JP2001206196A - 車両乗員拘束装置 - Google Patents

車両乗員拘束装置

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JP2001206196A
JP2001206196A JP2000364160A JP2000364160A JP2001206196A JP 2001206196 A JP2001206196 A JP 2001206196A JP 2000364160 A JP2000364160 A JP 2000364160A JP 2000364160 A JP2000364160 A JP 2000364160A JP 2001206196 A JP2001206196 A JP 2001206196A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】安全及び心地よさに関係する一連の任意の機能
を有するベルト引っ込め装置を提供する。 【解決手段】 乗員拘束装置のベルト引っ込め装置（１
０６）は、フレームと、同フレームに回転可能に取り付
けられたベルトリールと、同ベルトリールを選択的に阻
止するためのロック機構と、車両感知センサと、を含ん
でいる。ロック機構は、作用部材によって作動せしめら
れる。電子制御ユニット（１０）には、入力インターフ
ェースと出力インターフェースとが設けられている。車
両感知センサが入力インターフェースに接続されてお
り、アクチュエータが出力インターフェースに接続され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フレームと、同フ
レームに回転可能に取り付けられたベルトリールと、同
ベルトリールを選択的に阻止するためのロック機構と、
車両検知センサと、を含む、少なくとも一つのベルト引
っ込め装置を含む車両乗員拘束装置に関する。ロック機
構は、作用部材によって作動せしめられる。
【０００２】通常のベルトの革ひも及び／又は車両検知
ロック機構に加えて、近年のベルト引っ込め装置は、必
要な付加的機能が装備される必要があるかもしれない。
これらの付加的な機能のうちの一つは、ベルトの革ひも
の全体的な引き出し及びそれに続く回復された引っ込み
によって作動せしめられる阻止状態によって、荷重又は
子供用シートを安全に保護することである。緊急係止状
態へと戻す切り換えは、ベルトの革ひもの全体的な引っ
込みによって達成される。もう一つの付加的な機能は、
引っ張られたベルトの革ひもの長さが検知される止めが
環に留められたことを指示することである。
【０００３】ベルト引っ込め装置のこのような付加的な
機能は、機械的構成部品の高い複雑さを必要とする。必
要とされる付加的な機能の各々のための種々の異なるベ
ルト引っ込め装置の形式を提供するためには、特に高い
設計労力の量が必要とされる。
【０００４】本発明は、ベルト引っ込め装置の分野で安
全及び心地よさに関係する一連の任意の機能を可能にす
る車両乗員拘束装置を提供する。本発明による拘束装置
のベルト引っ込め装置は、フレーム、同フレームに回転
可能に取り付けられたベルトリールと、同ベルトリール
を選択的に阻止するためのロック機構と、車両検知セン
サと、を含んでいる。ロック機構を作動させるために、
作用部材が設けられている。ベルト引っ込め装置の機能
は、入力インターフェースと出力インターフェースとを
含んでいる電子制御ユニットによって制御される。車両
検知センサは入力インターフェースに接続され、作用部
材は出力インターフェースに接続されている。各々の要
件に対してベルト引っ込め装置の係止及び引っ込め機能
を適用する助けとなるのはこの基本的な設計概念であ
る。なぜならば、電子制御ユニットを作動させるプログ
ラムデータが単に適用されることが必要であるからであ
る。更に、種々のセンサを電子制御ユニットの入力イン
ターフェースに接続することができ、この電子制御ユニ
ットの出力信号は、ロック機構の駆動において考慮に入
れられる。同様に、更なる作用部材又は位置決め装置等
を電子制御ユニットの出力インターフェースに接続して
もよく、この制御ユニットの機能は、電子制御ユニット
の入力インターフェースを介して得られたセンサからの
信号によって制御される。ベルトリールの回転駆動装
置、特にサーボモータは、従来の機械的なベルト引っ込
め装置の引っ込めばねの機能を引き受けることができる
だけではなく、切迫した車両又は規定された状況におい
てベルトの革ひもを引っ張らせる場合に、ベルトの革ひ
もの予張設を確保することもできる。特に、本発明は、
フレームと、同フレームに回転可能に取り付けられたベ
ルトリールと、同ベルトリールを選択的に阻止するため
のロック機構と、同ロック機構を作動させるための作用
部材と、前記ベルトリールに結合された電動回転装置
と、を有する少なくとも一つのベルト引っ込め装置を含
む車両乗員拘束装置を提供する。電子制御ユニットは、
