CN108349428A - 车辆用照明装置 - Google Patents

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illumination
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冈村俊宏
增田刚
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

照明装置(4)被构成为朝向能够在自动驾驶模式下行驶的车辆(1)的外部显示车辆(1)的自动驾驶相关的信息，包括被构成为朝向车辆(1)的外部向水平方向上的车辆(1)的整个周围照射光的照明单元(42)。

Description

车辆用照明装置
技术领域
本发明涉及车辆用照明装置。本发明尤其涉及被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中的车辆用照明装置。此外，本发明涉及具有车辆用照明装置的车辆。
背景技术
当前，各国盛行汽车的自动驾驶技术的研究，各国正在研究用于车辆能在自动驾驶模式下(以下，“车辆”指汽车)在公路上行驶的法律准备。此处，在自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从照相机、传感器及雷达等得到的各种信息来自动进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及油门控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少1种。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式下，如多数现有的车辆那样，由驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，车辆的行驶遵照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)而被控制，车辆系统不自动进行转向控制、制动控制及油门控制。另外，所谓车辆的驾驶模式，并非仅在一部分车辆中存在的概念，而是在也包括不具有自动驾驶功能的现有型车辆的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等而被分类。
这样，将来可以预想到在公路上混合存在正以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车”。)和正以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车”。)混合存在的情况。尤其是在自动驾驶车和手动驾驶车混合存在的道路上，希望向其它车辆或行人等提示自动驾驶相关的信息。
例如，可以想到，在本车辆的后方行驶中的其它车辆的驾驶员如果能够掌握本车辆的自动驾驶相关的信息，则在超过本车辆时会慎重或安心地进行方向盘操作。此外，可以想到，想要通过人行横道的行人如果能够掌握正在向该人行横道接近的本车辆的自动驾驶相关的信息，则能够安全地通过人行横道。
另一方面，在专利文献1中公开了后续车对先行车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车和后续车分别包括显示装置，在先行车的显示装置上显示用于防止其它车挤入先行车与后续车之间的文字信息，并且，在后续车的显示装置上显示表示是自动跟随行驶的意思的文字信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-277887号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1中，以不使其它车挤进先行车与后续车之间为课题，用于防止该挤进的文字信息无法从先行车的前方目视确认到。
本发明的目的在于提供一种能够朝本车辆的外部、向水平方向上的本车辆的整个周围提示本车辆的自动驾驶相关的信息的车辆用照明装置。
用于解决课题的手段
本发明的一技术方案的车辆用照明装置被构成为朝向能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的外部显示该车辆的自动驾驶相关的信息。车辆用照明装置包括被构成为朝向上述车辆的外部、向水平方向上的上述车辆的整个周围照射光的照明单元。
根据上述构成，能够提供一种能够朝本车辆的外部、向水平方向上的本车辆的整个周围提示本车辆的自动驾驶相关的信息的车辆用照明装置。
此外，也可以是，车辆用照明装置还包括照明控制部，上述照明控制部被构成为根据上述车辆的自动驾驶相关的信息将上述照明单元的照明状态设定为预定的照明状态。
根据上述构成，由于照明控制部根据车辆的自动驾驶相关的信息将照明单元的照明状态设定为预定的照明状态，所以存在于车辆的周围的行人或其它车等能够根据照明单元的该预定的照明状态来目视确认车辆的自动驾驶相关的信息。
此外，也可以是，上述照明控制部被构成为根据上述车辆的自动驾驶相关的信息使上述照明单元点亮或熄灭。
根据上述构成，存在于车辆的周围的行人或其它车等能够根据照明单元的点亮熄灭来目视确认车辆的自动驾驶相关的信息。
此外，也可以是，车辆用照明装置还包括照明控制部，上述照明控制部被构成为根据上述车辆的周边环境的照度将上述照明单元的照明状态设定为预定的照明状态。
根据上述构成，由于照明控制部根据车辆的周边环境的照度将照明单元的照明状态设定为预定的照明状态，所以存在于车辆的周围的行人或其它车等在周边环境的照度较高时能够可靠地目视确认照明单元，并且，在周边环境的照度较低时防止被照明单元照射的光刺眼。
此外，也可以是，上述车辆的自动驾驶相关的信息是表示上述车辆的驾驶模式的转变状态的信息。
根据上述构成，存在于车辆的周围的行人或其它车等能够目视确认车辆的驾驶模式的转变。
此外，也可以是，上述照明单元被配置在上述车辆的车顶上。
此外，也可以是，上述照明单元被配置在上述车辆的车身侧面上。
此外，也可以是，上述照明单元包括：
被配置在上述车辆的左侧面的第1照明部，
被配置在上述车辆的右侧面的第2照明部，
被配置在上述车辆的前侧面的第3照明部，以及
