JPH11334533A - 車両用乗員拘束保護装置 - Google Patents
車両用乗員拘束保護装置Info
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- JPH11334533A JPH11334533A JP10164425A JP16442598A JPH11334533A JP H11334533 A JPH11334533 A JP H11334533A JP 10164425 A JP10164425 A JP 10164425A JP 16442598 A JP16442598 A JP 16442598A JP H11334533 A JPH11334533 A JP H11334533A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変位検出装置を省略して製造コストを低減さ
せると共に装置構成を簡単にすることができる車両用乗
員拘束保護装置を提供する。 【解決手段】 ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部
１６からの検出結果と電流ｉの時間的変化量の大きさ｜
Δｉ｜及び端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ
｜とに基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを制御す
る。
せると共に装置構成を簡単にすることができる車両用乗
員拘束保護装置を提供する。 【解決手段】 ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部
１６からの検出結果と電流ｉの時間的変化量の大きさ｜
Δｉ｜及び端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ
｜とに基づいて直流モータ１０に流れる電流ｉを制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータの駆動力によりリールシャフトを
回転させ、シートベルトの引き出し又は巻き取りを行う
電動リトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置は、従
来より知られている。
回転させ、シートベルトの引き出し又は巻き取りを行う
電動リトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置は、従
来より知られている。
【０００３】このような車両用乗員拘束保護装置とし
て、例えば、特開昭５９−４５２４０号公報には、シー
トベルトの巻取方向への変位及び引き出し方向への変位
を検出する変位検出装置とシートベルトの装着を検出す
る装着検出装置との出力に基づいてモータの駆動を制御
するように構成されたものが開示されている。
て、例えば、特開昭５９−４５２４０号公報には、シー
トベルトの巻取方向への変位及び引き出し方向への変位
を検出する変位検出装置とシートベルトの装着を検出す
る装着検出装置との出力に基づいてモータの駆動を制御
するように構成されたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
動リトラクタでは、モータの駆動を制御するために高価
な変位検出装置を必要とするので、製造コストが上昇す
ると共に電動リトラクタの装置構成を複雑にしていた。
動リトラクタでは、モータの駆動を制御するために高価
な変位検出装置を必要とするので、製造コストが上昇す
ると共に電動リトラクタの装置構成を複雑にしていた。
【０００５】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、変位検出装置を省略して製造コストを低減させ
ると共に装置構成を簡単にすることができる車両用乗員
拘束保護装置を提供することを目的とする。
であり、変位検出装置を省略して製造コストを低減させ
ると共に装置構成を簡単にすることができる車両用乗員
拘束保護装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、モータの駆
動力によりリールシャフトを回転させ、シートベルトの
引き出し又は巻き取りを行う電動リトラクタを備えた車
両用乗員拘束保護装置において、前記モータの端子間電
圧及び前記モータに流れる電流の少なくとも一方の変化
量を検出する変化量検出手段と、前記シートベルトの装
着を検出するシートベルト装着検出手段と、前記変化量
検出手段及び前記シートベルト装着検出手段の検出結果
に応じて前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする。
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、モータの駆
動力によりリールシャフトを回転させ、シートベルトの
引き出し又は巻き取りを行う電動リトラクタを備えた車
両用乗員拘束保護装置において、前記モータの端子間電
圧及び前記モータに流れる電流の少なくとも一方の変化
量を検出する変化量検出手段と、前記シートベルトの装
着を検出するシートベルト装着検出手段と、前記変化量
検出手段及び前記シートベルト装着検出手段の検出結果
に応じて前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする。
【０００７】本発明の構成によれば、モータの端子間電
圧及びモータに流れる電流の少なくとも一方の変化量が
検出され、シートベルトの装着が検出され、これらの検
出結果に応じてモータの駆動が制御されるので、モータ
の駆動を制御するために高価な変位検出装置を必要とし
なくなり、変位検出装置を省略して製造コストを低減さ
せると共に装置構成を簡単にすることができる。
圧及びモータに流れる電流の少なくとも一方の変化量が
検出され、シートベルトの装着が検出され、これらの検
出結果に応じてモータの駆動が制御されるので、モータ
の駆動を制御するために高価な変位検出装置を必要とし
なくなり、変位検出装置を省略して製造コストを低減さ
せると共に装置構成を簡単にすることができる。
【０００８】前記制御手段は前記変化量検出手段を備え
るように構成してもよい。
るように構成してもよい。
【０００９】この構成によれば、前記モータの端子間電
圧及び前記モータに流れる電流の少なくとも一方の変化
量を直接検出することができるため、モータの制御をよ
り正確に行うことができる。
圧及び前記モータに流れる電流の少なくとも一方の変化
量を直接検出することができるため、モータの制御をよ
り正確に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
乗員拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の
構成を示す図である。
【００１２】電動リトラクタ１００はフレーム１を備え
