JPS58139843A - 安全ベルト巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等に備え付けられる安全ベルトの巻取装
置に関するものである。

従来の車両用の安全ベル）Ｋ用いる巻取装置にあっては
、ベルト巻取用シャフトの一端に巻戻し用スプリング（
以下リターンスプリングともいう）が取付けられており
、引き出されたベルトをこのスプリングのばね力によ勺
巻取るようにしている。

このようなリターンスプリングは、ベルトが引き田され
た状態で常に安全ベル）Ｋ張力が作用するようになって
いるため、例えば運転者が安全ベルトを締めた後平常の
運転姿勢を保持した状態で運転者に圧迫感を与えること
Ｋなる。このため、−旦安全ベルトを締めて運転姿勢を
保持した状態では前記リターンスプリングによる安全ベ
ルトへの張力を一時的に緩和する（以下レゾエースとも
いう）機構を備えた安全ベルト巻取装置が必ｌ！になる
Ｏ 本発明は前記要請に応える丸めになされ友ものでＴｏＬ
安全ベルトの巻取りを主としてモータ駆動によシ行なう
ことによって、運転者の運転姿勢に応じて常に最適な状
態で安全ベルトの張力（以下テンションともいう）を保
持することができる安全ベルト巻取装置を提供すること
を目的とするものである。

以下実施例により本発ｆＩＡｔ具体的に説明する。

第１図は本発明安全ベルト巻取装置の一実施例を示す概
略分解斜視図であシ、第２図は同組立側面図である。同
図において１は断面コ字状を成すフレームであ夛、適宜
の手段によル車床又はシートに固定されるものである。

このフレーム１０両側板ＩＡ、ＩＢ間には挿入孔１Ｃを
介してシャフト２が回転自在に支持されており、このシ
ャフト２には安全ベルト３の一端が止着されて巻Ｍｌ可
能になっている◎この結果、矢印Ｘ方向がベルト引出し
時囲転方向、逆方向Ｙが巻取〕時回転方向となる◎又、
シャフト２は一方の側板１ムの外方（図示左方）Ｋ向っ
て突出してお〕、突出先端部には後述するシャフト駆動
ギヤを固定するえめの方形状の縦合央部２人が設けられ
ているｏ　ＩＤは後述するモータ軸の挿入孔である◎更
に上記側板１ムＯ儒面には前記シャフト２の挿通孔４Ａ
と後述する駆動ギヤの軸部を挿通するための挿通孔４Ｂ
とを備えたリテーナ４が設けられている。又、このリテ
ーナ４には後述するギヤ保持プレート取付用の取付孔４
０，４Ｃが設けられている。５はギヤ保持プＶ−）であ
シ、断面凸形状を成し、両端ＩＩＫ取付孔ｓｃ　、　ｓ
ｃが設けられていると共に、中間薄盛〕上シ部には後述
する減速ギヤ保持用の孔５Ａ。

５Ｂが設けられている◎そして、このギヤ保持プレート
５は両端の取付孔ｓｃ、ｓｃを介して前記リテーナ４の
取付孔４Ｃ、４ＣＫねじ止め等の適宜手段によって取付
けられている。前記フレー五側板１人とリテーナ４の挿
通孔ＩＤ、４Ｂには駆動ギヤ６の軸部６Ａが回動自在に
挿通され、この軸ＷＡ６ＡＫは固着孔が設けられてお〕
、この固着孔にはコ字状フレーム１の内底面に取付けら
れるモータ７の回転輪７Ａが挿通固定されている。この
モータ７はリードｌｌ７Ｂを介して詳細を後述する制御
回路ブロック１２に接続されている０前記ギヤ保持グレ
ー）５には減速ギヤ機構８が取付けられている。この減
速ギヤ機１＄１８は、前記駆動ギヤ６の歯部６ＢＫ噛合
する第１減速ギヤ８ムと、このｊ１１減速ギヤ８ＡＫ同
軸的に固着された第２減速ギヤ８Ｂと、この第２減速ギ
ヤ８Ｂに噛合する第５減速ギヤ８Ｃと、この第３減速ギ
ヤ８Ｃに同軸的に固着された第４減速ギヤ８Ｄと、前記
第１及びｊｌＥ２の減速ギヤを保持プレート５の取付孔
５ＢＫ回動自在に堆付けた回動ビ／８Ｅと、前記第３．
第４の減速ギヤを保持プＶ−４５の取付孔５ムに回動自
在に取付けた回動ビン８Ｆと、両回動ビン８Ｅ　、　８
Ｆを回動自在に連結し友連結プレー）　８ＧとＫよって
構成されている◎シャフト２の突出先端部の嵌合突部２
ムには嵌合孔９Ａ廿してシャフト駆動ギヤ９が嵌合され
てお〕、このシャフト駆動ギヤ９は前記減速機構８の第
４の減速ギヤ８ＤＫ噛合している。

