JPS58145544A - シ−トベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明社、シートベル１ｍ着時にベルトの巻取力をな
くするようにさせるテンションレス機能を備えたシート
ベルトリトラクタに関する。

従来のシートベルトリトラクタに祉、例えばベルト籟着
峙の圧迫感をなくするため、ベルト端部ｔバックルに係
合させる仁とによって、ベルトの巻取力ｔｍ止するテン
ションレスｓｅｔ備エタモのがめる。しかも、近年にお
いては、タンクｔバックルに差し込んで一度ベル）を拳
ｔｋ取ら（て体にフィツトさせ良状態から、適職な量九
はベルト【ゆるオせてテンションレスにさぜるようにし
えものが実用化されて龜ている。

しかしながら、上記のようなテンションレス機構を匍え
良シー酬ベルトリトラクタにおいては、一度巻取力が阻
止された状態になると、ベル）１外すまでその状態が保
持される構造となってい良。

そのため、コーナリング時に車両が横方向の加速藏′に
受けると、ベルトがたるんでいる分だけ乗員の体が左右
に移動され易いとともに、車両衝突勢の緊急時にベルト
のたるみ分だけシートベル）Ｏ緊急ロック機栴のＩＩが
悪くなるという不都合がめった。

そこで、この発明は、ＩＩＫ急ロック機構が作動する加
速度よりも低い加速度の時点で、テンションレス状態全
解除してベルトのたるみ分を巻き上けるように構成する
ことによって、乗員にベルト轡瑣力を作用させて締め付
け、コーナリング時にお１ｙる体の左右方向への移動を
少なくさせ、かつ緊急ロック徐ｍのき龜を良くして安全
性を向上させ以下−一に基づいてこの発！ｉｐ４を説明
する。

籐１図紘、本発明に係るシートベルトリトラクタの構造
の一集施Ｓｔ示すものである。

５１１に＆イて、１線略コ字状に形成されたハウジング
、２ｔｉ仁のハウジングＩＣ）＠板１に、ｌｋｌに回転
自在に支持され、かつベルト３の一端が固定され良＊＊
軸である。

こ０＠堆軸２の一端には、緊急時に４１取軸２の引出し
方向の一転ｔｍ止するための公知の菓急ロツタ機構４が
設轢られている。

普良、４Ｉ取軸２の他端央出部には、ディスク５が装着
もれ、このディスク５０基部に祉１転角検出用０爪阜６
が形成されている。さらに、上記ディスク５の外周Ｋａ
拳俸スプリング７が装着され、その外側には一阜８が置
合されている。つｔｐｌ−卓８の内倒に形成され九凹部
８１の内ｊＩＩＩ向が摩擦スプリング７に接触するよう
に、−阜８がディスク５の外庵に嵌合され、−単８とデ
ィスク５とは摩擦スプリング７の摩擦力によって回転が
伝達される。そして、一方の回転が阻止されると、単振
スプリング７が清って回転線伝達されなｉようになって
いる。

９は上記ノーウジング１に一定された巻取駆動手段とし
てのモータで、このモータ９の（ロ）転軸には歯車ｌＯ
が設けられている。この歯車ｌＯには軸１１によって支
持され九人歯車１２が噛合され、この大歯拳１２と一体
の小−車１３が前記１１に１合されており、モータ９の
回転は歯車１０　、１２　、１３　ｌ介して１１に伝達
される。

１４はハウジング１０側板１ｔ）Ｋ固着されたパルス値
号発生餘であって、この信号発生器１４の検出子１５は
前記回転角検出用電車６の外周に接触されており、電車
６が巻取軸２と一体に回転されると、検出子ルが揺動さ
れて一定回転角ごとにパルス信号を発生する。この信号
発生器１化１取軸２がベルト引出し方向に（ロ）転され
るとパルス會発生するアップパルス発生器１４　＆と、
巻取方向に１転されるとパルス【発生するダウンパルス
発生器１４　ｍ）とからなる。

また、１６はハウジング１の側板１１ＬＫ取り付けられ
た加速度検出器である。午の加速度検出器１６扛、纂２
−に示すように、側板１１に同着されたホルダ１７と、
このホルダ１７に保持された１鍾１８と、この重錘１８
０１１１１に蟲接されえ可動片１９と、マイクロスイン
チ加とからなる。重錘１８は下端脚部１８１ｔ−支点と
して傾動できるように保持されている。