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。
【００１３】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。
【００１４】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。
【００１５】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。
【００１６】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４から
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１
０の回転を制御する。
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４から
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号に基づいて直流モータ１
０の回転を制御する。
【００１７】ＭＰＵ１４は、シートベルトのタングがバ
ックルに装着されたか否かを検出する及びシートベルト
のタングがバックルから解除されたか否かを検出するバ
ックル接続有無検出部１６に接続されている。また、Ｍ
ＰＵ１４は時間を計測するタイマー１７、直流モータ１
０の端子間電圧及び直流モータ１０に流れる電流を検出
するために使用するＡ／Ｄコンバータ１８及び直流モー
タ１０に流れる電流を制御するためＰＷＭ信号を出力す
るＰＷＭ信号出力部１９を備えている。尚、ＭＰＵ１４
は直流モータ１０の端子間電圧ｖの極性によりシートベ
ルトが引き出されたか否かを判断し、直流モータ１０に
流れる電流ｉからシートベルトの巻き取りが終了したか
否かを判断する。
ックルに装着されたか否かを検出する及びシートベルト
のタングがバックルから解除されたか否かを検出するバ
ックル接続有無検出部１６に接続されている。また、Ｍ
ＰＵ１４は時間を計測するタイマー１７、直流モータ１
０の端子間電圧及び直流モータ１０に流れる電流を検出
するために使用するＡ／Ｄコンバータ１８及び直流モー
タ１０に流れる電流を制御するためＰＷＭ信号を出力す
るＰＷＭ信号出力部１９を備えている。尚、ＭＰＵ１４
は直流モータ１０の端子間電圧ｖの極性によりシートベ
ルトが引き出されたか否かを判断し、直流モータ１０に
流れる電流ｉからシートベルトの巻き取りが終了したか
否かを判断する。
【００１８】バックル接続有無検出部１６はシートベル
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し又は
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出し、それに対応した制御信号をＭＰＵ１４に出力
する。
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し又は
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出し、それに対応した制御信号をＭＰＵ１４に出力
する。
【００１９】図２は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＰＷＭ信号出力部
１９から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力
端子であり、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０
ｋＨｚのＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ
４は電流検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ
６は電圧検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ４
はそれぞれＡ／Ｄコンバータ１８に接続されている。ま
た、図２中の電圧Ｖｂは直流モータ１０に電源電圧を供
給し、複数のトランジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４
からのＰＷＭ信号により直流モータ１０の回転を正転又
は反転駆動させるためのものである。
る。図２中の端子Ｐ１及び端子Ｐ２はＰＷＭ信号出力部
１９から出力されるＰＷＭ（パルス幅変調）信号の入力
端子であり、端子Ｐ１及び端子Ｐ２には、例えば、２０
ｋＨｚのＰＷＭ信号が入力される。端子Ｐ３及び端子Ｐ
４は電流検出用の出力端子であり、端子Ｐ５及び端子Ｐ
６は電圧検出用の出力端子であり、端子Ｐ１〜端子Ｐ４
はそれぞれＡ／Ｄコンバータ１８に接続されている。ま
た、図２中の電圧Ｖｂは直流モータ１０に電源電圧を供
給し、複数のトランジスタ及びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４
からのＰＷＭ信号により直流モータ１０の回転を正転又
は反転駆動させるためのものである。
【００２０】図２中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電
流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検
出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取
り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦとい
う）１及びＩＦ２を備えている。
流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検
出回路であり、ＰＷＭ信号の影響による電流の変動を取
り除くためのインターフェイス回路（以下、ＩＦとい
う）１及びＩＦ２を備えている。
【００２１】回路Ｃ２は直流モータ１０にかかる端子間
電圧ｖを測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影
響による端子間電圧ｖの変動を取り除くため、ＩＦ３及
びＩＦ４を備えている。
電圧ｖを測定する電圧測定回路であり、ＰＷＭ信号の影
響による端子間電圧ｖの変動を取り除くため、ＩＦ３及
びＩＦ４を備えている。
【００２２】ＭＰＵ１４は、ＩＦ１及びＩＦ２からそれ
ぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて直流モ
ータ１０に流れる電流ｉ及びこの電流ｉの時間的変化量
の大きさ｜Δｉ｜を検出する一方、ＩＦ３及びＩＦ４か
らそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて
直流モータ１０の端子間電圧ｖ及びこの端子間電圧ｖの
時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜を検出する。そして、Ｍ
