ES2284443T3 - Sistema de retencion de ocupantes. - Google Patents
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Abstract
Un sistema de retención de ocupantes en vehículos con al menos un dispositivo de enrollamiento (106) que comprende una estructura, un carrete del cinturón dispuesto en la estructura de manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para el bloqueo selectivo del carrete del cinturón, un actor para el accionamiento del mecanismo de bloqueo y un motor de giro eléctrico unido al carrete del cinturón, y con una unidad de control electrónica (10) que comprende una interfaz de entrada (12) para señales de sensores y una interfaz de salida (14) con excitadores postconectados para el accionamiento del actor y del motor de giro eléctrico; donde las señales de sensor abarcan: - señales de detección del ocupante, - señales del estado del vehículo, - señales del entorno del vehículo; y donde las señales de sensores se asocian en la unidad de control electrónica (10) de acuerdo con un esquema de desencadenamiento predeterminado para la emisión de señales de accionamiento en la interfaz de salida (14), por lasque, selectivamente: - se somete el carrete del cinturón para enrollar el cinturón (40) a un momento de torsión controlado; - el carrete del cinturón se acciona con un momento de torsión controlado para tensar el cinturón; - el carrete del cinturón se acciona con el mayor momento de torsión disponible para tensar el cinturón; - el actor acciona el mecanismo de bloqueo; caracterizado porque en la interfaz de salida (14) se dispone al menos de una señal indicadora que se usa para un componente adicional del sistema de retención de ocupantes, particularmente cojín de protección hinchable o soporte para rodillas.
Description
Sistema de retención de ocupantes.
La invención se refiere a un sistema de
retención de ocupantes en vehículos con al menos un dispositivo de
enrollamiento del cinturón.
Los dispositivos de enrollamiento del cinturón
se equipan, adicionalmente a las funciones de bloqueo habituales
sensibles al cinturón y/o al vehículo, con funciones adicionales
proporcionadas por si fuera necesario. Una de estas funciones
adicionales es la protección de cargas o asientos para niños
mediante un estado de bloqueo que se enciende mediante un
desenrollamiento total del cinturón y un posterior reenrollamiento
del cinturón. El retorno al estado de bloqueo de emergencia se
logra mediante un enrollamiento completo del cinturón. Otra función
adicional es la detección del cinturón, para lo que se determina el
tramo desenrollado del cinturón. Además se combinan dispositivos de
enrollamiento del cinturón con tensores de cinturón, que eliminan la
laxitud del cinturón durante una colisión del vehículo.
Tales funciones adicionales de un dispositivo de
enrollamiento del cinturón requieren un gran despliegue de piezas
mecánicas. Es particularmente complejo proporcionar diferentes tipos
de dispositivos de enrollamiento del cinturón para las respectivas
funciones adicionales requeridas.
El documento WO 96/30235 describe un sistema
tensor de cinturón con una unidad de control y un motor. La unidad
de control evalúa las señales del cierre del cinturón, de un sistema
de radar y de un sistema de aviso de colisión y acciona el motor
para el dispositivo de enrollamiento del cinturón. También se pueden
tener en cuenta la posición del ocupante y la cantidad del cinturón
desenrollado. Dependiendo de la evaluación de las señales se
acciona el motor para tensar el cinturón de forma diferente.
Mediante la invención se produce un sistema de
retención de ocupantes que posibilita, en la zona del dispositivo
de enrollamiento del cinturón, una pluralidad de funciones de
seguridad y comodidad adicionales con escasa complejidad.
Las características del sistema de retención de
ocupantes se deducen de la reivindicación independiente.
El dispositivo de enrollamiento del cinturón del
sistema de retención de acuerdo con la invención contiene una
estructura, un carrete del cinturón situado en la estructura de
manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para un bloqueo selectivo
del carrete del cinturón y un motor giratorio eléctrico para el
carrete del cinturón. Para el accionamiento del mecanismo de
bloqueo se proporciona un actor. Las funciones del dispositivo de
enrollamiento del cinturón se controlan mediante una unidad de
control electrónica que presenta una interfaz de entrada y una
interfaz de salida. A la interfaz de entrada se une un sensor
sensible al vehículo, y el actor se une a la interfaz de salida.
