ES2957563T3 - Sistema y método para detectar la presencia de ocupantes no autosuficientes en el asiento trasero de vehículos - Google Patents

Sistema y método para detectar la presencia de ocupantes no autosuficientes en el asiento trasero de vehículos Download PDF

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Abstract

Sistema y método para detectar la presencia de ocupantes no autónomos en el asiento trasero de vehículos Detección indirecta de un pasajero, especialmente un niño, en el asiento trasero mediante el uso de sensores y capacidades informáticas que ya están a bordo de un vehículo típico, en concreto sensores de puertas, bloqueados Sensor de puertas, sensor de encendido y ordenador de a bordo. El sistema identifica la posibilidad de que un ocupante haya sido introducido en el interior del vehículo cuando el tiempo de apertura de la puerta trasera es superior al tiempo T1, e identifica la posibilidad de que dicho ocupante haya sido olvidado en el vehículo mediante la información recogida por los sensores. , es decir, la secuencia y duración de los eventos de apertura y cierre de las puertas delanteras y traseras, así como los eventos de funcionamiento/apagado del motor. Se activa una alarma recordatoria que informa al conductor. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para detectar la presencia de ocupantes no autosuficientes en el asiento trasero de vehículos
La presente invención se refiere a un sistema ya un método para detectar la presencia de pasajeros no autosuficientes en el asiento trasero de vehículos y, más particularmente, para detectar la presencia de niños en un vehículo, en particular un bebé, por medio de una medición indirecta y a partir de un cálculo de probabilidad de que haya un niño en el interior del coche. Si la probabilidad es mayor que un límite predeterminado, se activa una señal impidiendo que el conductor salga del vehículo sin comprobar si hay un niño en el interior.
Antecedentes de la técnica
Cada año se producen accidentes con respecto a niños pequeños, mascotas y otros, olvidados en vehículos. El olvido se produce, entre otras cosas, debido al cambio en la rutina del conductor, que sigue un patrón de acciones sin acordarse de la presencia de un pasajero en el vehículo y, por tanto, que sale del vehículo sin sacar al pasajero.
Con el fin de evitar esta clase de accidentes, se han desarrollado varios sistemas para recordar al conductor la presencia de ocupantes. Tales sistemas usan generalmente sensores instalados en los asientos del vehículo, que detectan directamente la presencia de pasajeros.
Ya se conocen soluciones en la técnica, que implican la adición de componentes al vehículo, generando un aumento del coste y la imposibilidad de aplicación en toda la gama de producción. Estas soluciones presentan resultados usando medición directa, la cual se realiza en el asiento mediante diferentes componentes/sensores.
Entre dichas soluciones conocidas, pueden mencionarse las dadas a conocer en los siguientes documentos: documentos US 7701358 y US 2004/0113797, en los que se conectan sensores térmicos a los asientos del vehículo; documentos US 7123157, US 2014/0184404, US 20060044126 y US 2007/0268119, en los que se conectan sensores de peso/presión a los asientos del vehículo; documentos US 7325870 y US 2007/0075575, en los que se conectan sensores de bloqueo a la hebilla del cinturón de seguridad en el asiento trasero del vehículo; además, los documentos US 8643493 y US 2009/0079557 dan a conocer sensores portados por el conductor y/o el niño en llaveros o similares. Otras soluciones, con el mismo propósito, se identifican en los documentos US 8232874 y US 8063788, en los que los sensores se acoplan directamente en el portabebés y el documento CN 201828790 da a conocer sensores que detectan la presencia de pasajero mediante variación de tensión. Finalmente, los documentos US 8892302, US 2008/0088426 y US 8816845 dan a conocer la detección de la presencia de un ocupante en el asiento trasero, pero no mencionan nada en cuanto a los medios en que se realiza tal detección.
El documento US 2013/0009766 enseña un sistema de alarma para personas u objetos olvidados en el interior de un vehículo. Sin embargo, el sistema propuesto simplemente avisa al conductor de que se olvidó un artículo anteriormente notificado después de que el sistema detecte que el conductor salió del vehículo.
El documento US 2012/0050021 enseña un sistema de detección de personas, mascotas u objetos para alertar al conductor. La identificación de la presencia de una persona, mascota u objeto se realiza mediante una compleja V24616ES00 combinación de sensores de vibración, sonido y temperatura.
