JP5224215B2 - シートベルト制御装置、シートベルト装置、シートベルト制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
シートベルトを巻き取るためのモータを制御するシートベルト制御手段と、
前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出手段と、
前記指標検出手段により検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、を備える。
前記指標検出手段は、前記シートベルトを巻き取る方向とは逆の方向に前記モータを回転させたときのモータ電流を検出する、ようにしてもよい。
モータと、
ワンウェイクラッチと、
前記モータの回転軸に連結されて、前記モータの回転に応じてシートベルトを巻き取るスプールと、
前記モータを制御するシートベルト制御手段と、
前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
前記モータの電流−負荷特性の指標を検出する指標検出手段と、
前記指標検出手段により検出された指標に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、を備え、
前記モータの回転軸は、前記ワンウェイクラッチを介して、前記スプールに連結されており、
前記指標検出手段は、前記ワンウェイクラッチがかみ合わない方向に前記モータを回転させたときの電流を検出する。
モータ電流検出手段が、シートベルトを巻き取るためのモータの電流を検出するモータ電流検出ステップと、
引っ掛かり判定手段が、前記モータ電流検出ステップにより検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定ステップと、
指標検出手段が、前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出ステップと、
しきい値設定手段が、前記指標検出ステップにより検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定ステップと、を備える。
コンピュータに、
シートベルトを巻き取るためのモータの電流を検出するモータ電流検出ステップと、
前記モータ電流検出ステップにより検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定ステップと、
前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出ステップと、
前記指標検出ステップにより検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定ステップと、を実行させる。
実施形態1に係るシートベルト制御装置等は、自動車に搭載されて用いられる。具体的には、図1に示すECU(Electronic Control Unit)11に搭載されている。ECU11は、モータリトラクタ12(詳しくは後述)のモータ121を制御するものである。ECU11とモータリトラクタ12とは、シートベルトを自動的に巻き取るシートベルトリトラクタ10を構成している。
本発明に係るシートベルト制御装置、シートベルト装置、シートベルト制御方法、及びプログラムの実施形態2について説明する。実施形態2の装置構成も、基本的には、先の実施形態1の装置構成(図1〜図3)に準ずるものである。便宜上、共通の部分に関する説明は割愛する。ここでは主に、上記実施形態1との相違点について説明する。
実施形態2に係るシートベルトリトラクタ10は、図4の処理に代えて、図8及び図12の処理を実行する。
11 ECU(Electronic Control Unit)
12 モータリトラクタ
30 シートベルト装置
31 ベルト(シートベルト)
32 ベルトアンカー
33 ガイドアンカー
34 タングプレート
35 バックル
111 CPU(Central Processing Unit)
112 モータドライバ
113 電流センサ(モータ電流検出手段)
114 データ記憶部
121 モータ
121a モータ雰囲気温度センサ(指標検出手段)
122 フレーム
123 スプール
124 リターンスプリング
124a ワンウェイクラッチ
125 動力伝達機構部
Claims (5)
- シートベルトを巻き取るためのモータを制御するシートベルト制御手段と、
前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出手段と、
前記指標検出手段により検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、
を備える、
ことを特徴とするシートベルト制御装置。 - 前記指標検出手段は、前記シートベルトを巻き取る方向とは逆の方向に前記モータを回転させたときのモータ電流を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト制御装置。 - モータと、
ワンウェイクラッチと、
前記モータの回転軸に連結されて、前記モータの回転に応じてシートベルトを巻き取るスプールと、
前記モータを制御するシートベルト制御手段と、
前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータ電流検出手段により検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定手段と、
前記モータの電流−負荷特性の指標を検出する指標検出手段と、
前記指標検出手段により検出された指標に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定手段と、
を備え、
前記モータの回転軸は、前記ワンウェイクラッチを介して、前記スプールに連結されており、
前記指標検出手段は、前記ワンウェイクラッチがかみ合わない方向に前記モータを回転させたときの電流を検出する、
ことを特徴とするシートベルト装置。 - モータ電流検出手段が、シートベルトを巻き取るためのモータの電流を検出するモータ電流検出ステップと、
引っ掛かり判定手段が、前記モータ電流検出ステップにより検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定ステップと、
指標検出手段が、前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出ステップと、
しきい値設定手段が、前記指標検出ステップにより検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定ステップと、
を備える、
ことを特徴とするシートベルト制御方法。 - コンピュータに、
シートベルトを巻き取るためのモータの電流を検出するモータ電流検出ステップと、
前記モータ電流検出ステップにより検出されたモータ電流が引っ掛かり判定のしきい値以上であるか否かに基づいて、巻き取り中に前記シートベルトが引っ掛かったか否かを判定する引っ掛かり判定ステップと、
前記モータの雰囲気温度と、所定の条件で前記モータを回転したときのモータ電流とを検出する指標検出ステップと、
前記指標検出ステップにより検出された前記モータの雰囲気温度及び前記モータ電流に基づいて、前記引っ掛かり判定のしきい値を設定するしきい値設定ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
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