Con este concepto básico se pueden adaptar las funciones de bloqueo
y las funciones de sujeción del dispositivo de enrollamiento del
cinturón de forma sencilla a los respectivos requerimientos
planteados, porque solamente se tienen que adaptar los datos de
programa y los datos de parámetros. Además, en la interfaz de
entrada de la unidad de control electrónica se pueden unir
diferentes sensores, cuyas señales de salida se tienen en cuenta al
accionar el mecanismo de bloqueo y el motor de giro. Además, a la
interfaz de salida de la unidad de control electrónica se pueden
unir otros actores o elementos de regulación y similares, cuyas
funciones se controlan en dependencia de las señales de los
sensores, que se consultan por la interfaz de entrada de la unidad
de control electrónica. El motor de giro del carrete del cinturón,
particularmente un servomotor, no solamente puede asumir la función
del muelle de enrollamiento del dispositivo de enrollamiento del
cinturón mecánico convencional, sino también puede garantizar un
pretensado del cinturón con un peligro de choque del vehículo o un
tensado del cinturón en determinadas situaciones. Particularmente,
por la invención se proporciona un sistema de retención de
ocupantes en vehículos que contiene al menos un dispositivo de
enrollamiento del cinturón que comprende una estructura, un carrete
del cinturón situado en la estructura de manera giratoria, un
mecanismo de bloqueo para el bloqueo selectivo del carrete del
cinturón, un actor para el accionamiento del mecanismo de bloqueo y
un motor de giro eléctrico unido al carrete del cinturón. Una unidad
de control electrónica tiene una interfaz de entrada para señales
del sensor y una interfaz de salida con excitadores postconectados
para el accionamiento del actor y del motor de giro eléctrico.
Las señales del sensor comprenden:
- señales de detección del ocupante,
- señales del estado del vehículo,
- señales del entorno del vehículo.
Las señales del sensor se asocian en la unidad
de control electrónica de acuerdo con un esquema de
desencadenamiento determinado para la emisión de señales de
accionamiento en la interfaz de salida, por las que,
selectivamente:
- se somete el carrete del cinturón para
enrollar el cinturón a un momento de torsión controlado;
- el carrete del cinturón se acciona con un
momento de torsión controlado para tensar el cinturón;
- el carrete del cinturón se acciona con el
mayor momento de torsión disponible para tensar el cinturón;
- el actor acciona el mecanismo de bloqueo.
Uno de los sensores unidos a la interfaz de
entrada proporciona en la realización preferida una señal de
incremental que representa el giro del carrete del cinturón,
preferiblemente en combinación con otra señal que indica la
dirección del giro. Estas señales se evalúan por la unidad de
control electrónica por recuento hacia arriba/hacia abajo para
determinar el ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón y por
tanto el tramo desenrollado del cinturón.
En esta realización preferida, el dispositivo de
enrollamiento del cinturón presenta la siguiente funcionalidad,
donde se pueden realizar funciones individuales también solamente si
se requieren:
- protección de niños/carga
- detección de cinturón puesto
- bloqueo sensible al vehículo
- muelle de enrollamiento
- engranaje de comodidad
- bloqueo o tensión del cinturón con respaldo
del asiento no bloqueado
- bloqueo sensible al cinturón
- pretensado del cinturón
- tensado del cinturón
Otras ventajas y características de la invención
se producen a partir de la siguiente descripción de varias formas
de realización y de los dibujos, a los que se hace referencia.
En los dibujos se muestra:
En la Figura 1, un diagrama de bloques de una
unidad de control electrónica con sensores y actores unidos a la
misma;
En la Figura 2, una vista en perspectiva de un
dispositivo de sincronización;
En la Figura 3, una representación esquemática
de otra realización de un dispositivo de sincronización;
En la Figura 4, un diagrama de operaciones del
detección del ángulo de giro;
En la Figura 5, un diagrama de operaciones para
la sincronización del sensor de ángulo de giro;
En la Figura 6, un diagrama de bloques del
sistema de retención de ocupantes; y
En la Figura 7, un diagrama de flujo.
Para el control de las funciones del dispositivo
de enrollamiento del cinturón de acuerdo con la invención se
proporciona una unidad de control electrónica 10 representada en la
Figura 1. Esta unidad de control 10 está provista de una interfaz
de entrada 12, que en la representación seleccionada se divide en
dos grupos E1, E2. Esta división, sin embar-
go, solamente tiene un significado simbólico. Además, la unidad de control 10 comprende una interfaz de salida 14.
go, solamente tiene un significado simbólico. Además, la unidad de control 10 comprende una interfaz de salida 14.