被配置在上述车辆的后侧面的第4照明部。
此外，也可以是，上述照明单元被以将上述车身侧面包围的方式配置。
此外，也可以是，上述照明单元包括多个照明部；
上述多个照明部各自被配置在上述车身侧面的四角中的对应的一角。
此外，也可以是，上述照明单元被配置在与路面相对的上述车辆的底面；
上述照明单元被构成为介由上述路面向上述水平方向上的整个周围照射光。
此外，也可以提供一种能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，其包括上述车辆用照明装置。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能朝本车辆的外部、向水平方向上的本车辆的整个周围提示本车辆的自动驾驶相关的信息的车辆用照明装置。
附图说明
图1的(a)是安装有本发明的第1实施方式(以下，简称为第1实施方式。)的车辆用照明装置的车辆的俯视图。图1的(b)是(a)所示的车辆的侧视图。
图2是包括第1实施方式的车辆用照明装置的车辆系统的框图。
图3是表示根据车辆的驾驶模式将照明单元的照明状态设定为照明状态S1～S4的处理的流程图。
图4是表示具有多个发光区域的照明单元的一个例子的图。
图5是表示根据车辆的周边环境的照度使照明单元的光度变化的处理的流程图。
图6的(a)是安装有第1实施方式的第1变形例的车辆用照明装置的车辆的俯视图。
图6的(b)是(a)所示的车辆的侧视图。
图7的(a)是安装有第1实施方式的第2变形例的车辆用照明装置的车辆的俯视图。图7的(b)是(a)所示的车辆的侧视图。
图8是安装有第1实施方式的第3变形例的车辆用照明装置的车辆的立体图。
图9的(a)是安装有本发明的第2实施方式(以下，简称为第2实施方式)的车辆用照明装置的车辆的左视图。图9的(b)是(a)所示的车辆的主视图。图9的(c)是(a)所示的车辆的右视图。图9的(d)是(a)所示的车辆的后视图。
图10的(a)是安装有第2实施方式的第1变形例的车辆用照明装置的车辆的左视图。
图10的(b)是(a)所示的车辆的主视图。图10的(c)是(a)所示的车辆的右视图。
图10的(d)是(a)所示的车辆的后视图。
图11的(a)是安装有第2实施方式的第2变形例的车辆用照明装置的车辆的左视图。
图11的(b)是(a)所示的车辆的主视图。图11的(c)是(a)所示的车辆的右视图。
图11的(d)是(a)所示的车辆的后视图。
图12的(a)是安装有本发明的第3实施方式(以下，简称为第3实施方式)的车辆用照明装置的车辆的左视图。图12的(b)是(a)所示的车辆的主视图。图12的(c)是(a)所示的车辆的右视图。图12的(d)是(a)所示的车辆的后视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照附图说明第1实施方式。另外，在本实施方式的说明中，对于具有与已经说明了的构件相同的参照编号的构件，为了便于说明，省略其说明。此外，为了便于说明，本附图所示的各构件的尺寸有的情况下与实际的各构件的尺寸不同。
此外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，会适当言及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1所示的车辆1设定的相对性的方向。此处，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。
图1表示安装有本实施方式的车辆用照明装置4(以下，称为照明装置4)的车辆1。图1的(a)表示车辆1的俯视图，图1的(b)表示车辆1的侧视图。车辆1是能在自动驾驶模式下行驶的汽车，包括照明装置4。照明装置4包括照明单元42、以及照明控制部43(参照图2)，照明装置4的照明单元42被配置在车辆1的车顶10A上(参照图1)。并且，照明单元42被构成为朝车辆1的外部、向水平方向上的照明单元42的整个周围(360度)照射光。此处，所谓水平方向，是包含前后方向和左右方向的方向，是与上下方向垂直的面方向。
接下来，参照图2说明车辆1的车辆系统2。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2包括车辆控制部3、照明装置4、传感器5、照相机6、雷达7、HMI(Human MachineInterface：人机接口)8、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)9、无线通信部10、以及地图信息存储部11。并且，车辆系统2包括转向驱动器12、转向装置13、制动驱动器14、制动装置15、油门驱动器16、以及油门装置17。
车辆控制部3被构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3例如由电子控制单元(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制单元包含微控制器、以及其它电子电路(例如晶体管等)，该微控制器包含处理器和存储器。处理器例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)和/或GPU(GraphicsProcessing Unit：图形处理单元)。存储器包括存储有各种车辆控制程序(例如自动驾驶用的人工智能(AI)程序等)的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及临时存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。处理器被构成为：将由存储在ROM中的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同工作来执行各种处理。
如上所述，照明装置4包括照明单元42、以及照明控制部43。照明单元42包含1个以上的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或激光器等发光元件，被构成为朝向车辆1的外部照射光。
