CN107521407B - 一种车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆 - Google Patents

一种车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆，涉及车辆的智能驾驶技术领域，能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯，从而减少事故的发生。所述车辆前照灯控制系统包括：检测模块，用于检测第一车辆的头部是否被远光灯照射；第一信号发射模块，用于在检测模块检测到第一车辆的头部被远光灯照射的情况下，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；和/或，第一信号接收模块，用于接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；执行模块，用于在第一车辆的远光灯开启、且第一信号接收模块接收到提醒关闭信号的情况下，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。本发明用于在会车时提醒驾驶员关闭远光灯。

Description

一种车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆
技术领域
本发明涉及车辆的智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆。
背景技术
在现有的驾车行驶过程中，人们一般通过车灯以及鸣笛等方式在示意其他车辆，以便于表达自己的某种意愿。示例的，在夜晚开车时，当有两辆或多辆相向行驶的车辆会车时，远光灯的开启会使得对向的驾驶员视觉上瞬间致盲，从而非常容易导致事故发生。而现有技术中对向的驾驶员只能通过交替打开远光灯和近光灯的方式来提醒打开远光灯的驾驶员关闭远光灯，然而这种提醒方式力度较弱，无法有效的提醒驾驶员关闭远光灯，使得事故较易发生。
发明内容
本发明的实施例提供一种车辆前照灯控制系统，能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯，从而减少事故的发生。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供一种车辆前照灯控制系统，用于设置于第一车辆中，所述车辆前照灯控制系统包括：
检测模块，用于检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射；第一信号发射模块，用于在所述检测模块检测到所述第一车辆的头部被远光灯照射的情况下，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
第一信号接收模块，用于接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；执行模块，用于在所述第一车辆的远光灯开启、且所述第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号的情况下，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。
可选的，所述检测模块具体用于接收所述第二车辆发射的指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；所述第一信号发射模块具体用于在所述检测模块接收到所述第二车辆发射的所述远光灯指示信号的情况下，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
所述车辆前照灯控制系统还包括：第二信号发射模块，用于在所述第一车辆的远光灯开启的情况下，发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号。
可选的，还包括控制模块，所述控制模块与所述检测模块、所述第一信号发射模块、所述第一信号接收模块、所述第二信号发射模块和所述执行模块均连接；
所述控制模块用于在所述第一车辆的近光灯开启的情况下，控制所述检测模块和所述第一信号发射模块开启、且控制所述第二信号发射模块和所述第一信号接收模块关闭；还用于在所述第一车辆的远光灯开启的情况下，控制所述检测模块和所述第一信号发射模块关闭、且控制所述第二信号发射模块和所述第一信号接收模块开启。
可选的，还包括环境光感测模块，所述环境光感测模块用于检测环境光的亮度；
所述执行模块具体用于在所述第一车辆的远光灯开启、所述第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于预设阈值的情况下，切换为近光灯照射。
可选的，所述第一信号发射模块包括第一控制器、第一通讯灯和第一滤光片；所述第一控制器控制所述第一通讯灯以第一频率闪烁，所述第一滤光片允许所述第一通讯灯发射的光中第一颜色的光通过；所述提醒关闭信号为以所述第一频率闪烁的所述第一颜色的光信号；
所述第二信号发射模块包括第二控制器、第二通讯灯和第二滤光片；所述第二控制器控制所述第二通讯灯以第二频率闪烁，所述第二滤光片允许所述第二通讯灯发射的光中第二颜色的光通过；所述远光灯指示信号为以所述第二频率闪烁的所述第二颜色的光信号。
所述第一信号接收模块包括第一接收头和第三滤光片；所述第三滤光片允许所述第一颜色的光通过；所述第一接收头用于接收经过所述第三滤光片的光信号；
所述检测模块包括第二接收头和第四滤光片；所述第四滤光片允许所述第二颜色的光通过；所述第二接收头用于接收经过所述第四滤光片的光信号。
可选的，还包括信号处理模块，所述信号处理模块与所述第一信号接收模块、所述检测模块和所述控制模块均连接；