センサ信号のための入力インターフェースと、作用部材
及び電動回転装置を駆動するための駆動装置が後に結合
された出力インターフェースと、を有する。
【０００５】センサからの信号は、 −乗員検知信号、 ―車両状態信号、 ―車両環境信号、を含んでいる。
【０００６】センサ信号は、出力インターフェースにお
ける駆動信号の出力のために、所定の起動系による電子
制御ユニット内において結合され、これによって、 ―ベルトリールが、ベルトの革ひもの巻き上げのための
制御されたトルクによって選択的に作動せしめられ、 ―ベルトリールが、ベルトの革ひもを引っ張るための制
御されたトルクによって選択的に駆動され、 ―ベルトリールは、ベルトの革ひもを締め付けるための
利用可能な最大トルクによって選択的に駆動され、 ―作用部材は、ロック機構を選択的に作動させる。
【０００７】入力インターフェースに接続されたセンサ
のうちの一つが、好ましい実施形態において、ベルトリ
ールの回転を示す増分信号を、好ましくは、回転の検知
を示す更に別の信号と結合して備え付ける。これらの信
号は、電子制御ユニットによって、ベルトリールの絶対
回転角及び引き出されたベルトの革ひもの長さを決定す
るためにアップ／ダウン係数によって分析される。
【０００８】この好ましい実施形態においては、ベルト
引っ込め装置は、以下の機能を提供し、これらの機能の
うちのいくつかは、必要なときにのみ達成されても良
い。 ―留め金を留めたことの検知、 ―車両感知阻止、 ―引っ込めばね、 ―快適な伝動装置、 ―係止されていない背もたれの阻止又はベルトの緊張、 ―ベルトの革ひも感知阻止、 ―ベルトの革ひもの予張設、 ―ベルトの革ひもの引っ張り。
【０００９】本発明によるベルト引っ込め装置の機能を
制御するためには、図１に示された電子制御ユニット１
０が設けられる。電子制御ユニット１０には、入力イン
ターフェース１２が設けられており、この入力インター
フェース１２は、選択された構成においては２つの群Ｅ
１、Ｅ２に分割されるが、この分割は、ほんの象徴的な
重要性を有しているだけである。更に、コントローラ１
０は、出力インターフェース１４を含んでいる。
【００１０】入力インターフェース１２の群Ｅ１は、Ｓ
１及びＳ２で特定された２つの入力を含んでいる。入力
Ｓ１には、増分トランスミッタとして形成され且つベル
ト引っ込め装置のベルトリールが回転した際に所定の回
転角でパルスを供給するセンサ１６が接続されている。
センサ１６によって供給される増分信号は、公知の方法
及び手段によって、それらの順序がベルトリールの回転
の検知を示すように形成されている。例えば、センサ１
６は、２つの別個のエンコーダからなり、これらのエン
コーダの信号は、正しいリズムでずらされて供給され
る。センサ１６は、光学センサであってもよいし又は磁
気センサであってもよい。
【００１１】Ｓ２で特定された入力には、ベルト引っ込
め装置のベルトリールの回転の所定の絶対回転角の信号
のような同期信号を供給するセンサ１８が接続されてい
る。この同期信号は、例えば、ベルトの革ひもがベルト
リールから一杯まで引き出される度毎に発生される。次
いで、同期が起こって、センサ１６の増分信号によって
駆動される制御ユニット１０に含まれる増分カウンタが
ベルトリールの０゜の絶対回転角に対応してゼロに設定
される。
【００１２】入力インターフェース１２の群Ｅ２は、デ
ジタル及びアナログの両入力であってもよい信号入力Ｉ
１−Ｉｘを含んでいる。入力Ｉ１は、必要な場合にベル
ト引っ込め装置が取り付けられている背もたれが係止さ
れているか否かを示す信号を受け取る。
【００１３】入力Ｉ２は、ベルト引っ込め装置に属する
シートに乗員が座っているか否かを示すデジタル信号を
受け取る。入力Ｉ３は、ベルト引っ込め装置に属するシ
ート上の乗員の重量を示すデジタル又はアナログ信号を
受け取る。
【００１４】入力Ｉ４は、車両検知センサの好ましいデ
ジタル信号を受け取る。入力Ｉ５は、同様に、衝撃セン
サの好ましいデジタル信号を受け取る。入力Ｉ６は、ベ
ルトの留め金のスイッチからのデジタル信号を受け取
る。
【００１５】入力Ｉ７は、好ましくはアナログのシート
位置信号を受け取る。入力Ｉ８は、同様に、背もたれの
傾斜を示す好ましくはアナログの背もたれ信号を受け取
る。
【００１６】入力Ｉ９は、外部センサスイッチからのデ
ジタル信号を受け取る。入力Ｉｘは、考慮されるべき更
に別のセンサ信号を受け取るために利用可能である。
【００１７】出力インターフェース１４は、出力０１乃
至０７を含んでいる。出力０１には、例えば、火花式
（ｐｙｒｏｔｅｃｈｎｉｃ）駆動装置が設けられたベル
トテンショナが接続されている。このベルトテンショナ
は、ベルトの留め金テンショナ、端部嵌合テンショナ又
はベルトテンショナ上に配列された回転テンショナであ
っても良い。
【００１８】出力０２には、停止爪を作動させるための
ソレノイドが接続されている。停止爪が作動せしめられ
ると、フレーム内のベルトリールの荷重担持方向での回
