JPH022684Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両緊急時の乗員保護用ウエビングを
巻取るためのウエビング巻取装置に関する。

車両の乗員座席近傍に備えられたウエビング巻
取装置は、それからウエビングが引き出されるよ
うになつており、座席上の乗員を拘束した状態に
て前記ウエビングの先端をたとえば前記座席に対
してウエビング巻取装置が配置された個所と反対
側の個所に係合するようになつている。

ウエビング巻取装置内には前記ウエビングを巻
き込む側に常時付勢力を持たせる付勢手段が備え
られているとともに、車両緊急時にウエビング引
き出しを急激に阻止して乗員を確実に拘束させる
ためのロツク機構が備えられている。

しかし、このような従来のウエビング巻取装置
において、乗員を拘束するウエビングは巻取装置
側に常時付勢力が働いていることから、乗員はそ
の腹部等に常にウエビングによる圧迫感をもち、
快適な乗車を妨げられるという欠点を有してい
た。

本考案は、このような事情に基づいてなされた
もので、ウエビングによる圧迫感を与えることな
く乗員を拘束できるウエビング巻取装置を提供す
ることを目的とする。

このような目的を達成するために、本考案は附
勢力に抗して引き出されるウエビングの装着によ
り乗員を拘束させるウエビング巻取装置におい
て、ウエビングの装着を検知するスイツチと、ウ
エビング装着後前記スイツチによりウエビングの
装着を検知したときから所定時間を検知する検知
手段、ウエビング装着後前記スイツチによりウエ
ビングの装着を検知したときからウエビングの所
定の繰り出し量を検知する検知手段およびウエビ
ング装着後前記スイツチによりウエビングの装着
を検知したときから車両が一定の距離を走行した
ことを検知する検知手段のうちいずれか一の検知
手段と、前記スイツチによりウエビングの装着を
検知した時から前記検知手段による検知までの間
に引き出されたウエビングの最小の長さから若干
の長さを加えた長さまでのうち選択される任意の
長さに相当する量を演算する演算装置と、前記検
知手段による検知後前記量に基づいて引き出され
ているウエビングの長さが少なくなつた場合に附
勢力によるウエビングの巻き込みを停止させるロ
ツク機構とを備えたものである。

以下、実施例を用いて本考案を詳細に説明す
る。

第１図は本考案によるウエビング巻取装置の一
実施例を示す断面図である。シヤフト１に巻き取
られるウエビング２を格納するとともに前記シヤ
フト１を軸支するハウジング３がある。このハウ
ジング３の前記シヤフト１の軸支部の一方にはた
とえば巻取りばね等からなる附勢機構４が設けら
れ、この附勢機構４によつて前記シヤフト１には
一方向に回転附勢が与えられ、ウエビング２はシ
ヤフト１に巻き取られるようになつている。ま
た、シヤフト１に巻き取られるウエビング２の両
脇にはそれぞれシヤフト１に固定されたロツクギ
ヤ５が設けられており、シヤフト１とともに回転
するロツクギヤ５の回転はパウル６の前記ロツク
ギヤ５側への変位によつて阻止されるようになつ
ている。前記パウル６はハウジング３の対向内壁
面に支承される棒体で、振り子７の振れによつて
ロツクギヤ５側へ変位するようになつている。前
記振り子７は車両の緊急状態を検知するセンサー
で、たとえば他の車両との衝突寸前に生ずる大き
な加速度によつて振れが生じるようになつてい
る。

また、前記ハウジング３のシヤフト１の軸支部
の他方には、巻取ロツク機構８が備えられてい
る。この巻取ロツク機構８は、ハウジング３とこ
のハウジング３と対向して配置されるサブハウジ
ング９との間に配置され、前記シヤフト１に固定
された巻取ロツクギヤ１０、励磁コイル１１、お
よび前記励磁コイル１１の励磁によつて前記巻取
ロツクギヤ１０の回転を阻止するアーマチユア１
２とから構成されている。巻取ロツクギヤ１０
は、第２図に示すように、ガンギ状の歯車からな
り、励磁コイル１１の励磁によつて一端が吸引さ
れるアーマチユア１２の他端が歯溝に嵌合するこ
とによつて、図中矢印Ａ方向すなわちウエビング
格納側への回転が阻止されるようになつている。