El grupo E1 de la interfaz de entrada 12
contiene dos entradas que se indican por S1 y S2. En la entrada S1
se une un sensor 16 que se configura como incremental y que durante
el giro en un ángulo de giro predeterminado del carrete del
cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón emite un
impulso. Estas señales de incremental emitidas por este sensor 16
se configuran de forma conocida de tal manera que a partir de su
secuencia se puede determinar el sentido de giro del carrete del
cinturón. Por ejemplo, el sensor 16 se compone de dos incrementales
individuales cuyas señales
se emiten con un desplazamiento temporal. El sensor 16 puede ser un sensor óptico o también un sensor magnético.
se emiten con un desplazamiento temporal. El sensor 16 puede ser un sensor óptico o también un sensor magnético.
En la entrada indicada por S2 se une un sensor
18 que, con un ángulo de giro absoluto determinado del carrete del
cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón, emite una
señal de sincronización. Esta señal de sincronización se genera,
por ejemplo, siempre que el cinturón esté completamente desenrollado
del carrete del cinturón. Entonces, la sincronización se realiza de
modo que un contador incremental contenido en la unidad de control
10 que se acciona por las señales de incremental del sensor 16, se
pone a cero, de forma correspondiente al ángulo de giro absoluto 0º
del carrete del cinturón.
El grupo E2 de la interfaz de entrada 12
contiene las entradas de señales I1-Ix. Puede haber
entradas digitales y analógicas.
En la entrada I1 se introduce una señal digital
que indica si el respaldo del asiento, en el que puede estar
montado el dispositivo de enrollamiento del cinturón, está bloqueado
o no.
En la entrada I2 se introduce una señal digital
que indica si el asiento perteneciente al dispositivo de
enrollamiento del cinturón está ocupado.
En la entrada I3 se introduce una señal digital
o analógica que es representativa del peso del ocupante en el
asiento perteneciente al dispositivo de enrollamiento del
cinturón.
En la entrada I4 se introduce la señal
preferiblemente digital de un sensor sensible al vehículo.
En la entrada I5 se introduce una señal también
preferiblemente digital de un sensor de choque.
En la entrada I6 se introduce una señal digital
de un interruptor de cierre del cinturón.
En la entrada I7 se une una señal
preferiblemente analógica de posición del asiento.
En la entrada I8 se introduce una señal también
preferiblemente analógica de respaldo del asiento que indica el
grado de inclinación del respaldo del asiento.
En la entrada I9 se introduce una señal digital
de un interruptor de sensor externo.
La entrada Ix queda disponible para otras
señales de sensores que se tienen que tener en cuenta.
La interfaz de salida 14 contiene las salidas O1
a O7.
A la salida O1 se une un tensor de cinturón, por
ejemplo, con accionamiento pirotécnico. Se puede tratar de un
tensor de hebilla, tensor de herraje terminal o también un tensor de
rotación dispuesto en el dispositivo de enrollamiento del
cinturón.
En la salida O2 se une un imán eléctrico
mediante el que se puede activar un cerrojo de seguridad. Con el
cerrojo de seguridad activado, el giro del carrete del cinturón en
la estructura está bloqueado de forma que soporta una carga.
A la salida O3 se une un limitador de fuerza de
varias etapas. La señal de accionamiento emitida en la salida O3
ajusta el limitador de fuerza al nivel de fuerza adecuado para la
respectiva situación.
A la entrada O4 se une un dispositivo de aviso,
por ejemplo, una luz de aviso.
Por la salida O5 se acciona una protección de
niños/carga. Ésta provoca un bloqueo del dispositivo de
enrollamiento del cinturón en la dirección de desenrollamiento
después de que el cinturón se haya desenrollado completamente y se
haya enrollado de nuevo; este bloqueo no actúa en la dirección de
enrollamiento.
Entre las salidas O6 y O7 de la interfaz de
salida 14 se une finalmente un motor eléctrico que acciona el
carrete del cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón.
Como se indica en la Figura 1, los sensores 16 y 18 están
integrados en este motor eléctrico y se aplican, por ejemplo, sobre
una tarjeta de circuitos sobre la que se disponen las diferentes
piezas electrónicas de una unidad de control.
