これらリレー１１６，１１８はスイツチングト
ランジスタ１００，１０２による操作コイル１０
８，１１０の励磁制御で電源側または接地側へ操
作接点１１６，１１８を駆動でき、その結果モー
タ３６へ正方向又は逆方向の電源電流が供給され
てモータ３６が正転駆動または逆転駆動される。

例えばスイツチングトランジスタ１００のベー
スに供給されるマイクロコンピユータ９２の出力
電圧が「Ｌ」となると、スイツチングトランジス
タ１００がオン駆動されて操作コイル１０８が励
磁され、これにより操作接点１１６が電源側へ操
作され電源電流がモータ３６に供給され、その結
果モータ３６が正転駆動される。またマイクロコ
ンピユータ９２から「Ｌ」の電圧がスイツチング
トランジスタ１０２に供給された場合には操作接
点１１８が電源側へ操作されてモータ３６が逆転
駆動される。

本実施例は以上の構成から成り、以下その作用
を説明する。

第５図、第６図、第７図には駆動制御回路９０
の処理手段を説明するフローチヤートが示されて
いる。このフローチヤートは周期的に、例えば
0.1秒毎に実行される。第５図の最初のステツプ
２００においてはバツクルスイツチ７６の出力電
圧が監視されることにより乗員拘束用ウエビング
２２が乗員に装着されているか否かが判定されて
いる。

このステツプ２００で乗員拘束用ウエビング２
２が乗員に装着されていると判定された場合（固
定接点８６の出力電圧が「Ｌ」で、かつ固定接点
８４の出力電圧が「Ｈ」であることから検知され
る）、ボリユーム７２により検出された引出量検
出値SDよりボリユーム６２により検出された移
動量検出値KDが差し引かれた値が目標値LAと
等しいか否かがステツプ２０２で判定される。

このステツプ２０２で等しくないとの判定が行
なわれた場合には、ステツプ２０４で引出量検出
値SD−移動量検出値KDの値が目標値LAを越え
ているか否かが判定される。

このステツプ２０４で引出量検出値SD−移動
量検出値KDの値が目標値LAを越えていると判
定された場合には、ステツプ２０６でモータ３６
が正転されてゼンマイバネ３２の外端がゼンマイ
バネ３２の巻戻し方向へ移動される。

またこのステツプ２０４で引出量検出値SD−
移動量検出値KDが目標値LAを越えていないと
判定された場合には、ステツプ２０８においてモ
ータ３６が反転されてゼンマイバネ３２の外端が
ゼンマイバネ３２の巻取り方向へ移動される。

そして前記ステツプ２０２で引出量検出値SD
−移動量検出値KDの値が目標値LAと等しいと
判定された場合には、ステツプ２１０でモータ３
６が停止制御される。

ここで前記引出量検出値SD−移動量検出値KD
の値が目標値LAと等しいという条件のもとでは、
ゼンマイバネ３２の巻取り量がこの目標値LAと
対応するものとなるが、本実施例においてはこの
目標値LAに相当するゼンマイバネ３２の巻取り
量が従来の装置に比して小さく設定されている。

このため、乗員拘束用ウエビング２２が乗員に
装着されている間、引出量検出値SD−移動量検
出値KDの値と目標値LAとが等しい状態に前記
ステツプ２００，２０２，２０４，２０６，２０
８，２１０の処理により維持されると、乗員拘束
用ウエビング２２のテンシヨンは従来より極めて
小さくなる。

従つて乗員に乗員拘束用ウエビング２２が圧迫
感を与えてこれを疲労させることはない。

また、乗員は姿勢を容易に変更することが可能
となり、さらに着座したシートを車両の前後方向
に容易に移動することも可能となる。

さらに乗員の体格が異なつても乗員拘束用ウエ
ビング２２の乗員に対する密接力は適正な値に維
持される。

次に、前記ステツプ２００でウエビングが装着
されていない、すなわちタングプレート２４とバ
ツクル装置２６との係合が解除されていると判定
された場合（固定接点８６の出力電圧が「Ｈ」
で、かつ固定接点８４の出力電圧が「Ｌ」である
ことから検知される）について説明する。