照明控制部43由电子控制单元(ECU)构成，被构成为根据车辆1的自动驾驶相关的信息来将照明单元42的照明状态(点亮熄灭、照明颜色、发光强度、发光区域或点亮熄灭周期等)设定为预定的照明状态。此外，电子控制单元与未图示的电源电连接，包含微控制器、以及其它电子电路(例如LED驱动器等驱动电路)，该微控制器包含CPU或MPU等处理器、以及ROM和RAM等存储器。在本实施方式中，车辆控制部3和照明控制部43被设置为独立的构成，但是，也可以被一体地构成。即，照明控制部43和车辆控制部3也可以由单一的电子控制单元构成。
照明控制部43也可以被构成为点亮或熄灭照明单元42。或者，照明控制部43也可以将照明单元42的照明颜色设定为预定的照明颜色(例如白色、绿色、蓝色等)。并且，照明控制部43也可以将照明单元42的发光区域设定为预定的发光区域(例如，照明单元42的体积的一半被设定为发光区域等)。并且，照明控制部43也可以将照明单元42的点亮熄灭周期设定为预定的点亮熄灭周期T。
例如在车辆1的自动驾驶相关的信息是表示车辆1的驾驶模式的信息的情况下，车辆控制部3生成表示车辆1的驾驶模式的模式信号，并将该模式信号发送到照明控制部43。照明控制部43基于所接收到的模式信号，将照明单元42的照明状态设定为预定的照明状态。另外，照明控制部43和车辆控制部3也可以由同一电子控制单元构成。
传感器5包括加速度传感器、速度传感器、以及陀螺仪传感器等。传感器5被构成为：检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出到车辆控制部3。传感器5也可以还包括检测驾驶员是否坐在驾驶座上的就座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部方向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器、以及检测车内是否有人的人探测传感器等。并且，传感器5也可以包括检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
照相机6例如是包含CCD(Charge－Coupled Device：电荷耦合元件)或CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。照相机6和雷达7被构成为：检测车辆1的周边环境(其它车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环境信息输出到车辆控制部3。
HMI8包括接受来自驾驶员的输入操作的输入部、以及将行驶信息等向驾驶员输出的输出部。输入部包括方向盘、油门踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9被构成为：取得车辆1的当前位置信息，并将该取得的当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10被构成为：从其它车接收存在于车辆1的周围的其它车的行驶信息，并且，将车辆1的行驶信息发送到其它车(车车间通信)。此外，无线通信部10被构成为：从信号机或标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且，将车辆1的行驶信息发送到基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，被构成为将地图信息输出到车辆控制部3。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号中的至少一种。转向驱动器12被构成为：从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于所接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动驱动器14被构成为：从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于所接收到的制动控制信号来控制制动装置15。油门驱动器16被构成为：从车辆控制部3接收油门控制信号，并基于所接收到的油门控制信号来控制油门装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员对油门踏板、制动踏板、以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、油门控制信号、以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，由于通过驾驶员的手动操作而生成转向控制信号、油门控制信号、以及制动控制信号，所以车辆1的行驶由驾驶员控制。
接下来，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、以及驾驶辅助模式。在完全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制、以及油门控制的所有行驶控制，并且，驾驶员不处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制、以及油门控制的所有行驶控制，并且，驾驶员虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但是不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制及油门控制中的一部分行驶控制，并且，驾驶员在车辆系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式下，车辆系统2不自动进行行驶控制，并且，驾驶员没有车辆系统2的驾驶辅助地驾驶车辆1。