又、前記７し一ム側板１Ｂから外方（図示右側）に突出
するシャフト２の先端にはバ＃１−２０が固着されてい
る０このパルサー２０は例えば第３図に示すようにベル
ト巻取用シャツ）２Ｋｍ１着される円板状の基板（例え
ばエポキシ樹脂）　２０ムの表面に導電箔パターン（例
えば鋼箔）２０Ｂを付着したものであシ、との鋼箔は内
周部の円形接地部２１鵞、これに連結されて放射状に外
周に砥びる中間部２１Ａ、★に中間部から段差部を介し
て両夜する外延部２１Ｂの領域を有し、各領域に対応す
る位装置に例えば７レーム１に固定される接点Ｅ、Ａ。

Ｂが配置されている（第２図、第３図参照）。尚、各接
点からは図示しないリード線が延びており、そのリード
線の先端は前記制御回路ブロック１２に接続されている
０このパルサー２０と接点Ｅ。

Ａ、ＩＩとによってシャフト回転方向検出部材が構成さ
れる。

＃！４図は本発明の他の実施例装置の構造を示す概略分
解斜視図であ〕、第５図はその要部の組立部分断面図で
ある０尚図において前記実施例と同等の部材については
同一符号を付してその詳細な説明を省略する。この装置
の前記実施例のものと異なる部分は、シャフト２の先端
に、３本のビン５０Ａ　を介して６個の遊星ギヤ５１Ａ
〜５１Ｃが取付けられた円板状のキャリア板５０を固着
し、側板１ＡＫ前記遊星ギヤに噛合する内歯ギヤ３２を
固定すると共に、前記遊星ギヤ３１Ａ〜３１Ｃに共通に
噛合する太陽ギヤー３５を設け、前記内歯ギヤ３２に偏
平形状のモータ７′を固定し、このモータ７′のモータ
軸７Ａ’に前記太陽ギヤ３３１Ｐ嵌合固定した点である
。

第６図は本発明の更に他の実施例装置の構造を示す概略
分解斜視図でＴｏシ、第７図はその要部の組立部分断面
図である０この装置はモータ収納孔２Ａ’を有するシャ
フト２′をフレーム側板ＩＡ、ＩＢ関に挿入支持し、こ
のモータ挿入孔２Ａ’の端Ｗ６に前記第４図に示したキ
ャリア３０と同等の構成を有するキャリア６０′の央起
部を嵌合固定し、遊星ギヤ３１Ａ〜３１Ｃと太陽ギヤ５
３とを噛合させた状態でこれらを覆う様に遊星ギヤに噛
合するカップ形状の内歯ギヤ３２′をフレー五側板ＩＡ
Ｋ固定すると共に、シャフト２′の他端フランジｓＫ前
記パルｔ−２０を固着した後、前記太陽ギヤ３３に軸７
Ａを固着し九小散モータ７を前記モータ収納孔２Ａ’内
に挿入した状態で前記モータ７ｔ−取付けたブラケット
３４をフレーム側板ＩＢＫ固定してなるものである。

