JP2002002450A - シートベルト巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常装着時においては乗員に圧迫感を与え
ず、緊急時には確実に乗員をシートに拘束することがで
きるシートベルト巻取り装置を提供する。 【解決手段】 通常装着時にはスラッグを解消するため
の巻取りを行わない。これは、全く巻取りを行わない
か、人間に圧迫感を与えないようなごく弱い張力又はモ
ータトルクが検出されたときにモータの巻取りを停止す
ることにより実現できる。衝突等の緊急時においては、
存在するスラッグの分だけ余分に巻取りを行わなければ
ならず、実際の緊急事態の発生を検出してから巻取りを
行ったのでは間に合わない場合が発生する。よって、本
手段においては、衝突等の危険が予測された時点で、モ
ータにより、乗員を強力にシートベルトに拘束するまで
シートベルトを巻き取るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の車両に装
備されるシートベルト巻取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等に装備されるシートベルト巻取
装置は、乗員が着席してシートベルトを引き出し、タン
グをバックル装置に締結した際に、その余分な引き出し
分を吸収する機能を有している。この機能を実現するた
めに、従来のシートベルト巻取装置においては単一のリ
ターンスプリングが使用されている。シートベルトの装
着の際には、人間がこのリターンスプリングの付勢力に
抗してシートベルトを引き出し、タングをバックルに係
合させてから手を離すと、リターンスプリングの力によ
り、余分に引き出された部分が、人間の体にフィットす
るまでシートベルト巻取装置に引き込まれる。

【０００３】

【発明が解決使用とする課題】以上説明したように、シ
ートベルト巻取装置においては、 （１）余分に引き出されたシートベルトを、人間の体に
フィットするまで確実に巻き取ること、また、人間が装
着しない場合においては、引き出されたシートベルトを
確実に収納部に収納するまで巻き取ること （２）正常装着した状態で乗員の胸部等に不必要な圧追
感を与えないようにすることを同時に満足することが必
要とされる。

【０００４】しかしながら、単一のリターンスプリング
の付勢力を利用したシートベルト巻取装置においては、
装着時における乗員の胸部への圧迫感を小さくするため
に付勢カの弱いスプリングを使用すると、ベルト巻取り
時（収容時）の巻込み力が弱くなり、操作性、格納性が
低下すると共に、装着時に弛み（スラッグ）が発生しや
すくなる。反対に、巻取り時に充分な巻取り力を発揮す
るために付勢力の強いスプリングを使用すると、正常装
着時における乗員の胸部への圧追感が大きくなってしま
うという問題があった。

【０００５】また、従来のシートベルト巻取装置では、
単一のリターンスプリングが内蔵されているので、シー
トベルトの引き出し量が増すにつれてリターンスプリン
グが巻回されてその付勢力が増大し、シートベルトの引
き出し量が増すにつれて、引き出しカも増大するという
問題もあった。

【０００６】このような問題点を解決する１手段とし
て、本出願人の出願に係る発明が、特開平３−５５２号
公報に開示されている。これは、リターンスプリングと
して、主スプリングと付加スプリングの２つのスプリン
グを使用し、シートベルトのタングとバックルが係合し
たことを検出器により検出し、タングとバックルが係合
していない状態においては主スプリングと付加スプリン
グの両方の付勢力を、タングとバックルが係合している
場合においては主スプリングのみの付勢力を、巻取機構
に伝達することにより、ベルト巻取り時の巻き込み力を
確保しながら、正常装着時における乗員の圧迫感を低減
しようとするものである。

【０００７】しかしながら、この場合においても、シー
トベルトの引き出し量が増すにつれて引き出し力が増大
するという問題は避けられず、かつ、シートベルトを外
すときに、タングとバックルの係合を外したとたんに急
激に巻取り力が強くなり、タングが窓ガラスやドアトリ
ム等に激しくぶつかるという、別の問題点が発生してい
た。