此外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关而被切换。在此情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间切换。此外，车辆1的驾驶模式也可以基于与允许自动驾驶车行驶的可行驶区间或自动驾驶车被禁止行驶的行驶禁止区间相关的信息、或者与外部天气状态相关的信息而被自动切换。在此情况下，车辆控制部3基于这些信息来切换车辆1的驾驶模式。并且，车辆1的驾驶模式也可以通过使用就座传感器或面部方向传感器等而被自动切换。在此情况下，车辆控制部3基于来自就座传感器或面部方向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
接下来，参照图3，说明根据作为自动驾驶相关的信息的一个例子的车辆1的驾驶模式，来将照明单元42的照明状态设定为照明状态S1～S4中的一个的处理。最初，照明控制部43从车辆控制部3接收表示车辆1的驾驶模式的模式信号。接下来，照明控制部43判断所接收到的模式信号是否表示完全自动驾驶模式(步骤S10)。照明控制部43在判断为模式信号表示完全自动驾驶模式时(在步骤S10中是)，将照明单元42的照明状态设定为与完全自动驾驶模式对应的照明状态S1(步骤S11)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示完全自动驾驶模式时(在步骤S10中否)，判断模式信号是否表示高度驾驶辅助模式(步骤S12)。照明控制部43在判断为模式信号表示高度驾驶辅助模式时(在步骤S12中是)，将照明单元42的照明状态设定为与高度驾驶辅助模式对应的照明状态S2(步骤S13)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示高度驾驶辅助模式时(在步骤S12中否)，判断模式信号是否表示驾驶辅助模式(步骤S14)。照明控制部43在判断为模式信号表示驾驶辅助模式时(在步骤S14中是)，将照明单元42的照明状态设定为与驾驶辅助模式对应的照明状态S3(步骤S15)。
另一方面，照明控制部43在判断为模式信号不表示驾驶辅助模式时(在步骤S14中否)，判断为模式信号表示手动驾驶模式，将照明单元42的照明状态设定为与手动驾驶模式对应的照明状态S4(步骤S16)。这样，本处理结束。此外，每当照明控制部43从车辆控制部3接收模式信号时，执行本处理。
根据本实施方式，照明装置4能够朝向车辆1的外部(尤其是存在于车辆1的周围的行人或其它车等)、向水平方向上的车辆1的整个周围提示车辆1的驾驶模式(自动驾驶相关的信息)。
此外，根据本实施方式，由于根据车辆1的驾驶模式来将照明单元42的照明状态设定为照明状态S1～S4中的一个，所以存在于车辆1的周围的行人或其它车等能够根据照明单元42的照明状态S1～S4来目视确认车辆1的驾驶模式。例如，由于在驾驶模式从高度驾驶辅助模式变化成驾驶辅助模式时，照明单元42的照明状态从照明状态S2变化成照明状态S3，所以车辆1的周围的行人或其它车等能够掌握车辆1的驾驶模式从高度驾驶辅助模式变化成驾驶辅助模式的情况。
＜照明状态的变化：照明单元42的点亮熄灭＞
接下来，作为使照明单元42的照明状态变化的一个例子，说明照明控制部43使照明单元42点亮熄灭的例子。最初，说明在车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式时照明控制部43使照明单元42点亮的情况(以下，称为状况1)。在该情况下，照明控制部43在图3所示的照明状态S1下使照明单元42点亮，并且，在照明状态S2～S4下使照明单元42熄灭。在状况1下，车辆1的周围的行人或其它车等能够目视确认车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式。
接下来，说明在车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式时照明控制部43使照明单元42点亮的情况(状况2)。在该情况下，照明控制部43在照明状态S1、S2下使照明单元42点亮，并且，在照明状态S3、S4下使照明单元42熄灭。在状况2下，车辆1的周围的行人或其它车等能够目视确认车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式或高度驾驶辅助模式。
并且，说明在车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式时照明控制部43使照明单元42点亮的情况(状况3)。在该情况下，照明控制部43在照明状态S1～S3下使照明单元42点亮，并且，在照明状态S4下使照明单元42熄灭。在状况3下，车辆1的周围的行人或其它车等能够目视确认车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式或驾驶辅助模式(即，自动驾驶模式)。换言之，其它车等能够目视确认车辆1的驾驶模式为自动驾驶模式。
在以下的表中总结各个上述状况1～3下的照明状态S1～S4的点亮熄灭状态。
[表1]
状况1 状况2 状况3
照明状态S1 点亮 点亮 点亮
照明状态S2 熄灭 点亮 点亮
照明状态S3 熄灭 熄灭 点亮
照明状态S4 熄灭 熄灭 熄灭
另外，在状况1下，照明控制部43在照明状态S1下使照明单元42点亮，并且，在照明状态S2～S4下使照明单元42熄灭，但是，也可以与此相反，在照明状态S1下使照明单元42熄灭，并且，在照明状态S2～S4下使照明单元42点亮。在该情况下，车辆1的周围的行人或其它车等也能够目视确认车辆1的驾驶模式为完全自动驾驶模式。同样，在状况2下，照明控制部43在照明状态S1、S2下使照明单元42熄灭，并且，在照明状态S3、S4下使照明单元42点亮。并且，在状况3下，照明控制部43也可以在照明状态S1～S3下使照明单元42熄灭，并且，在照明状态S4下使照明单元42点亮。在该情况下，也能够得到上述的同样的效果。此外，在照明单元42点亮时，优选照明单元42的照明颜色为绿色。
＜照明状态的变化：照明单元42的发光区域＞
接下来，作为使照明单元42的照明状态变化的其它一个例子，说明照明控制部43将照明单元42的发光区域设定为预定的发光区域的例子。如图4所示，照明单元42具有3个发光区域421～423。在本例中，在各发光区域421～423中配置有独立地点亮熄灭的LED等发光元件(未图示)。