転が阻止される。
【００１９】出力０３には、多段階力制限装置が接続さ
れている。出力０３に供給される信号は、力制限装置を
各々の状態に適した荷重レベルに設定する。出力０４に
は、例えば、警告灯のような警告装置が接続されてい
る。
【００２０】出力０５には、ベルトの革ひもが一杯まで
引き出され且つ再度巻き上げられると引き出し方向にベ
ルト引っ込め装置が停止されるようにする子供／荷重安
全保護信号を送る。
【００２１】最後に、出力インターフェースＩ４の出力
０６と０７との間には、ベルト引っ込め装置のベルトリ
ールに動力を供給するための電動モーターが接続されて
いる。図１から明らかなように、センサ１６及び１８
は、この電気モーター内に一体化されており且つ例えば
モーターコントローラの種々の電子部品が配列されてい
る回路基板上に取り付けられている。
【００２２】入力インターフェース１２の入力と出力イ
ンターフェース１４の出力との両方には、基本的な機能
が車両検知によるベルトリールの回転の阻止であるベル
ト引っ込め装置によって要求される機能に応じて信号が
付与される。この機能のためには、入力Ｉ４及び出力０
２のみに動力が付与される必要があり、一方、子供／荷
重安全保護が要求される場合には、ベルト引っ込め装置
の絶対回転角（引き出されたベルトの革ひもの長さに対
応する）が決定される必要がある。この目的のために
は、入力Ｓ１及びＳ２における信号が必要とされる。入
力Ｉ１における信号は、ベルト引っ込め装置が折り曲げ
られた背もたれにぴったり合わせられているときにのみ
必要とされるだけであり、これは、背もたれが定位置に
満足できるように係止されてない限りベルト引っ込め装
置のリールは阻止される必要があることを仮定してい
る。
【００２３】ベルトリールを回転させるために従来のベ
ルト引っ込め装置のばねの代わりに電気モーターを採用
することによって、新しいベルト引っ込め装置の機能、
より特定すると、ベルトの革ひもの力がベルトリールの
回転角の規定された範囲内で減じられる心地良い機能、
規定された状況でのベルトの革ひもの予張設、及び切迫
した車両の衝突又は危機的な運転状況での予張設の可能
性が利用できるようになる。
【００２４】センサ１６の増分信号に基づいてベルトリ
ールの絶対回転角を決定するためには、センサ８の同期
信号が必要とされる。図２及び３は、同期信号を発生さ
せるための同期装置の２つの実施形態を示している。
【００２５】図２を参照すると、螺旋状の溝２２を含ん
でいるディスク２０を組み込んだ実施形態が示されてい
る。このディスクは、ベルトリールに回転不能に結合さ
れている。ベルト引っ込め装置のフレームに結合されて
いるガイド内には、径方向の孔２６が配設されている。
この径方向の孔２６内では、螺旋状の溝２２と係合する
ピン形式のカムフォロア２８が案内される。カムフォロ
ア２８が一杯まで引き出されたベルトの革ひもに実際的
に対応する所定の径方向位置となったときに対向する位
置に、センサ３０が配置されている。螺旋状の溝２２
は、適切な高さに、ディスク２０が回転する際にカムフ
ォロア２８の大きい径方向の移動成分を生じる表面の凸
凹３２を含んでいて、これは、別個の同期信号を供給す
る。
【００２６】図３を参照すると、永久磁石４２がベルト
の革ひも４０に織り込まれた実施形態が示されており、
この永久磁石は、ベルト引っ込め装置のフレームに設け
られた磁気センサ４４と協働する。永久磁石４２がセン
サ４４を通過したときに同期信号が発生される。
【００２７】図４及び５のフローチャートは、ベルトリ
ールの絶対回転角（図４）を決定すること及び同期がな
される方法（図５）に関して自ずから明らかである。図
６に示されたブロック図に従って、車両乗員拘束装置
は、近年の車両において利用可能なＣＡＮバスを利用し
ている。複数のセンサがこのバスに接続されている。拘
束装置の機能のためには３つの群のセンサが重要であ
る。
【００２８】ａ）参照番号１００によって特定されてい
るセンサの群には、乗員の検知のためのグループ化され
たセンサが設けられている。特に、重量、シート位置
（長手及び垂直方向位置）、引き出されたベルトの革ひ
もの長さ、運転手の状態（生物測定学的検知、特に、居
眠りしがちであること）、子供用シートの存在、が含ま
れる。
【００２９】ｂ）１０２で特定された群には、運転状態
の検知の働きをするグループ化されたセンサが設けられ
ている。特に、一回転（長手軸線を中心とした回転）、
ブレーキ補助、ＡＢＳ、ＥＳＰ、タイヤ圧、運転スリッ
プ、ブレーキ圧、ステアリング角度、車両スピードが含
まれている。
【００３０】ｃ）１０４によって特定されている群に
は、車両の環境検知の役目を果たすグループ化されたセ
ンサが設けられている。特に、外気温度、輝度、湿度、
霧、障害物からの車両の距離、車線追跡（車線からの偏
りを検知すること）が含まれている。群１００，１０
２，１０４の各々は、更に別のセンサを任意に補充する
ことができる。