所述信号处理模块用于过滤掉所述第一频率和所述第二频率以外的频率的信号。
另一方面，本发明实施例提供一种车辆，包括上述任意一种所述的车辆前照灯控制系统。
再一方面，本发明实施例提供一种用于上述任意一种所述的车辆前照灯控制系统的控制方法，所述控制方法包括，
检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射；
当所述第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；
当所述第一车辆的远光灯开启、且接收到所述提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。
可选的，所述检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射具体为：接收所述第二车辆发射的指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；所述当所述第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号具体为：当接收到所述第二车辆发射的所述远光灯指示信号时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
在所述接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之前，所述控制方法还包括：当所述第一车辆的远光灯开启时，发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号。
可选的，在所述接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之后，所述控制方法还包括：检测所述环境光的亮度是否大于所述预设阈值；
所述当所述第一车辆的远光灯开启、且接收到所述提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号具体为：
当所述第一车辆的远光灯开启、接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于所述预设阈值时，切换为近光灯照射。
本发明实施例提供的车辆前照灯控制系统及其控制方法、车辆，车辆前照灯控制系统包括：检测模块，用于检测第一车辆的头部是否被远光灯照射；第一信号发射模块，用于在检测模块检测到第一车辆的头部被远光灯照射的情况下，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；和/或，第一信号接收模块，用于接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；执行模块，用于在第一车辆的远光灯开启、且第一信号接收模块接收到提醒关闭信号的情况下，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。相较于现有技术，本发明实施例通过在车辆上安装检测模块、第一信号发射模块、第一信号接收模块和执行模块，当会车车辆中的一方打开远光灯，另一方打开近光灯时，打开近光灯的车辆利用检测模块检测到自身车辆的头部被远光灯照射，然后利用第一信号发射模块发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；打开远光灯的车辆在利用第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号后，执行模块就会直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，所述提示信号可以提示驾驶员将远光灯切换成近光灯。由于相较于现有技术中的对向车辆交替打开远光灯和近光灯的提示方式，来自自身车辆的提示信号或强制切换远光灯的方式对于驾驶员更加直接和有效，因而本发明实施例能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯或强制切换远光灯，从而减少事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆前照灯控制系统结构框图；
图2为本发明另一实施例提供的车辆前照灯控制系统结构框图；
图3为本发明实施例提供的第一频率和第二频率示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆前照灯控制系统的控制方法流程图；
图5为本发明另一实施例提供的车辆前照灯控制系统的控制方法流程图；
图6为本发明实施例提供的车辆的远光灯开启时车辆前照灯控制系统的控制方法流程图；
图7为本发明实施例提供的车辆的近光灯开启时车辆前照灯控制系统的控制方法流程图；
图8为本发明实施例提供的会车时两辆车间的信息交互示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种车辆前照灯控制系统，用于设置于第一车辆中，如图1至图3所示，所述车辆前照灯控制系统包括：检测模块11，用于检测所述第一车辆的头部是否被远光灯12照射；第一信号发射模块13，用于在检测模块11检测到所述第一车辆的头部被远光灯12照射的情况下，发射提醒关闭远光灯12的提醒关闭信号；和/或，第一信号接收模块14，用于接收第二车辆发射的关闭远光灯12的提醒关闭信号；执行模块15，用于在所述第一车辆的远光灯12开启、且第一信号接收模块14接收到所述提醒关闭信号的情况下，切换为近光灯16照射和/或发射切换为近光灯16照射的提示信号。