La ocupación de las entradas de la interfaz de
entrada 12 y de las salidas de la interfaz de salida 14 se realiza
de acuerdo con la funcionalidad requerida por el dispositivo de
enrollamiento del cinturón. La funcionalidad básica de un
dispositivo de enrollamiento del cinturón consiste en el bloqueo
sensible al vehículo del giro del carrete del cinturón. Para esta
función solamente se requiere la ocupación de la entrada I4 y de la
salida O2. Si se requiere por el contrario una protección de
niños/carga, se tiene que determinar el ángulo absoluto de giro del
carrete del cinturón (correspondiente al tramo desenrollado del
cinturón). Para esto se necesitan las señales en las entradas S1 y
S2. La señal en la entrada I1 solamente se requiere cuando el
dispositivo de enrollamiento del cinturón se aplica en un respaldo
de asiento inclinable, donde se presupone que el carrete del
cinturón del dispositivo de enrollamiento del cinturón tiene que
quedar bloqueado hasta que el respaldo del asiento del asiento del
vehículo no esté bloqueado de forma impecable.
El uso de un motor eléctrico para el giro del
carrete del cinturón en vez del muelle de enrollamiento convencional
abre nuevas funciones de enrollamiento, particularmente una función
de comodidad en la que en una zona del ángulo de giro determinada
del carrete del cinturón, la fuerza del cinturón disminuye, una
tensión del cinturón en determinadas situaciones, por ejemplo una
posición OOP de los ocupantes, y un pretensado del cinturón con un
peligro de choque de vehículos o en un estado crítico del
vehículo.
Para la determinación del ángulo de giro
absoluto del carrete del cinturón mediante las señales de
incremental del sensor 16 se necesita la señal de sincronización
del sensor 18. Las Figuras 2 y 3 muestran dos realizaciones de un
dispositivo de sincronización, que puede generar la señal de
sincronización.
En la realización mostrada en la Figura 2, un
disco 20 que comprende un surco en espiral 22, se une con
resistencia al giro con el carrete del cinturón. En una guía 24
fijada a la estructura del dispositivo de enrollamiento del
cinturón se dispone una ranura radial 26. En esta ranura radial 26
se guía un seguidor de leva con forma de perno 28 que a la vez
engrana con el surco en espiral 22. Un sensor 30 se dispone opuesto
al seguidor de leva 28, cuando éste se sitúa en una posición radial
determinada que se corresponde aproximadamente al cinturón
completamente desenrollado. A una altura correspondiente, el surco
en espiral 22 presenta una discontinuidad 32 que, durante un giro
del disco 20, conduce a una componente de movimiento radial del
seguidor de leva reforzado 28 y de este modo proporciona una señal
de sincronización marcada.
En la realización mostrada en la Figura 3 se
teje en el cinturón 40 un imán permanente 42 que actúa conjuntamente
con un sensor de imán 44 dispuesto en la estructura del dispositivo
de enrollamiento del cinturón. Durante el paso del imán permanente
42 sobre el sensor 44 se genera la señal de sincronización.
Los diagramas de operaciones mostrados en las
Figuras 4 y 5 para la determinación del ángulo de giro absoluto del
carrete del cinturón (Figura 4) y para la sincronización (Figura 5)
se explican por sí mismos.
De acuerdo con el diagrama de bloques mostrado
en la Figura 6, el sistema de retención de ocupantes usa el
CAN-bus disponible en vehículos modernos. Una
pluralidad de sensores se une a este bus. Para las funciones del
sistema de retención son importantes tres grupos de sensores:
- a)
- En el grupo de sensores indicados con la referencia 100 se agrupan aquellos con los que se posibilita una detección de ocupantes. A ellos pertenecen particularmente el peso, la posición del asiento (posición longitudinal y en altura), el tramo desenrollado del cinturón, el estado del conductor (determinación biométrica, particularmente tendencia a dormirse), presencia de un asiento de niños.
- b)
- En el grupo denominado con 102 se agrupan los sensores que sirven para la detección del estado de conducción. A estos pertenecen particularmente vuelco (giro alrededor del eje longitudinal), asistente de frenado, ABS, ESP, presión de ruedas, deslizamiento, presión de frenado, ángulo de viraje, velocidad del vehículo.
- c)
- Los sensores del grupo indicado por 104 sirven para la detección del entorno del vehículo. A ellos pertenecen particularmente la temperatura exterior, la luminosidad, humedad, niebla, distancia del vehículo respecto a un obstáculo, seguimiento del carril (detección de un desvío del carril).
Cada uno de los grupos 100, 102, 104 se
complementan si es necesario con sensores adicionales.
Además, al CAN-bus se une el
circuito de control 10, que a su vez acciona el dispositivo de
enrollamiento del cinturón indicado por 106.