次に第８図上参照して前記制御回路ブロック１２の内容
を説明する。この制御回路ブロック（単に制御回路とも
いう）１２は前記パルサー２０の各接点出カバルナーＡ
、パルサーＢｔ−人力してその位相を検知する位相検知
回路１６と、パルサー人出力と位相検知回路１３の２出
力Ｃ，ＤＩ−ゲートしてそれぞれ２つの出力Ｅ、Ｆを発
生する２個のアンドゲートＡＮＤＩ　、　ＡＮＤ意と巻
取側（Ｗ）パルス処！１回ｊ１１４Ａ、引出し側（Ｄ）
パルス処理回路１４Ｂと、Ｄパルス処理回路１４Ｂの出
力にタイム２グを持たせるタイムラグ回路１５と、この
タイムラグ回路１５の出力を記憶する第１の記憶回路１
６と、Ｄパルス処理回路１４Ｂの出力を反転するインバ
ータＩＮｌと、前記安全ベルト３の先端に設けられ几図
示しないトングとバックルとの保合状態によって動作す
るバックルスイッチ％の出力信号が変化する毎にパルス
を出力する遷移検出回路１７と、この遷移検出回路１７
の出力を記憶する第２の記憶回路１８と、この第２の記
憶回路１８．前記第１の記憶回路１６．Ｗノくルス処理
回路１４Ａの各出力を６人力とするオアゲー）　ＯＲＩ
と、このオアゲー）　ＯＲ１，前記インバータｌＮｌ０
各出力を２人力とするア／トゲ−）　ＡＮＤＩと、イン
ノ（−夕ＩＮＩの出力と図示しないイグニッションスイ
ッチからの信号とを２人力とするアントゲ−）　ＡＮＤ
ｉと、前記アンドゲートに■婁の出力によって制御され
て前記モータ７（７’）を駆動するトランジスタＴデ、
と、前記アントゲ−）　ＡＮＤｉの出力に工って制御さ
れるトランジスタＴデ１と、モータ７（７’）Ｋ流れる
電ａを制限する電流制限回路１９とによって構成されて
いる０尚、前記各記憶回路１６．１８は共ＫＷ側パルス
処理回路１４Ａｆ）ｉｉｉ力＄ｒＨＪからｒＬＪに立下
る瞬間にクリアされるようになっている〇前記位相検知
囲路１３は例えば第９図に示すように前記パルサー２０
用の接点Ａ、Ｂからの出力を反転するインバータＩＮｍ
　−ＩＮｓ、＋と、Ｄｆ１１フリップフロップＦＦ、と
によって構成されている。そして、前述のパルサー２０
と接点Ｅ、Ａ、Ｂがｇｉｏ図のような関係にあるとき、
時計方向（ＣＷ）の回転時には第１１図（ａ）　４Ｃ示
すような各出力Ａ、Ｂ、τ。

１、Ｑが得られ巻取り方向回転（Ｗ（ｓｄ（＠り、ｗ）
を検知し、反時計方向（ＣＣＷ）の回転時に第１１図（
＆）Ｋ示すような出力が得られ引出し方向の回転（Ｄｒ
ａｇ−デ、Ｄ）ｔ−検知するようになっている。

前記遷移検出回路１７は例えば第１２図に示すように電
源Ｖａｃとバックルスイッチ％の出力Ｈ数回路（抵抗−
とコンデンサＣ・とからなる）を介して得られた出力Ｊ
と１２人力とする第２の排伽論理ゲート唖■Ｒ３と、こ
の８Ｉ２の排他論理ゲートＥＸＯＲＩの出力にと前記バ
ックルスイッチ％の出力Ｈとを２人力とするｌｌｌ３の
排他論理ゲートＫＸＯＲ，、！：　Ｋよって構成されて
おシ、バックルスイッチＳ％ｖ１の信号Ｈが変化する毎
に第１６図に示すような所定幅Ｔをもつパルス状出力り
を発生する。