【０００８】このような問題点を解消する方法として、
スプリングを用いず、モータだけで巻取りを行う方式の
ものも提案されているが、シートベルトの弛みを確実に
取り去り、かつ、乗員に圧迫感を与えないような巻取り
を行うには、精密なセンサを複数必要とし、制御機構が
複雑となるという問題点があった。

【０００９】本発明は、シートベルトが有しなければな
らない本質的な機能に注目することより、通常装着時に
おいては乗員に圧迫感を与えず、緊急時には確実に乗員
をシートに拘束することができるシートベルト巻取り装
置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、モータによりシートベルトを巻き取る
機能を有するシートベルト巻取り装置であって、通常装
着時にはスラッグを解消するための巻取りを行わず、衝
突等の危険が予知された段階で、モータにより、乗員を
強力にシートベルトに拘束するまでシートベルトを巻き
取る機能を有することを特徴とするシートベルト巻取り
装置（請求項１）である。

【００１１】シートベルトの本質的な機能は、衝突等の
緊急時において乗員をシートに拘束することであり、通
常装着時においては、シートベルトに弛みがあっても差
し支えない。本発明はこのような新しい着眼点に立って
なされたものである。すなわち、通常装着時にはスラッ
グを解消するための巻取りを行わない。これは、全く巻
取りを行わないか、人間に圧迫感を与えないようなごく
弱い張力又はモータトルクが検出されたときにモータの
巻取りを停止することにより実現できる。

【００１２】このような場合には、衝突等の緊急時にお
いては、存在するスラッグの分だけ余分に巻取りを行わ
なければならず、実際の緊急事態の発生を検出してから
巻取りを行ったのでは間に合わない場合が発生する。よ
って、本手段においては、衝突等の危険が予測された時
点で、モータにより、乗員を強力にシートベルトに拘束
するまでシートベルトを巻き取るようにしている。

【００１３】衝突等の危険の予測は、乗員による急なブ
レーキ操作、車間距離センサの出力、車両間相対速度セ
ンサ、加速度センサ、スリップセンサ等の出力、又はこ
れらを組み合わせることにより行うことができる。

【００１４】本手段においては、実際に衝突等が発生し
た時点でなく、それらが予知された時点でシートベルト
の巻取りを行っているので、スラッグがある場合でも遅
滞無く乗員をシートベルトに拘束することができる。

【００１５】前記課題を解決するための第２の手段は、
モータとスプリングによりシートベルトを巻き取る機能
を有するシートベルトであって、通常装着時には、スプ
リングにより乗員に圧迫感を与えない弱い巻取り力でシ
ートベルトの巻取りを行い、衝突等の危険が予知された
段階で、モータにより、乗員を強力にシートベルトに拘
束するまでシートベルトを巻き取る機能を有することを
特徴とするシートベルト巻取り装置（請求項２）であ
る。

【００１６】本手段においては、シートベルト装着時の
スラッグをとるための巻取をスプリングにより行うが、
このスプリングの力を従来のものより弱くしておき、乗
員に圧迫感を与えないようなものとしておく。このよう
な状態では、スラッグが取りきれない場合があるが、本
手段においてはこれは問題とならない。

【００１７】すなわち、前記第１の手段と同じように、
衝突等の危険が予知された段階で、モータにより、乗員
を強力にシートベルトに拘束するまでシートベルトを巻
き取る機能を有するので、スラッグがある場合でも遅滞
無く乗員をシートベルトに拘束することができる。

【００１８】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、衝突等の危険
の予知が解除された段階で、モータにより、シートベル
トを所定量だけ巻き戻す機能を有することを特徴とする
もの（請求項３）である。

【００１９】本手段においては、実際に衝突等が発生せ
ず、衝突等の危険の予知が解除された段階で、モータに
より、シートベルトを所定量だけ巻き戻すようにしてい
るので、この段階で乗員がシートに拘束される状態が解
除され、その後通常の姿勢で運転を行うことができる。

