JP2010111334A - シートベルト装置、シートベルト制御装置、シートベルト制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シートベルト制御装置として、リターンスプリングによるシートベルトの巻き取りを開始する第1巻取手段(ステップS12)と、第1巻取手段によりシートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であり、且つ、その巻き取りが停止していない場合に、モータによるシートベルトの巻き取りを開始する第2巻取手段(ステップS13〜S16)と、を備える。
【選択図】図4
Description
シートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールを回転駆動するモータと、
前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1巻取手段と、
前記第1巻取手段により前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2巻取手段と、
を備える。
前記第2巻取手段は、前記条件に加え、前記シートベルトの巻き取り量が所定値以上であることも条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する、
ようにしてもよい。
シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御するシートベルト制御装置であって、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1巻取手段と、
前記第1巻取手段により前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2巻取手段と、
を備える。
シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御する方法であって、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1ステップと、
前記第1ステップにより前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2ステップと、
を備える。
シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1ステップと、
前記第1ステップにより前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2ステップと、
を実行させる。
実施形態1に係るシートベルト制御装置は、例えば自動車において、例えば図1に示すECU11に搭載されて用いられる。ECU11は、モータリトラクタ12(詳しくは後述)のモータ121を制御するものである。ECU11とモータリトラクタ12とは、シートベルトを自動的に巻き取るシートベルトリトラクタ10を構成している。
本発明に係るシートベルト装置、シートベルト制御装置、シートベルト制御方法、及びプログラムの実施形態2について説明する。実施形態2の装置構成も、基本的には、先の実施形態1の装置構成に準ずるものである。そして、便宜上、共通の部分に関する説明は割愛する。ここでは主に、上記実施形態1との相違点について説明する。
11 ECU(Electronic Control Unit)
12 モータリトラクタ
21 電源
22 シートベルト装着センサ
23 スプールセンサ
30 シートベルト装置
31 ベルト(シートベルト)
32 ベルトアンカー
33 ガイドアンカー
34 タングプレート
35 バックル
111 CPU(Central Processing Unit)
112 モータドライバ
113 電流センサ
114 データ記憶部
121 モータ
122 フレーム
123 スプール
123a ロック機構部
123b ELRスイッチ
124 リターンスプリング(付勢手段)
125 動力伝達機構部
Claims (5)
- シートベルトと、
前記シートベルトを巻き取るスプールと、
前記スプールを回転駆動するモータと、
前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1巻取手段と、
前記第1巻取手段により前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2巻取手段と、
を備える、
ことを特徴とするシートベルト装置。 - 前記第2巻取手段は、前記条件に加え、前記シートベルトの巻き取り量が所定値以上であることも条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシートベルト装置。 - シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御するシートベルト制御装置であって、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1巻取手段と、
前記第1巻取手段により前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2巻取手段と、
を備える、
ことを特徴とするシートベルト制御装置。 - シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御する方法であって、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1ステップと、
前記第1ステップにより前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2ステップと、
を備える、
ことを特徴とするシートベルト制御方法。 - シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るスプールと、前記スプールを回転駆動するモータと、前記シートベルトを巻き取り方向へ付勢する付勢手段と、を備える装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
前記付勢手段による前記シートベルトの巻き取りを開始する第1ステップと、
前記第1ステップにより前記シートベルトの巻き取りを開始した後、その巻き取り速度が所定値以下であることと、前記シートベルトの巻き取りが停止していないことと、を条件に、前記モータによる前記シートベルトの巻き取りを開始する第2ステップと、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
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