Todas las patentes anteriores se refieren a sistemas de monitorización realizados mediante detección directa, conllevando todos ellos un aumento de costes y cambios en el vehículo.
Finalmente, el documento US 8493201 da a conocer un sistema para identificar un olvido casual de un ocupante en el asiento trasero de un vehículo, basándose tanto en la apertura de una de las puertas traseras como en la implementación de un botón para deshabilitar el sistema, proporcionándose este botón en la parte trasera del compartimento para pasajeros. Más particularmente, la lógica para identificar la posible presencia de un ocupante en el asiento trasero se basa en el tiempo de apertura de puerta con respecto, tan sólo, a una de las puertas traseras del vehículo, mientras que se activa una alarma después de haberse detectado el arranque y apagado del vehículo. Dicha alarma continúa funcionando, es decir, emitiendo sonido, hasta que se pulsa un botón trasero respectivo, no accesible para los ocupantes de los asientos delanteros del vehículo.
A pesar de que el concepto dirigido a detectar el tiempo de apertura de puerta trasera resulta interesante, la implementación del sistema dado a conocer revela graves problemas de funcionamiento. En primer lugar, si el conductor ha colocado un objeto en el asiento trasero y el coche se cala, la acción de reiniciar dicho vehículo provocará la activación de la alarma y, por tanto, la necesidad de que el conductor salga de su asiento, abra la puerta trasera y pulse uno de los botones ubicados en los armazones traseros del vehículo. De manera similar, si el conductor se encuentra con su hijo en el asiento trasero y aparca el vehículo delante de la escuela mientras espera a recoger a su otro hijo, esta acción también provocará la activación de la alarma y la necesidad de que el conductor salga de su asiento, abra la puerta trasera y pulse uno de los botones traseros para apagar la alarma sonora, probablemente despertando al niño que está en el interior del vehículo.
Objetivos de invención
Un primer objetivo de la presente invención es proporcionar un vehículo con un sistema de detección indirecta de la presencia de pasajeros, usando sensores y componentes que ya existen en el vehículo.
Un segundo objetivo de la presente invención es proporcionar una solución de bajo coste añadido, que haga que el equipo de seguridad para los ocupantes sea popular.
Un tercer objetivo de la presente invención es proporcionar una solución de bajo impacto usando componentes que ya existen en el vehículo, coordinados mediante un método que les permite realizar la función de detectores.
Sumario de la invención
Estos y otros objetivos se logran a partir de un sistema para detectar la presencia de pasajeros no autosuficientes, o niños, en el asiento trasero de vehículos, del tipo que va a implementarse en un vehículo dotado de puertas delanteras y al menos una puerta trasera, estando dichas puertas dotadas de sensores respectivos que pueden indicar el estado de puerta abierta o cerrada; un sensor indicativo de puerta bloqueada; y una unidad de procesamiento que comprende al menos un procesador, al menos una memoria y conexiones de E/S. La unidad de procesamiento calcula, midiendo el tiempo que permanece la puerta abierta así como mediante la secuencia y/o la frecuencia de apertura y cierre de las puertas del vehículo, la posibilidad de que un ocupante no autosuficiente esté presente en el interior del vehículo; y controla el accionamiento de una alarma en el caso de que dichos cálculos indiquen la posibilidad de que se haya olvidado a un ocupante no autosuficiente en el interior del vehículo.
Más particularmente, dicha unidad de procesamiento compara el tiempo de apertura de una puerta trasera, que se detecta mediante al menos un sensor de apertura de puerta, con un primer tiempo predeterminado, para determinar la posibilidad de que se haya introducido a un ocupante en el interior del vehículo; y en la que dicha posibilidad de que se haya introducido a un ocupante en el interior del vehículo se almacena en la memoria. En vez de eso, la unidad de procesamiento compara el tiempo de apertura de una puerta trasera, que se detecta mediante al menos un sensor de apertura de puerta, con un segundo tiempo predeterminado, para determinar la posibilidad de que se haya sacado a un ocupante del interior del vehículo, cuando dicha memoria indica la posibilidad de que se hubiera introducido previamente a un ocupante en el interior del vehículo.
