JP5870420B2 - 拘束装置 - Google Patents
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Description
シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除する際、前記モータの始動時に第1のパワーを前記モータに供給し、前記接続手段の動作に必要な時間が経過した後は、前記第1のパワーより小さい第2のパワーを前記モータに供給する供給手段と、
前記モータの始動を検出する第1の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、PWM制御を行い、第1のデューティ比で一定電圧を前記モータに供給することで前記第1のパワーを前記モータに供給し、前記第1のデューティ比より小さい第2のデューティ比で前記一定電圧を前記モータに供給することで前記第2のパワーを前記モータに供給し、前記第1の検出手段が前記モータの始動を検出するまで、前記第1のパワーを供給する。
上記目的を達成するために、本発明の拘束装置は、
シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除するときに、前記モータの始動時に供給する第1のパワーが、前記モータが始動してから供給する第2のパワーよりも大きくなるよう、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記パワーの供給を停止する。
上記目的を達成するために、本発明の拘束装置は、
シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除するときに、前記モータの始動時に供給する第1のパワーが、前記モータが始動してから供給する第2のパワーよりも大きくなるよう、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記第1のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値が、前記第2のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する。
本発明の拘束装置は、
前記シートの一側に配置され、前記リトラクタから引き出された前記ベルトの一端を固定する固定手段と、
前記スプールと、前記固定手段との間の前記ベルトを支持する支持手段と、
前記シートの他側に配置されたバックルと、
前記ベルトに設けられ、前記バックルに着脱自在なトングと、
を備えていてもよい。
11 車両通信ネットワーク
20 制御装置
22 駆動装置
30 拘束ユニット
40 ベルト
41 ガイド
42 タング
43 アンカー
44 バックル
44a バックルセンサ
50 リトラクタ
51 モータ
51a 回転軸
53 スプール
56 エンコーダ
60 ギアユニット
61 第1駆動ギア
62 第1中間ギア
63 第2中間ギア
64 第3中間ギア
65 第2駆動ギア
65a 回転軸
71 従動ギア
72 サンギア
72a 回転軸
73 インターナルギア
74 遊星ギア
75 キャリア
76 クラッチ
76a パウル
76b ワイヤ
77 回転軸
100 シート
120 乗員
Claims (7)
- シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除する際、前記モータの始動時に第1のパワーを前記モータに供給し、前記接続手段の動作に必要な時間が経過した後は、前記第1のパワーより小さい第2のパワーを前記モータに供給する供給手段と、
前記モータの始動を検出する第1の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、PWM制御を行い、第1のデューティ比で一定電圧を前記モータに供給することで前記第1のパワーを前記モータに供給し、前記第1のデューティ比より小さい第2のデューティ比で前記一定電圧を前記モータに供給することで前記第2のパワーを前記モータに供給し、前記第1の検出手段が前記モータの始動を検出するまで、前記第1のパワーを供給する拘束装置。 - シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除するときに、前記モータの始動時に供給する第1のパワーが、前記モータが始動してから供給する第2のパワーよりも大きくなるよう、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記パワーの供給を停止する拘束装置。 - シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段による前記モータと前記伝達手段との接続を解除するときに、前記モータの始動時に供給する第1のパワーが、前記モータが始動してから供給する第2のパワーよりも大きくなるよう、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段と、を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記第1のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値が、前記第2のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する拘束装置。 - 前記供給手段は、前記第1のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値が、前記第2のパワーが供給されているときの出力電圧の平均値よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1又は2に記載の拘束装置。
- 前記供給手段は、前記モータの始動時に供給する電流が、前記モータが始動してから供給する電流よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の拘束装置。
- 前記供給手段は、予め設定された時間だけ前記第1のパワーを供給する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の拘束装置。
- 前記スプールは、前記シートの一側に配置されており、
前記シートの一側に配置され、前記リトラクタから引き出された前記ベルトの一端を固定する固定手段と、
前記スプールと、前記固定手段との間の前記ベルトを支持する支持手段と、
前記シートの他側に配置されたバックルと、
前記ベルトに設けられ、前記バックルに着脱自在なトングと、
を備える請求項1乃至6のいずれか一項に記載の拘束装置。
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