ＰＵ１４は、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及
び端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜に基づ
いて直流モータ１０に流れる電流ｉを制御するため、Ｐ
ＷＭ信号出力部１９からＰＷＭ信号を出力させる。ここ
で、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及び端子間
電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜を検出するの
は、直流モータ１０の駆動の状態及びその停止状態を検
出できるからである。
ぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて直流モ
ータ１０に流れる電流ｉ及びこの電流ｉの時間的変化量
の大きさ｜Δｉ｜を検出する一方、ＩＦ３及びＩＦ４か
らそれぞれ電圧信号を受信し、この電圧信号に基づいて
直流モータ１０の端子間電圧ｖ及びこの端子間電圧ｖの
時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜を検出する。そして、Ｍ
ＰＵ１４は、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及
び端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜に基づ
いて直流モータ１０に流れる電流ｉを制御するため、Ｐ
ＷＭ信号出力部１９からＰＷＭ信号を出力させる。ここ
で、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及び端子間
電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜を検出するの
は、直流モータ１０の駆動の状態及びその停止状態を検
出できるからである。
【００２３】ＩＦ１〜ＩＦ４は、例えば抵抗ｒ２、抵抗
ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３か
らなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ
周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これによ
り、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１
４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減
され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電
流ｉや電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間
電圧ｖにほとんど影響を与えなくなる。
ｒ２より小さい抵抗値の抵抗ｒ３及びコンデンサｃ３か
らなるローパスフィルタ構成となっており、カットオフ
周波数を、例えば、２０Ｈｚに設定している。これによ
り、電流検出回路Ｃ１及び電圧測定回路Ｃ２でＭＰＵ１
４に出力されるＰＷＭ信号の影響は、−６０ｄＢに低減
され、本来電流検出回路Ｃ１で検出しようとしている電
流ｉや電圧測定回路Ｃ２で測定しようとしている端子間
電圧ｖにほとんど影響を与えなくなる。
【００２４】図３及び図４はＭＰＵ１４が実行するシー
トベルト装着時及び非装着時の制御プログラムの一例を
示すフローチャートである。
トベルト装着時及び非装着時の制御プログラムの一例を
示すフローチャートである。
【００２５】まず、シートベルトのタングがバックルに
装着されたことをバックル接続有無検出部１６により検
出されたか否かを判別し（ステップＳ３０１）、バック
ル接続有無検出部１６により検出されていない場合、即
ちシートベルト非装着状態の場合には、直流モータ１０
の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し
側の極性で所定値ｖ0以上、例えば０．３Ｖ以上である
か否かを判別する（ステップＳ３０２）。
装着されたことをバックル接続有無検出部１６により検
出されたか否かを判別し（ステップＳ３０１）、バック
ル接続有無検出部１６により検出されていない場合、即
ちシートベルト非装着状態の場合には、直流モータ１０
の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し
側の極性で所定値ｖ0以上、例えば０．３Ｖ以上である
か否かを判別する（ステップＳ３０２）。
【００２６】直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ
｜が所定値ｖ0より小さい場合には、ステップＳ３０１
に戻る一方、直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ
｜が所定値ｖ0以上である場合には、シートベルトを引
き出しやすくするため、直流モータ１０に電流ｉを流す
ようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力させ
る（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３で
流される電流ｉは、あくまでシートベルトを引き出しや
すくするため、即ち、シートベルトの引き出し補助のた
めのものであり、この電流ｉのみでリールシャフト３を
回転させることはできない。リールシャフト３は、電流
ｉによるシートベルトの引き出し補助及び乗員によるシ
ートベルトの引き出し動作によって回転する。尚、後述
するステップＳ３１６のＰＷＭ信号の出力もシートベル
トを引き出しやすくするためのものである。
｜が所定値ｖ0より小さい場合には、ステップＳ３０１
に戻る一方、直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ
｜が所定値ｖ0以上である場合には、シートベルトを引
き出しやすくするため、直流モータ１０に電流ｉを流す
ようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力させ
る（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３で
流される電流ｉは、あくまでシートベルトを引き出しや
すくするため、即ち、シートベルトの引き出し補助のた
めのものであり、この電流ｉのみでリールシャフト３を
回転させることはできない。リールシャフト３は、電流
ｉによるシートベルトの引き出し補助及び乗員によるシ
ートベルトの引き出し動作によって回転する。尚、後述
するステップＳ３１６のＰＷＭ信号の出力もシートベル
トを引き出しやすくするためのものである。
【００２７】次に、直流モータ１０に流れる電流ｉの時