Más particularmente, la unidad de procesamiento detecta la posibilidad de que se haya sacado/olvidado a un ocupante en el interior del vehículo después de que: un sensor detecte el apagado del vehículo; y un sensor de bloqueo de puerta indique el bloqueo de las puertas. Además, la unidad de procesamiento determine la posibilidad de que se haya sacado/olvidado a un ocupante en el interior del vehículo después de que: un sensor detecte el apagado del vehículo; y el tiempo de puerta cerrada sea más largo que un tercer valor de tiempo predeterminado, sin una indicación procedente del sensor de puertas bloqueadas.
Además, el control de sistema de alarma se realiza mediante la unidad de procesamiento CPU, que controla: el accionamiento de una alarma visual; el accionamiento de una alarma de audio; el accionamiento de una alarma antirrobo de vehículo; o una combinación total o parcial de las mismas.
Además, el método para detectar la presencia de ocupantes no autosuficientes, o niños, en el asiento trasero de vehículos, comprende las siguientes etapas:
A) detectar la apertura de una puerta trasera durante un tiempo más largo que el tiempo predeterminado T1;
B) detectar el arranque del vehículo;
C) detectar el apagado del vehículo;
D) no detectar la apertura de una puerta trasera durante un tiempo más largo que el tiempo predeterminado T2; E) comprobar el estado de la puerta del conductor;
F) detectar el bloqueo del vehículo; y
G) accionar la alarma de ocupante olvidado.
Alternativamente, en vez de la etapa F), se realiza una etapa F') que comprende no detectar el bloqueo de puertas durante un tiempo más largo que el tiempo predeterminado T<m áx>.
Además, el método comprende realizar un primer bucle de comprobación hasta que se cumplen las siguientes condiciones: apertura de una puerta trasera durante un tiempo más largo que el tiempo T1 y un motor en marcha para definir la posibilidad de la presencia de un pasajero durante el desplazamiento del vehículo; así como realizar un segundo bucle de comprobación hasta que se cumplen las siguientes condiciones: motor apagado, apertura de una puerta trasera durante un tiempo más corto que el tiempo T2, apertura de la puerta del conductor y bloqueo de las puertas, para indicar la posibilidad de que se haya olvidado a un ocupante después de completarse el desplazamiento del vehículo.
Más particularmente, los objetivos anteriores se logran mediante un sistema, que tiene un algoritmo que actúa midiendo el tiempo que permanece la puerta abierta así como la secuencia y/o frecuencia de apertura y bloqueo de las puertas del vehículo. Se entiende que los pasajeros adolescentes y adultos necesitan un tiempo más corto para acomodarse en el interior del vehículo, porque no necesitan la preparación requerida por los pasajeros niños (instalación de sillas para niños, portabebés y/o acomodación de niños pequeños en tales equipos).
Cuando el tiempo que las puertas permanecen abiertas es largo, el sistema calcula la probabilidad de que el conductor esté acomodando a niños pequeños, animales o carga en el vehículo, midiendo el tiempo, la frecuencia y/o secuencia de apertura y cierre de las puertas. Esta medición cumple los objetivos de proporcionar al vehículo una clase de detección de bajo impacto y coste usando elementos anteriormente existentes en el propio vehículo.
En el momento en el que la probabilidad calculada es superior a un límite predeterminado, el sistema almacena la información de que es posible que el conductor esté en el vehículo con un ocupante.
Cuando se aparca y se apaga el vehículo, se emite una alerta para recordar al conductor que compruebe si hay un ocupante en el interior del vehículo, en el caso de que la probabilidad, almacenada durante la apertura de puertas al comienzo de la misión, indique que es probable que haya un ocupante a bordo.
La alerta puede ser un sonido, luz, accionamiento del bloqueo de puertas, mediante comunicación con el teléfono celular del conductor o de otras formas, dependiendo de los recursos disponibles en el vehículo en el que se aplica la tecnología.
La alerta se deshabilita únicamente abriendo las puertas en un tiempo, frecuencia y secuencia dados y/o accionando un botón específico. Si no se presta atención a la alerta, el sistema puede excluir el bloqueo de las puertas y ventanas además de generar una nueva señal.