【００３１】更に、ＣＡＮバスには、１０６で示された
ベルト引っ込め装置を処理する制御回路１０が接続され
ている。種々のセンサによって供給される信号は、制御
回路１０のプログラムメモリ内に搭載されたアルゴリズ
ムによって処理される。センサ信号の各々の群及びそれ
らの信号の発生によって、以下の動作の起動が決定され
る。
【００３２】１）ベルト引っ込め装置の通常の巻き上げ
動作、 ２）高い引き込みトルクによるベルトの革ひもの引っ張
り（若干の予張設）、 ３）利用可能な最大引き込みトルクによるベルトの革ひ
もの引っ張り。
【００３３】付加的な緊急機能は、先行する機能、特
に、ベルトリールのロック機構の起動、火花式ベルトテ
ンショナーの起動及び膨張可能な拘束装置の作動、とは
独立している。更に、検知されたセンサ信号の関数とし
て、拘束装置の構成要素の調整、特に、ベルト引っ込め
装置上の力制限装置の力のレベルの調整及び膨張可能な
拘束装置の作動段階の決定がなされるであろう。
【００３４】図７は、例として、種々の動作を起動させ
る際に決定するアルゴリズムの部分を示している。パラ
メータのチェックの連続的な実行は先行するチェックに
依存していることには注意されるべきである。
【００３５】以下の表には、センサ信号の多くの群、こ
れらの信号の評価、及びこれらの信号によって生じる作
用、が掲げられている。これらの表はほんの例示的な特
徴を有しているけれども、これらは、本発明による乗員
拘束装置のいくつかの特別な特徴を示している。これら
の特徴には、タイヤ圧を考慮すること、一回転状態及び
ＣＯＰ状態が含まれる。ＣＯＰ状態の場合には、関係す
る乗員は、特定の期間の後に生じるベルトの革ひもの緊
張によって通常の座り姿勢にしなければならないことを
穏やかに且つ暗示的に要求される。
【００３６】
【表１】
【００３７】
【表２】
【００３８】
【００３９】
【表３】
【図面の簡単な説明】
【図１】センサと同センサに接続されている作用部材と
を含んでいる電子制御ユニットのブロック図である。
【図２】同期装置の斜視図である。
【図３】同期装置の別の実施形態の平面図である。
【図４】回転角の検知に関するフローチャートである。
【図５】回転角センサの同期に関するフローチャートで
ある。
【図６】乗員拘束装置のブロック図である。
【図７】フローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/32 Ｂ６０Ｒ 21/32 22/10 22/10 22/48 22/48 Ｂ (72)発明者 トーマス・キールヴァイン ドイツ連邦共和国73569 エシャフ，バー トシェンホファー・シュトラーセ 36 (72)発明者 ミヒャエル・リューダーズ ドイツ連邦共和国73382 アルセンクシュ テット，パオリネンヴェーク 18

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両乗員拘束装置であって、 フレームと、同フレームに回転可能に取り付けられたベ
    ルトリールと、同ベルトリールを選択的に阻止するため
    のロック機構と、同ロック機構を作動させるための作用
    部材と、前記ベルトリールに結合された電動回転駆動装
    置と、を含み、センサ信号のための入力インターフェー
    ス（１２）並びに前記作用部材及び前記電動回転駆動装
    置を駆動するための駆動装置が後に結合された出力イン
    ターフェース（１４）を含む電子制御ユニットを含み、 前記センサ信号が、 ―乗員検知信号と、 ―車両状態信号と、 ―車両環境信号と、を有し、 前記センサ信号は、前記出力インターフェース（１４）
    における駆動信号を出力させるための所定の起動機構に
    従って前記電子制御ユニット（１０）内で結合され、同
    信号によって、 −前記ベルトリールは、前記ベルトの革ひもを引っ張る
    ための制御されたトルクによって選択的に駆動され、 −前記ベルトリールは、前記ベルトの革ひもを締め付け
    るための利用可能な最大トルクによって選択的に駆動さ
    れ、 −前記作用部材は、前記ロック機構を選択的に作動させ
    る、ようになされた車両乗員拘束装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両乗員拘束装置であ
    って、 前記制御ユニット（１０）に関連するメモリーモジュー
    ルであって、同制御ユニット内では、プログラムデータ
    が、同制御ユニット（１０）の機能を書き取らせると同
    時に、前記パラメータデータが、少なくとも部分的に記
    憶される、車両乗員拘束装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の車両乗員拘束装
    置であって、前記ベルトリールに関係する回転角増分ト
    ランスミッタであって、前記入力インターフェース（１
    ２）に接続され且つ前記ベルトリールの各回転角増分の