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ1、例
えば３ｓ以上継続しているか否かを判別する（ステップ
Ｓ３０４）。このステップＳ３０４により、乗員が継続
してシートベルトの引き出しを行っているか又は乗員が
一旦シートベルトを引き出したが、その後シートベルト
の引き出しを中止したかが判別できる。
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ1、例
えば３ｓ以上継続しているか否かを判別する（ステップ
Ｓ３０４）。このステップＳ３０４により、乗員が継続
してシートベルトの引き出しを行っているか又は乗員が
一旦シートベルトを引き出したが、その後シートベルト
の引き出しを中止したかが判別できる。
【００２８】上記ステップＳ３０４で、電流ｉの時間的
変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0以上の場合又は
電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0
より小さいが、この状態が所定時間ｔ1以上継続しない
場合には（ステップＳ３０４でＮＯ）、シートベルトの
タングがバックルに装着されたことをバックル接続有無
検出部１６により検出されたか否かを判別し（ステップ
Ｓ３０５）、バックル接続有無検出部１６により検出さ
れていない場合、即ちシートベルト非装着状態の場合に
は、ステップＳ３０３に戻る一方、バックル接続有無検
出部１６により検出された場合、即ちシートベルト装着
状態の場合には、後述するステップＳ３０９に進む。
変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0以上の場合又は
電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0
より小さいが、この状態が所定時間ｔ1以上継続しない
場合には（ステップＳ３０４でＮＯ）、シートベルトの
タングがバックルに装着されたことをバックル接続有無
検出部１６により検出されたか否かを判別し（ステップ
Ｓ３０５）、バックル接続有無検出部１６により検出さ
れていない場合、即ちシートベルト非装着状態の場合に
は、ステップＳ３０３に戻る一方、バックル接続有無検
出部１６により検出された場合、即ちシートベルト装着
状態の場合には、後述するステップＳ３０９に進む。
【００２９】上記ステップＳ３０４で、電流ｉの時間的
変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さく、か
つ、この状態が所定時間ｔ1以上継続している場合には
（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、引き出されたシートベ
ルトを格納すべく直流モータ１０をシートベルトの巻き
取り側に回転させるため、直流モータ１０に電流ｉを流
すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力さ
せる（ステップＳ３０６）。
変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さく、か
つ、この状態が所定時間ｔ1以上継続している場合には
（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、引き出されたシートベ
ルトを格納すべく直流モータ１０をシートベルトの巻き
取り側に回転させるため、直流モータ１０に電流ｉを流
すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力さ
せる（ステップＳ３０６）。
【００３０】次に、直流モータ１０に流れる電流ｉの時
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ2、例
えば２ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステップＳ
３０７）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所
定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量の大き
さ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状態が所
定時間ｔ2以上継続しない場合には（ステップＳ３０７
でＮＯ）、ステップＳ３０６に戻る一方、電流ｉの時間
的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さく、
かつ、この状態が所定時間ｔ2以上継続している場合に
は（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、シートベルトの巻き
取り限界になったと判断し、直流モータ１０に電流ｉを
流さないようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を
出力させ、直流モータ１０の駆動を停止させて（ステッ
プＳ３０８）、ステップＳ３０１に戻る。
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ2、例
えば２ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステップＳ
３０７）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所
定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量の大き
さ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状態が所
定時間ｔ2以上継続しない場合には（ステップＳ３０７
でＮＯ）、ステップＳ３０６に戻る一方、電流ｉの時間
的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さく、
かつ、この状態が所定時間ｔ2以上継続している場合に
は（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、シートベルトの巻き
取り限界になったと判断し、直流モータ１０に電流ｉを
流さないようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を
出力させ、直流モータ１０の駆動を停止させて（ステッ
プＳ３０８）、ステップＳ３０１に戻る。
【００３１】上記ステップＳ３０１で、シートベルトの
タングがバックルに装着されたことをバックル接続有無
検出部１６により検出された場合、即ちシートベルト装
着状態の場合には、直流モータ１０をシートベルトの巻
き取り側に回転させるため、直流モータ１０に電流ｉを