其中，检测模块11用于检测第一车辆的头部是否被远光灯12照射，在实际应用中，由于远光灯12的光线强度与近光灯16的光线强度不同，因而可以通过感测照射在第一车辆头部的光线强度来判断第一车辆的头部是否被远光灯12照射；也可以是通过是否接收到对向车辆发送的指示其远光灯开启的信号，来判断第一车辆的头部是否被远光灯12照射，本发明实施例对此不做限定。
在实际应用中，所述提示信号可以是语音提示信息，也可以是驾驶员能够观察到的指示灯亮或灯闪信息等，本发明实施例对于所述提示信号的具体形式不作限定。
这样一来，相较于现有技术，本发明实施例通过在车辆上安装检测模块、第一信号发射模块、第一信号接收模块和执行模块，当会车车辆中的一方打开远光灯，另一方打开近光灯时，打开近光灯的车辆利用检测模块检测到自身车辆的头部被远光灯照射，然后利用第一信号发射模块发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；打开远光灯的车辆在利用第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号后，执行模块就会直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，所述提示信号可以提示驾驶员将远光灯切换成近光灯。由于相较于现有技术中的对向车辆交替打开远光灯和近光灯的提示方式，来自自身车辆的提示信号或强制切换远光灯的方式对于驾驶员更加直接和有效，因而本发明实施例能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯或强制切换远光灯，从而减少事故的发生。
进一步的，检测模块11具体用于接收所述第二车辆发射的指示远光灯12处于开启状态的远光灯指示信号；第一信号发射模块13具体用于在检测模块11接收到所述第二车辆发射的远光灯指示信号的情况下，发射提醒关闭远光灯12的提醒关闭信号；和/或，所述车辆前照灯控制系统还包括：第二信号发射模块17，用于在所述第一车辆的远光灯12开启的情况下，发射指示远光灯12处于开启状态的远光灯指示信号。
本发明实施例对于所述远光灯指示信号和所述提醒关闭信号的具体类型、频率等均不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。需要说明的是，为了便于接收和判定，远光灯指示信号和提醒关闭信号的频率一般不同。
参考图2和图3所示，第一信号发射模块13具体包括第一控制器131、第一通讯灯132和第一滤光片133；第一控制器131控制第一通讯灯132以第一频率闪烁，第一滤光片133允许第一通讯灯132发射的光中第一颜色的光通过；所述提醒关闭信号为以所述第一频率闪烁的所述第一颜色的光信号。在实际应用中，由于方波信号的占空比为50％，因而所述提醒关闭信号可以为方波信号，这样在第一通讯灯132发射提醒关闭信号时，第一通讯灯132可以辅助近光灯16照射路面，提高了照射亮度，方便驾驶员的驾驶。
参考图2和图3所示，第二信号发射模块17具体包括第二控制器171、第二通讯灯172和第二滤光片173；第二控制器171控制第二通讯灯172以第二频率闪烁，第二滤光片173允许第二通讯灯172发射的光中第二颜色的光通过；所述远光灯指示信号为以所述第二频率闪烁的所述第二颜色的光信号。参考图3所示，在实际应用中，所述第二频率可以在预设的多个固定频率中随机产生，这样可以减少多个远光灯指示信号叠加时形成常值信号的概率，进而减少误判的概率。同时，还可以设置所述多个固定频率的占空比均小于33％，这样可以减少第二信号发射模块17的功耗，并且进一步减少多个远光灯指示信号叠加时形成常值信号的概率。
进一步的，第一信号接收模块14包括第一接收头141和第三滤光片142；第三滤光片142允许所述第一颜色的光通过；第一接收头141用于接收经过第三滤光片142的光信号；检测模块11包括第二接收头111和第四滤光片112；第四滤光片112允许所述第二颜色的光通过；第二接收头111用于接收经过第四滤光片112的光信号。其中，第二过滤片173和第四过滤片112配合可过滤掉环境中非第二颜色的光信号对远光灯指示信号的干扰；第一过滤片133和第三过滤片142配合可过滤掉环境中非第一颜色的光信号对提醒关闭信号的干扰。
实际应用时，在所述第一车辆的近光灯16处于开启状态的情况下，当第二接收头111接收到频率为第二频率信号的非常值信号时，则认为接收到了所述远光灯指示信号，常值信号被认为是环境光影响。在所述第一车辆的远光灯12处于开启状态的情况下，当第一接收头141接收到的信号为第一频率信号时，则认为接收到了提醒关闭远光灯12的提醒关闭信号。需要说明的是，当所述提醒关闭信号为方波信号时，如环境中有其他光线等干扰信号，方波信号与环境中的干扰信号叠加时容易形成常值信号，由于干扰信号也产生了光亮，所述光亮也可帮助驾驶员看清路面，因而当第一接收头141接收到常值信号时，也可认为接收到了提醒关闭信号，进而关闭远光灯12。
进一步的，参考图2所示，所述车辆前照灯控制系统还包括信号处理模块20，信号处理模块20与第一信号接收模块14、检测模块11和控制模块18均连接；信号处理模块20用于过滤掉所述第一频率和所述第二频率以外的频率的信号。通过设置信号处理模块20，可以减少所述第一频率和所述第二频率以外频率的信号对远光灯指示信号和提醒关闭信号的接受和判断造成干扰。在实际应用中，信号处理模块20可以为滤波器。
进一步的，参考图2所示，所述车辆前照灯控制系统还包括控制模块18，控制模块18与检测模块11、第一信号发射模块13、第一信号接收模块14、第二信号发射模块17和执行模块15均连接；控制模块18用于在所述第一车辆的近光灯16开启的情况下，控制检测模块11和第一信号发射模块13开启、且控制第二信号发射模块17和第一信号接收模块14关闭；还用于在所述第一车辆的远光灯12开启的情况下，控制检测模块11和第一信号发射模块13关闭、且控制第二信号发射模块17和第一信号接收模块14开启。