この所定幅Ｔは時定数回路の設定の仕方によって任意に
調整できるものである。

次に第１４図の制御動作トルクの説明図をも参照して前
記構成装置の作用を説明する。

先ず、乗員が車両内のシートに着座してイグニッション
をオン状態にすると制御回路１２内のインバータＩＮ、
の出力が「Ｈ」レベルとなっているのでこのときのアン
ドゲートＡＮＤ４の出力によってトランジスタＴｒ４が
オンとな）、モータ７（７’）に制限電流Ｉ、が流れる
ため、ベルト３は巻取シ方向にトルクを受けることＫな
シ：、ベルトの喬れ下シ等が防止される。

次に１乗員がベルト装着のためにベルト３ｔ−引き出す
と、このとき、パルサー２０は時計方向（ＧＷ）　Ｋ回
転するととＫなるのでバルサーム出力が先に発生し、そ
の後一部ラップした状態でパルス状出力が生ずる（第１
１図（−）の状１ｍ）ので、菖８図に示した制御回路１
２内の位相検知囲路１３はＣ−ｒＨＪ　、Ｄ−ｒＬＪの
出力管発生するのでアンドグー）Ａ？Φ、のパルス出力
ＦＫよってＤＩＩパルスも珊回路１４Ｂが動作しｒＨＪ
レベル出力を発出する０このｒＨＪレベル出力はインバ
ーｆｉ　ＩＮｌによってｒＬＪレベルに反転されるので
トランジスタＴｒ１を制御するア／トゲ−）　ＡＮＤｓ
の出力Ｇ及びトランジスタＴｒｓ　ｔ−制御するアンド
ゲートＡＮＤ４転駆動されることはなく、空転状態とな
シベルト引出しが円滑に行なわれる（５１１４図（１）
）。

次に乗員が安全ベルト３を所望の長さ引出した段階で図
示しないバックルにトング【係合するとバックルスイッ
チ陥が「オン」となシ、この瞬間に遷移検出回路１７か
ら８１３図に示すようなパルス状出力りが発生し、これ
が第２の記憶回路１８に記憶されるため、記憶出力（「
Ｈ」レベル）がオアゲートＯＲｔに入力され、オアグー
）　ＯＲｔの出力がｒＨＪレベルとなる。そして、一旦
バックルにトングが係合された段階で乗員が安全ベルト
５から手を離すと安全ベルトに緩み（スラップ）が生ず
ることＫなる。この段階でベルト巻取用シャフト２がベ
ルト巻取方向Ｋ１ｇ転じ始めるので、Ｉ！Ｉ配パルｔ−
２０もベルト巻取方向に回転し、第１１図（＆）のＡ、
ＢＫ示すようなパルス出力を発生する。この結果、位相
検知回路１６の出力Ｆｉｃ＝ｒＬＪ、Ｄ＝ｒＨＪとな夛
、アンドゲートＡＮＤｔからパルス状出力Ｅが発生しＷ
１１Ｍパルス処理回路１４ＡからｒＨＪレベル出力が発
生する〇一方り側パルス処理回Ｍ１４Ｂの出力はｒＬＪ
レベルに立下シ、この立下シ状態がタイムラグ回路１５
を介して第１の記憶回路１６に記憶される。このときオ
アグー）　ＯＲｓの出力はｒＨＪレベルとなっておｐ。

かつインバータＩＮＩの出力がｒＨＪＶベルであるため
アンドゲートハ込の出力ＧがｒＨＪレベルとなりトラン
ジスタＴ１１が導通する。これと同時にトランジスタＴ
ｒｓも導通するのでモータ７（７’）＄電流工１と制限
電流■３とによって回転駆動される。

従ってモータ７（７’）の回転によプ安全ベルト６のス
ラップが迅速に吸収されることになる（第１４図（２）
の状態）０ スラップが吸収されて安全ベルト３が乗員にフィツトし
た状態（ベルト装着完了状ｔａ＞となるとＷ側パルス処
理回路１４Ａがオフになル、その出力がｒＨＪからｒＬ
Ｊに立下るので第１及びａＩ２の記憶回路１６．１８が
クリアされ、アンドゲート鵠のゲートを閉じるのでモー
タ７（７’）は制限電流Ｉ、のみによって駆動される（
１１１４図（４）の状態）。ここで、制限電流Ｉｓによ
って駆動されたときのモータ７（７’）のトルクを例え
ば５Ｋｔ／・■横変となるように設定しておけば乗員に
適度なテンションを付与することになる。