流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力
させる（ステップＳ３０９）。
タングがバックルに装着されたことをバックル接続有無
検出部１６により検出された場合、即ちシートベルト装
着状態の場合には、直流モータ１０をシートベルトの巻
き取り側に回転させるため、直流モータ１０に電流ｉを
流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力
させる（ステップＳ３０９）。
【００３２】次に、直流モータ１０に流れる電流ｉの時
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ3、例
えば０．１Ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステッ
プＳ３１０）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜
が所定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量の
大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状態
が所定時間ｔ3以上継続しない場合には（ステップＳ３
１０でＮＯ）、ステップＳ３０９に戻る一方、電流ｉの
時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さ
く、かつ、この状態が所定時間ｔ3以上継続している場
合には（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、シートベルトが
乗員にフィットし、巻き取り限界になったと判断し、次
に乗員に所定の弛みを与えるべく直流モータ１０をシー
トベルトの引き出し側に回転させるため、直流モータ１
０に電流ｉを流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷ
Ｍ信号を出力させる（ステップＳ３１１）。ここで流す
電流ｉは、これのみでリールシャフト３を回転させるこ
とができる。
間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば５
Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ3、例
えば０．１Ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステッ
プＳ３１０）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜
が所定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量の
大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状態
が所定時間ｔ3以上継続しない場合には（ステップＳ３
１０でＮＯ）、ステップＳ３０９に戻る一方、電流ｉの
時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さ
く、かつ、この状態が所定時間ｔ3以上継続している場
合には（ステップＳ３１０でＹＥＳ）、シートベルトが
乗員にフィットし、巻き取り限界になったと判断し、次
に乗員に所定の弛みを与えるべく直流モータ１０をシー
トベルトの引き出し側に回転させるため、直流モータ１
０に電流ｉを流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷ
Ｍ信号を出力させる（ステップＳ３１１）。ここで流す
電流ｉは、これのみでリールシャフト３を回転させるこ
とができる。
【００３３】次いで、タイマー１７によりステップＳ３
１１でＰＷＭ信号を出力させてから所定時間ｔ4、例え
ば１ｓ経過したか否かを判別させ（ステップＳ３１
２）、所定時間ｔ4経過していない場合には、ステップ
Ｓ３１１に戻る一方、所定時間ｔ4経過した場合には、
乗員に所定の弛みが与えられたため、渦巻きばね等の付
勢力付与手段によって与えられるシートベルトの巻き取
り側の付勢力によるシートベルトの巻き取りを停止させ
るべく直流モータ１０にシートベルトの引き出し側の電
流ｉを流すため、ＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号
を出力させる（ステップＳ３１３）。
１１でＰＷＭ信号を出力させてから所定時間ｔ4、例え
ば１ｓ経過したか否かを判別させ（ステップＳ３１
２）、所定時間ｔ4経過していない場合には、ステップ
Ｓ３１１に戻る一方、所定時間ｔ4経過した場合には、
乗員に所定の弛みが与えられたため、渦巻きばね等の付
勢力付与手段によって与えられるシートベルトの巻き取
り側の付勢力によるシートベルトの巻き取りを停止させ
るべく直流モータ１０にシートベルトの引き出し側の電
流ｉを流すため、ＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号
を出力させる（ステップＳ３１３）。
【００３４】その後、シートベルトのタングがバックル
に装着されたことをバックル接続有無検出部１６により
検出されたか否かを判別し（ステップＳ３１４）、バッ
クル接続有無検出部１６により検出されていない場合、
即ちシートベルト非装着状態の場合には、ステップＳ３
０６に戻る一方、バックル接続有無検出部１６により検
出された場合、即ちシートベルト装着状態の場合には、
直流モータ１０の端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ
｜Δｖ｜が所定値Δｖ1、例えば１０Ｖ／ｓ以上である
か否かを判別する（ステップＳ３１５）。
に装着されたことをバックル接続有無検出部１６により
検出されたか否かを判別し（ステップＳ３１４）、バッ
クル接続有無検出部１６により検出されていない場合、
即ちシートベルト非装着状態の場合には、ステップＳ３
０６に戻る一方、バックル接続有無検出部１６により検
出された場合、即ちシートベルト装着状態の場合には、
直流モータ１０の端子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ
｜Δｖ｜が所定値Δｖ1、例えば１０Ｖ／ｓ以上である
か否かを判別する（ステップＳ３１５）。
【００３５】直流モータ１０の端子間電圧ｖの時間的変
化量の大きさ｜Δｖ｜が所定値Δｖ1以上でない場合に
は、ステップＳ３１４に戻る一方、直流モータ１０の端
子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜が所定値Δ
ｖ1以上である場合には、シートベルト装着後の乗員に
よるシートベルトの引き出しが行われたと判断し、シー
トベルトの引き出しを行いやすくするため、直流モータ
１０に電流ｉを流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰ
ＷＭ信号を出力させる（ステップＳ３１６）。
化量の大きさ｜Δｖ｜が所定値Δｖ1以上でない場合に
は、ステップＳ３１４に戻る一方、直流モータ１０の端
子間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜が所定値Δ
ｖ1以上である場合には、シートベルト装着後の乗員に
よるシートベルトの引き出しが行われたと判断し、シー
トベルトの引き出しを行いやすくするため、直流モータ
１０に電流ｉを流すようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰ
ＷＭ信号を出力させる（ステップＳ３１６）。
【００３６】次いで、直流モータ１０に流れる電流ｉの
時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば
５Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ5、
例えば０．３Ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステ
ップＳ３１７）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ
｜が所定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量
の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状
態が所定時間ｔ5以上継続しない場合には（ステップＳ
３１７でＮＯ）、ステップＳ３１６に戻る一方、電流ｉ
の時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小
さく、かつ、この状態が所定時間ｔ5以上継続している
場合には（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、シートベルト
装着後の乗員によるシートベルトの引き出しが行われな
くなったと判断し、直流モータ１０に電流ｉを流さない
ようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力さ
せ、直流モータ１０の駆動を停止させる（ステップＳ３
１８）。
時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0、例えば
５Ａ／ｓより小さく、かつ、この状態が所定時間ｔ5、
例えば０．３Ｓ以上継続しているか否かを判別し（ステ
ップＳ３１７）、電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ
｜が所定値Δｉ0以上の場合又は電流ｉの時間的変化量
の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小さいが、この状
態が所定時間ｔ5以上継続しない場合には（ステップＳ
３１７でＮＯ）、ステップＳ３１６に戻る一方、電流ｉ
の時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜が所定値Δｉ0より小
さく、かつ、この状態が所定時間ｔ5以上継続している
場合には（ステップＳ３１７でＹＥＳ）、シートベルト
装着後の乗員によるシートベルトの引き出しが行われな
くなったと判断し、直流モータ１０に電流ｉを流さない
ようにＰＷＭ信号出力部１９よりＰＷＭ信号を出力さ
せ、直流モータ１０の駆動を停止させる（ステップＳ３
１８）。
【００３７】その後、直流モータ１０の端子間電圧の大
きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し側の極性で所定値
ｖ2以上、例えば０．３Ｖ以上であるか否かを判別する
（ステップＳ３１９）。直流モータ１０の端子間電圧の
大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し側の極性で所定
値ｖ2以上である場合には、再び乗員によるシートベル
トの引き出しが行われたと判断し、引き出しの補助を行
うため、ステップＳ３１６に戻る一方、直流モータ１０
の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し
側の極性で所定値ｖ2以上でない場合には、渦巻きばね
等の付勢力付与手段によるシートベルトの巻き取り側の
付勢力によりシートベルトが巻き取られるかどうか、即
ち、直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシー
トベルトの巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上、例えば
０．１Ｖ以上であるか否かを判別する（ステップＳ３２
０）。
きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し側の極性で所定値
ｖ2以上、例えば０．３Ｖ以上であるか否かを判別する
（ステップＳ３１９）。直流モータ１０の端子間電圧の
大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し側の極性で所定
値ｖ2以上である場合には、再び乗員によるシートベル
トの引き出しが行われたと判断し、引き出しの補助を行
うため、ステップＳ３１６に戻る一方、直流モータ１０
の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの引き出し
側の極性で所定値ｖ2以上でない場合には、渦巻きばね
等の付勢力付与手段によるシートベルトの巻き取り側の
付勢力によりシートベルトが巻き取られるかどうか、即
ち、直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシー
トベルトの巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上、例えば
０．１Ｖ以上であるか否かを判別する（ステップＳ３２
０）。
【００３８】直流モータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ
｜がシートベルトの巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上
である場合には、ステップＳ３０９に戻る一方、直流モ
ータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの
巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上でない場合には、タ
イマー１７によりステップＳ３１８で直流モータ１０の
駆動を停止させてから所定時間ｔ6、例えば１ｓ経過し
たか否かを判別させ（ステップＳ３２１）、所定時間ｔ
6経過していない場合には、ステップＳ３１９に戻る一
方、所定時間ｔ6経過している場合には、ステップＳ３