Breve descripción de los dibujos
La invención se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción detallada de una realización no limitativa preferida, ilustrada a partir de los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista esquemática de un vehículo que incluye los componentes de sistema de la presente invención;
- la figura 2 es un diagrama que ilustra las conexiones lógicas principales de la unidad de procesamiento de sistema de la invención; y
- la figura 3 ilustra un diagrama de flujo relacionado con el método etapas de la invención.
Según la figura 1 anteriormente mencionada, la referencia numérica 1 indica de manera general un vehículo que comprende al menos una puerta delantera 2 y al menos una puerta trasera 3 con el fin de acceder al compartimento para pasajeros. Todavía de una manera conocida, cada una de las puertas traseras 2, 3 que permiten el acceso al asiento trasero, tiene su estado de apertura o cierre indicado por medio de un sensor respectivo S<d>, S<t>, también conocido como sensor de puerta. Habitualmente, tales sensores S<d>, S<t>se usan para encender las luces internas del vehículo, pero pueden emplearse en otros sistemas, por ejemplo, para accionar la alarma antirrobo del vehículo.
El vehículo 1 incluye además un procesador 5 que puede ser un procesador de propósito general o una unidad de procesamiento usada y programada para llevar a cabo funciones predeterminadas. El procesador puede estar compuesto además por uno o más procesadores y, en el caso de más de un procesador, cada procesador es responsable de realizar uno o más cálculos específicos. Tal como se usa en el presente documento, el término “procesador” se refiere a microprocesadores, unidades de procesamiento, circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC), circuitos lógicos y/u otros circuitos o procesadores que pueden ejecutar funciones previamente programadas. En particular, dicho procesador 5 está integrado en una unidad de procesamiento 4 del vehículo (ECU, TCU, etc.) y, más preferiblemente, dicho procesador 5 está integrado en el denominado ordenador de a bordo, habitualmente empleado para controlar y gestionar algunas funciones internas del vehículo, por ejemplo, panel de control, pantalla de visualización de información, alarmas, bloqueo de puertas, etc.
Dicho procesador está conectado además a una memoria 7, que puede almacenar parámetros de sistema fijos (por ejemplo, los tiempos T1, T2, y T<m áx>) así como datos volátiles referentes a estados de vehículo (apertura y bloqueo de cada puerta individual, entre otras cosas). Dicha memoria 7 o recursos de almacenamiento incluye una memoria de estado sólido, por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de sólo lectura (ROM) y/o memoria flash), dispositivos de almacenamiento magnéticos (por ejemplo, un disco duro), dispositivos de almacenamiento ópticos y similares.
Además, dicha unidad de procesamiento 4 (véase la figura 2) está integrada con otros sistemas de sensor y procesamiento del vehículo 1 mediante una red de comunicación interna (no mostrada), en forma de una red CAN, Ethernet o similar. Alternativamente, dichos sensores S<d>, S<e>pueden estar conectados a dicha unidad de procesamiento 4 mediante un arnés de cableado específico.
La unidad de procesamiento 4 también recibe una indicación sobre el bloqueo o desbloqueo de las puertas 2, 3 del vehículo 1. En vehículos modernos, esta información puede estar disponible en el propio ordenador de a bordo. En vehículos con menor incremento computacional, el control del bloqueo de las puertas se realiza por medio de un simple conjunto electromecánico (botón accionador, relé y conductor de solenoide). De cualquier modo, un sensor S<t>indica si las puertas 2, 3 del vehículo están bloqueadas.
Además, dicha unidad de procesamiento 4 se alimenta con potencia directamente por la batería 6 del vehículo, de una manera directa, con el fin de que la unidad de procesamiento pueda actuar antes de que el conductor active los sistemas del vehículo 1 mediante el accionamiento de motor de arranque (posición de llave en contacto). Por otro lado, un sensor de arranque S<p>permite que el sistema identifique cuando el conductor arranca el vehículo, es decir, se mueve la llave de la posición “llave en contacto” a la posición “arranque”. Tal sensor de arranque S<p>puede implementarse como un sensor apropiado tal como un sensor indicativo de la posición angular de la llave de arranque del vehículo, y también puede ser un sensor indirecto, por ejemplo, como un sensor de RPM de motor, que indica una velocidad de rotación diferente de cero.