在此情况下，照明控制部43也可以在照明状态S1下使发光区域421～423点亮，在照明状态S2下使发光区域421、422点亮，在照明状态S3下使发光区域421点亮，在照明状态S4下使发光区域421～423熄灭。这样，在各照明状态S1～S4下照明单元42的发光区域不同。
根据上述构成，由于根据车辆1的自动驾驶模式来将照明单元42的发光区域设定为预定的发光区域，所以能够提供照明装置4，该照明装置4能够向车辆1的周围的行人或其它车等显示表示车辆1的驾驶模式的信息。另外，上述发光区域的变化仅是一个例子。只要照明单元42的发光区域根据车辆1的自动驾驶模式而变化，可以适用各种各样的发光区域的变化的例子。
＜照明状态的变化：照明单元42的照明颜色＞
接下来，作为使照明单元42的照明状态变化的其它一个例子，说明照明控制部43使照明单元42的照明颜色变化的例子。在本例中，在照明单元42中配置有多个(例如3个)LED等发光元件(未图示)，从各发光元件射出的光的发光颜色不同。
在此情况下，照明控制部43也可以在照明状态S1下将照明单元42的照明颜色设定为白色，在照明状态S2下将照明单元42的照明颜色设定为绿色，在照明状态S3下将照明单元42的照明颜色设定为蓝色，在照明状态S4下将照明单元42的照明颜色设定为红色或使照明单元42熄灭(照明颜色为黑色)。这样，在各照明状态S1～S4下，照明单元42的照明颜色不同。
这样，由于照明单元42的照明颜色根据车辆1的驾驶模式而变化，所以能够提供照明装置4，该照明装置4能够向车辆1的周围的行人或其它车等显示表示车辆1的驾驶模式的信息。另外，上述照明颜色的变化仅是一个例子。只要照明单元42的照明颜色根据车辆1的驾驶模式变化，可以适用各种各样的照明颜色的变化的例子。
＜照明状态的变化：照明单元42的点亮熄灭周期＞
并且，作为使照明单元42的照明状态变化的其它一个例子，照明控制部43也可以使照明单元42的点亮熄灭周期(严格地说，从照明单元42照射的光的点亮熄灭周期)变化。此时，照明控制部43可以在照明状态S1下将照明单元42的点亮熄灭周期设定为T1，在照明状态S2下将照明单元42的点亮熄灭周期设定为T2，在照明状态S3下将照明单元42的点亮熄灭周期设定为T3，在照明状态S4下将照明单元42的点亮熄灭周期设定为T4。
＜照明状态的变化：照明单元42的发光强度＞
进而，作为使照明单元42的照明状态变化的其它一个例子，照明控制部43也可以使照明单元42的发光强度变化。此时，照明控制部43也可以在照明状态S1下将照明单元42的发光强度设定为I1，在照明状态S2下将照明单元42的发光强度设定为I2，在照明状态S3下将照明单元42的发光强度设定为I3，在照明状态S4下将照明单元42的发光强度设定为I4。
接下来，参照图5说明根据车辆1的周边环境的照度使照明单元42的光度变化的处理。最初，车辆控制部3使用照度传感器等来判断车辆1的周边环境的照度是否为预定的阈值以下(步骤S20)。在车辆控制部3判断为该周边环境为预定的阈值以下的情况下(在步骤S20中是)，车辆控制部3生成第1照明控制信号，并将该第1照明控制信号发送到照明控制部43。然后，照明控制部43基于第1照明控制信号来减小照明单元42的光度。换言之，照明控制部43将照明单元42的光度设定为预定的光度I1。(步骤S21)。
另一方面，在车辆控制部3判断为该周边环境比预定的阈值大的情况下(在步骤S22中否)，车辆控制部3生成第2照明控制信号，并将该第2照明控制信号发送到照明控制部43。然后，照明控制部43基于第2照明控制信号来增大照明单元42的光度。换言之，照明控制部43将照明单元42的光度设定为预定的光度I2(步骤S22)。另外，预定的光度I2＞预定的光度I1。此外，预定的阈值能够适当设定。
这样，由于照明控制部43根据车辆1的周边环境的照度来将照明单元42的光度设定为预定的光度I1或I2，所以存在于车辆1的周围的行人或其它车等在周边环境的照度较高时(白天等)能够可靠地目视确认照明单元42，并且，在周边环境的照度较低时(夜间或隧道行驶时等)防止被从照明单元42照射的光刺眼。此外，照明控制部43也可以不仅基于车辆1的周边环境的照度，还基于与在车辆1的周围是否存在行人或其它车辆相关的信息，来将照明单元42的光度设定为预定的光度。
另外，在步骤S21、S22中照明单元42的光度被调整，但是，也可以调整照明单元42的发光区域来取代之。在此情况下，在步骤S21中照明单元42的发光区域变小，并且，在步骤S22中照明单元42的发光区域变大。
在本实施方式中，作为照明单元42的照明状态的变化的一个例子，分别说明了照明单元42的点亮熄灭、发光区域、照明颜色、点亮熄灭周期、发光强度的变化，但是，该照明状态的变化不限定于这些。只要能够根据车辆1的驾驶模式使照明单元42的照明状态变化，可以适用各种各样的照明状态的变化。例如，也能够通过组合照明单元42的点亮熄灭、发光区域、照明颜色、点亮熄灭周期、发光强度，来使照明单元42的照明状态变化。
此外，照明控制部43也可以基于构成照明控制部43的点亮控制电路的电流值和电压值、以及照明单元42内部的温度和湿度，来预测照明单元42的寿命，并基于所预测的照明单元42的预测寿命来使照明单元的照明状态(点亮熄灭、发光区域、照明颜色、点亮熄灭周期、发光强度)变化。例如，在预测到照明单元42的寿命较短的情况下(例如，预测寿命为100小时以下的情况)，照明控制部43也可以将照明单元42的照明颜色设定为第1照明颜色(例如红色)。此外，在照明单元42的预测寿命为预定范围的情况下(例如，预测寿命为100小时至500小时的范围内的情况)，照明控制部43也可以将照明单元42的照明颜色设定为第2照明颜色(例如黄色)。并且，在预测到照明单元42的预测寿命较长的情况下(例如，预测寿命为500小时以上的情况)，照明控制部43也可以将照明单元42的照明颜色设定为第3照明颜色(例如绿色)。另外，也可以代替照明控制部43而由车辆控制部3来预测照明单元42的寿命。在此情况下，照明控制部43也可以在从车辆控制部3接收了表示照明单元42的预测寿命的数据的基础上，基于该接收到的数据来使照明单元42的照明状态变化。
此处，也可以在照明单元42内部设置有被构成为测定照明单元42的内部温度的温度传感器、以及被构成为测定照明单元42的内部湿度的湿度传感器。