【００２０】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、前記モータの
巻取力をシートベルトに伝達する動力伝達機構が、外力
によりシートベルトが引き出される方向に駆動されたと
き、又は前記モーターがシートベルトを巻き取る方向に
駆動されていないときには、前記モータとシートベルト
との間の機械的な動力伝達経路を切り離すクラッチ機構
を有するものであることを特徴とするもの（請求項４）
である。

【００２１】本手段においては、外力によりシートベル
トが引き出される方向に駆動されたときには、クラッチ
機構により、モータとシートベルトとの間の機械的な動
力伝達経路が切り離される。よって、モーターが引き出
し力の負荷とならないので、小さな力でシートベルトを
引き出すことができる。また、モーターがシートベルト
を巻き取る方向に駆動されていないときにも、クラッチ
機構により、モータとシートベルトとの間の機械的な動
力伝達経路が切り離される。よって、モーターがばね部
材による巻取力の負荷とならないので、ばね部材の付勢
力が小さくても、シートベルトの弛みを吸収することが
できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の１
例であるシートベルト巻取装置の分解斜視図、図２はそ
の組立図である。図１、図２において、１はリテーナ、
２はモータ、３はモータギア、４はＬギア（特許請求の
範囲の第１の回転部材に相当）、５はＳギア（特許請求
の範囲の第２の回転部材に相当）、５ａはローラ保持
部、６は保持部材、７はローラ、８はコネクトギア、９
はブッシュギア、９ａは摺動部、９ｂはスプライン部、
１０はリターンスプリング、１１はスプリングカバー、
１２は回転方向検出スイッチ、１２ａはスイッチプレー
ト、１２ｂはスイッチスプリング、１３はリミットスイ
ッチ、１４はカバーである。図２（ａ）はカバー１４を
外した状態でカバー１４側から見た正面図、（ｂ）は
（ａ）における切断線Ａ−Ａ’に沿って切断した断面を
示す。

【００２３】リテーナ１に取り付けられたモータ２の駆
動力は、モータギア３からＬギア４に伝達される。そし
て、後に述べるように、Ｓギア５、保持部材６、ローラ
７で構成されるクラッチ機構を介してＳギア５に伝達さ
れ、Ｓギア５からコネクトギア８を介してブッシュギア
９に伝達される。図２に示されるように、ブッシュギア
９の回転軸にはリターンスプリング１０が結合されてお
り、ブッシュギア９の回転を、シートベルトの巻取方向
に付勢している。

【００２４】なお、実際のシートベルト巻取装置におい
ては、ブッシュギア９のスプライン部９ｂに、シートベ
ルトを巻き付けるスプールが結合されているが、図１、
図２においてはこの部分の図示を省略している。なお、
Ｌギア４、Ｓギア５、保持部材６はリテーナ１に設けら
れた回転軸に同軸状に保持され、コネクトギア８はリテ
ーナ１に設けられた別の回転軸に保持されている。ブッ
シュギア９はカバー１４に設けられた回転軸に保持され
ている。

【００２５】ブッシュギア９には摺動部９ａが設けら
れ、その外周部に回転方向検出スイッチ１２のスイッチ
スプリング１２ｂが弾接している。そして、ブッシュギ
ア９の回転方向に応じて、スイッチプレート１２ａが時
計回り又は半時計周りに回動する。ブッシュギア９がシ
ートベルトが引き出される方向に回転したとき、スイッ
チプレート１２ａのストライカ部がリミットスイッチ１
３の接点をオンとするように作動させるようになってい
る。このリミットスイッチプレート１２ａも、リテーナ
１に保持されている。

【００２６】モータ２は１方向回転のモータであり、シ
ートベルトを巻き取る方向、すなわち、リターンスプリ
ング１０の付勢方向と同一方向に駆動されるようになっ
ている。

【００２７】図３にＬギア４の構造図を示す。以下の図
面においても、前出の図面に表された部位には同じ符号
を付してその説明を省略する。Ｌギア４は外周にモータ
ギア３と噛み合う歯車が切られたドーナツ型をしてお
り、その内部に、Ｓギア５、保持部材６の一部とローラ
７を収納するようになっている。さらに詳しく説明する
と、内径部の断面は図に示すようにＴ字型をしており、
両側の内径の大きい部分に、それぞれＳギア５と保持部
材６が嵌まり込み、中央部の径の小さい部分がローラ７
と接する部分となっている。

