JPS5977941A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はモータを用いたシートベルトリトラクタに関
し、特にシートベルト引出し時に巻取り付勢によるテン
ションの発生！防止したものに関する。。

従来、モータ？用いたシートベルトリトラクタとしては
、例えば第１図および第２図に示すようなものがある（
実公昭５４−３４５２号）。

このシートベルトリトラクタは、パッシブシートベルト
に適用したもので、図示するようシートベルト１０１は
ドアＡＫｆ持さねたベルト１】１と巻取装置Ｉｎ２に連
結したベルト１１２とから成っている１、前記巻取装置
１０２は緊急ロック装置１２３１巻取リール１２１２巻
取力発生モータ・１２２、より構成されており、該巻取
力発生モータ１２２はたるみ検知装置１１５ケ介してバ
ッチＩＪ−１１７に連結している。たるみ検知装置１１
５は、第２図に示すよう１図において上方に付勢されて
いるコ字型の作動レバー１５２と、作動レバーに付勢力
を与えろバネを有する筒体１５１．及び前記作動レバー
により作動杆】５３ａが変位するマイクロスイッチ１５
３とで構成されている。

このようなシートベルトリトラクタ装置によｎば、シー
トベルｈｉ着時乗ａがシートベル）１０１％’引出すこ
とによりシートベル）１０１の張力カー所定以上になる
と、前記作動し／（−１５２が点線位１１に変位し、マ
イクロスイッチ１５３の作動杆１５３Δが離ｔマイクロ
スイッチ１５３が開トする。このためモータ１２２の巻
き取り作動か停止さｎ１引炊出し力が軽減さｎる３、そ
して装着力を終了しシートベルト１０１の張力が所定値
以下になるト、マイクロスイッチ１５３が閉となりモー
タ１２２が通電されるため、シートベル）１０１は巻き
取らｎ１乗員に密着する。

しかしながらこのような従来のシートベルトリトラクタ
装置においては、シートベルト１０１に所定の張力がか
かるまでは巻取力発生モータ１２２により常に巻き取り
力？発生しているため、シートベルトの引出しが容易で
ないという問題点があった。又、張力の設定もマイクロ
スイッチとノくネカを用いて行なっていたため、設定が
轢しく、誤作動ケ起こし易かった。

更にはベルト装着後乗車姿勢ケ変四することによってベ
ルトが引出さｔた場合には、ベルト引出し終了後ただち
に巻取りが開始さｔ、ベルトにテンションが生じて前記
乗車姿勢の変更ケ行な（・難いという問題点も有った。

本発明は前記ベルト装着時の問題点ン全て解決するとと
もに、前記ベルト装着時以外の問題点ケも解決すべくな
さｔたものであり、ベルト引出し？検知し、ベルト引出
しがあった場合には所定時間だけベルト駆動装置の巻取
り作動ケ禁止することにより、両問題点？解決したシー
トベルトリトラフタン提供することケ目的とするもので
ある。。

すなわち本発明のシートベルトリトラクタの構成は、少
なくともシートベルトの巻取りン行うベルト駆動装置と
、シートベルトの引出しＶ＊知する引出し検知装置と、
該引出し検知装置の信号に基づいてベルト引出し後所定
時間前記ベルト駆動装置の巻取り作動！禁止する手段と
７設け１ここと？特徴とするものであり、以下図面に示
した一実施例に従って詳述する。第３．４図はベルト駆
動製置ゲ示すものであり５図中１１は略コ形状に形成さ
れたハウジング、１２はこのハウジングの側板１１ａ、
１１ｂＶＣ回転自在に支持さ几、かつベルト１の一端が
固定されている巻取軸であろ１゜この巻取＠ｌ］ｔ２の
一端には、緊急時に巻取軸１２の引出し方向の回転ケ阻
止するための公知の緊急ロック機構１３が設けられてい
る。