接下来，以下说明基于照明单元42的内部温度来预测照明单元42(尤其是设置在照明单元42中的发光元件)的寿命的一个例子。在此情况下，也可以在照明控制部43的存储器中存储有表示发光元件的使用时间t与发光元件的亮度L之间的关系的寿命预测式。照明控制部43也可以基于该寿命预测式和当前的发光元件的亮度L来决定照明单元42的预测寿命。此外，也可以从被配置在通信网络上的服务器经由无线通信部10取得被存储在存储器中的该寿命预测式。在此情况下，照明控制部43也可以从被配置在通信网络上的服务器定期地取得被更新后的寿命预测式。例如，在被存储在存储器中的寿命预测式是基于室内温度30度的寿命预测式，但从温度传感器取得的照明单元42的内部温度是50度的情况下，照明控制部43也可以在从服务器取得基于室内温度50度的寿命预测式的基础上，根据该取得的基于室内温度50度的寿命预测式和当前的发光元件的亮度L，来决定照明单元42的预测寿命。这样，由于能够经由通信网络取得适当的寿命预测式，所以能够预测更准确的照明单元42的寿命。并且，由于照明控制部43根据照明单元42的预测寿命来使照明单元42的照明状态变化，所以能够向车辆的外部提示与照明单元42的寿命相关的信息。这样，存在于车辆外部的行人等能够通过目视确认照明单元42的照明状态，从而掌握照明单元42的寿命。
此外，照明控制部43也可以基于驾驶员的当前的状况来使照明单元42的照明状态(点亮熄灭、发光区域、照明颜色、点亮熄灭周期、发光强度)变化。例如，在多个照相机6之一被构成为拍摄驾驶员的情况下，车辆控制部3也可以在从该照相机6取得了拍摄到驾驶员的拍摄图像的基础上，基于该取得的拍摄图像和脸部识别算法，来判断驾驶员的当前状况。此处，车辆控制部3在判断为驾驶员无法驾驶的状况的情况下(例如，判断为驾驶员正在打盹的情况)，生成预定的照明控制信号，将该预定的照明控制信号发送到照明控制部43。照明控制部43可以基于该预定的照明控制信号，将照明单元42的照明颜色设定为预定的照明颜色(例如红色)。这样，能够向车辆的外部提示与驾驶员的当前状况相关的信息。
此外，在本实施方式中，照明单元42的照明状态根据车辆1的驾驶模式而变化，但是，也可以代替照明单元42地、或在照明单元42基础上还由未图示的扬声器根据车辆1的驾驶模式而使从该扬声器输出的声音变化。例如，扬声器可以被设置在车辆的预定部位，以便将表示车辆1的运动模式的声音向车辆的外部输出。在此情况下，被构成为控制扬声器的扬声器控制部(未图示)可以存储有与表示车辆1的运动模式的声音相关的数据。具体而言，扬声器控制部可以存储有表示与车辆1的运动模式的声音的音高或大小、节奏、声响、旋律、语音提示相关的数据。扬声器控制部在从车辆控制部3接收了表示车辆1的驾驶模式的模式信号后，根据该接收到的模式信号来决定应向扬声器输出的声音(例如，声音的音高或大小、节奏、声响、旋律、语音提示)。然后，扬声器控制部使扬声器输出该决定的语音提示。这样，通过使用扬声器，从而能够向存在于车辆外部的行人或其它车辆等提示表示车辆1的驾驶模式的信息。
＜第1变形例＞
接下来，参照图6说明本实施方式的第1变形例的照明装置4A。图6的(a)表示安装有照明装置4A的车辆1A的俯视图，图6的(b)表示车辆1A的侧视图。照明装置4A包括图6所示的多个照明单元42a、以及图2所示的照明控制部43。照明装置4A除了照明单元之外具有与本实施方式的照明装置4相同的构成。
如图6的(a)所示，各照明单元42a被配置在车辆1A的车顶10A的四角之一。此外，各照明单元42a被构成为：包含1个以上的LED或激光器等发光元件，并向车辆1A的外部照射光。这样，由于各照明单元42a被配置在车顶10A的四角之一，所以多个照明单元42a能够朝车辆1A的外部、向水平方向上的车辆1A的整个周围照射光。
并且，照明装置4A能够朝向车辆1A的外部(尤其是存在于车辆1A的周围的行人或其它车等)向水平方向上的车辆1A的整个周围提示车辆1A的自动驾驶相关的信息。
＜第2变形例＞
接下来，参照图7说明本实施方式的第2变形例的照明装置4B。图7的(a)表示安装有照明装置4B的车辆1B的俯视图，图7的(b)表示车辆1B的侧视图。照明装置4B包括图7所示的照明单元42b、以及图2所示的照明控制部43。照明装置4B除了照明单元之外具有与本实施方式的照明装置4相同的构成。
如图7的(a)所示，照明单元42b在俯视下被形成为边框状，被沿着车辆1B的车顶10A的端缘配置。此外，照明单元42b被构成为：包含沿着其延伸方向设置的多个LED或激光器等发光元件，朝向车辆1B的外部照射光。这样，由于照明单元42b被沿着车顶10A的端缘配置，并且，多个发光元件沿着照明单元42b的延伸方向设置，所以照明单元42b能够朝向车辆1B的外部、向水平方向上的车辆1A的整个周围照射光。
并且，照明装置4B能够朝向车辆1B的外部(尤其是存在于车辆1B的周围的行人或其它车等)、向水平方向上的车辆1B的整个周围提示车辆1B的自动驾驶相关的信息。
另外，在本变形例中，也可以不沿着照明单元42b的延伸方向设置多个发光元件，而是使用由被配置在车顶10A上的未图示的光源、被配置在照明单元42b中的未图示的多个MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)镜、以及将光源和多个MEMS镜光学连接的多个光纤构成的光学系统，来实现朝车辆1B的外部、向水平方向上的车辆1B的整个周围照射光的照明单元42b。
＜第3变形例＞
接下来，参照图8说明本实施方式的第3变形例的照明装置4C。图8表示安装有照明装置4C的车辆1C的立体图。照明装置4C包括图8所示的照明单元42c、以及图2所示的照明控制部43。照明装置4C除了照明单元之外具有与本实施方式的照明装置4相同的构成。
如图8所示，照明单元42c被形成为连续的环状，被沿着车辆1C的车顶10C的外周缘10C2配置。此外，照明单元42c被构成为：包含沿着其延伸方向设置的多个LED或激光器等发光元件，朝向车辆1C的外部照射光。这样，由于照明单元42c被沿着车顶10C的外周缘10C2配置，并且，多个发光元件被沿着照明单元42c的延伸方向设置，所以照明单元42c能够朝车辆1C的外部、向水平方向上的车辆1C的整个周围照射光。