この判定が行なわれると第６図の最初のステツ
プ２１２においてウエビング収納確認用フラグが
セツトされているか否かが判定される。

このステツプ２１２で上記フラグがセツトされ
ていないと判定された場合にはステツプ２１４に
進み、移動量検出値KDが巻取目標値KAと等し
いか否かが判定される。

上記ステツプ２１４で移動量検出値KDが巻取
目標値KAと等しくないと判定された場合にはス
テツプ２１６で移動量検出値KDが巻取目標値
KAを越えているか否かが判定される。

このステツプ２１６で移動量検出値KDが巻取
目標値KAを越えていると判定されるときにはス
テツプ２１８に進み、移動量検出値KDが巻取目
標値KAを越えていないと判定された場合にはス
テツプ２２０に進む。

上記ステツプ２１８ではモータ３６が反転され
てゼンマイバネ３２の外端がゼンマイバネ３２の
巻取り方向へ移動され、ステツプ２２０ではモー
タ３６が正転されてゼンマイバネ３２の外端がゼ
ンマイバネ３２の巻戻し方向へ移動される。これ
によつてゼンマイバネ３２の外端は移動量検出値
KDが巻取目標値KAと一致する目標位置まで巻
戻し方向へ移動される。

そして前記ステツプ２１４で移動量検出値KD
と巻取目標値KAとが等しいと判定された場合に
はステツプ２２２に進み、モータ３６が一時的に
停止制御される。

ここで、前記移動量検出値KDと巻取目標値
KAとが等しいという条件のもとではゼンマイバ
ネ３２の巻取り量が極めて大きい。

この様に巻取り量が極めて大きい状態ではゼン
マイバネ３２に大きな付勢力が生じるので、乗員
拘束用ウエビング２２は巻取軸２０へ直ちに巻取
られる。

以上の様にして乗員拘束用ウエビング２２を内
部に巻取収容できる大きな付勢力が得られてい
る。そして乗員拘束用ウエビング２２は完全に巻
取軸２０へ巻取られた後に、以下の様にして初期
の収納位置とされる。

ステツプ２２４では引出量検出値SDが収納目
標値SKと等しいか否かが判定されており、この
ステツプ２２４で両者が等しくないと判定された
場合にはステツプ２２６に進み、前記引出量検出
値SDが収納目標値SKを越えたか否かが判定され
る。

上記ステツプ２２６で引出量検出値SDが収納
目標値SKを越えたと判定された場合にはステツ
プ２２８に進み、また引出量検出値SDが収納目
標値SKを越えていないと判定された場合にはス
テツプ２３０に進む。

上記ステツプ２２８ではモータ３６が反転され
てゼンマイバネ３２の外端がゼンマイバネ３２の
巻取り方向へ移動され、ステツプ２３０ではモー
タ３６が正転されてゼンマイバネ３２の外端がゼ
ンマイバネ３２の巻戻し方向へ移動される。

これにより、引出量検出値SDが収納目標値SK
と一致する方向へゼンマイバネ３２を介して乗員
拘束用ウエビング２２が駆動される。

そして前記ステツプ２２４で引出量検出値SD
と収納目標値SKとが等しいと判定された場合に
はステツプ２３２でモータ３６が一時的に停止制
御される。

ここで、引出量検出値SDと収納目標値SKとが
等しいという条件のもとでは乗員拘束用ウエビン
グ２２が初期の収納位置となつており、そのとき
乗員拘束用ウエビング２２は完全な収納状態とな
る。

この様にして乗員拘束用ウエビング２２が完全
な格納状態とされて前記ステツプ２３２でモータ
３６が停止制御されると、第７図のステツプ２３
４に進んで移動量検出値KDと収納目標値KSと
が等しいか否かが判定される。