【００２８】図４にＳギア５の構造図を示す。図４にお
いて、５ｂはギア部、５ｃは拡径部である。Ｓギア５
は、コネクトギア８と噛み合うギア部５ｂと、それに隣
接しＬギア４の内径よりわずかに小さい外径を有する拡
径部５ｃを主要部としてなり、拡径部５ｃには、３個の
ローラ保持部５ｃが設けられている。

【００２９】拡径部５ｂがＬギア４の内径の大きな部分
に内部に嵌まり込む。ローラ保持部５ｃにはローラ７が
嵌め込まれて、このローラ７は、Ｌギア４の内径の小さ
い部分と、後述する保持部材６の切り欠き部との間に収
納されるようになっている。さらに、ローラ保持部５ｃ
の先端は、後述する保持部材６に設けられた円弧状の長
穴に嵌まり込むようになっている。

【００３０】図５に保持部材６の構造図を示す。図５に
おいて、６ａは切り欠き部、６ｂは長穴、６ｃは突出部
である。保持部材６の外径は、Ｌギア４の内径の大きな
部分の内径よりわずかに小さくされており、Ｌギア４の
内径の大きな部分中に嵌まり込むようになっている。さ
らにＳギア５には、Ｌギア４の内径の小さい部分の内径
よりわずかに小さい外径を有する、扇風機の羽根状の突
出部６ｃが設けられている。そして、これにより、突出
部６ｃが設けられていない部分には、３個の切り欠き部
６ａが形成されている。切り欠き部６ａには、円弧状の
長穴６ｂがそれぞれ形成されており、この長穴６ｂに
は、前述のようにＳギア４のローラ保持部５ａが嵌まり
込むようになっている。

【００３１】Ｓギア５のローラ保持部５ａに保持された
ローラ７は、Ｌギア６の内径の小さい部分と切り欠き部
６ａの間に収納される。図５に示すように、切り欠き部
６ａの形状は、その１端（図では反時計回り側の端）で
は、Ｌギア６の内径部と突出部６ｃで挟まれる切り欠き
部６ａの空間が、ローラ７の直径よりも小さくなり、他
端（図では時計回り側の端）では、この空間がローラ７
の直径よりも大きくなるようになっている。

【００３２】ローラ７は、Ｓギア５の回転に伴って、ロ
ーラ保持部５ａに保持されて、保持部材６の軸（Ｌギア
４とＳギア５の軸でもある）を中心にして公転するが、
この際、ローラ７の外周部がＬギア４の内径の小さい部
分に当接して自転又は滑動しながら、ローラ７が公転す
るように、ローラ保持部５ａの位置が決定されている。

【００３３】このように構成されたＳギア５、保持部材
６、ローラ７がＬギア４の内部に収納されてクラッチ機
構を構成するが、その作動を図６を使用して説明する。
図６においては、説明を分かりやすくするために、断面
図を除いて、各部品が透明であると仮定してその主要部
を表している。図６（ａ）は組立図を示すものである。
Ｌギア４の内径の大きな部分に、右側からＳギア５が、
左側から保持部材６が嵌まり込み、ローラ保持部５ａに
回転自在に保持されたローラ７が、Ｌギア３の内径の小
さい部分の内周に当接している。ローラ保持部５ａは、
保持部材６に設けられた長穴６ｂに嵌まり込んでいる。

【００３４】モータ２が駆動されず、かつシートベルト
に引き出し力がかけられていない状態では、リターンス
プリング１０の付勢力が働いてシートベルトを巻き取
る。このときの巻取力が、人間に圧迫感を与えないよう
な弱い力に設定されている。この付勢力によりブッシュ
ギア９が回転すると、その回転はＳギアに伝達され、Ｓ
ギアが反時計回りに回転する。