また１巻取軸１２の他端突出部には回転角検出用風車１
４が固着さｎ、更に摩擦伝達スプリング１５ｙ！／挾ン
テ、ウオームホイール１６が回転自在に遊嵌さｎている
。巻取軸１２の末端にはスナップリング１７が係合さｎ
、ウオームホイール１６の抜は止めがなさ牡ている１゜ １８はハウジング１１の上部に固定さｎたモータでこの
モータ１８の回転軸１８ａは１１１１１板１１ａより後
方へ突出し、ウオーム１９が固着さｎている。このウオ
ーム１９は、側板１１ａにウオーム１９と直交するよう
に配役さｎ回転自在に支承さｎているシャフト２０に固
着されたウオームホイール２１に噛合さｎている。側に
、上記シャフト２０の端部には、前記巻取軸１２に遊嵌
さｎたウオームホイール１６［噛み合ったウオーム２２
が形成さｎている。

従って、モータ１８が回転さｎると、その回転はウオー
ム１９．ウオームホイール２１．ウオーム２２ケ介して
減速さｎてウオームホイール１６ニ伝達さｎる１、ウオ
ームホイール］６の回転は摩擦伝達スプリング１５との
摩擦力によって風車１４ケ介して巻取軸１２　Ｋ伝えら
れる。

２３は２つのフォトカプラによる変位検出装置であり、
ハウジング１１の倶（１板１１２１に固着すｖ。

ている。

次に第５図は、ベルト駆動装置の巻取り作動ン禁止する
手段等のマイクロコンビュータケ用いた一実施例を示し
たものである。図中２４はマイクロコンピュータのＣＰ
Ｕであり出力ボート及び人力ボート有し、プログラム及
び定数データケ記憶するＲＯＭ２５、及び入力信号や演
算結果等ｙｉｒ　一時記憶するＲＡＭ２６と連結してい
る。又２７は前記モータ１８ケ正反転制御するためのト
ランジスタブリッジ回路であり、モータ１８？反転させ
ることによりベルトの巻き取りを行い、又正回転させろ
ことにより適正な弛みケ与えろべく制御さする。２８は
前記ベルトに適正な弛みケ与えるに際しての値を設定す
るための車速パルス発生器５１からの信号を入力する入
力ボート、２９はベルト引出し端に縫着さｎたタンタケ
バックルに係合させた場合（シートベルト着装状態）が
１ＯＮ　１．非係合である状態（シートベルト非着装状
態）が１ＯＦＦ！であるスイッチ信号発生する装着検出
装置５０からの信号ケ入力する入力ボート、３Ｑ、３１
はシートベルトの変位ン検出する前記変位検出装置２３
からの信号ケそｎぞｎ入力する入力ポートである。

なお変位検出装置２３は、第６図の詳細図に示したよう
に、２個の７オトカプラからのパルス信号Ｓ＋　＊　８
２　？前記入力ボート３０，３］からマイクロコンピュ
ータのＣＰＵ２４に入力し、該ＣＰＵ２４でこｎケカウ
ントし１巻取り軸１２の回転方向及び回転角（ケ検知す
ることにより、シートベルトの変位を検出するものであ
り、したがってシートベルトの引き出しン検知する引出
し検知装置としての機能ンも営むものである。

次に前記ベルト駆動装置の巻取りを所定時間禁止する手
段等１組み込んだマイクロコンピュータ１７）ＣＰＵ２
４の作動ケ第７図に示したメインルーチンのフローチャ
ート及び第８図に示した定時割込みルーチンのフローチ
ャートに従って説明する。

まず第７図に示した７０−チヤートＶｒおいて■「その
他の制御ｊは、以下に説明する制御以外のシートベルト
制御ケ行うものであり、具体的にはベルトの装着後余分
に引出さｔているベルトラ巻取り身体に密着させる１巻
締め１と、所定巻締め位置で巻締めケ停止さゼろ１ベル
ト停止１と、所定長さベルトヶ弛ませる１ベルト弛み付
与１等が行わｎる。次の■「バックル８ＷＪはこれに続
くチェック■■を行うか否かの判別であり、入力ポート
２９の信号ケチニックして、バックルスイッチがＯＦ’
Ｆである場合には、■■ケチェックする必要はないこと
から直接■ｒＦ　１　？Ｊに進み、バックルスイッチが
ＯＮである場合には■「シートｓｗ。