さらに、前記サブハウジング９のシヤフト１の
軸支部にはロータリエンコーダ１３が備えられて
いる。このロータリエンコーダ１３は、サブハウ
ジング９とこのサブハウジング９と対向して配置
されるケーシング１４との間に配置され、前記シ
ヤフト１に固定されたロータ１４′、このロータ
１４′面上において半径方向に並設した３個の可
動接点Ｓ、および前記ケーシング１４の内面にて
前記各可動接点Ｓのそれぞれに摺動接触し得る固
定接点Ao，Bo，Ｋとから構成されている固定接
点Ao，Bo，Ｋは、第３図に示すように、それぞ
れ同心円状に配置され、このうち固定接点Ao，
Boは互いに対向する側に突出部を同角度に並設
してなり、かつ固定接点Aoの各突出部および各
固定接点Boの突出部は若干ずれをもつて配置さ
れている。このように構成したロータリエンコー
ダ１３は、可動接点Ｓによつて固定接点Ｋ，Ao
がオンの条件下で固定接点Ｋ，Boがオンとなつ
た場合にはシヤフト１が図中矢印Ａ方向すなわち
右回転であることを判定することができ、また、
可動接点Ｓによつて固定接点Ｋ，Boがオンの条
件下で固定接点Ｋ，Aoがオンとなつた場合には
シヤフト１が左回転であることを判定することが
できる。そして、固定接点Ao，Boにおける同時
のオン状態を計数することによりシヤフト１の回
転角度および回転数をも検出することができる。

ロータリエンコーダ１３から出力される回転角
度および回転数の検出信号は、第４図に示すよう
に、入力回路１５を介してマイクロコンピユータ
１６に入力されるようになつている。またマイク
ロコンピユータ１６にはウエビング巻取装置から
引き出されるウエビング２により座席上の乗員を
拘束してその先端を所定個所に係合された際にオ
ンとなるシートベルトスイツチ１７の出力信号
Coが入力回路１８を介して入力されるようにな
つている。シートベルトスイツチはたとえば前記
所定個所に備えられたバツクルに内蔵され、ウエ
ビングの先端に設けられたタングプレートが前記
バツクルに装着された際にオンするようになつて
いる。

そして、マイクロコンピユータ１６からの出力
は増幅器１９を介して増幅され前記励磁コイル１
１を励磁するようになつている。

前記マイクロコンピユータ１６は第５図に示す
フローチヤートに従つて動作するようになつてい
る。すなわち、同図において、まずウエビング２
が乗員を拘束しているか否かをシートベルトスイ
ツチ１７がオンか否かによつて判定される（ステ
ツプ２０）。シートベルトスイツチ１７がオフの
場合はマイクロコンピユータ１６に内蔵されてい
るカウンタ１を1000にセツトし（ステツプ２１）、
また別のカウンタ２をリセツトする（ステツプ２
２）。この場合励磁コイル１１を励磁させる信号
は出力されない（ステツプ２３）。

シートベルトスイツチ１７がオンの場合はロー
タリエンコーダ１３から出力された検出ポート
Ａ，Ｂが読み込まれる（ステツプ２４）。ロータ
リエンコーダ１３は、上述したように、第３図に
示す固定接点Ao，Ｋがオンの条件下で固定接点
Bo，Ｋがオンとなれば右回転、固定接点Bo，Ｋ
がオンの条件下で固定接点Ao，Ｋがオンとなれ
ば左回転であることから、次のステツプで前のポ
ート状態を記憶したデータと新しく検出されたポ
ート状態とを比較することによつてシヤフト１の
回転方向が判定される。なお、新しく検出された
ポート状態は新たにマイクロコンピユータ１６内
の記憶装置に記憶される（ステツプ２５）。シヤ
フト１の回転が格納側の回転であればカウンタ１
の内容に“１”が加算され（ステツプ２６）、ま
た、引き出し側の回転であればカウンタ１の内容
に“１”が減算される（ステツプ２７）。

なお、カウンタ１およびカウンタ２における
“１”の内容は、前記ロータリエンコーダ１３に
おいて可動接点Ｓが平均して約22.5゜回動したこ
とに対応づけられ、この場合、ウエビング２は約
７mm引き出されあるいは巻き取られたことに相当
する。

そして、シートベルトスイツチ１７がオンされ
てたとえば１分経過したか否かが判定される（ス
テツプ２８）。１分経過していない場合にはカウ
ンタ１の値はカウンタ２の値と比較され（ステツ
プ２９）、カウンタ１の値がカウンタ２の値より
も大きければカウンタ２の値がカウンタ１の値に
書き変えられる（ステツプ３０）。このようにす
ることによつてカウンタ２の値はカウンタ１の値
の変化において最大の値として記憶されるもの
で、ここにいう最大の値とはウエビング２が巻取
装置に巻き取られて最も短くなつた状態に対応づ
けられる。