Las señales emitidas por los diferentes sensores
se procesan de acuerdo con un algoritmo introducido en el registro
de programa del circuito de control 10. La respectiva constelación
de las señales de sensor y el ciclo temporal de su aparición
deciden acerca del desencadenamiento de una de las siguientes
acciones:
1) accionamiento normal de enrollamiento de un
dispositivo de enrollamiento del cinturón;
2) tensado de cinturón con momento de giro de
enrolamiento aumentado (ligero pretensado);
3) pretensado de cinturón con el máximo ángulo
de giro de enrollamiento posible.
Son independientes de esto las funciones de
emergencia que van más allá de esto, particularmente la activación
del mecanismo de bloqueo del carrete del cinturón, el
desencadenamiento de un tensor de cinturón pirotécnico y la
activación de dispositivos de retención hinchables. En dependencia
de las señales de sensor detectadas, además se realiza un
acondicionamiento de los componentes del sistema de retención,
particularmente el ajuste del nivel de fuerza de un limitador de
fuerza en el dispositivo de enrollamiento del cinturón y la
determinación de la etapa de activación de los dispositivos de
retención hinchables.
La Figura 7 muestra como ejemplo una sección del
algoritmo que decide sobre el desencadenamiento de las diferentes
acciones. Se tiene que tener en cuenta en esta Figura el procesado
secuencial de comprobaciones de parámetros en dependencia del
resultado de comprobaciones anteriores.
En las siguientes tablas se enumeran numerosas
constelaciones de señales de sensores, su evaluación y las acciones
consecuencia de lo mismo. A pesar de que las tablas tienen carácter
ejemplar, se deducen de las mismas algunas particularidades del
sistema de retención de ocupantes de acuerdo con la invención. A
ello pertenecen la consideración de la presión de las ruedas, del
vuelco del vehículo (roll over) y la situación OOP (fuera de
posición (Out Of Position)). En el último caso se estimula al
correspondiente ocupante de manera suave y sugerente a adoptar una
posición sentada regular por el tensado del cinturón que se produce
después de cierto tiempo.
Claims (24)
1. Un sistema de retención de ocupantes en
vehículos con al menos un dispositivo de enrollamiento (106) que
comprende una estructura, un carrete del cinturón dispuesto en la
estructura de manera giratoria, un mecanismo de bloqueo para el
bloqueo selectivo del carrete del cinturón, un actor para el
accionamiento del mecanismo de bloqueo y un motor de giro eléctrico
unido al carrete del cinturón, y con una unidad de control
electrónica (10) que comprende una interfaz de entrada (12) para
señales de sensores y una interfaz de salida (14) con excitadores
postconectados para el accionamiento del actor y del motor de giro
eléctrico; donde las señales de sensor abarcan:
- señales de detección del ocupante,
- señales del estado del vehículo,
- señales del entorno del vehículo;
y donde las señales de sensores se
asocian en la unidad de control electrónica (10) de acuerdo con un
esquema de desencadenamiento predeterminado para la emisión de
señales de accionamiento en la interfaz de salida (14), por las
que,
selectivamente:
- se somete el carrete del cinturón para
enrollar el cinturón (40) a un momento de torsión controlado;
- el carrete del cinturón se acciona con un
momento de torsión controlado para tensar el cinturón;
- el carrete del cinturón se acciona con el
mayor momento de torsión disponible para tensar el cinturón;
- el actor acciona el mecanismo de bloqueo;
caracterizado porque en la interfaz de
salida (14) se dispone al menos de una señal indicadora que se usa
para un componente adicional del sistema de retención de ocupantes,
particularmente cojín de protección hinchable o soporte para
rodillas.
2. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 1, con un módulo de almacenamiento
asignado a la unidad de control (10), en el que se almacena al menos
una parte de los datos de programa que definen la funcionalidad de
la unidad de control (10) y los datos de parámetros que definen el
esquema de desencadena-
miento.
miento.
3. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, con un incremental de ángulo
de giro asignado al carrete del cinturón que se una a la interfaz de
entrada (12) y que para cada incremento del ángulo de giro del
carrete del cinturón emite un impulso de incremental a la interfaz
de entrada (12).
4. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 3, en el que los impulsos de
incremental contienen una información acerca del sentido de giro
del carrete del cinturón y la unidad de control electrónica (10) a
partir de esta información y los impulsos de incremental determina
el ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón representativo
del tramo desenrollado del cinturón.
5. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, en el que la unidad de control
(10), a partir de una serie de impulsos de incremental, deduce la
aceleración de giro del carrete del cinturón para el accionamiento
sensible al cinturón del mecanismo de bloqueo.
6. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, en el que la unidad de control
(10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del cinturón
deduce señales de accionamiento para el actor para activar el
mecanismo de bloqueo para una función de protección de niños y carga
después de al menos casi todo el desenrollamiento del cinturón del
carrete del cinturón, de manera que ya solamente es posible el
enrollamiento del cinturón, y para volver a desactivarlo solamente
después de al menos aproximadamente un enrollamiento completo del
cinturón sobre el carrete del cinturón.
7. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 4, 5 ó 6, en el que la unidad de
control (10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del
cinturón deduce una señal de detección de cinturón puesto.
8. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión
de determinadas señales de accionamiento es una función de varios
datos de parámetros detectados simultáneamente.
9. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión
de determinadas señales de accionamiento es una función de varios
criterios cumplidos simultáneamente y no cumplidos que se
representan por los datos de parámetros.
\newpage
10. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión
de determinadas señales de accionamiento es una función de varios
datos de parámetros detectados en una secuencia predeterminada.
11. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión
de una señal de accionamiento al detectar determinados datos de
parámetros prioritarios se fuerza independientemente de otros datos
de parámetros detectados simultáneamente.
12. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, en el que la emisión
de una señal de accionamiento al detectar determinados datos de
parámetros prioritarios se reprime independientemente de otros
datos de parámetros detectados simultáneamente.
13. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 12, en el que los datos
de programa definen un algoritmo en el que las comprobaciones de
parámetros se realizan secuencialmente y en dependencia del
resultado de anteriores comprobaciones de parámetros.
14. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, con un
dispositivo de enrollamiento del cinturón (106) que se dispone en
un respaldo de asiento de un asiento de vehículo inclinable que se
puede bloquear en posición erguida por un dispositivo de bloqueo y
en el que a la interfaz de entrada (12) se une un interruptor de
sensor que señaliza el estado del dispositivo de bloqueo, donde la
unidad de control (10) emite una señal de activación para el actor
para el accionamiento del mecanismo de bloqueo cuando se señaliza
un respaldo de asiento no bloqueado.
15. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 14, en el que la unidad
de control (10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del
cinturón deduce una señal indicadora que indica el estado de
cinturón puesto.
16. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 15, en el que la unidad
de control (10) a partir del ángulo de giro absoluto del carrete del
cinturón deduce una señal indicadora que indica un estado de
peligro por posible activación del componente adicional del sistema
de retención de ocupantes (estado OOP).
17. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las
señales de detección de ocupantes se generan por varios de los
siguientes sensores (100):
- sensor de peso del ocupante;
- sensor de posición del asiento
- sensor de ángulo de giro del carrete del
cinturón;
- sensor del estado del conductor;
- sensor de detección de asiento para niños.
18. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las
señales del estado del vehículo se generan por varios de los
siguientes sensores (102):
- sensor de vuelco;
- sensor de asistente de frenado;
- sensor de ABS;
- sensor de ESP;
- sensor de presión de ruedas;
- sensor de deslizamiento;
- sensor de presión de frenado;
- sensor de ángulo de giro;
- sensor de velocidad;
- sensor de aceleración.
19. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las
señales del entorno del vehículo se generan por varios de los
siguientes sensores (104):
- sensor de temperatura;
- sensor de luminosidad;
- sensor de niebla;
- sensor de humedad;
- sensor de distancia;
- sensor de seguimiento del carril.
20. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el
carrete del cinturón se somete por el motor de giro eléctrico a un
momento de torsión controlado para tensar el cinturón cuando las
señales de detección del ocupante detectadas indican una situación
OOP del ocupante.
21. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 20, en el que el momento de giro
aumenta cuando la duración del estado OOP aumenta.
22. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con la reivindicación 20, en el que el momento de giro
aumenta y disminuye cíclicamente con un estado OOP permanente.
23. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la
fuerza del cinturón se limita por una deformación plástica del
material de una pieza dispuesta en el flujo del la fuerza a un
valor de fuerza variable, que se determina por las señales
detectadas de detección del ocupante.
24. El sistema de retención de ocupantes de
acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, con varios
dispositivos de enrollamiento del cinturón (106) que presentan todos
la misma construcción mecánica básica, pero que presentan según las
necesidades diferente funcionalidad definida por los datos de
programa y de parámetros almacenados en la unidad de control
(10).
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