０９に戻る。
｜がシートベルトの巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上
である場合には、ステップＳ３０９に戻る一方、直流モ
ータ１０の端子間電圧の大きさ｜ｖ｜がシートベルトの
巻き取り側の極性で所定値ｖ3以上でない場合には、タ
イマー１７によりステップＳ３１８で直流モータ１０の
駆動を停止させてから所定時間ｔ6、例えば１ｓ経過し
たか否かを判別させ（ステップＳ３２１）、所定時間ｔ
6経過していない場合には、ステップＳ３１９に戻る一
方、所定時間ｔ6経過している場合には、ステップＳ３
０９に戻る。
【００３９】上述したように、本実施の形態によれば、
ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部１６からの検出
結果と電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及び端子
間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜とに基づいて
直流モータ１０に流れる電流ｉを制御するため、直流モ
ータ１０の駆動を制御するために高価な変位検出装置を
必要としなくなり、変位検出装置を省略して製造コスト
を低減させると共に装置構成を簡単にすることができ
る。
ＭＰＵ１４は、バックル接続有無検出部１６からの検出
結果と電流ｉの時間的変化量の大きさ｜Δｉ｜及び端子
間電圧ｖの時間的変化量の大きさ｜Δｖ｜とに基づいて
直流モータ１０に流れる電流ｉを制御するため、直流モ
ータ１０の駆動を制御するために高価な変位検出装置を
必要としなくなり、変位検出装置を省略して製造コスト
を低減させると共に装置構成を簡単にすることができ
る。
【００４０】また、ＭＰＵ１４は、電流ｉの時間的変化
量の大きさ｜Δｉ｜及び端子間電圧ｖの時間的変化量の
大きさ｜Δｖ｜を直接検出することができるため、モー
タの制御をより正確に行うことができる。
量の大きさ｜Δｉ｜及び端子間電圧ｖの時間的変化量の
大きさ｜Δｖ｜を直接検出することができるため、モー
タの制御をより正確に行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員拘束保護装置によれば、モータの端子間電圧
及びモータに流れる電流の少なくとも一方の変化量が検
出され、シートベルトの装着が検出され、これらの検出
結果に応じてモータの駆動が制御されるので、モータの
駆動を制御するために高価な変位検出装置を必要としな
くなり、変位検出装置を省略して製造コストを低減させ
ると共に装置構成を簡単にすることができる。
車両用乗員拘束保護装置によれば、モータの端子間電圧
及びモータに流れる電流の少なくとも一方の変化量が検
出され、シートベルトの装着が検出され、これらの検出
結果に応じてモータの駆動が制御されるので、モータの
駆動を制御するために高価な変位検出装置を必要としな
くなり、変位検出装置を省略して製造コストを低減させ
ると共に装置構成を簡単にすることができる。
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車両用乗員
拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成
を示す図である。
拘束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成
を示す図である。
【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。
【図３】ＭＰＵ１４が実行するシートベルト装着時及び
非装着時の制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。
非装着時の制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。
【図４】ＭＰＵ１４が実行するシートベルト装着時及び
非装着時の制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。
非装着時の制御プログラムの一例を示すフローチャート
である。
１ フレーム ２ シートベルトロック機構 ３ リールシャフト ５ リールシャフト用プーリ ６ 直流モータ用プーリ ７ 動力伝達ベルト １０ 直流モータ １１ 直流モータ駆動部 １４ ＭＰＵ（変化量検出手段、制御手段） １６ バックル接続有無検出部（シートベルト装着検出
手段） １００ 電動リトラクタ
手段） １００ 電動リトラクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの駆動力によりリールシャフトを
回転させ、シートベルトの引き出し又は巻き取りを行う
電動リトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置におい
て、 前記モータの端子間電圧及び前記モータに流れる電流の
少なくとも一方の変化量を検出する変化量検出手段と、
前記シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検
出手段と、前記変化量検出手段及び前記シートベルト装
着検出手段の検出結果に応じて前記モータの駆動を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする車両用乗員拘
束保護装置。
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16442598A JP3761717B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 車両用乗員拘束保護装置 |
| GB0205937A GB2370541B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0211665A GB2370544B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205916A GB2370539B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205908A GB2370536B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205945A GB2370543B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automative passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205911A GB2370538B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205909A GB2370537B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0211669A GB2370545B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205917A GB2370540B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB0205939A GB2370542B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| GB9827725A GB2335890B (en) | 1997-12-16 | 1998-12-16 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount detecting device |