Finalmente, la unidad de procesamiento 4 está conectada a al menos una salida responsable de alertar al conductor sobre la presencia de un niño en el vehículo. Por tanto, dicha salida puede comprender: una conexión de audio A2 con el claxon del vehículo; una conexión visual A1 con la pantalla de visualización de información en el cuadro de instrumentos, o una luz piloto o similar también dispuesta en el cuadro de instrumentos; o una conexión AL con el sistema de alarma antirrobo del vehículo, que puede accionar, de manera simultáneamente o alternante, luces, intermitentes, un sonido distinto del claxon, así como enviar un mensaje al teléfono celular del conductor si el vehículo o su sistema de alarma están dotados de tal sistema de comunicación. De manera similar, y en el caso de que el vehículo esté equipado con un sistema de seguimiento remoto, este puede accionarse e informar al conductor de que se detectó tal situación.
La figura 3 ilustra, en forma de un diagrama de flujo, las etapas de una realización particularmente eficaz del método de la presente invención para detectar la probabilidad de olvidar a un ocupante en el interior del vehículo, por medio de detección de tiempo así como por medio de la frecuencia y/o secuencia de apertura de la puerta 2, 3.
El sistema comienza en el bloque 100 y en el bloque 101 se predetermina la no presencia de un ocupante. En esta etapa, no hay variables ni lecturas almacenadas en la memoria 7, sino tan sólo los parámetros de sistema previamente predeterminados. En el bloque 102, se detecta la apertura de una puerta trasera mediante uno de los sensores S<d>o S<e>, en el que el sistema está habilitado y, principalmente, inicia el recuento de tiempo de la apertura de dicha puerta trasera 3. Por tanto, en el caso de que el tiempo de apertura de puerta sea más corto que un tiempo previamente almacenado T1, el sistema supone que hubo tiempo insuficiente para que se hubiera colocado a un ocupante en el asiento trasero del vehículo, por lo cual permanece en la condición de espera. En el caso contrario, es decir si el tiempo de la puerta en el estado abierto es más largo que el tiempo T1, el sistema supone que puede haberse introducido a un ocupante en el vehículo. Por tanto, en el bloque 103, el sistema almacena una indicación de la presencia de un ocupante (“ocupante detectado”) en el mismo.
Entonces, en el bloque 104, el sistema comprueba si se arranca el vehículo. Si no es así, se supone que el vehículo puede haberse abierto simplemente para sacar o introducir un objeto, es decir, una operación no vinculada al movimiento del vehículo. Por tanto, el bloque 105 confirma que el vehículo se ha vuelto a bloquear, volviendo entonces al estado inicial del bloque 101. En el caso de arrancar el motor del vehículo, el sistema supone el estado de un vehículo en movimiento con un ocupante, preferiblemente un niño, en el asiento trasero (bloque 106) y sigue comprobando (en bucle) el tiempo que el vehículo está apagado (bloque 107).
Cuando se apaga el vehículo, el sistema supone el final del desplazamiento y entonces empieza a detectar y contar el tiempo de apertura de al menos una de las puertas traseras de vehículo 3, durante un tiempo más largo que el tiempo T2. En el caso de que una puerta trasera 3 permanezca abierta durante un tiempo más largo que el tiempo T2, se entiende que se sacó al ocupante (bloque 109) y el sistema vuelve a su estado inicial. En el caso de que el tiempo de apertura de puerta se considere insuficiente para sacar al ocupante, el conductor puede controlar (bloque 110), mediante un botón o tocando el elemento de visualización del vehículo, indicando que es consciente de la presencia de un ocupante a su cargo (bloque 111). Entonces, el sistema espera a que el conductor salga del coche (bloque 112) abriendo su puerta, indicando por tanto la intención de salir permanentemente del vehículo. En el caso, en el bloque 112, de no detectarse la apertura de la puerta del conductor, el sistema permanece en bucle cerrado (bloques 107, 108, 110 y 112), comprobando constantemente las condiciones de ocupante no sacado (mediante el tiempo de apertura de una puerta trasera) y la salida del conductor del vehículo mediante apertura de la puerta del conductor.