具体的，参考图2所示，在所述第一车辆的近光灯16开启的情况下，第二接收头111和第一通讯灯132均处于工作状态，第一接收头141和第二通讯灯172均处于非工作状态，第二接收头111用于接收远光灯指示信号，第一通讯灯132用于发射提醒关闭信号；在所述第一车辆的远光灯12开启的情况下，第一接收头141和第二通讯灯172均处于工作状态，第二接收头111和第一通讯灯132均处于非工作状态，第二通讯灯172用于发射远光灯指示信号，第一接收头141用于接收所述提醒关闭信号。
较佳的，所述车辆前照灯控制系统还包括环境光感测模块19，环境光感测模块19用于检测环境光的亮度；执行模块15具体用于在所述第一车辆的远光灯12开启、第一信号接收模块14接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于预设阈值的情况下，切换为近光灯16照射。环境光感测模块19用于检测环境光的亮度，可以通过环境光的亮度来判断当前环境处于路灯下或者非路灯下，当环境光感测模块19检测到环境光的亮度较强时，可认为当前环境处于路灯下，此时执行模块15可以直接将当前的远光灯12照射切换为近光灯16照射。
图8为会车时两辆车间的信息交互示意图。参考图8所示，当图8中位于下方的车辆打开远光灯，位于上方的车辆打开近光灯时，下方车辆中第二通讯灯172发射远光灯指示信号，上方车辆中的第二接收头111接收所述远光灯指示信号；当上方车辆中的第二接收头111接收到所述远光灯指示信号后，上方车辆中的第一通讯灯132发射提醒关闭信号，下方车辆中的第一接收头141接收所述提醒关闭信号，当下方车辆中的第一接收头141接收到所述提醒关闭信号后，下方车辆的执行模块15就会直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，驾驶员可以根据所述提示信号的提示将远光灯切换成近光灯。
本发明另一实施例提供一种车辆，包括上述任意一种所述的车辆前照灯控制系统。本发明实施例通过在车辆上安装车辆前照灯控制系统，当会车车辆中的一方打开远光灯，另一方打开近光灯时，打开近光灯的车辆利用检测模块检测到自身车辆的头部被远光灯照射，然后利用第一信号发射模块发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；打开远光灯的车辆在利用第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号后，执行模块就会直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，所述提示信号可以提示驾驶员将远光灯切换成近光灯。由于相较于现有技术中的对向车辆交替打开远光灯和近光灯的提示方式，来自自身车辆的提示信号或强制切换远光灯的方式对于驾驶员更加直接和有效，因而本发明实施例能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯或强制切换远光灯，从而减少事故的发生。
本发明再一实施例提供一种用于上述任意一种所述的车辆前照灯控制系统的控制方法，如图4和图5所示，所述控制方法包括：
步骤401、检测第一车辆的头部是否被远光灯照射；
步骤402、当第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
步骤501、接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；
步骤502、当第一车辆的远光灯开启、且接收到提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。
这样一来，相较于现有技术，在本发明实施例中，当会车车辆中的一方打开远光灯，另一方打开近光灯时，打开近光灯的车辆首先检测自身车辆的头部是否被远光灯照射，当检测到第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；打开远光灯的车辆会接收所述提醒关闭信号，且在接收到所述提醒关闭信号后，直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，所述提示信号可以提示驾驶员将远光灯切换成近光灯。由于相较于现有技术中的对向车辆交替打开远光灯和近光灯的提示方式，来自自身车辆的提示信号或强制切换远光灯的方式对于驾驶员更加直接和有效，因而本发明实施例能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯或强制切换远光灯，从而减少事故的发生。
进一步的，所述检测第一车辆的头部是否被远光灯照射具体为：接收第二车辆发射的指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；当第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号具体为：当接收到第二车辆发射的远光灯指示信号时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；和/或，在接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之前，控制方法还包括：当第一车辆的远光灯开启时，发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号。
进一步的，在所述接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之后，所述控制方法还包括：检测所述环境光的亮度是否大于所述预设阈值；所述当所述第一车辆的远光灯开启、且接收到所述提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号具体为：当所述第一车辆的远光灯开启、接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于所述预设阈值时，切换为近光灯照射。