リバース８ＷＪに進む。すなわち■「シー）　Ｂ　Ｗ。

リバースＳＷＪ［おいてシートＳＷは１乗員が当該座席
の位置調節ケ行うべく、空席ケ前後動させた場合にＯＮ
となり、又リバース８Ｗはトランスミッションのギヤが
リバースに入っている場合にＯＮとなるスイッチであり
、両場会には乗員が前傾姿勢あるいは湿り返り姿勢を取
り、したがってｃ２）「バックルＳＷＪがＯＮであって
ベルト装着状、帳にあり、前記姿勢を取った場合には、
こｎに伴ってベルトが引出さｎろこととなるが、その場
合、引出しと同時に巻取りが行わｎでテンションが生じ
前記姿勢？取ることケ困離にすることケ防止すべく、前
記両スイッチのどちらか一方がＯＮである場合にはｅ）
「モータ０ＦＦＪｉＣ進みモータの駆動を禁止するので
ある。他方■「シー）８Ｗ、ｌＪバースＳＷＪが共にＯ
ＦＦである場合には■「Ｇセンサ」に進む。この■「Ｇ
センサ」は転回時等に車両の遠心力、　７１０速時等の
乗員に加わる低荷重？感知してＯＮとなり、ＯＮとなっ
た場合はシートベルトの弛み量′８′Ｏにすべく■「巻
取り」に進み、ベルトｙ弛み汁ケ巻取って乗員の身体に
密着させ、ＯＦＦの場合は■「Ｆ１？」に進む。

該■「Ｆ１？」において、Ｆｌは第８図に示したルーチ
ン内で後述するように引出しフラッグであり、シートベ
ルトがモータ駆動以外で引出さｎた場合Ｋ　”１”とな
るフラッグであって、この■「Ｆｌ？」が１＝１１であ
る場合には■「モータＯＦＦ　Ｊに進み、シートベルト
巻取り装置のモータが停＋Ｌ　Ｉ、巻取りが禁出さｎか
っ後述するフラッグＦ２はクリアさｎる。したがってこ
の巻取りが禁止さｎている間にシートベルトの引出しケ
行ない。

’ｃ　（ｒ）　Ｏｋ　シー　）　ヘル）、端部に縫着さ
ｎているタンフケバックルに挿入すｎば、容易にベルト
の引出し、及び装着７行うことができ、又バックルスイ
ッチがｏＮであるベルト装着後においては乗車姿勢の変
更ニ伴って、シートベルトは巻取り付勢さ几ることなく
引出さ几、シートベルトのテンションに影！されること
なく、自然な乗車姿勢の変更２行うことができろ。

一方（６）ｒＦ　１？Ｊが＋　＝＝　Ｏｌの場合には■
「Ｆ２？」に進む。バ亥■「Ｆ２？」においてＦ２はモ
ータ駆動によるベルト引出しを判別するフラッグであり
、このフラッグが１＝１１である場合には＠「引出し」
に進み所定のモータ駆動によるベルト引出し？行い、°
＝０１すなわち引出し命令がない場合には、■「Ｌ−Ｍ
Ｊへ進む１．■ｒ　Ｌ　−Ｍ　ＪにおいてＭはシートベ
ルトの制御目佛位置、Ｌはベルトの現在位置であり、こ
のシートベルト制御目標位置Ｍと堺在位置りとの比較ケ
行ない、Ｌ−Ｍの場合すなわち現在位置が目標位置と一
致する場合にはシートベルトの変位を行う必要がないこ
とから、■「モータＯＦＦ　ｊに進み、モータケ停止り
させる１、又、Ｌ＞Ｍの場合はシートベルトが目標位置
より多く引出されている状態にあることから、■「巻取
り」に進み、さらにＬ＜Ｍの場合には巻取り過ぎている
ことから［相］「引出しＪＩＦ進み、それぞｎの巻取り
又は引出しによってＬ＝Ｍとなった場合にτは、前述の
ように■「モータ○ＦＦＪＫ進み、シートベルトは目標
位置にて停止することとなる。

そして上述した各々の条件によって、■［モータ０ＦＦ
Ｊ、■「巻取り」、［相］「引出し」より■「ＪＭＰＳ
ＴＡＲＴＪＶｒ進み、以上のルーチンが繰り返えさｎる
こととなる。なお前記フラッグＦ２は、■）「モータ０
ＦＦＪ、■「巻取り」の処理内クリアさｎ、σゆ「引出
し」の処理内でセットさｎる。