―ｊ動片１９はピン２１によって上下方向に自動可能に
堆り付けられ、その先端は側板１１ＬＫ固着されたマイ
クロスイッチ美のアクチュエータ２０亀に轟接されてい
る。

従って、１１８が阜絢減速時に加速ｆを受けると、１８
３図のように傾動して、可動片１９１押し上げ、可動片
１９がマイクロスイッチ２０ｔ−オンさせる。

そして、上記構成の加速度検出器１６は、リトラクタに
内蔵された前記緊急ロック機構４が作動されるときの加
速Ｉｔ（通常０，７Ｏ程度）よりも低い、例えＦｌｏ、
　３　Ｇ程度の加速度で作動されて、！イクロスイツチ
２ｏｔオンさせるようＶＣ構成されている。

なお、この加速廣検出＠　１６１ｉ圧電素子等を用いた
センナであってもよい。

第４ＷＩＪｔｌｒｌｅモータ９の制御駆動（ロ）路の一
例を示す。図にお込て、ｎはバックルスイッチ、るはパ
ルス発生器１４　＆と１４　ｂから出力されるパルスを
加減算して、（ロ）転角を検出するカウンタ、２４は適
当なベルトゆるみ量を設定する設定器て、この設定１６
２４に線、加速度検出器１６と車速センサｂからの信号
が入力されておシ、上記加速度検出器１Ｇから信号が入
って来ると、出力すなわち設定値を負ＨＫする。また、
易は比軟働で、こＯ比軟番２６祉上記カウンタ２３の出
力と設定値とを比較して、その大小に応じ良偏号會制御
１路ｎに供給する。

制御！−路ｒは、４Ｉ堆〉用リレーあと送出し用の９１
／　　Ｚｌとｋ、上記バックルスィッチｎ１パルス発生
＠１４ａ、１４ｂ、比較暢謳からの信号に基づいて、適
当にオン、オフさせて、モータ９Ｖｔ正転あるいは逆転
させてシートベルトの巷堆り送出しを制御する。

第５園は上記制御回路２７Ｃ）−例を示す。

ｊｌ　、　’１２は単安定マルチバイブレータ（以下モ
ノマルチと称する）、３３，３４，３５，３６は微分（
ロ）路、Ｊ　ｐ　３９　、４Ｏｆ＠　Ｒ・８　フリップ
７０ツブで、電源投入時にリセットされる。

次に上記＃＃成の作用ｔｕｔ明する。

米員がベルト３ｔ−リトラクタより引出し始めると、ア
ップパルス発生器１４１から巻堆軸３の回転角に応じた
パルスＰｕが出力される。なお、このとき、−単８は摩
擦スプリング７が滑るため一転されない。ベルトは鯵繍
スプリング７のｊｌｌｆＩＡ力に抗して略−だの力で引
き出される。

一方、電―投入と同時に、ツリツブフロップ鉛線り竜ッ
トされてその出力ｑがハイレベルにされている九め、ム
ＭＤ′回路５１が能動状態にされている。従って、アッ
プパルス発生器１１＆からパルスＰｕが出力されると、
ムＭＤ回路５１１介してモノマルチ３１　Ｋ　供給され
、モノマルチ３１はパルスＰｕが入力されると、ある運
嬌時間をもってハイレベルの信号を出力する。

仁の状態でベルトの引出しｔ中止すると、モノマルチ３
１の出力扛ロクレベルＫｍ化され、立下ｐ検出微分回路
シがこの立下がＣｔ検出してパルス備考を出力する。微
分−路３４０出力は、ムＮＤゲー）５２に供給される。

ム舅りゲート社はこのと自インバータｆｈ３Ｋ）ハイレ
ベルの信号によって開かれているため、ＯＲゲート５４
【介してフリツプフＶツブ３８をセットする。つまり、
電源投入時に７リツプフロツプ荀の出力Ｑはロウレベル
である良め、ムＮＤゲートｂ７の出力はロウレベルとな
夛、インバータ＆の出力がハイレベルにされている。フ
リップフロップ謔がセットされると、出力ｑがハイレベ
ルになってリレー昂がオンされ、モータ９が巻取力向に
回転されてベルトが巻き織られる。

゛すると、巷堆軸の回転を検出するダウンパルス発生ｔ
ｊ１４ｂからパルスｐａが出力されるようになる。この
パルスＰｄは予め開かれているムＭＤゲー）５５に介し
てモノマルチ羽に入力され、モノマルチ〜からハイレベ
ルの信号が出力される。