シートベルトスイツチ１７がオンされてたとえ
ば１分経過していた場合、カウンタ２の値からた
とえば“３”を減算した値とカウンタ１の値とが
比較される（ステツプ３１）。カウンタにおける
値“３”は第３図のロータリエンコーダ１３にお
いて平均して約67.5゜（22.5゜×３）の回動に対応づ
けられ、従つてウエビング２の引き出しおよび巻
き取り量は約20mmに相当することになる。これに
よりカウンタ２の値から“３”を減算した値はシ
ートベルトスイツチ１７のオンから１分以内にウ
エビング２が最も短くなつた状態から約20mm引き
出した長さに相当することになる。カウンタ２の
値から“３”を減算した値がカウンタ１の値より
小さい場合は励磁コイル１１を励磁させる信号を
出力させない状態となり（ステツプ３２）、カウ
ンタ２の値から“３”を減算した値がカウンタ１
の値より大きい場合は励磁コイル１１を励磁させ
る信号が出力される。

このように構成したウエビング巻取装置は、そ
れから引き出されるウエビング２が乗員を拘束し
た状態にてその先端のタングプレートがバツクル
に係合したことをシートベルトスイツチ１７によ
り検知した後、第５図のステツプ２０，２４，２
５，２６，２７に示すマイクロコンピユータ１６
の動作により引き出されたウエビング２の長さに
相当する量を演算することになる。そして、その
後乗員の着座姿勢が整つた時をシートベルトスイ
ツチ１７のオンから１分経過後であると想定し、
１分経過までの間に第５図のステツプ２９，３０
に示すマイクロコンピユータ１６の動作によりウ
エビング２が乗員に密着している時の長さ、すな
わちウエビング２の長さが最も短くなつた場合の
量を演算する。シートベルトスイツチ１７のオン
から１分経過後、第５図のステツプ３１，３３に
示すマイクロコンピユータ１６の動作により、ウ
エビング２が乗員に密着する長さから約20mm引き
出されたところで励磁コイル１１への出力がなさ
れる。励磁コイル１１への出力がなされれば巻取
ロツクギヤ１０がアマチユア１２によつてロツク
されることから、ウエビング２は格納側への巻き
取りがロツクされる。

この場合、ウエビング２を乗員に密着する長さ
から約20mm以上引き出した場合、第５図のステツ
プ３１，３２に示すマイクロコンピユータの動作
により巻取ロツクギヤ１０がロツクされないこと
になるのでウエビング２に対する巻取装置の巻き
取りは復帰される。

このような状態を図によつて明確にすると第６
図に示すように表わせる。横軸に巻取装置から引
き出されるウエビング２の長さをｌとすると、lo
はウエビング２の乗員に密着している長さすなわ
ちシートベルトスイツチ１７のオン後１分経過す
るまでにマイクロコンピユータ１６が演算する最
小の長さである。この長さlo以上にウエビング２
が引き出される場合は巻取装置側へ常時附勢力が
働くが、この附勢力によつてウエビング２がlo＋
20ｍと短くなると巻取ロツクギヤ１０が駆動して
それ以上の長さにはならない。したがつて第６図
においてlo＋20ｍを境にして領域αは巻取側へ力
の働かない領域および領域βは巻取側へ力の働く
領域となる。

以上述べた実施例によれば、通常走行時におい
てウエビング２は巻取ロツクギヤ１０によつてそ
のテンシヨンがまつたくないので快適な運転がで
きるようになる。

しかも、ウエビング２は乗員に密着しない状態
にて若干のたるみを保持できることからウエビン
グ２による圧迫感を生じさせないようにすること
ができる。

さらに、ウエビング２のたるみは任意に変更設
定できることからたるみすぎの状態になることは
なく、車両の緊急時におけるウエビング２の機能
を損うことはない。

さらに、巻取ロツクギヤ１０はウエビング２の
巻取装置への巻き取りのみをロツクすることか
ら、乗員が通常の姿勢を大きく動かす場合巻取装
置の付勢力がともなう巻き取りが働き、したがつ
て、乗員はラジオあるいはエアコン等の遠隔部の
操作を容易に行なうことができる。