安全ベルトの装着が完了した段階で乗員が前傾姿勢等を
とったときには安全ベルト６が引出されるので前述のよ
うに２つのアンドグー）　ＡＮＤｓ　。

ＡＮＤ、が共にグー）１閉じ、モータ駆動が行なわれず
、モータ７（７’）が空転し、乗員が元の位置に復帰し
たときＫは先ずアンドゲートＡＮＤ４のゲートが開き、
モータ７（７’）に制限電流工３が流れてベルトの巻込
みが行なわれ、ベルト３に生じ次スラッグ分が吸収され
る（第１４図（５１、（６））。

装屑状態から離脱するためにバックルを解放すると、バ
ックルスイッチ％の出力によって遷移検出回路１７から
パルス状の出力りが生じ、第２の記憶回路１８からｒＨ
Ｊレベル出力が生じ、このときＤｅｌｌパルス処理回路
１４Ｂの出力はｒＬＪレベルとなっているのでアンドグ
ー）　ＡＮＤｓ　、　ＡＮＤａのゲートが共に開き、モ
ータ７（７’）が回転駆動されて安全ベルト６が大きな
トルクで巻込まれろうこのとき、安全ベルト３がシート
等に引掛かったような場合にはＷ側パルス処理回路１４
Ａの出力がｒＬＪレベルに立下がることになるのでモー
タ７（７′）は制限電流１．のみによって駆動される。

安全ベルト３の引掛かシの原因゛が取除かれるとＷ側パ
ルス処理回路１４Ａの出力がｒＨＪレベルとな夛モータ
７（７’）が大きなトルクで回転し、前述のようにして
ベルトが格納される（第１４図（７）の状ｍｌ）。

安全ベルト６の格納が完了し、ベルトの動きが止まると
Ｗ儒パルス処理回路１４Ａの出力がｒＨＪからｒＬＪＫ
立下るのでアンドグー）　ＡＮＤｓ　Ｏゲートが閉じモ
ータ７（７’）は制限電流ＩＩのみＫよって駆動され、
イグニツシ１ンをオフすることＫよってモータ７（７’
）の回転が停止し、非使用状態となる（第１４図＜８）
　、　（９））。

以上の動作説明において、安全ベルトを装着するために
ベルトを引出し、バックルにトングを保合する迄に若干
の時間を要した場合（つま９、ベルト引出しが完了して
所定時間経過したとき）Ｋは第１の記憶回路１６の出力
がｒＨＪレベルとなってモータ７（７’）が駆動されベ
ルト巻込み動作が行なわれるが、巻込みを開始して所定
時間（即ちＷ側パルス処理回路１４Ａの動作設定時間）
後Ｋ。

このＷ側パルス処理−路１４Ａの出力がｒＨＪからｒＬ
ＪＫ立下るのでモータ７（７’）は制限電流すのみＫよ
って駆動されるととＫなるので以後の引出し動作ＫＦｉ
何ら影響を与えない。

本発明は前記実施例ＫＩＩＩＮ定されず、種々の変形実
施が可能である。

第１５図は本発明を構成する制御回路の他の実施例を示
すものである０この回路は前記ノ（ルサー２０に代えて
シャフトの回転によって間欠的に）（ルス状出力を発生
するパルサー２０′を設け、このパルサー２０′の後段
にパルサーからのパルス出力を検知した場合にｒＨＪレ
ベル出力を発生し、）くルスが入力されないときにはｒ
ＬＪＬ／ベル出力を発生するパルス処理回路６１を設け
、このパルス処理回路６１の出力と前記イグニッション
スイッチＥ；Ｗ茸の出力とを２人力とするノアゲートＮ
Ｏ＆を設け、このノアグー）　Ｎ０Ｒｅの出力によって
、前記モータ７（７’）Ｋ電流制限回路３４と共に直列
接続されたダーリントン接続のトランジスタＴｒｓを駆
動すると共に１前記バツクルスイツチＳＷｓ　Ｏ出力側
にインバータ■Ｎ＠を介して第１と第２のワ′ンショッ
ト回路５２，５５１−並列接続し、各ワンショット回路
３２．５５の出力を２人力とするオアグー）　ＯＲＩを
設け、このオアグー）　ＯＲ４の出力によって前記モー
タ７（７’）の接地側に接続されたグー９７トン接続の
トランジスタＴ１４を駆動するようＫなっている・尚、
前記電流制限回路３４の外部にはトルク調整抵抗■が設
けられている。