ベルトの巻堆りが終了する□と、パルスＰ（Ｌがなｌ　
　　　　くなｐモノマルチ諺の出力があするｊ！！！蝙
峙関會絨てロウレベルに変わり、立下がり微分ｍＷ＆ｓ
がこの資化を検出してパルス信号を出力する。像分回絡
あの信号によってＯＲゲート５６ｔ−介してフリップフ
ロップあがリセットされ、出力ｑがロウレベルに変わる
ため、リレー謳がオフされてモータ９の回転が停止され
る。

なお、毫−夕９はベル）ＩＩ堆終了撮もしばらく回転す
るが、この間−車８とディスク５と＃′ｉ滑っている。

次に、再びベル）１引き出してから、今度はベルト南部
をバックルに保合させた場合を考える。

この場合にれ、バックルスイッチｎがオンされ、微分囲
路羽が信号の立上か）會検出してパルス信号を出力する
。仁の領号祉ＯＲゲート５４を介して７リツプフロツプ
３８ｔ−にツトし、リレーあがオンされて、大るんでい
るベルトの巻取りが１始される。これに伴って、ダウン
パルス発生器１４　ｂからパルスＰｄが出力されるよう
になる。このパルスｐａは、予め開かれているムＭＤゲ
ー）５５を介してモノマルチ３２に入力される。

そして、ベルトが乗員に密着すると、パルスｐａがなく
なり、所定のｊ！！延時聞倣に７リツプフロツブあがり
セットされてモータ９か停止される。

さらに、フリップフロップあがリセットされると、出力
可がハイレベルにされるため、ムＮＤゲートωの出力が
バックルスイッチｎの出力との−Ｉｍ積によってハイレ
ベルになって、フリップフロップ４０倉セツトさせる。

すると、フリップフロップ荀の出力ｑがロウレベルから
ハイレベルに変化して、カウンタるのイネーブル端子２
がノ・イレベルにされて、カウンタｎが能動状−にされ
る。また、フリップフロップ栃の出力の立上がりが敏分
回路謳によって検出されてパルス信号が出力され、カウ
ンタ襲のクリア端子ＯＫ供給される。これによって、カ
ランタムは、ベルトが乗員Ｋｌｔｊｌｉした位置でゼロ
となゐ・ 従って、このとき、カウンタ４３０出力社比較回路２６
における設定値よりも小さくｅｃ、比較器謳ａからハイ
レベルの信号が出力される。この比軟＠２６ｍの信号は
、ＩＩ、にセットされ良前記フリップフロップ４００出
力ｑによって開かれているムＭＤゲート釘を介してフリ
ップフロップ３９４０セツト端子に供給され、これ會セ
ットされる。その結果、フリップ７０ツブ３９０出力ｑ
がノ穐イレペルになって、リレー四がオンされ、モータ
９がベルト引出し方向Ｋ１１転され、ベル）ｔたる鵞せ
る。すると、アップパルス発生器１４１からパルスＰｕ
が発生され、これはカウンタｎによってカウントされる
。

カウンタるの内容が設定値に一歇すると、比ａＳ２６ｂ
からハイレベルの信号が出力され、−かれているムＭＤ
ゲート５８を介して７リツプ７ｐツブ饅のリセット端子
に供給される九め、リレー９がオフされてモータ９の（
２）転が停止され、ベルトの送り出しが終了し、快適表
ベルト鋏′Ｉ１１状態が得られる。なお、フリップフロ
ップ仙は自立セットされると、バックルが外されるまで
リセットされないので、出力可によって、ムＭＤゲート
５１と５は閉じられており、微分回路詞、３５から出力
により７リツプフロツプあと鐘が動作されるようなこと
線ない。

次に、例えば＊員が前傾姿勢をとるなどして、ベルトが
引自出されると、アップパルス信号発生器１４１から再
びパルスＰｕが発生される。すると、カウンタ２３０針
数値が増加して出力が比較回路Ｉにおける設定値よｐも
大きくなる。そのに朱、比較１ｉ２５ｏからハイレベル
の信号が出力されるようになル、ムＭＤゲート回および
ＯＲゲート５４１介してアリツブフロップあがセットさ
れ、モータ９がベルト４１ＩＩＩＬ方向に回転し始める
。このとき、モータ９の１転と轡取軸〇−転轢逆方向で
あるため、しかして、乗員の姿勢に廉ると、−１転して
いるモータ９によって、九るんだベルトが＊き取られる
。セして、ダウンパルス発生−１４ｂから出力されるパ
ルスｐａをカランタムが減算して付き、カウンタ２３０
出力が設定値に一歇し喪ｌ１点で、比較＠２６Ｃの出力
がロウレベルとなり、比較５２６ｂ。