    各々に対して前記入力インターフェース（１２）に増分
    パルスを給送する回転角増分トランスミッタを含む、車
    両乗員拘束装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両乗員拘束装置であ
    って、 前記ベルトリールの回転検知についての情報を含み、同
    情報及び前記増分パルスから、前記電子制御ユニット
    （１０）が、引き出されたベルトの革ひもの長さを表す
    前記ベルトリールの絶対回転角を決定するようになされ
    た、車両乗員拘束装置。
  5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の車両乗員拘束装
    置であって、前記制御ユニット（１０）は、一連の増分
    パルスから、前記ロック機構のベルトの革ひもの感知駆
    動のために、前記ベルトリールの回転加速度を導き出す
    ようになされた、車両乗員拘束装置。
  6. 【請求項６】 請求項４又は５に記載の車両乗員拘束装
    置であって、前記制御ユニット（１０）が、前記作用部
    材が前記ベルトの革ひもが少なくとも殆ど一杯まで前記
    ベルトリールから引き出されたときに子供／荷重固定機
    能のための前記ロック機構を作動させて前記ベルトの革
    ひもの引っ込みのみが依然として可能であるようにし且
    つ前記ベルトの革ひもが少なくとも殆ど一杯まで前記ベ
    ルトリール上へと引き込まれたときかその後に前記ロッ
    ク機構を作動不能とするように、前記ベルトリールの回
    転の前記絶対回転角から駆動信号を導き出す、車両乗員
    拘束装置。
  7. 【請求項７】 請求項４、５又は６に記載の車両乗員拘
    束装置であって、 前記制御ユニット（１０）が、前記ベルトリールの絶対
    回転角から、留め金で留めたことを指示する信号を導き
    出すようになされた、車両乗員拘束装置。
  8. 【請求項８】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車両
    乗員拘束装置であって、 特定の駆動信号の出力が、同時に検知される複数のパラ
    メータデータの関数である、車両乗員拘束装置。
  9. 【請求項９】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車両
    乗員拘束装置であって、 特定の駆動信号の出力が、瞬間的に実行されるか又は実
    行されない、前記パラメータのデータによって表されて
    いる複数の基準の関数である、車両乗員拘束装置。
  10. 【請求項１０】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車
    両乗員拘束装置であって、 特定の駆動信号の出力が、所定の順序で検知された複数
    のパラメータのデータの関数である、車両乗員拘束装
    置。
  11. 【請求項１１】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車
    両乗員拘束装置であって、 特定の先行する信号を検知したときに、駆動信号の出力
    が、これと同時に検知された他のパラメータのデータと
    は独立して実行される、車両乗員拘束装置。
  12. 【請求項１２】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車
    両乗員拘束装置であって、 特定の先行するパラメータのデータが検知されたとき
    に、駆動信号の出力が、これと同時に検知された他のパ
    ラメータのデータとは独立して抑制される、車両乗員拘
    束装置。
  13. 【請求項１３】 請求項２乃至７のいずれかに記載の車
    両乗員拘束装置であって、 前記プログラムデータがアルゴリズムを規定し、パラメ
    ータのチェックが、連続的に且つ先行するパラメータの
    チェック結果に依存してなされる、車両乗員拘束装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１乃至１３のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 ラッチ装置によって直立位置に係止可能な折り曲げられ
    た背もたれ上に配設されているベルト引っ込め装置（１
    ０６）を含み、前記入力インターフェース（１２）に接
    続されたセンサスイッチが前記ラッチ装置の状態を信号
    で伝え、前記制御ユニット（１０）は、背もたれが非係
    止状態にあることを信号で伝えたときに前記ロック機構
    を作動させるために、前記作用部材のための作動信号を