本发明又一实施例提供一种车辆的远光灯开启时车辆前照灯控制系统的控制方法，如图6所示，所述控制方法包括：
步骤601、当车辆的远光灯开启时，控制第一接收头和第二通讯灯打开，且控制第二接收头和第一通讯灯关闭。
其中，第二通讯灯用于发射远光灯指示信号，第一接收头用于接收提醒关闭信号。
步骤602、判断第一接收头是否接收到提醒关闭信号；若是，则执行步骤603、若否，则执行步骤607。
步骤603、检测环境光的亮度。
步骤604、判断环境光的亮度是否大于预设阈值；若是，则执行步骤605；若否，则执行步骤606。
其中，所述预设阈值是预先设置的值，本发明实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。
可以通过环境光的亮度来判断当前环境处于路灯下或者非路灯下，当环境光的亮度较强时，可认为当前环境处于路灯下，
步骤605、切换为近光灯照射。
步骤606、发射切换为近光灯照射的提示信号。
步骤607、等待第一预设时长，执行步骤602。
其中，所述第一预设时长是预先设置的时间长度，本发明实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。
需要说明是，参考图6所示，在执行步骤601后，所述方法还包括：
步骤608、控制第二通讯灯发射远光灯指示信号；
步骤609、判断远光灯是否处于打开状态；若是，则执行步骤608；若否，则执行步骤610。
步骤610、判断近光灯是否处于打开状态；若是，则执行步骤611；若否，则执行步骤612。
步骤611、控制第二接收头和第一通讯灯打开，且控制第一接收头和第二通讯灯关闭。
其中，第二接收头用于接收远光灯指示信号，第一通讯灯用于发射提醒关闭信号。
步骤612、结束。此处的“结束”指关闭远光灯和近光灯，退出所述控制方法。
本发明另一实施例提供一种车辆的近光灯开启时车辆前照灯控制系统的控制方法，如图7所示，所述控制方法包括：
步骤701、当车辆的近光灯开启时，控制第二接收头和第一通讯灯打开，且控制第一接收头和第二通讯灯关闭。
其中，第二接收头用于接收远光灯指示信号，第一通讯灯用于发射提醒关闭信号。
步骤702、判断第二接收头是否接收到远光灯指示信号；若是，则执行步骤703、若否，则执行步骤704。
步骤703、控制第一通讯灯发射提醒关闭信号。
步骤704、等待第二预设时长，执行步骤702。
其中，所述第二预设时长是预先设置的时间长度，本发明实施例对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定。
本发明实施例提供的车辆前照灯控制系统的控制方法，所述控制方法包括：检测第一车辆的头部是否被远光灯照射；当第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；和/或，接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；当第一车辆的远光灯开启、且接收到提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号。相较于现有技术，在本发明实施例中，当会车车辆中的一方打开远光灯，另一方打开近光灯时，打开近光灯的车辆首先检测自身车辆的头部是否被远光灯照射，当检测到第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭远光灯的提醒关闭信号；打开远光灯的车辆会接收所述提醒关闭信号，且在接收到所述提醒关闭信号后，直接切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号，所述提示信号可以提示驾驶员将远光灯切换成近光灯。由于相较于现有技术中的对向车辆交替打开远光灯和近光灯的提示方式，来自自身车辆的提示信号或强制切换远光灯的方式对于驾驶员更加直接和有效，因而本发明实施例能够有效的提醒驾驶员在会车时关闭远光灯或强制切换远光灯，从而减少事故的发生。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆前照灯控制系统，用于设置于第一车辆中，其特征在于，所述车辆前照灯控制系统包括：
检测模块，用于检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射；第一信号发射模块，用于在所述检测模块检测到所述第一车辆的头部被远光灯照射的情况下，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
第一信号接收模块，用于接收第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；执行模块，用于在所述第一车辆的远光灯开启、且所述第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号的情况下，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号；
所述车辆前照灯控制系统还包括：第二信号发射模块，用于在所述第一车辆的远光灯开启的情况下，发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；
所述第一信号发射模块包括第一控制器、第一通讯灯和第一滤光片；所述第一控制器控制所述第一通讯灯以第一频率闪烁，所述第一滤光片允许所述第一通讯灯发射的光中第一颜色的光通过；所述提醒关闭信号为以所述第一频率闪烁的所述第一颜色的光信号；