このステツプ２３４で移動量検出値KDと収納
目標値KSとが等しくないと判定された場合には
ステツプ２３６に進み、ステツプ２３６では移動
量検出値KDが収納目標値KSを越えたか否かが
判定される。

ステツプ２３６で移動量検出値KDが収納目標
値KSを越えたと判定された場合にはステツプ２
３８でモータ３６が反転駆動されてゼンマイバネ
３２の外端がゼンマイバネ３２の巻取り方向へ移
動される。また、ステツプ２３６で移動量検出値
KDが収納目標値KSを越えていないと判定され
た場合にはステツプ２４０でモータ３６が正転駆
動されてゼンマイバネ３２の外端がゼンマイバネ
３２の巻戻し方向へ移動される。

これにより、移動量検出値KDが収納目標値
KSと一致する方向へゼンマイバネ３２の外端が
駆動される。

そして前記ステツプ２３４において移動量検出
値KDと収納目標値KSとが等しいと判定された
場合にはステツプ２４２でモータ３６が一時的に
停止制御される。

ここで、乗員拘束用ウエビング２２が完全に収
納され、かつ前記移動量検出値KDと収納目標値
KSとが等しいという条件のもとでは移動量検出
値KDと引出量検出値SDとが等しく、ゼンマイバ
ネ３２の巻取り量が殆ど０とされている。

従つて、乗員拘束用ウエビング２２が格納状態
とされた後、ステツプ２３４，２３６，２３８，
２４０の処理によりゼンマイバネ３２は張力の生
じていない状態とされる。

以上の様に、タングプレート２４とバツクル装
置２６との係合が解かれると、乗員拘束用ウエビ
ング２２が所定の位置となるまで巻取軸２０へ強
い付勢力で直ちに巻取られてウエビング巻取装置
１０内へ完全に収納され、そのときゼンマイバネ
３２のテンシヨンは０とされる。

さらにこの様にして乗員拘束用ウエビング２２
の格納が完了すると、次のステツプ２４４で前記
ウエビング収納確認用フラグがセツトされる。

これにより以下のウエビング不完全収納防止処
理が開始される。

前記ウエビング収納確認用フラグがセツトされ
ることにより前記ステツプ２１２で肯定的な判定
が行なわれ、第７図のステツプ２４６の処理に進
む。

このステツプ２４６においてはタイマフラグが
セツトされているか否かが判定され、ステツプ２
４６でタイマフラグがセツトされていないと判定
された場合にはステツプ２４８でタイマ時間10秒
のタイマがスタートされてステツプ２５０で前記
のタイマフラグがセツトされる。

そしてステツプ２４６でタイマフラグがセツト
されたと判定された場合にはステツプ２５２で前
記タイマがタイムアツプしたか否かが判定され
る。このステツプ２５２で前記タイマがタイムア
ツプしていないとの判定が行なわれた場合には、
ステツプ２５４に進んでボリユーム７２の出力電
圧が監視されることにより乗員拘束用ウエビング
２２の引出の有無が判定される。

ステツプ２５４で乗員拘束用ウエビング２２の
引出操作があつたとの判定が行なわれた場合に
は、ステツプ２５６に進み前記収納確認用フラグ
がリセツトされる。

これによりステツプ２１４以下の処理により乗
員拘束用ウエビング２２の収納動作が再び行なわ
れる。

なお、ステツプ２４６，２４８，２５０，２５
２の処理によりこの再収納動作は収納動作完了か
ら10秒以内に制限されている。

以上の処理によつて乗員拘束用ウエビング２２
が不完全な収能状態で放置されることはなく、確
実に内部に収納される。

以上説明した様に本実施例によれば、乗員拘束
用ウエビング２２がウエビング巻取装置１０内に
完全に収納された状態でゼンマイバネ３２のテン
シヨンは０とされているので、軽い力で乗員拘束
用ウエビング２２を引出すことができ、乗員拘束
用ウエビング２２の装着を容易に行うことが可能
である。