并且，照明装置4C能够朝向车辆1C的外部(存在于车辆1C的周围的行人或其它车等)向水平方向上的车辆1C的整个周围提示车辆1C的自动驾驶相关的信息。
另外，在本变形例中，也可以不沿着照明单元42c的延伸方向设置多个发光元件，而是例如利用被配置在车顶10C中的未图示的光源、以及将光源和照明单元42c光学连接的未图示的多个光纤，来实现朝车辆1C的外部、向水平方向上的车辆1C的整个周围照射光的照明单元42c。
(第2实施方式)
接下来，参照图9说明第2实施方式的照明装置4D。图9的(a)表示车辆1D的左视图，图9的(b)表示车辆1D的主视图。图9的(c)表示车辆1D的右视图。图9的(d)表示车辆1D的后视图。车辆1D是能够在自动驾驶模式下行驶的汽车，包括照明装置4D。照明装置4D包括照明单元42D、以及照明控制部43(参照图2)，照明装置4D的照明单元42D被配置在车辆1的车身侧面100上(参照图9)。照明装置4D除了照明单元之外具有与第1实施方式的照明装置4相同的构成。
具体而言，如图9所示，照明单元42D包括照明部42d、42e、42f、42g1。此外，车身侧面100具有左侧面100a、右侧面100b、前侧面100c、以及后侧面100d。2个照明部42d(第1照明部)被配置在车辆1D的左侧面100a。2个照明部42e(第2照明部)被配置在车辆1D的右侧面100b。2个照明部42f(第3照明部)被配置在车辆1D的前侧面100c。2个照明部42g1(第4照明部)被配置在车辆1D的后侧面100d。此外，照明部42d～42g1各自被构成为：包含1个以上的LED或激光器等发光元件，并朝向车辆1D的外部照射光。
这样，由于照明单元42D具有照明部42d～42g1，所以照明单元42D被构成为朝向车辆1D的外部向水平方向上的照明单元42D的整个周围(360度)照射光。
＜第1变形例＞
接下来，参照图10说明本实施方式的第1变形例的照明装置4E。图10的(a)表示安装有照明装置4E的车辆1E的左视图，图10的(b)表示车辆1E的主视图。图10的(c)表示车辆1E的右视图。图10的(d)表示车辆1E的后视图。照明装置4E包括图10所示的照明单元42E、以及图2所示的照明控制部43。照明装置4E除了照明单元之外具有与第1实施方式的照明装置4相同的构成。
如图10所示，照明单元42E被以将车辆1E的车身侧面100E遍及周向全区域地包围的方式配置在车身侧面100E。照明单元42E被构成为：包含沿着其延伸方向设置的多个LED或激光器等发光元件，并朝向车辆1E的外部照射光。这样，由于照明单元42E被以包围车身侧面100E的方式配置，并且，多个发光元件被沿着照明单元42E的延伸方向设置，所以照明单元42E能够朝车辆1E的外部向水平方向上的车辆1E的整个周围照射光。另外，在本图中，照明单元42E被以连续地(不中断地)包围车身侧面100E的方式配置，但是，也可以被以不连续地包围车身侧面100E的方式配置。
并且，由于照明控制部43被构成为根据车辆1E的自动驾驶相关的信息来将照明单元42E的照明状态设定为预定的照明状态，所以照明装置4E能够朝车辆1E的外部(尤其是存在于车辆1E的周围的行人或其它车等)向水平方向上的车辆1E的整个周围提示车辆1E的自动驾驶相关的信息。
＜第2变形例＞
接下来，参照图11说明本实施方式的第2变形例的照明装置4F。图11的(a)表示安装有照明装置4F的车辆1F的左视图，图11的(b)表示车辆1F的主视图。图11的(c)表示车辆1F的右视图。图11的(d)表示车辆1F的后视图。照明装置4F包括图11所示的照明单元42F、以及图2所示的照明控制部43。照明装置4F的照明单元42F被配置在车辆1F的车身侧面100F。照明装置4F除了照明单元之外具有与第1实施方式的照明装置4相同的构成。
具体而言，如图11所示，照明单元42F包括照明部42F1～42F4。照明部42F1被配置在车身侧面100F的角部100F1。照明部42F2被配置在车身侧面100F的角部100F2。照明部42F3被配置在车身侧面100F的角部100F3。照明部42F4被配置在车身侧面100F的角部100F4。此外，照明部42F1～42F4各自被构成为：包含1个以上的LED或激光器等发光元件，并朝车辆1F的外部照射光。
这样，由于照明部42F1～42F4各自被配置在车身侧面100F的四角中的对应的一处，所以照明单元42F能够朝车辆1F的外部向水平方向上的车辆1F的整个周围照射光。并且，由于照明控制部43被构成为根据车辆1F的自动驾驶相关的信息来将照明单元42F的照明状态设定为预定的照明状态，所以照明装置4F能够朝车辆1F的外部(尤其是存在于车辆1F的周围的行人或其它车等)、向水平方向上的车辆1F的整个周围提示车辆1F的自动驾驶相关的信息。
另外，也可以是，照明部42F1被配置在左侧头灯20L中，并且照明部42F2被配置在左侧后组合灯30L中。同样，也可以是，照明部42F3被配置在右侧头灯20R中，并且，照明部42F4被配置在右侧后组合灯30R中。在此情况下也同样，照明单元42F能够朝车辆1F的外部向水平方向上的车辆1F的整个周围照射光。
(第3实施方式)
图12表示安装有第3实施方式的照明装置4G的车辆1G。图12的(a)表示车辆1G的左视图，图12的(b)表示车辆1G的主视图。图12的(c)表示车辆1G的右视图。图12的(d)表示车辆1G的后视图。车辆1G是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，包括照明装置4G。照明装置4G包括照明单元42G、以及照明控制部43(参照图2)，照明装置4G的照明单元42G被配置在车辆1G的车身100X的底面100g(参照图12)。底面100g与路面R相对。
具体而言，如图12所示，照明单元42G包括多个(此处是6个)照明部42g，各照明部42g被配置在车身100X的底面100g。各照明部42g被构成为：包含1个以上的LED或激光器等发光元件，并朝车辆1G的周围的路面R照射光。
这样，由于照明单元42G具有多个照明部42g，所以照明单元42G被构成为介由路面R向水平方向上的车辆1G的整个周围(360度)照射光。即，从照明单元42G的多个照明部42g直接照射的光被路面R反射，被路面R反射后的反射光朝向车辆1G的外部、向水平方向上的车辆1G的整个周围照射。
