JP5468134B2 - 乗員保護装置 - Google Patents
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Description
乗員は、シートベルトに挿通しているタングプレートを引っ張ることで収容されたシートベルトを引き出し、これを座席の傍らに設けたバックルに装着させることで、シートベルトを装着することができる。
また、モータ電流を検出して、モータの回転を停止させる構成も考えられるが、モータ電流が閾値電流以上となった場合、ベルト位置変更部材の格納が完了していないにも拘わらず、リトラクタ正転駆動が終了してしまうという問題がある。
更に、シートベルトを取り外す場合、乗員が降車するまではモータは反転駆動しないため、腕等にシートベルトが引っ掛かった場合、クラッチがオン状態のままであり、そのため、シートベルトを引き出すことが容易では無く、乗員は強い不快感を覚えるという問題があった。
図1は、本発明の実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示した模式図である。本発明の乗員保護装置1は、いわゆる3点式であり、乗員Aを座席Cに拘束するためのシートベルト10と、センターピラーBの下部、座席Cの側方に配設されており、シートベルト10を引き出し可能に巻き取るリトラクタ12とを備える。
斯かる構成により、リーチャ13の基部131は、車室下部の固定板14に回動可能に軸支される。なお、図示した回動軸131bは一例であり、リーチャ13の回動によって、シートベルト10を前後移動させることができるよう軸支することができれば、他の構成であっても良い。また、回動軸131bは、固定板14に支持されているが、車体に対して前後回動可能であれば、他の部材に回動軸131bを支持させても良い。更に、リターンスプリング133は付勢部材の一例であり、これに限定されるものでは無い。付勢部材は、少なくともリーチャ13を車両の進行方側へ回動させる付勢力を該リーチャ13に与えることができる部材であれば良く、例えばコイルばね、トーションバー等でも良い。
また、リトラクタ12は、巻取軸12bをシートベルト10の巻取方向及び引出方向へ回転させるモータ12dと、モータ12dに流れる電流を検出し、検出した電流値を示す信号を後述の制御部17へ出力する電流検出部12iとを備えている。モータ12dは、モータ駆動部12eから供給された電流によって駆動する。モータ駆動部12eによるモータ12dの回転は、制御部17によって制御される。より具体的には、モータ駆動部12eは、PWM(Pulse Width Modulation)制御回路を有し、制御部17は、PWM制御信号をモータ駆動部12eへ出力することによって、モータ駆動部12eを構成するスイッチング素子をオンオフし、モータ12dを駆動させる。モータ12dの駆動電圧は例えば12Vである。巻取軸12bは、中心部から中心方向外側へ突出した軸部12cを有し、該軸部12cは動力伝達機構12gを介してモータ12dの駆動軸12fに接続されている。巻取軸12bは、動力伝達機構12gを介して伝達した駆動力によって、ベルト巻き取り方向へ回転する。
動力伝達機構12gは、モータ12dの出力軸の回転を、巻取軸12bに伝達するギアと、該ギアの回転方向を規制するクラッチとで構成される。モータ12dが正回転した場合、クラッチが動作し、モータ12dの駆動力が巻取軸12bに伝達し、巻取軸12bは、ベルト巻き取り方向へ回転する。モータ12dが逆回転した場合、クラッチが解除され、モータ12dの駆動力が巻取軸12bに伝達されない。
更に、リトラクタ12には、ガス発生剤式プリテンショナ12hが設けられている。ガス発生剤式プリテンショナ12hは、ガス発生剤と、該ガス発生剤を着火させる着火剤と、該ガス発生剤から発生したガスの圧力を巻取軸12bの回転力として該巻取軸12bに伝達する機構とを有する。車両の衝突が検知された場合、制御部17の制御に従って、着火剤に電流が流れ、ガス発生剤からガスが発生し、発生したガスの圧力によって、巻取軸12bがベルト巻取り方向に回転する。
更にまた、リトラクタ12は、引き出しロック機構を備える。引き出しロック機能は、例えばシートベルト10の引き出し加速度が所定加速度以上になった場合に、シートベルト10の引き出しをロックする機構である。
更にまた、リトラクタ12は、ロードリミッタ機構を備える。ロードリミッタ機構は、シートベルト10に加わる荷重が所定荷重以上になった場合、シートベルト10の引き出しがロックされていてもベルトが引き出され、前記荷重が所定荷重以上に上昇しないように構成されている。ロードリミッタ機構は、例えば、該巻取軸12bの途中に設けられたトーションバー部分で構成され、所定荷重以上の回転応力が加わると降伏して回転するように構成されている。
また、ドアが閉じている状態で、バックルスイッチ16aがオフ状態にあり、かつ車速が所定速度以上である場合、乗員Aが着座していないと予想されるため、リーチャ13を格納する。車両走行中にリーチャ13が前方に位置していると、走行車両の振動によってタングプレート15が車体内にぶつかり異音が発生するおそれがあるが、リーチャ13を格納することによって斯かる問題を回避することができる。また、座席Cに誰もすわっていないときには、リーチャ13を格納して、見た目を良くすることもできる。
上述の処理によって、リトラクタ12の正転駆動及び反転駆動を複数回実行することができ、リーチャ13の格納が完了していない状態でリトラクタ12の正転駆動が終了することを避けることができる。
なお、ステップS52で使用する閾値電流は、ステップS35で使用する閾値電流より小さい方が好ましい。ステップS52の処理では、シートベルト10の弛みを除去できれば十分である。
10 シートベルト
11 スルーアンカー
12 リトラクタ
12b 巻取軸
12d モータ
12e モータ駆動部
12i 電流検出部
13 リーチャ
14 固定板
14a ストッパ
15 タングプレート
16 バックル
16a バックルスイッチ
17 制御部
17a 記憶部
18 格納検出部
19 ドア開閉検出部
20 車速計
131a ブーツ
131b 回動軸
131c 支持要素
131d アンカープレート
132 プラスチックワッシャ
133 リターンスプリング
134 ワッシャ
135 ホールドプレート
A 乗員
B センターピラー
C 座席
Claims (4)
- 乗員を拘束保護するシートベルトの一端部が接続され、該シートベルトを巻き取る巻取軸と、
軸長方向を左右横方向とした回動軸で回動可能に支持されており、前記シートベルトの一部が接続され、該シートベルトの位置を車両の前後方向へ変更するベルト位置変更部材と、
該ベルト位置変更部材を前方へ回動させるよう付勢する付勢部材と、
前記ベルト位置変更部材が後方位置にあることを検出する位置検出部と、
前記巻取軸を前記シートベルトの巻取方向及び引出方向へ回転させるモータと、
該モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
該電流検出部及び前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記モータの回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記モータが前記シートベルトの巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置に無く、且つ前記電流検出部にて検出された電流が所定電流値以上である場合、前記モータの回転方向を引出方向に変更するように構成してある
ことを特徴とする乗員保護装置。 - 前記制御部は、
前記モータを引出方向へ回転させ、所定時間経過後、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してある
ことを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。 - 前記制御部は、
前記モータが巻取方向へ回転していて、前記ベルト位置変更部材が後方位置にある場合、前記モータの回転を停止させるように構成してある
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗員保護装置。 - 車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
シートベルトに取り付けられたタングプレートと、
該タングプレートが装着されるバックルと、
該バックルに前記タングプレートが装着されているか否かを検出するバックルスイッチと
を備え、
前記制御部は、
前記ドア開閉検出部がドアの開状態を検出し、前記バックルスイッチがタングプレートの未装着を検出した場合、前記モータを巻取方向へ回転させるように構成してある
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載の乗員保護装置。
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