JPH0323403Y2

JPH0323403Y2 -

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Publication number: JPH0323403Y2
Application number: JP1984150083U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1991-05-22
Also published as: JPS6166050U; US4669680A

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ウエビング巻取装置に係り、特にウ
エビングの巻取時にモータがロツクされた場合の
対処が考慮されたウエビング巻取装置に関する。

〔従来の技術〕

ウエビング巻取装置としては、ウエビング引出
し時等において、弾性体により比較的弱い付勢力
によりウエビング巻取軸をウエビング巻取方向へ
付勢するものが知られている。

この種のウエビング巻取装置では、ウエビング
の装着解除後ウエビングを巻取る際には、ウエビ
ング巻取軸と、モータとをクラツチにより連結し
モータをオンさせて弾性体の付勢力よりも大きな
巻取力をウエビング巻取軸に付与している。これ
により、ウエビングを完巻状態にしている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ウエビング巻取装置では、ウエビング巻取時に
モータがロツクされてウエビングを完巻状態にで
きない場合がある。しかしながら、上記従来のウ
エビング巻取装置では、モータがロツクされた場
合の対処が考慮されていないため、乗員がモータ
のロツク原因を除去することなしにはウエビング
を完巻状態にできなつかた。

本考案は上記事実を考慮し、ウエビング巻取途
中にモータがロツクされた場合でもウエビングを
完巻状態にできるウエビング巻取装置を得ること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係るウエビング巻取装置は、ウエビン
グ巻取軸を弾性体でウエビング巻取方向へ付勢す
ると共にウエビング巻取途中で前記ウエビング巻
取軸とモータとをクラツチにより連結しモータを
オンさせて前記弾性体の付勢力よりも大きな巻取
力をウエビング巻取軸に付与するウエビング巻取
装置において、前記モータのロツク状態を検知す
るロツク状態検知手段と、該ロツク状態検知手段
によりモータのロツク状態が検知されたときにモ
ータをオフさせた後にオンさせるモータ駆動制御
手段と、を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

本考案は、ウエビング巻取軸を弾性体でウエビ
ング巻取方向へ付勢すると共にウエビング巻取り
途中でモータによりクラツチを介して弾性体の付
勢力よりも大きな巻取力をウエビング巻取軸に付
与する。ウエビング巻取途中でモータがロツク状
態になると、このロツク状態がロツク状態検知手
段により検知される。この検知に基づいてモータ
駆動制御手段によりモータがオフされた後オンさ
れる。ロツク原因によつてはモータのオン・オフ
動作によつてロツク状態が解除されることがあ
り、モータのオン・オフ動作によりモータのロツ
ク原因が解消される場合には、ウエビングの巻取
途中においてモータがロツクされても自動的にロ
ツク状態が解除できるため、ウエビングを完巻状
態にできる。なお、１回のオン・オフ動作では、
モータのロツク状態を解除できない場合には、オ
ン・オフ動作を繰返しモータのロツク状態を解除
すればよい。モータのオン・オフ動作を複数回繰
返すことで、より確実にモータのロツク状態を解
除できる。

〔実施例〕

第１図には本考案に係るウエビング巻取装置１
０が示されている。このウエビング巻取装置１０
ではフレーム１２が取付ボルト１４により車体へ
固着されている。

フレーム１２の両側部からは一対の脚板１８，
２０が互いに平行に延長されている。これらの脚
板１８，２０には巻取軸２２の両端部付近が軸支
されており、この巻取軸２２の中央部に乗員拘束
用ウエビング２４の一端が係止されているととも
に層状に巻取られている。

このウエビング２４の他端はタングプレート２
５が取付けられており、バツクル装置２６と係合
可能となつている。このバツクル装置２６は車体
の他の部分へ取付けられており、ウエビング２４
の中間部は乗員の装着用となつている。

脚板２０の外側には巻取軸２２との間にイナー
シヤロツク機構２７が取付けられている。このイ
ナーシヤロツク機構２７は一般に用いられている
構造であり、車体加速度またはウエビング２４の
引出加速度を検知して車両緊急時に巻取軸２２の
ウエビング引出し回転を急激に停止するようにな
つている。

脚板１８にはばねケース２８が固着されてお
り、その内周面にはぜんまいばね３０の外端が係
止されている。ぜんまいばね３０の内端は脚板１
８を貫通した巻取軸２２の端部である被駆動軸３
２に係止されている。