【００３５】すると、ローラ保持部５ａに保持されたロ
ーラがＬギア４の内周面とのフリクションにより自転し
ながら、Ｓギア５の軸を中心として公転して移動し、保
持部材６の突出部６ｃにぶつかり、保持部材６に反時計
回りの回転力を与える。保持部材６は、その軸に回転自
在に保持されているため、ローラ７から回転力を与えら
れるとほとんど抵抗なく回転する。

【００３６】最終的には、ローラ７がＬギア４の内周部
と保持部材６の突出部６ｃとの間に挟まることになる
が、保持部材６がほとんど抵抗なくＳギア５と共に回転
することになるので、ローラ７とＬギア４の内周面との
フリクションは増加しない。従って、Ｓギア５が回転し
たとき、ローラ７はＬギア４の内周面に沿って滑動又は
回転し、Ｌギア４にはＳギア５の回転力は伝達されな
い。逆にいえば、リターンスプリング１０のみによって
シートベルトの巻取が行われているときには、モータ２
は、その負荷とならないことになる。よって、小さなト
ルクによって、シートベルトを巻き取ることが可能とな
る。

【００３７】図６（ｂ）は、外力によりシートベルトの
引出しが行われた場合の動作を示す図である。この場
合、Ｓギア５は、矢印のように反時計回りに駆動され
る。すると、ローラ保持部５ａに保持されたローラがＬ
ギア４の内周面とのフリクションにより自転しながら、
Ｓギア５の軸を中心として公転して移動し、保持部材６
の突出部６ｃにぶつかり、保持部材６に時計回りの回転
力を与える。保持部材６は、その軸に回転自在に保持さ
れているため、ローラ７から回転力を与えられるとほと
んど抵抗なく回転する。

【００３８】この場合は、前記（ａ）で説明した場合と
異なり、ローラ７は、Ｌギア６の内径部と突出部６ｃで
挟まれる切り欠き部６ａの空間が、ローラ７の直径より
も大きくされている側で突出部６ｃにぶつかる。よっ
て、ローラ７がＬギア６の内径部と突出部６ｃで挟まれ
ることがないので、ローラ７のフリクションが増すこと
がない。従って、Ｓギア５が回転したとき、ローラ７は
Ｌギア４の内周面に沿って滑動又は回転し、Ｌギア４に
はＳギア５の回転力は伝達されない。逆にいえば、外力
によってシートベルトの引き出しが行われているときに
は、モータ２は、その負荷とならないことになる。よっ
て、人間がシートベルトを引き出す場合にも、モータ２
がその負荷とならないので、小さな力で引出しが可能と
なる。また、上記の動作はモータ２の駆動中でも行われ
るので、モータ２の駆動中においても、容易にシートベ
ルトを引き出すことができる。

【００３９】図６（ｃ）は、外部からシートベルトの引
き出しが行われていない状態で、モータ２による巻取駆
動が行われている状態を示すものである。（ａ）で説明
したように、初期状態においては、リターンスプリング
１０の付勢力により、ローラ７はＬギア４の内周部と保
持部材６の突出部６ｃとの間に、フリクションを増大さ
せない状態で挟まっている。

【００４０】この状態において、Ｌギア４が矢印のよう
に反時計方向に駆動されると、ローラ７をＬギア４の内
周部と保持部材６の突出部６ｃとの間にさらに挟み込む
ような力が作用する。この力はローラ７を介して突出部
６ｃを押すことになるので、保持部材６がＳギア５に対
して相対的に反時計回りに回転し、ローラ７が挟み込ま
れる空間を広げようとする。しかしながら、Ｓギア５の
ローラ保持部５ａが保持部材６の長穴６ｂ中に嵌まり込
んでいるため、Ｓギア５と保持部材６との相対的な回転
量は長穴６ｂの寸法によって規制され、所定値以上には
ならない。