出力がハイレベルになる。これによって、再びフリップ
フロップあがリセットされて、リレー列がオフされ、モ
ータ９０＠転か停止される。

ところで、上記比叡回路加における設定値を決定する弛
み置設定器スの出力は、前述したように１加速度検出器
１６からの出力信号によって変更されるようになってい
る。つまり、加速度検出器１６が車両減速時の加速度ま
たは横方向加速ｔＬを検出して、検出信号會弛み量設定
［１２４に出力すると、弛み置設が器冴は負の弛み量を
比較（ロ）路怒に供給するようになる。従って、カウン
タ乙の出力は相対的に比較回路あの設定値よｐも大きく
な９、比較＠　２６ｃから信号が出力されてゲー）５９
．５４を介してフリップフロップあがセットされ、リレ
ー２８がオンされてモータ９がベルト巻取方肉に回転さ
れ始める。そして、ダウンパルス発生＠ｉ４ｂからパル
スＦｉｌが発生されて、カウンタ２３において減算され
て行くが、カウンタ２３０ＩＩは比軟卸路謳における負
の設定値よりも小さくなること社ない。そＯため、リレ
ー為はオンされ九壕ｔ１モータ９が１転し続ける。これ
によって、乗員れモータ９が回転されている閣ずつとベ
ルト巻取力によって細め付けられることになる。

しかして、加速度が減少して加速度検出５１６からの出
力がなくなると、弛み量設定１！１６ｔ；を適当な正Ｏ
弛み置設定値【比軟■路加に供給するようＫなる。する
と、再び比＊＊２６ａから信号が出力されて、クリップ
７０ツブ謔がセットされ、リレー列がオンされてモータ
９がベルト送出し方向に紬転される。そして、適正な弛
み量になると、フリップフロップ島がリセットされてモ
ータ９は停止する。

なお、上記比較回路謳における設定値を決定する弛み蓋
設冗器冴の出力は、車速セン？６からの出力信号によっ
て段階的に変更されるようになっている。例えば、車速
か上昇すると、設定値が小さくされるため、カウンタ田
の出方が一定であっても、設定値が小さくなることにょ
シ、比駅器ＩＣからハイレベルの信号が出力されるよう
になる。

これによって、カウンタｎの出力と設定値とが一致する
までの間７リツプフロツプあがセットされてリレーあが
オンされ、モータ１８がベルト巻龜方向に同転されるよ
うになるす： また、車速が逼〈なった場合には、設定−ムから出力さ
れる設定値が大きくされるため、カウンタるの出力が相
対的に低くなって比Ｉ＃器２６１Ｌの出力がハイレベル
にされるようになる。これによって、フリップ７ｖ１ツ
ブ９がセットされて、リレー四がオフされ、モータ９が
逆転して咎取軸がらベルトが送〉出される。これに伴っ
て、ダウンパルスＰｄが発膨してカウンタ２３によって
計数される良め、カランタコの出力と設定値とが一致し
た時点で比較＠２６ｂから出力されてフリップフロップ
鐘がオフされ、モータ９が停止される。

このように、車速に応じて比較囲路謳における設定値ｔ
ｇＲ史させると、車速か高い＃１どベルト弛み量を少な
くすることができる。そのため、高速走行中に急ブレー
キをかけたような場合において、緊急ロツタ！ｉＩ構が
作動するまでに引き出でれるベルトの兼さが最小＠にさ
れ、シートベルトの安全性が向上されるようになる。

なお、乗員が降車に際して、バックルを解除すると、バ
ックルスイッチｎがオフにされるため、微分四路おがバ
ックルスイッチｎの信号Ｏ立下がりｔ検出して、正のパ
ルス信号を出力ｒる。これによって、フリップフロップ
あがセットされてリレー四がオンされ、モーター８が正
転されてベルトが巻き堆られる。また、微分回路羽から
め出力によって、フリップフロップ梱がリセット逼れ、
７箋 リップフロップ相の出力ｑがロウレベルに資化するため
、カウンタるの作動がこれによって停止されるとともに
、ムＭＤゲート５１．５Ｂ、ｍ７ｂＸ＃！じら墓からの
出力によって、フリツーテηｉｄｆリセットさｔして４
−タ９が停止され九９、アリツブ７０ツブ３９がセット
されてモータ９が逆転されたりすゐことはない。