また本実施例によれば、乗員拘束用ウエビング
２２の装着時に乗員の姿勢変更、着座したシート
の移動が行なわれても、あるいは乗員の体格に大
きな差異があつても、モータ３６の制御により適
正な張力となるので、乗員に圧迫感を与えて乗員
を疲労させることはない。

さらに、上記張力が弱いので、乗員の姿勢変更
も容易であり、更に着座したシートの移動も容易
に行なうことが可能である。

そしてタングプレート２４とバツクル装置２６
との係合が解かれた場合には、乗員拘束用ウエビ
ング２２が大きな付勢力で巻取軸２０に巻取られ
るので、乗員拘束用ウエビング２２を完全にウエ
ビング巻取装置１０内に収納することが可能とな
る。

また、一旦乗員拘束用ウエビング２２が収納さ
れた後に乗員拘束用ウエビング２２が誤つて引出
された場合には乗員拘束用ウエビング２２が再び
自動的に収納されるので、乗員拘束用ウエビング
２２が未収納の状態で放置されることが防止され
る。

なお、前記ウエビング収納確認用フラグを強制
的にセツトするスイツチを設けることにより、乗
員拘束用ウエビング２２が完全に収納されない場
合に乗員拘束用ウエビング２２の引き操作を行な
うことなくスイツチ操作により本ウエビング巻取
装置１０にその自動巻取操作を行なわせることも
可能である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、ウエビン
グの装着時には第１の移動量検出器の検出値と第
２の移動量検出器の検出値との差が一定となりか
つこの差に応じた巻取力が発生するように前記差
に応じてゼンマイバネの他端を巻取り方向または
巻戻し方向へ移動させ、ウエビングの巻取時には
ゼンマイバネの他端をゼンマイバネの巻取力が装
着時の巻取力よりも大きくなる目標位置まで巻戻
し方向へ移動させるようにしたので、ウエビング
装着時の乗員に対する密接力を適正なものとし、
かつウエビング巻取時のウエビングの完全な巻取
収容を可能とすることができる、という優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の側面図、第２図は
第１図装置の−線矢視図、第３図はバツクル
スイツチの構成説明図、第４図は本考案に係る装
置の回路構成説明図、第５図、第６図、第７図は
駆動制御回路の処理手順説明用フローチヤート図
である。 １０……ウエビング巻取装置、２０……巻取
軸、２２……乗員拘束用ウエビング、３２……ゼ
ンマイバネ、３６……モータ、６２，７２……ボ
リユーム、７６……バツクルスイツチ、９０……
駆動制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 乗員拘束用ウエビングの巻取軸に一端が連結さ
   れウエビングの引出しと共に巻取られウエビング
   の巻取りと共に巻戻されるように巻回されたゼン
   マイバネと、 ゼンマイバネの他端をゼンマイバネを巻取る方
   向及び巻戻す方向へ移動するアクチユエータと、 ウエビングの引出し及び巻取りに応じて移動す
   るゼンマイバネ一端の移動量を検出する第１の移
   動量検出器と、 アクチユエータによつて移動されるゼンマイバ
   ネ他端の移動量を検出する第２の移動量検出器
   と、 ウエビングの装着時には第１の移動量検出器の
   検出値と第２の移動量検出器の検出値との差が一
   定となりかつこの差に応じた巻取力が発生するよ
   うに前記差に応じてゼンマイバネの他端を巻取り
   方向または巻戻し方向へ移動させ、ウエビングの
   巻取時にはゼンマイバネの他端をゼンマイバネの
   巻取力が装着時の巻取力よりも大きくなる目標位
   置まで巻戻し方向へ移動させるようにアクチユエ
   ータを制御する移動制御装置と、 を有することを特徴とするウエビング巻取装置。