【００４１】よって、この相対的な回転量が最大値に達
した状態で、ローラ７がＬギア４の内周部と保持部材６
の突出部６ｃとの間に挟み込まれ、ローラ７とＬギア４
の内周面とのフリクションが大きくなる。よって、ロー
ラ７は滑動も回転もできなくなり、Ｌギア４の回転力が
ローラ７とローラ保持部材５ａを介してＳギア５に伝達
される。この回転力は最終的にはブッシュギア９に伝達
され、シートベルトの巻取が行われる。モータ２のシー
トベルト巻取力は、リターンスプリング１０のシートベ
ルト巻取力より大きく設定されているので、モータ２を
駆動したときは、大きな巻取力でシートベルトの巻取を
行うことができる。

【００４２】以上の説明をまとめると、このクラッチ機
構は、外力によりシートベルトが引き出される方向に駆
動されたとき、又はモータがシートベルトを巻き取る方
向に駆動されていないときには、モータとシートベルト
との間の機械的な動力伝達経路を切り離す機能を有して
いるものである。

【００４３】本発明においては、このような機構を設け
ることが好ましいが、必ずしも必要なものではなく、ク
ラッチ機構を解さずモータギア３とブッシュギア９を直
結したようなものも発明の範囲に含まれる。また、この
ような機械的なクラッチ機構でなく、通常用いられてい
る電気的なクラッチ機構を用いてもよいことは言うまで
も無い。さらに、本発明においては、リターンスプリン
グ１０を設けず、モータ２のみでシートベルトの巻取り
を行うようにしてもよい。

【００４４】図１に示すような構造のシートベルト巻取
り装置の制御方法を以下に説明する。まず、乗員がシー
トに着座し、シートベルトを装着してバックルとタング
を係合させて手を離すと、リターンスプリング１０の力
により、シートベルトが巻き取られる。このとき、リタ
ーンスプリング１０の巻取り力は、従来のものに比べて
極弱くしておき、乗員に圧迫感を与えるまで巻取りを行
わないようにしておく。このような弱い巻取り力ではス
ラッグが取りきれない場合があるが、本発明においては
そのような状態が発生しても差し支えない。

【００４５】車間距離センサの検出する車間距離と車速
を比較して追突が予想されるような場合、車両間の相対
速度と車間距離とを比較して追突が予想されるような場
合、車体の走行加速度計が大きな減速状態を検出して、
衝突が予想されるような場合、車輪駆動系に設けられた
スリップセンサがスリップを検出して、衝突が予想され
るような場合等、緊急事態が予想されると、その時点
で、モータ２が巻取りを開始する。この巻取りは急速
に、かつ、乗員をシートに拘束するのに十分な大きな巻
取り力で行われる。

【００４６】よって、実際の緊急事態の発生前に巻取り
が開始されるので、シートベルトにスラッグがある場合
においても、そのスラッグを吸収しつつ乗員をシートベ
ルトに拘束するだけの巻取りを行う余裕がある。よっ
て、通常状態に置いては、従来のようにスラッグを吸収
するだけの巻取りを行う必要が無く、乗員に圧迫感を与
えるような力で巻取りを行う必要が無い。また、従来の
ように緊急事態が発生してからシートベルトを巻き取る
方式とは異なっているので、火薬式プリテンショナを用
いなくても、十分早いタイミングで乗員をシートベルト
に拘束することができる。

【００４７】乗員がシートに拘束された状態で衝突が発
生すると、乗員が前方に移動し、シートベルトに急激な
巻戻し力がかかる。このとき、ウェブセンサが作動し、
シートベルトが巻き付けられているスプールの軸の回転
が止められる。その後は、トーションバーの回転によ
り、エネルギーを吸収しながらスプールが所定回転数だ
け回転する。その後、シートベルトが自由に引き出され
るようになる。これらの機構については、従来周知のも
のであるので、その説明を省略する。

【００４８】リターンスプリング１０を有せず、モータ
２のみで巻取りをおこなうシートベルト巻取り装置の場
合、乗員がバックルとタングを係合しても巻取りを行わ
ず、シートベルトが弛んだままにしておいてもよいし、
ごく弱いトルクで巻取りを行い、モータが停止した時点
で巻取りを停止することにより、乗員に圧迫感を与えな
い程度の巻取りを行うようにしてもよい。この場合も、
スラッグを吸収するような巻取りを行う必要は無い。緊
急事態の発生が予測された場合の制御については、リタ
ーンスプリングを有する場合と同じである。