Más particularmente, merece la pena observar que los tiempos de apertura de puerta T1 y T2 pueden ser iguales entre sí, sin embargo, preferiblemente son diferentes. Esto tiene en cuenta que los procedimientos de introducción y retirada del ocupante del vehículo son diferentes. Por ejemplo, la acomodación de un niño pequeño en un portabebés o su retirada son etapas laboriosas, pero con características específicas y particulares. Además, si es necesario, la instalación y fijación del portabebés en el vehículo es un procedimiento más complejo que la retirada. En cualquier caso, los tiempos T1 y<t>2 sólo son empíricos y no están interrelacionados.
Finalmente, si se cumplen estas condiciones, en el bloque 113 el sistema identifica que el conductor ha salido del vehículo, pero sin producirse la retirada del ocupante, con el posterior bloqueo de las puertas del vehículo (bloque 114), indicando que el conductor aparcó el vehículo de manera definitiva. En esta situación, el sistema acciona alertas para el conductor por medio de una de las conexiones de audio A2, visual A1 o mediante alarma AL para indicar al conductor que se ha olvidado al ocupante en el interior del vehículo. Tal como ya se mencionó, pueden usarse otros medios, en combinación, para indicar el olvido del conductor, tales como enviar una señal a un llavero inteligente o enviar un mensaje al teléfono celular o a la central de monitorización y seguimiento de vehículos.
Por otro lado, si no se produce el bloqueo de las puertas del vehículo, en el bloque 115 comienza un recuento de tiempo, en relación con un tiempo T<m áx>, a partir del cual el sistema supone que el conductor puede haberse olvidado al ocupante así como que puede haberse olvidado de bloquear el vehículo. En esta situación, también se acciona la alerta del bloque 116.
Por último, y con el fin de deshabilitar el sistema, se requiere una acción positiva por parte del usuario (bloque 117), por ejemplo, bloquear, desbloquear y bloquear de nuevo el vehículo, es decir, una acción indicativa de una acción consciente y no una acción consciente simplemente mecánica por parte del usuario.
Como resultado de la secuencia mostrada anteriormente, pueden definirse las etapas proporcionadas por el método de la presente invención. Estas son las etapas:
A) detectar la apertura de una puerta trasera durante un tiempo más largo que el tiempo predeterminado T1;
B) detectar el arranque del vehículo;
C) detectar el apagado del vehículo;
D) no detectar la apertura de una puerta trasera durante un tiempo más largo que el tiempo predeterminado T2;
E) comprobar el estado de la puerta del conductor;
F) detectar el bloqueo del vehículo; y
G) accionar la alarma de niño olvidado.
Más particularmente, teniendo en cuenta que el vehículo está en un estado aparcado, es decir, con las puertas cerradas y el motor apagado, la etapa A) pretende determinar si una de las puertas traseras 3 permanece abierta durante un tiempo más largo que un tiempo predeterminado T1. El tiempo T1 es empírico y tiene en cuenta el hecho de que la acomodación de un niño pequeño en el “asiento” requiere considerablemente más tiempo que subirse una persona joven o adulta.
En la etapa B), la acción de arrancar el vehículo se supone como la conducción del vehículo 1 con un pasajero niño en el interior del mismo, terminando esta conducción con el apagado del vehículo en la etapa C). En este punto, se espera a que se abra una de las puertas traseras y permanezca abierta durante un tiempo más largo que tiempo T2 con el fin de permitir sacar al niño del asiento trasero. En el caso de no comprobarse esta situación (etapa D), se supone que el ocupante permanecerá en el vehículo mientras que el conductor salió del mismo (etapa E).
En la etapa F), la detección del bloqueo de puertas de vehículo indica que el conductor ha aparcado el vehículo y pretende dejarlo aparcado. Sin embargo, dado que no se ha identificado la retirada del niño (etapa D), se acciona la alarma de niño olvidado en la etapa G), alertando de ese modo al conductor.
Alternativamente, el conductor también puede olvidarse de bloquear el vehículo. En este caso, en la etapa F) se espera a que se bloquee el vehículo durante un periodo de tiempo T<m áx>, o que se cambie el estado del vehículo (por ejemplo, el arranque del vehículo). En el caso de no detectarse ninguna acción (en particular el bloqueo del vehículo), se supone un doble olvido por parte del conductor, lo que también conduce al accionamiento de una alarma en la etapa G). Por otro lado, si se arranca el motor, se abre la puerta delantera 2 o se produce una acción similar, se supone que el vehículo se detuvo temporalmente para una acción inmediata, sin poner por tanto en peligro la integridad del ocupante niño.