次に第８図に従って上記メインルーチンに対する割り込
みルーチンについて説明する１、この定時割込みルーチ
ンは一定時間（本実施例では１　ｍ　５ｅｃ）毎に割り
込みケ行うものであり、まず＠「信号入力」においては
、前記の変位検出装置２３からの信号Ｓ＋、Ｓ２’５’
それぞｎ入力ボート３０．３１より、装着検出装置５０
からの信号を入力ポート２９より、パルス発生器５１か
らの信号ケ入力ボート２８より、さらに第５図には明示
しないシートＥＩ　Ｗ　、　ＩＪバースＳＷの信号％’
ＣＰＵ２４に一括入力する。したがって前記■「その他
の制御」において説明した制御に用いらｎるデータは、
ここですべて入力さｎることとなる。次ｆ＠「Ｌ１←Ｌ
」において一括入力さｎたデータの中で変位検出装置２
３からのデータのみであって、前回のものすなわちｔｍ
ｓｅｃ前のデータＬケＬ１として記憶させる。この処理
は後述の（３ｒＬ、−Ｌ＋」において現在位置りと前回
の位ｆｔＬ＋との比較７行うため一方のＬＡＹ決定する
ものであり、次の０「パルスカラン）（Ｌ決定）」にて
シートベルト変位検出装置２３ｖｃよって読み取った８
１及び８２７￥入力しそのパルスをカウントし、シート
ベルトの現在位置、すなわち（ΦｒＬ−Ｌ＋Ｊにおげろ
Ｌの決定を行うのである。

次の■「タイマＴ１カウント」においてタイマチ１ハ前
記■「モータ○ＦＦ　Ｊにおいてベルト駆動装置の巻取
り７所定時間禁示するためのタイマであり、この所定時
間は本実施例においては１秒であり、割り込ミ毎１１？
Ｔ１ｍ５ｅＣづつタイマチ１ケカウントアツプする。ω
「モータ」はベルト駆動装置のモータのＯＮ　、　ＯＦ
Ｆ　７ｉｒ判別するチェックであり、ＣＰＵ２４の出力
ボートからのモータ１Ｂ・＼の出力信号ケチニックする
ことにより、前記判別７行い、ＯＮであった場合には◎
「Ｆ２？」に又○ＦＦＩ”であった場＠には、［相］ｒ
Ｌ−Ｌ１」に進む。Ｑｒｐｚ？」においてＦ２はチェク
■にて既述したようにモータ駆動によるベルト引出しケ
判別するフラッグであり。

Ｆ２＝１すなわちモータによる引出しがある場合には直
接（ハ）「Ｆ１←０クリア」に進む。したがってモータ
がＯＮ　（９）であってそｎが引出し方向への回転であ
る場合（◎）に直接■の処理に進むこととなる。

■ｒＬ−ＬＪは前記のように■「モータ」がＯＦＦであ
った場合及び巻取りフラッグＦ２Ｖクリア（Ｆ２←０）
した場合のチェックであり、前記ω「パルスカウント（
Ｌ決定）」にて決定さｎた現在位置りから、◎ｒＬ＋←
ＬＪにて記憶された１　＋ｎ５ｅＣ前の位置Ｌ１％７減
算することによりシートベルトが引出し状態にあるのか
、停止状態にあるのか。

巻取り状態にあるのかを判別するチェックである。

まずシートベルト引出し状態にある場合には、Ｌ−Ｌ　
１はＩＯ〉−となって、０「Ｔ１←０」に進み（＠「タ
イマＴ１カウント」にて既述したベルト駆動装置のモー
タを所定時間停止させろためのタイマチ１ケクリ、アし
１次の所定時間計測のためタイマが引出さｎたことケ記
憶するための引出しフラッグＦ＋Ｖセットし、（ハ）ｒ
ＲＴｉＪよりメインルーチンに戻る。、 次にシートベルトが伴出状態にある場合には、Ｌ−Ｌ、
は１−Ｏｆとなって■ｒＦｔ９／４に進み、−珪引出し
フラッグＦ１の確認ヲ行う。けだしこの引出しフラッグ
Ｆ１の確認は、このルーチンが１［ｎ５ｅｃ毎ｒ行わｎ
、このため低速度で引出しン行った場合には引出し中で
あっても［相］ｒＬ−Ｌ＋、、Ｈの値が１＝０１となっ
てチェック■に進んでしまうことケ防止するためのもの
である。そして■ｒＦ１？」が１＝０１である場合には
、＠ｒＲＴ１」よりメインルーチに戻り、１−１１であ
る場合には４多ｒＴｔ≧１秒」にて所定時間（本実施例
では前述のように１秒間）前記モータの停止ケ指示し、
１秒経過前においては７１４１秒はＮｏとなって■「Ｒ
Ｔｌ」よりメインルーチンに戻り、メインルーチンとと
も繰り返えさｎる。１秒経過により７１４１秒がＹｅｓ
となった場合においては、ｑや「Ｆ１←０クリア」に進
み引出しフラッグＦ］％＝クリアし、＠１ｒＲＴＩＪよ
りメインルーチンＶｒＰｆｉ！。