所述第二信号发射模块包括第二控制器、第二通讯灯和第二滤光片；所述第二控制器控制所述第二通讯灯以第二频率闪烁，所述第二滤光片允许所述第二通讯灯发射的光中第二颜色的光通过；所述远光灯指示信号为以所述第二频率闪烁的所述第二颜色的光信号；
所述第一信号接收模块包括第一接收头和第三滤光片；所述第三滤光片允许所述第一颜色的光通过；所述第一接收头用于接收经过所述第三滤光片的光信号；
所述检测模块包括第二接收头和第四滤光片；所述第四滤光片允许所述第二颜色的光通过；所述第二接收头用于接收经过所述第四滤光片的光信号。
2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，所述检测模块具体用于接收所述第二车辆发射的指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；所述第一信号发射模块具体用于在所述检测模块接收到所述第二车辆发射的所述远光灯指示信号的情况下，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号。
3.根据权利要求1或2所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述检测模块、所述第一信号发射模块、所述第一信号接收模块、所述第二信号发射模块和所述执行模块均连接；
所述控制模块用于在所述第一车辆的近光灯开启的情况下，控制所述检测模块和所述第一信号发射模块开启、且控制所述第二信号发射模块和所述第一信号接收模块关闭；还用于在所述第一车辆的远光灯开启的情况下，控制所述检测模块和所述第一信号发射模块关闭、且控制所述第二信号发射模块和所述第一信号接收模块开启。
4.根据权利要求3所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，还包括环境光感测模块，所述环境光感测模块用于检测环境光的亮度；
所述执行模块具体用于在所述第一车辆的远光灯开启、所述第一信号接收模块接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于预设阈值的情况下，切换为近光灯照射。
5.根据权利要求3所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，还包括信号处理模块，所述信号处理模块与所述第一信号接收模块、所述检测模块和所述控制模块均连接；
所述信号处理模块用于过滤掉所述第一频率和所述第二频率以外的频率的信号。
6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的车辆前照灯控制系统。
7.一种用于权利要求1至5中任意一项所述的车辆前照灯控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射；
当所述第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号；
当所述第一车辆的远光灯开启、且接收到所述提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号；
在所述第一车辆的远光灯开启的情况下，第二信号发射模块发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；
所述第一信号发射模块包括第一控制器、第一通讯灯和第一滤光片；所述第一控制器控制所述第一通讯灯以第一频率闪烁，所述第一滤光片允许所述第一通讯灯发射的光中第一颜色的光通过；所述提醒关闭信号为以所述第一频率闪烁的所述第一颜色的光信号；
所述第二信号发射模块包括第二控制器、第二通讯灯和第二滤光片；所述第二控制器控制所述第二通讯灯以第二频率闪烁，所述第二滤光片允许所述第二通讯灯发射的光中第二颜色的光通过；所述远光灯指示信号为以所述第二频率闪烁的所述第二颜色的光信号；
所述第一信号接收模块包括第一接收头和第三滤光片；所述第三滤光片允许所述第一颜色的光通过；所述第一接收头用于接收经过所述第三滤光片的光信号；
所述检测模块包括第二接收头和第四滤光片；所述第四滤光片允许所述第二颜色的光通过；所述第二接收头用于接收经过所述第四滤光片的光信号。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述第一车辆的头部是否被远光灯照射具体为：接收所述第二车辆发射的指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号；所述当所述第一车辆的头部被远光灯照射时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号具体为：当接收到所述第二车辆发射的所述远光灯指示信号时，发射提醒关闭所述远光灯的提醒关闭信号；
和/或，
在所述接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之前，所述控制方法还包括：当所述第一车辆的远光灯开启时，发射指示远光灯处于开启状态的远光灯指示信号。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
在所述接收所述第二车辆发射的关闭远光灯的提醒关闭信号之后，所述控制方法还包括：检测环境光的亮度是否大于预设阈值；
所述当所述第一车辆的远光灯开启、且接收到所述提醒关闭信号时，切换为近光灯照射和/或发射切换为近光灯照射的提示信号具体为：
当所述第一车辆的远光灯开启、接收到所述提醒关闭信号、且所述环境光的亮度大于所述预设阈值时，切换为近光灯照射。
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