被駆動軸３２はばねケース２８をも貫通してお
り、第２図にも示す如く、これに遠心クラツチ３
３が取付けられている。遠心クラツチ３３を構成
する内歯ラチエツトホイル３４は被駆動軸３２に
嵌着され、巻取軸２２と一体に回転するようにな
つている。

被駆動軸３２の先端部には平歯車３６が軸支さ
れている。平歯車３６のラチエツトホイル３４側
の端面には、第３図にも示す如く、ロツク片３８
がピン４０で軸支されている。

ロツク片３８の先端部にはロツク歯４２が設け
られており、ピン４０を中心として第３図反時計
回り方向にロツク片３８が回転すると、内歯ラチ
エツトホイル３４のラチエツト歯４４と噛み合い
遠心クラツチ３３が続状態となるようになつてい
る。ロツク片３８の中間部はコイルばね４６で平
歯車３６の端面と連結されており、通常はロツク
歯４２がラチエツト歯４４から離間し、遠心クラ
ツチ３３が断状態となつている。

第１図に示す如く、ばねケース２８の端面には
減速平歯車４８が軸支されており、前記平歯車３
８と噛合している。この減速歯車４８はモータ５
０の回転軸に固着された平歯車５２と噛合してい
る。モータ５０はフレーム１２に取付固定されて
いる。モータ５０は制御回路５４により制御され
るようになつている。制御回路５４には、完巻検
出スツチ５６及びバツクルスイツチ５８からの信
号が入力されている。完巻検出スイツチ５６はマ
イクロスイツチであり、フレーム１２に取付けら
れてウエビング２４が巻取軸２２に完全に巻取ら
れた状態でオンするようになつている。バツクル
スイツチ５８はバツクル装置２６に内蔵されてお
り、タングプレート２５がバツクル装置に挿入係
止されるとオンするようになつている。

制御回路５４は第５図に示す如く、マイクロコ
ンピユータ６０を中心に構成されている。制御回
路５４には、モータロツク検出回路７０が設けら
れている。このモータロツク制御回路７０は、モ
ータ５０に流れる電流により抵抗７２の端子間に
生じる電圧Ｅを基準電圧E₀と比較しＥ＞E₀のと
きにマイクロコンユータ５８へオン信号を出力す
るようになつている。また、モータ５０がオンし
回転している場合にはＥ＜E₀となり、モータ５
０がロツクされて回転が停止した場合にはモータ
５０のインピーダンスが小さくなりモータに流れ
る電流が大となつてＥ＞E₀となるようになつて
いる。なお、コンデンサ６２、６４はチヤタリン
グ除去用であり、ダイオード６６はサージキラー
用である。

次に、上記の如く構成された実施例の作用を第
４図に示すタイムチヤート及び第６図に示すフロ
ーチヤートにしたがつて説明する。このフローチ
ヤートはマイクロコンピユータ５８に格納される
プログラムに対応している。なお、200以上の部
番はステツプを意味しており、例えばステツプ
200は単に200と略記する。

最初に、ウエビング装着前について説明する。
制御回路５４の電源がオンされると、ワークエリ
アがイニシヤライズされ（200）、後述するフラグ
Ｆ，Ｇ，10秒カウンタＣ及びロツク回数カウンタ
Ｒがクリアされる。当初はバツクルスイツチ５８
がオフであり（202）、Ｆ＝０であるので（204）、
10msec待機（206）した後202へ戻る。

次にウエビング２４を引出して装着する迄を説
明する。ウエビング２４を少し引出すと完巻検出
スチイツチ５６はオフとなる（第４図イ）。この
ときバツクルスイツチ５８はオフのままであるの
で、ウエビング２４を装着する迄は上記動作を繰
返す。ウエビング２４を引出すとぜんまいばね３
０の巻取力は除々に増すが（第４図ロ）ぜんまい
ばね３０の付勢力は弱いので、容易に引出すこと
ができる。ウエビング２４を装着するとバツクル
スイツチ５８がオン（第４図ハ）になり、202か
ら208へ移つてモータ50が停止される。当初から
モータ５０は停止しているのでモータ５０は何ら
変化しない。次いでＦ＝１（210）、Ｃ＝０（212）、
Ｒ＝０（214）とされ、10秒待機（206）した後202
へ戻る。