| US09/578,464 US6485057B1 (en) | 1997-12-16 | 2000-05-25 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| US10/247,208 US6729650B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-09-18 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| US10/717,054 US6997474B2 (en) | 1997-12-16 | 2003-11-19 | Automotive passenger restraint and protection apparatus and seatbelt protraction and retraction amount-detecting device |
| US11/060,187 US7040444B2 (en) | 1997-12-16 | 2005-02-17 | Automotive passenger restraint and protection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16442598A JP3761717B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334533A true JPH11334533A (ja) | 1999-12-07 |
| JP3761717B2 JP3761717B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=15792919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16442598A Expired - Lifetime JP3761717B2 (ja) | 1997-12-16 | 1998-05-29 | 車両用乗員拘束保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3761717B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1300303A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-09 | Nissan Motor Company, Limited | Seat belt control device and method |
| EP1555173A2 (en) | 2004-01-14 | 2005-07-20 | Takata Corporation | Method and device for controlling a motor-driven seatbelt retractor |
| EP1645478A1 (en) | 2004-10-05 | 2006-04-12 | Takata Corporation | A seat belt retractor and a seat belt device |
| CN100369773C (zh) * | 2003-09-25 | 2008-02-20 | 高田株式会社 | 带电动机的安全带卷绕装置的控制方法 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP16442598A patent/JP3761717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1300303A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-09 | Nissan Motor Company, Limited | Seat belt control device and method |
| US6767031B2 (en) | 2001-10-05 | 2004-07-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Seat belt control device and method |
| CN100369773C (zh) * | 2003-09-25 | 2008-02-20 | 高田株式会社 | 带电动机的安全带卷绕装置的控制方法 |
| EP1555173A2 (en) | 2004-01-14 | 2005-07-20 | Takata Corporation | Method and device for controlling a motor-driven seatbelt retractor |
| EP1555173A3 (en) * | 2004-01-14 | 2005-11-16 | Takata Corporation | Method and device for controlling a motor-driven seatbelt retractor |
| EP1645478A1 (en) | 2004-10-05 | 2006-04-12 | Takata Corporation | A seat belt retractor and a seat belt device |
| US7517025B2 (en) | 2004-10-05 | 2009-04-14 | Takata Corporation | Seat belt retractor and a seat belt device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3761717B2 (ja) | 2006-03-29 |
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| JP2000071937A (ja) | 車両用乗員拘束保護装置 |
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