【００４９】緊急事態の発生が予測された場合でも、結
果的に衝突等が回避され、危険の予知が解除されたとき
は、乗員の拘束を速やかに解くようにしてもよい。図１
に示すような構造のシートベルト巻取り装置において
は、モータ２の巻取り力がなくなると、モータ２の回転
軸が動力伝達軸から切り離されるので、シートベルトを
徐々に引き出すような力が加われば、自然に乗員の拘束
が解除される。このようなクラッチ機構が無い場合に
は、モータ２を逆方向に一定量回転させて、乗員の拘束
を解除してやるようにすればよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明、請求項２に係る発明においては、スラ
ッグがある場合でも遅滞無く乗員をシートベルトに拘束
することができるので、無理をしてスラッグを解消する
必要が無く、従って、定常状態において乗員に圧迫感を
あたえるような巻取りを行う必要が無い。

【００５１】請求項３に係る発明においては、衝突等の
危険の予知が解除された段階で、乗員がシートに拘束さ
れる状態が解除され、その後通常の姿勢で運転を行うこ
とができる。

【００５２】請求項４に係る発明においては、モーター
がばね部材による巻取力の負荷とならないので、ばね部
材の付勢力が小さくても、シートベルトの弛みを吸収す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例であるシートベルト
巻取装置の分解斜視図である。

【図２】図１に示したシートベルト巻取装置の組立図図
である。

【図３】Ｌギアの構造図である。

【図４】Ｓギアの構造図である。

【図５】保持部材の構造図である。

【図６】クラッチ機構の動作を示す図である。

【符号の説明】

１…リテーナー、２…モーター、２ａ…モーター軸、３
…モーターギア、４…Ｌギア、５…Ｓギア、５ａ…ロー
ラー保持部、５ｂ…ギア部、５ｃ…拡径部、６…保持部
材、６ａ…切り欠き部、６ｂ…長穴、６ｃ…突出部、７
…ローラー、８…コネクトギア、９…ブッシュギア、９
ａ…摺動部、９ｂ…スプライン部、１０…リターンスプ
リング、１１…スプリングカバー、１２…回転方向検出
スイッチ、１２ａ…スイッチプレート、１２ｂ…スイッ
チスプリング、１３…リミットスイッチ、１４…カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによりシートベルトを巻き取る機
   能を有するシートベルト巻取り装置であって、通常装着
   時にはスラッグを解消するための巻取りを行わず、衝突
   等の危険が予知された段階で、モータにより、乗員を強
   力にシートベルトに拘束するまでシートベルトを巻き取
   る機能を有することを特徴とするシートベルト巻取り装
   置。
2. 【請求項２】 モータとスプリングによりシートベルト
   を巻き取る機能を有するシートベルトであって、通常装
   着時には、スプリングにより乗員に圧迫感を与えない弱
   い巻取り力でシートベルトの巻取りを行い、衝突等の危
   険が予知された段階で、モータにより、乗員を強力にシ
   ートベルトに拘束するまでシートベルトを巻き取る機能
   を有することを特徴とするシートベルト巻取り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のシートベ
   ルト巻取装置であって、衝突等の危険の予知が解除され
   た段階で、モータにより、シートベルトを所定量だけ巻
   き戻す機能を有することを特徴とするシートベルト巻取
   り装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のシートベ
   ルト巻取り装置であって、前記モータ又は前記モータと
   前記スプリングの巻取力をシートベルトに伝達する動力
   伝達機構が、外力によりシートベルトが引き出される方
   向に駆動されたとき、又は前記モーターがシートベルト
   を巻き取る方向に駆動されていないときには、前記モー
   タとシートベルトとの間の機械的な動力伝達経路を切り
   離すクラッチ機構を有するものであることを特徴とする
   シートベルト巻取装置。