另外，在图12中，3个照明部42g在车辆1G的左侧沿前后方向排列，并且，其余3个照明部42g在车辆1G的右侧沿前后方向排列，但是，照明部42g的个数或配置没有特别限定。只要照明单元42G能够介由路面R向车辆1G的整个周围照射光，可以适当变更照明部42g的个数或配置。例如，多个照明部42g也可以被配置在底面100g的端部(车身侧面与车身底面的交界部)。
以上，说明了本发明的实施方式，但是，不言自明地，本发明的保护范围不应因本实施方式的说明而被限定性地解释。本领域技术人员可以理解，本实施方式仅是一个例子，在权利要求书所记载的发明的保护范围内能够进行各种各样的实施方式的变更。本发明的保护范围应当基于权利要求书所记载的发明的保护范围及器等同的范围来决定。
在各实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、以及手动驾驶模式，但是，车辆的驾驶模式不应被限定于这4个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这4个模式的至少1个。例如，车辆的驾驶模式也可以仅包含完全自动驾驶模式。在此情况下，车辆用照明装置被构成为始终朝车辆的外部显示表示完全自动驾驶模式的信息。另一方面，车辆的驾驶模式也可以仅包括手动驾驶模式。在此情况下，车辆用照明装置被构成为始终朝车辆的外部显示表示手动驾驶模式的信息。
并且，车辆的驾驶模式的区分或显示形态也可以按照各国的自动驾驶相关的法令或规则而适当变更。同样，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义终归是一个例子，也可以按照各国的自动驾驶相关的法令或规则适当变更它们的定义。
此外，在各实施方式中，作为车辆1的自动驾驶相关的信息的一个例子，举出了车辆1的驾驶模式，说明了根据车辆1的驾驶模式将照明单元42的照明状态设定为照明状态S1～S4的处理，但是，本实施方式不限定于此。照明控制部43也可以根据以下所示的信息将照明单元42的照明状态(点亮熄灭、发光区域、照明颜色、点亮熄灭周期、发光强度)设定为预定的照明状态。这样，被构成为显示以下的自动驾驶相关的信息的车辆用照明装置当然也应当包含在本发明的保护范围内。
·表示车辆的驾驶模式的转变状态的信息
·表示在车辆的驾驶座上不存在乘员的状态下车辆利用完全自动驾驶模式而正在行驶的信息
·表示在车辆中存在乘员的状态下车辆利用完全自动驾驶模式而正在行驶的信息
·表示预告车辆的停止的停止预告信息
·表示车辆的自动驾驶控制处于异常状态的信息
·表示在完全自动驾驶模式下行驶中的车辆的可否乘车的信息
·表示车辆的零件(制动器或轮胎等)的异常的信息
·表示车辆是否与通信网络连接的信息
·表示照相机或雷达等的异常的信息
·表示乘员的生命体征的异常的信息
·表示被安装在车辆中的电池的容量的信息
本申请适当援引2015年10月27日申请的日本国专利申请(日本特愿2015－211218号)所公开的内容、2015年10月27日申请的日本国专利申请(日本特愿2015－211219号)所公开的内容、以及2015年10月27日申请的日本国专利申请(日本特愿2015－211220号)所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆用照明装置，被构成使得朝能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的外部显示该车辆的自动驾驶相关的信息；
上述车辆用照明装置包括照明单元，上述照明单元被构成为朝上述车辆的外部、向水平方向上的上述车辆的整个周围照射光。
2.如权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
还包括照明控制部，上述照明控制部被构成为根据上述车辆的自动驾驶相关的信息，将上述照明单元的照明状态设定为预定的照明状态。
3.如权利要求2所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明控制部被构成为根据上述车辆的自动驾驶相关的信息，使上述照明单元点亮或熄灭。
4.如权利要求1所述的车辆用照明装置，其中，
还包括照明控制部，上述照明控制部被构成为根据上述车辆的周边环境的照度，将上述照明单元的照明状态设定为预定的照明状态。
5.如权利要求1至4的任何一项所述的车辆用照明装置，其中，
上述车辆的自动驾驶相关的信息是表示上述车辆的驾驶模式的转变状态的信息。
6.如权利要求1至5的任何一项所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元被配置在上述车辆的车顶上。
7.如权利要求1至5的任何一项所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元被配置在上述车辆的车身侧面上。
8.如权利要求7所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元包括：
被配置在上述车辆的左侧面的第1照明部，
被配置在上述车辆的右侧面的第2照明部，
被配置在上述车辆的前侧面的第3照明部，以及
被配置在上述车辆的后侧面的第4照明部。
9.如权利要求7所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元被以将上述车身侧面包围的方式配置。
10.如权利要求7所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元包括多个照明部；
上述多个照明部各自被配置在上述车身侧面的四角中的对应的一角。
11.如权利要求1至5的任何一项所述的车辆用照明装置，其中，
上述照明单元被配置在与路面相对的上述车辆的底面；
上述照明单元被构成为介由上述路面向上述水平方向上的整个周围照射光。
12.一种能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，包括权利要求1至11的任何一项所述的车辆用照明装置。
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