Con respecto a los parámetros temporales (T1, T2 y T<m áx>), que forman parte del sistema propuesto en el presente documento, los inventores llevaron a cabo algunas pruebas de campo con el fin de determinar valores mínimos experimentales para que pudieran considerarse satisfechas las condiciones respectivas. Por tanto, el tiempo T1 para colocar a un ocupante en el interior del vehículo puede predeterminarse como de 3 segundos o más largo. Con respecto al tiempo de retirada T2 de un ocupante puede determinarse como de 4 segundos o más largo. Más particularmente, el tiempo T1 se predetermina preferiblemente como que es de entre 3 y 6 segundos, mientras que el tiempo T2 se define preferiblemente como que es de entre 4 y 7 segundos.
Finalmente, el tiempo T<m áx>, que puede definirse como el tiempo posible que el conductor se mantiene fuera del vehículo, o tiempo de espera, o seguridad para el accionamiento de alarma, puede predeterminarse como de 10 segundos o más largo, y además, de manera particularmente preferible, predeterminarse como que es de entre 10 y 20 segundos.
La gran ventaja del método de la presente invención es su implementación sin necesidad de instalar ningún nuevo hardware, dispositivo o sensor en el vehículo. El método puede convertirse fácilmente en rutina, tal como la rutina anteriormente descrita, a modo de ilustración y no de limitación, e implementarse en una de diversas unidades de procesamiento 4 del vehículo (ECU, TCU, etc.) y más preferiblemente en el denominado ordenador de a bordo.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Método para detectar una presencia de ocupantes no autosuficientes o niños en un asiento trasero de un vehículo (1) que comprende las siguientes etapas en una secuencia:
A) detectar una apertura de una puerta trasera (3) durante un primer tiempo más largo que un primer tiempo predeterminado (T1), en el que el primer tiempo predeterminado (T1) es más largo que 3 segundos;
B) detectar un arranque de un motor del vehículo (1);
C) detectar un apagado del motor del vehículo (1);
D) detectar una apertura de una puerta del conductor (2);
E) detectar que la puerta trasera (3) no se ha abierto durante un segundo tiempo más largo que un segundo tiempo predeterminado (T2), en el que el segundo tiempo predeterminado (T2) es más largo que 4 segundos; F) detectar o bien un bloqueo del vehículo (1) durante un tercer tiempo predeterminado (T<m áx>), en el que el tercer tiempo predeterminado (T<máx>) es más largo que 10 segundos o bien que el vehículo no se ha bloqueado durante el tercer tiempo predeterminado (T<máx>); y
G) accionar una alarma de ocupante olvidado basándose en las detecciones de las etapas A a F.
2. Método según la reivindicación 1, en el que el primer, segundo y tercer tiempos predeterminados (T1, T2, T<m áx>) son diferentes unos de otros.
3. Método según la reivindicación 1, en el que el método realiza un primer bucle de comprobación hasta que se cumplen las siguientes condiciones: apertura de una puerta trasera (3) durante el primer tiempo más largo que el primer tiempo predeterminado (T1), y el motor del vehículo está en marcha para definir la posibilidad de la presencia de un ocupante durante el desplazamiento del vehículo.
4. Método según la reivindicación 1, en el que el método realiza un segundo bucle de comprobación hasta que se cumplen las siguientes condiciones: el motor del vehículo está apagado, apertura de la puerta trasera (3) durante un segundo tiempo más corto que el segundo tiempo predeterminado (T2) y apertura de la puerta del conductor (3) para indicar la posibilidad de que se haya olvidado a un ocupante después de completarse el desplazamiento del vehículo.
5. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer tiempo predeterminado (T1) es de entre 3 y 6 segundos; el segundo tiempo predeterminado (T2) es de entre 4 y 7 segundos; y el tercer tiempo predeterminado (T<m áx>) es de entre 10 y 20 segundos.
6. Vehículo (1) que comprende un procesador (5) configurado para llevar a cabo el método para detectar la presencia de ocupantes no autosuficientes o niños en el asiento trasero del vehículo (1), según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
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