ろ。さらにシートベルトが巻取り状態にある場合にはＬ
−Ｌ＋は１〈ｏ−となってｆ２滲Ｖ　Ｆ　１　←ｏクリ
ア」に進むこととなる。したがって■「Ｆ１←０クリア
」は前記所定時間経過した場合１巻取り状態である場合
、モータ駆動による引出しである場合（◎Ｆ２＝１）の
処理であり、引出しフラッグＦ。

ケクリアし前記■ｒｐｔ９／１にオイテ、　Ｆ　１　：
　０にしてモータ駆動が許可さｎることとなり、このｔ
ｆｚＱ　ｒ　Ｆ　１←０クリア」よりメインルーチンに
戻り、メインルーチンとともＶＣ繰り返えさｎろことと
なるのである。このようπ本実施例によｎば、シートベ
ルト引出し時ＫｉＪ力が働くことがないため、シートベ
ルトの引出し？容易に行なうことができる。又、シート
ベルトｉ着後、所定のたるみ量ケ与えるようＫしている
ため、装着時の拘束感ケ全くなくすことができろ３、 以上説明したように本発明は、少なくともシートベルト
の巻取りケ行うベルト駆動装置と、シートベルトの引出
しを検知する引出し検知装置と、該引出し検知装置の信
号に基づいてベルト引出し後所定時間前記ベルト駆動装
置の巻取り作動！禁止する手段とを設けたシートベルト
リトラフタケ提供したことから、イグニッションスイッ
チのＯＮからの経過時間とは無関係に、シートベルトの
引出しがあった場＠には、所定時間巻取りが禁正さｎる
ことから、如何なる場合においてもベルト引出し時に張
力が発生することがなく、引出しが容易に行なえ、端部
に縫着されているタングケバックルに挿入する時ベルト
にテンションが生ずることケ防止することができ、よっ
てベルト装着ケ容易に行い得るようにするものである。

又装着時以外の引出し時、例えばベルト装着後の乗車姿
勢変更によってベルトが引出さｎた場合にも、引出しと
同時に巻取りが行われるようなこともなく、装着したシ
ートベルトによって影醤さｎることなく自然な姿勢蛮行
が行い得る他、張力の設定を行なう必要がないためシー
トベルトリトラクタの誤作動ケ防出することができる。

。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のシートベルトリトラクタの一例ケ示す
概略構成図、第２図はその部分詳細図。 第３図は本発明に係るシートベルトリトラクタの構成の
一実施例ケ示す正面図、第４図はその側面図、第５図は
本発明のマイクロコンビュータン用いた一実施例の概略
構成図、第６図は変位検出装置にの詳細構成図、第７図
及び８図は、制御プログラムの７０−チャートである。 １・・・シートベルト、】１・・・ハウジング、１２・
・・巻取軸、１４・・・回転角検出用爪束、ｔＳ・・・
モータ、２３°・・変位検出装置、２４・°・マイクロ
コンピュータ、２５・・・ＲＯＭ、２６・・・ＲＡＭ＋
　２７・・・トランジスタブリッジ回路。 第１図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １１）　　少なくともシートベルトの巻取り！行うベル
   ト駆動装置と、シートベルトの引出しｌ検知する引出し
   検知装置と、該引出し検知装置の信号に基づいてベルト
   引出し後所定時間前記ベルト駆動装置の巻取り作動を禁
   止する手段と？設けたことケ特徴とするシートベルトリ
   トラクタ、。