    供給する、車両乗員拘束装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１乃至１４のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記出力インターフェース（１４）において、前記車両
    乗員拘束装置の更に別の構成部品、より特別には、膨張
    可能な保護クッション又は膝プロテクタのための少なく
    とも一つのインジケータ信号が利用可能である、車両乗
    員拘束装置。
  16. 【請求項１６】 請求項４乃至１５のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記制御ユニット（１０）が、前記ベルトリールの絶対
    回転角から、前記ベルトリールが留め金に留められてい
    るか留められていないかを示すインジケータ信号を導き
    出すようになされた、車両乗員拘束装置。
  17. 【請求項１７】 請求項４乃至１６のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記制御ユニット（１０）が、前記ベルトリールの絶対
    回転角から、適所にない状態のような当該車両乗員拘束
    装置の更に別の構成部品の起こり得る起動に晒された状
    態を示すインジケータ信号を導き出すようになされた、
    車両乗員拘束装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１乃至１７のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記乗員検知信号が、 ―車両乗員重量センサ、 ―シート位置センサ、 ―ベルトリール回転角センサ、 ―運転手の状態センサ、 ―子供用シート検知センサ、 からなるセンサ（１００）のうちの少なくとも２つによ
    って提供される、車両乗員拘束装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１乃至１８のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記車両状態信号が、 ―一回転センサ、 ―ブレーキ補助センサ、 ―ＡＢＳセンサ、 ―ＥＳＰセンサ、 ―タイヤ圧センサ、 ―駆動スリップセンサ、 ―ブレーキ圧センサ、 ―ステアリング角センサ、 ―スピードセンサ、 ―加速度センサ、 からなるセンサ（１０２）のうちの少なくとも２つによ
    って提供される、車両乗員拘束装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１乃至１９のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 前記車両環境信号が、 ―温度センサ、 ―輝度センサ、 ―濃霧センサ、 ―湿度センサ、 ―距離センサ、 ―車線追跡センサ、 からなるセンサ（１０４）のうちの少なくとも２つによ
    って提供される、車両乗員拘束装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１乃至２０のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 検知された前記乗員検知信号が前記乗員のＯＯＰ位置を
    示すときに前記ベルトを引っ張るために、前記ベルトリ
    ールが、前記電動回転駆動装置によって制御されたトル
    クによって作動される、車両乗員拘束装置。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の車両乗員拘束装置
    であって、 前記トルクが前記ＯＯＰ状態の期間が長いと増大され
    る、車両乗員拘束装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２１に記載の車両乗員拘束装置
    であって、 前記トルクが、前記ＯＯＰ状態の連続的な期間に、周期
    的に増大され或いは低減される、車両乗員拘束装置。
  24. 【請求項２４】 請求項１乃至２３のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 ベルトの力が、力の流れに配列された構成部品のプラス
    チック材料の変形によって、決定された前記乗員検知信
    号によって決定された可変の力の値に限定されている、
    車両乗員拘束装置。
  25. 【請求項２５】 請求項１乃至２４のいずれかに記載の
    車両乗員拘束装置であって、 同じ機械的な基準設計の全てを有する少なくとも２つの
    ベルト引っ込め装置（１０６）を含むが、必要な場合に
    は、前記制御ユニット（１０）に記憶された前記プログ
    ラム及びパラメータデータによって規定された可変の関
    数を有する、車両乗員拘束装置。
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