このような実施例囲路の動作は次の通）である。

バックルスイッチがオン状態になっていないでイグニッ
ションスイッチ田４がオンとなれば、トランジスタＴｒ
ｓがオンとな９、モータ７（７’）Ｋは制限電流！舅が
流れて弱いトルクでベルト巻取方向に１叛することにな
夛、車の走行中の振動等によってベルトがずシ落ちる心
配はなく、又、イグニツシ曹ンスイッチ渦がオフのとき
にはモータの回転は行なわれないが、車は停止している
のでベルトがず〕落ちることはない。

乗員がベルト装着の友めにベルトを引出そうとするとパ
ルｔ−２０’からパルス出力が生じ、パルス処理回路５
１からｒＨｊＶベル出力が発生するのでトランジスタＴ
デ３がオフにな）モータ７．７′の回転を停止させ、空
転状態となるのでベルトは容易に引き出せる。

次にバックルにトングを保合（ラッチ）すると、第２の
ワンショット回路３３がトリガされ、トランジスタＴデ
４がオンとな夛、電流１．カモ−タフ（７’）に流れる
友め装着のために引出されたベルトのス２ッグ分は強い
トルクで巻取られるＯワンショット回路ろ６からの出力
が発生している間だけモータ７（７’）が回転し、ス２
ッグ分の吸収が行なわれ、巻取りが終了すると、ノ；ル
ス処理回路３１の出力がｒＬＪレベルとなっているので
トランジスタＴデ、がオンにな夛モータ７　（７’）　
Ｋｆｉｌｌ限電流工３が流れ、ベルトには弱いテンショ
ンが与えられる。

このテンションが乗員に圧迫感を与えないような値に設
定されていることは前記実施例の場合と同様である。こ
こで、乗員が前傾等の姿勢をとることによってベルトが
引出されると、ノ（ルサー２０′の出力によってパルス
処理回路３１からｒＨＪレベル出力が発生するのでトラ
ンジスタＴｆｓはオフになりモータ７（７’）Ｋ：駆動
電流を流さないのでモータ７（７’）は空転状態となり
、乗員の動電は制約されることがない０尚、前記ベルト
装着時のテンシ■ンは電流制限回路３４に設けられてい
るトルク調整抵抗ＶＲＫよって呵責できるので乗員が好
みに応じて調整できる。

最後に離脱のためにバックルからトングを解離すると嬉
１のワンショット回路６２がトリガされてトランジスタ
Ｔｖ４がオン＆Ｃするのでモータ７　（７’）に所定時
間駆動電流１１が流れベルトを迅速に巻取る・この場合
の所定時間を例えば１０秒に設定しておけばベルトは確
実に巻取られ、かつモータが焼損するようなことはない
０又、ベルトがシート等に引２！Ｉ；Ｔｈりモータが停
止して完全に巻取られないような状態が発生したときで
あっても、第１のワンショット回路３２の動作終了後に
おいてもトランジスタＴｒＩがオンとなル、モータには
制限電流Ｉｓが流れているので、引つ掛かルの状態が取
）除かれれば、ベルトの格納は確実に行なわれる。