そして、ベルトの４１龜）が行なわれている間、フリッ
プフロップ４００出カフＸｏハイレベルによって闘かれ
えムＮＤゲー）５５１介してダウンパルス発生１）１４
’ｌ）０パルスＰＬがモノマルチ＆に入力されて、その
出力がハイレベルにされておシ、ベル）１１１ｊｊｌが
完了すると、ある迦砥峙間級にモノ！ルチ３２０出力が
ロウレベルＫｌ化して、その立下がａｔ検出する叡分回
ｇｌｋ３５からパルス４１１号が出力されて、アリツブ
フロップ回がりセットされる。

七〇！ｍ朱、リレー列がオフされて、モータ９の１転が
停止される。

なお、上記加遁１検出＠１６は、コーナリング時にはた
いてい車両が減速されるので、単両前級方向の加速度【
検出するものでも、また車両の横方向の加速度に＠＊被
検出るものでろってもよい。

ｒｍ＊方向の加速ａｔ検出する場合には、緊急ロック機
構を作動させるための加速度検出器と薫用させ、各々を
作動させる加速度の大きさｔ変えてやるようにすること
ができる。

また、前記実施例では、モータによってベルトの−Ｉ！
堆り會哲なうようにしたものをａ明したが、壱Ｉ４Ｌリ
バネを用いたりトラクタにおいてｔ１テンションレス機
構のロックを例えばソレノイドを用いて、加速度検出器
の信号によって解除させて、ベルトを巻き上けるように
構成することも１１１＠である。さらに、ベルトたるみ
分ｔ−巷＊＊つた倹、４に取軸をロックさせるようにし
てもよい。

従って上配す）ラクタにおいて杜、コーナリング時に車
両が減速されて、加速度検出器１６が０．３Ｇ一度の加
速度を検出すると、モータ９か１勤されて４１ＪＩｊｌ
ｌｉ１２　Ｋよってベルト３のたるみが巻き取られる。

そして、乗員祉ベルト巻堆力によって細め付けられるの
で、コーナリング時の左右方向への体の移動が抑制され
る。

しかも、カーブ等の制動中に衡突事故を起こしたような
場合には、予め上記Ｏごとくベルトの九るみ分がＩＩＩ
龜取られているので、１ｌｌｉｋロック機構が作動する
オてに引き出されるベルトの長さが最小−され、いわゆ
る緊急鑓ツク機構の１自が良くなって、安全性が向上さ
れるようになる。

以上１１１明したごとくこの発１ｊｌｌ＃ｉ、テンショ
ンレス機Ｗａ會伽えたシートベルトリド２クタにおいて
、緊急ロック機構が作動するときの車両加速度よりも小
さな加速＆を検出して、轡取駆動手段ｔＩＩＩＪ作させ
てシートペル）を巻！１販るように構成したので、コー
ナリング時中？７０−ド走行中あるい嬬ブレーキ作動時
等に際して、ベルトによって乗員の体が締め付けられて
、＃後方向や左右方向への体の移動がある楊度抑制され
る九め、遜慣な連転姿勢が保持され、また、緊急時に際
して緊急ロック機構が作動する前に予めベルトのたるみ
分が巻き取られている丸め、ベルト引出し量が少なくな
ってに、ｔクツ２機構Ｃ自自が棗〈な夛、安全性が向上
されるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

謝１図は本発明に係る７−トベルト９ト２クタ０４Ｉｌ
成の−ｈｔ示す正面図、籐２−祉加速度センナの一例を
示すｌ１ｉ−図、第３図祉その作用會示す側面図、第４
ｇはＩＩｋ堆駆動駆動手段てのモータの制御ＩＩＡＩＩ
ＩＩＩｒｒｊＡ路の一例【示すプ四ツク図、第５図祉そ
ＯＢＡ路の具体例を示す回路図である。 ２・・・巻取軸、３・・・シートベルト、４・・・緊急
ロック機構、９・・・巻取電動手段（モータ）、ｌす・
・・加速度センナ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ベルト端部が固定された４１取軸と、この４１取
   軸ｔｉＩＩ取方向へ回転させるための會取龜動手段と、
   車両緊急°時にシートベルトの引出しを阻止する緊急ロ
   ック！Ｒ構と、車両の加速度を検出する加導度センサと
   を備え、ベルト鋏看時に巻取力が阻止されるようにされ
   たシートベルトリトラクタにおいて、上記緊急ロック機
   構が作動するときの阜両加運駿よりも小さな加速ＷＬ′
   を上記加速度センナによって検出して、上１壱＊駆動手
   段を動作させてシートベルトのたるみ分１＊＊取るよう
   にＩＩｇされたことｔ″％黴とするシートベルトリトラ
   クタ。