ウエビング装着中は前記202、208〜214、216の
処理を繰返す。

次に、ウエビング装着の解除時を説明する。タ
ングプレート２５をバツクル装置２６から解離さ
せると、バツクルスイツチ５８がオフ（第４図
ニ）し、202から204へ移る。210でＦ＝１とされ
ているので、216へ移る。ウエビング２４は巻取
中であり、200でＧ＝０とされているので（218）、
10秒カウンタＣをクリアする（220）。当初はモー
タ５０がオフしており（222）、モータ５０をオン
してウエビング２４を巻取る（224）。次いで
10msec待機（206）した後202へ戻る。

通常はモータ５０がロツク（停止）されること
なく、ウエビング２４が巻取軸２２に完全に巻き
取られて完巻検出スイツチ５６がオンし、216か
ら226へ移つてモータ５０が停止される（226）。

次いでＦ＝０とされ（228）、10msec待機（206）
した後202へ戻り、202〜206の処理を繰返す。

ウエビング巻取中にモータ５０がロツクされた
場合には、222から230へ移りモータ５０が一たん
停止される。次いでＧ＝１とされ（232）、
10msec待機（206）後202へ戻る。202、204、216
の処理後、218ではＧ＝１となつているので234へ
移る。ロツク回数カウンタＲは200でクリアされ
ているので（234）、10秒カウンタＣをインクリメ
ントする（236）。Ｃ＜1000、すなわち10msec×
1000＝10秒経過していない場合には（238）、
10msec待機（206）した後202へ戻る。以上の処
理を繰返し、10秒経過した場合には238から240へ
移り、Ｇ＝０とする。次いでロツク回数カウンタ
Ｒをインクリメントし（242）、10msec待機
（206）した後202へ移る。240でＧ＝０とされたの
で、202、204、216〜222の処理を行う。

モータ５０は停止しており、非ロツク状態と判
別され、次いでモータ５０がオンされる（224）。
次に222へ来てモータ５０がロツクされていると
判別した場合にはモータ５０を停止させ（230）、
完巻でない場合には以上の処理、すなわちモータ
５０のオン・オフを６回まで繰返す。これによ
り、モータ５０のロツク状態がモータ５０のオ
ン・オフ動作により解消できる場合には、ウエビ
ング２４の巻取途中においてモータ５０がロツク
されていてもウエビング２４を完巻状態にできる
という効果を有する。

ロツク回数カウンタＲが６となつた場合には、
234から244へ移りＦ＝０とし、10msec待機
（206）した後202へ戻る。そして、202〜206の処
理を繰返す。

なお、第４図に示す如く、ウエビング２４を引
出後タイマーをスタートさせ、一定時間（例えば
10秒）以内にバツクルスイツチ５８がオンしなか
つた場合にはモータ５０をオンして（第４図ヌ）
ウエビング２４を巻取るようにしてもよい。

また、モータ５０のオフ直後に微小時間モータ
５０を逆回転させてロツク歯４２をラチエツト歯
４４から確実に離間させるようにしてもよい。こ
の逆転によつて巻取軸２２は逆転することがな
い。

さらにクラツチは電磁クラツチ等の他のクラツ
チであつてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、モータのオン・
オフ動作によりモータのロツク原因が解消される
場合には、ウエビングの巻取途中においてモータ
がロツクされてもウエビング完巻状態にできると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るウエビング巻取装置の実
施例を示す一部断面正面図、第２図及び第３図は
遠心クラツチの構造を示す部分拡大図、第４図は
制御フローのタイムチヤート、第５図は制御回路
図、第６図は制御フローのフローチヤートであ
る。１０…ウエビング巻取装置、２２…巻取軸、２
４…ウエビング、３０…ぜんまいばね、３３…遠
心クラツチ、５０…モータ、５４…制御回路、５
６…完巻スイツチ、５８…バツクルスイツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ウエビング巻取軸を弾性体でウエビング巻取
方向へ付勢すると共にウエビング巻取途中で前
記ウエビング巻取軸とモータとをクラツチによ
り連結しモータをオンさせて前記弾性体の付勢
力よりも大きな巻取力をウエビング巻取軸に付
与するウエビング巻取装置において、前記モー
タのロツク状態を検知するロツク状態検知手段
と、該ロツク状態検知手段によりモータのロツ
ク状態が検知されたときにモータをオフさせた
後にオンさせるモータ駆動制御手段と、を設け
たことを特徴するウエビング巻取装置。 (2) クラツチは、モータの回転による遠心力で作
動する遠心クラツチである実用新案登録請求の
範囲第１項記載のウエビング巻取装置。