このようにして、第８図に示し九回路とほは同等な動作
が行なわれ、同様にして目的が達成できる。

以上詳述した本発明によれば安全ベルトの装着時にはサ
ブスプリングの弱いテンションのみ會ベルトに与えるだ
けなので乗員はベルトによる圧迫力を感じることなく快
適な運転を行なうことができる。また、安全ベルトの巻
取り金主としてモータによって行なうことができるので
動作の迅速化が図れ、操作性に優れたものとなるｏｌｖ
ｃ−制御回路は主としてパルサーの回転時出力とバック
ルスづツチの動作出力だけで動作させるよう圧している
ので回路構成が簡単であ夛、動作が単純なので回路設計
も容易である０また、モータは空転状態と正回転状態だ
けを利用するため低価格の製品を使用することができ、
全体としても装置の低価格化ｆｔ達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す分解斜視図、第２
図は同要部組立側面図、第３図は同実施例に用いられる
パルサーの正面間、第４図及び第５図は本発明の他の実
施例装置の構造を示す概略分解斜視図及び組立部分断面
図、＃１６図及び第７図は本発明の更に他の実施例の構
造を示す概略分解斜視図及び組立部分断面図、第８図は
本発明の実施例装置における制御回路の一例を示すブｐ
クク図、ｊＩ９図は同制御回路に用いられる位相検知回
路の一例を示すブロック図、第１０図はパルサーと接点
との関係を示す説明図、第１１図（ａ）　、　（ｉ）は
位相検知回路の動作説明のためのタイムチャート、第１
２図は前記制御回ｗＩＫ用いられる遷移検出回路の一例
を示す回路図、！１ｃ１６図はその動作説明のためのタ
イムチャート、第１４図は実施例装置の作用説明のため
の動作トルク図、第１５図は本発明の他の実施例の制御
回路図である。 １・・・コ字状フレーム、　　ＩＡ、ＩＢ・・・側板、
　２・・・シャフト、　３・・・安全ベルト、７，７’
・・・モータ、８・・・減速ＩＩＩ、　　１２・・・制
御回路ブロック、１５・・・位相検知回路、１４Ａ、１
４Ｂ・・・パルス処理回路、１５−・・タイ人ラグ回路
、　　　１６，１８・・・記憶回路、１７・・・遷移検
出回路、　２０．２０’・・・パルサー、ＳＷＩ・・・
バックルスイッチ、ぷ−・・・イグニツショ／スイッチ
〇 特許出願人株式会社　高　１）工場　　、、；＝ｉｍ５
第　　９　図 １Ｎ３ 第１０図 第１１図 （ａ）　　　　　　　　（ｂ） 第１２図 第１３図 第１ ］口 （：）Ｎ・ル）１世ひ （２）ハパ・・／クルク、ツブ （３）又ウーゾノ゛■又つ （４））シ　革　把 （５）家やオタ賃力 （６）乎や大−〇メ立バ■へ （７）八・、・フル帽ヒば （８）へ′ルトｔｔＩｑえ （９）イ２゛ニー−／〕　ンθＦ７”

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コ字状７レームの両側板間に介設したベルト巻取用シャ
   フトに一端が止着された安全ベルトを引出し及び巻取り
   自在に格納すると共に１引出された安全ベルトをバック
   ルとトングとの係合により装着して使用する安全ベルト
   巻取装置において、前記フレーム側板に取付けられたモ
   ータと、鋏モータの回転を前記ベルト巻取用シャフトに
   伝達する動力伝達機構と、前記ベルト巻取用シャフトの
   回転状態音検出して信号を発生するシャフト回転方向検
   出部材と、前記バックルとトングとの保合状態を検出し
   てその状態が変化する毎に信号を発生するバックルスイ
   ッチ手段と、少なくともバックルスイッチ手段からの信
   号を入力する毎に前記モータに第１のトルクを与えてベ
   ルト巻取方向に回転駆動し、前記シャフト回転方向検出
   部材からベルト引出し方向回転信号が出力されたときに
   は前記モータを空転状態とし、前記シャフト回転方向検
   出部材及びバックルスイッチ手段のいずれからも信号が
   発生していないときにはモータに前記第１のトルクよ）
   も低い第２のトルクを与えてベルト巻職方向に回転駆動
   するような制御を行なう制御回路とを設けたことを％徴
   とする安全ベルト巻取装置。