上述した実施例ではウエビング２が乗員に密着
する長さ、すなわち最も短くなる長さ量を演算す
るために、シートベルトスイツチ１７のオン後１
分経過を条件としたものであるが、ウエビング２
の引き出し巻き取りの回数をカウントし、たとえ
ばそのカウント値が３になつたことを条件として
もよい。この場合、マイクロコンピユータ１６の
動作フローは第７図に示すようになり、シートベ
ルトスイツチ１７がオフの場合にリセツトするカ
ウンタをカウンタ２の他に新たにカウンタ３を設
け（ステツプ２２）、このカウンタ３の内容は、
カウンタ１の内容が加減を含めて３以上あつたか
否かの判定（ステツプ２８Ｂ）の結果＋１にする
（ステツプ２８Ｂ）。そして、カウンタ３の内容が
６以上、すなわちウエビング２の引き出しおよび
巻き込みを３回以上繰り返えされたか否かを判定
する（ステツプ２８Ｃ）。その後は、第５図に示
す動作フローと同じように、カウンタ３の内容が
６になるまではウエビング２の最小の長さに相当
する量を演算し、カウンタ３の内容が６以上にな
つた場合ウエビング２が乗員に密着する長さから
約20mm引き出されているかが判定される。

また、ウエビング２が最く短くなる長さ量を演
算するためにはシートベルトスイツチ１７のオン
後、車両が一定距離走行したか否かで判定するよ
うにしてもよい。この場合、マイクロコンピユー
タ１６の動作フローは第８図に示すようになり、
シートベルトスイツチ１７がオフの場合にリセツ
トするカウンタをカウンタ２の他に、ウエビング
の装着後車両が走行した距離をカウントするカウ
ント４を新たに設ける（ステツプ２２Ｂ）。なお、
走行距離の信号はトランスミツシヨンの出力側に
装着されたデイテクシヨンスイツチにより供給さ
れる前記スイツチのパルス数をカウントすること
により走行距離を記憶することによつてなされ
る。そして、このカウンタ４の内容に基づいてシ
ートベルトスイツチ１７のオン後一定距離を走行
したか否かが判定され（ステツプ２８Ｄ）、一定
距離走行する前にてウエビング２の最小の長さに
相当する量を演算し、一定距離走行後にてウエビ
ング２が乗員に密着する長さから約20mm引き出さ
れているかが判定される。

なお、上述した実施例ではいずれもウエビング
の最小の長さから若干の長さを加えた長さのとこ
ろで巻き取りがロツクされるようにしたものであ
るか、このロツクは最小の長さであつてもよいこ
とはいうまでもない。

以上述べたことから明らかなように、本考案に
よるウエビング巻取装置によれば、ウエビングに
よる圧迫感を与えることなく乗員を拘束すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるウエビング巻取装置の一
実施例を示す断面図、第２図は前記ウエビング装
置の巻取ロツクギヤの一実施例を示す平面図、第
３図は前記ウエビング装置のロータリエンコーダ
の固定接点を示す説明図、第４図は前記ウエビン
グ装置に具備される演算装置、第５図は前記演算
装置に具備されるマイクロコンピユータの動作フ
ローの一実施例を示す図、第６図は本考案による
ウエビング装置の効果を示す説明図、第７図およ
び第８図はそれぞれマイクロコンピユータの動作
フローの他の実施例を示す図である。 １……シヤフト、２……ウエビング、４……附
勢手段、１０……巻取ロツクギヤ、１３……ロー
タリエンコーダ、１６……マイクロコンピユー
タ、１７……シートベルトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 附勢力に抗して引き出されるウエビングの装着
   により乗員を拘束させるウエビング巻取装置にお
   いて、ウエビングの装着を検知するスイツチと、
   ウエビング装着後前記スイツチによりウエビング
   の装着を検知したときから所定時間を検知する検
   知手段、ウエビング装着後前記スイツチによりウ
   エビングの装着を検知したときからウエビングの
   所定の繰り出し量を検知する検知手段およびウエ
   ビング装着後前記スイツチによりウエビングの装
   着を検知したときから車両が一定の距離を走行し
   たことを検知する検知手段のうちいずれか一の検
   知手段と、前記スイツチによりウエビングの装着
   を検知した時から前記検知手段による検知までの
   間に引き出されたウエビングの最小の長さから若
   干の長さを加えた長さまでのうち選択される任意
   の長さに相当する量を演算する演算装置と、前記
   検知手段による検知後前記量に基づいて引き出さ
   れているウエビングの長さが少なくなつた場合に
   附勢力によるウエビングの巻き込みを停止させる
   ロツク機構とを備えたことを特徴としたウエビン
   グ巻取装置。