CN110121444A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

照明装置(100)具备能够向虚拟区域内照射光而形成配光图案的光源单元(20)、以及能够变更配光图案的至少一部分的照度的照度控制部(27)。照度控制部(27)对应于从根据反向车辆的存在而发送信号的反向车辆检测部(3)发送的信号，降低配光图案中的、位于上下方向的第一中央部(C1)并且是左右方向的第二中央部(C2)的区域的照度。

Description

照明装置

技术领域

本发明涉及照明装置。

背景技术

当前，各国正盛行汽车的自动驾驶技术的研究，且各国正在研究用于车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的立法。这里，自动驾驶模式指的是车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式指的是车辆的行驶被驾驶员控制的模式。在自动驾驶车辆中，通过计算机自动地控制车辆的行驶。

这样，将来可预想在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶的车辆(以下，称作自动驾驶车辆)与以手动驾驶模式行驶的车辆(以下，称作手动驾驶车)。

专利文献1中公开了后续车辆对前行车辆进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，前行车辆与后续车辆分别具备显示装置，在前行车辆的显示装置显示用于防止其他车辆挤入前行车辆与后续车辆之间的文字信息，并且在后续车辆的显示装置显示表示是自动跟随行驶的意思的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

发明内容

发明将要解决的课题

然而，自动驾驶的车辆通过相机取得前方的信息，并根据取得的信息控制车辆。若从反向车辆的前照灯等向该相机入射较强的光，则相机将会产生光晕，难以高效地取得车辆前方的信息。

本发明的目的在于提供一种使自动驾驶的其他车辆辆的相机难以产生光晕的照明装置。

用于解决课题的手段

(1)本发明的照明装置搭载于车辆，向车辆的前方照射光，该照明装置具备：

光源单元，其能够对相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方沿水平方向延伸的基准线以15°向左方以及右方、以6°向上方以及下方扩展为矩形状的虚拟区域照射光而形成配光图案；以及

照度控制部，其能够变更所述配光图案的至少一部分的照度；

所述照度控制部对应于从根据反向车辆的存在而发送信号的反向车辆检测部发送的信号，降低所述配光图案中的、位于在上下方向上将所述虚拟区域均等地划分为上部、第一中央部、下部这三个部分时的所述第一中央部、并且是在左右方向上将所述虚拟区域均等地划分为左部、第二中央部、右部这三个部分时的所述第二中央部的区域的照度。

根据本发明的照明装置，由于在检测出反向车辆的存在时降低向反向车辆照射的光的照度，因此难以使搭载于其他车辆的相机产生光晕。

(2)在上述本发明的照明装置中，也可以是，

利用壳体与外罩形成了灯室，

在所述灯室内，与所述光源单元一同设有相机，该相机能够取得车辆前方的信息并将与取得的信息相应的信号向所述反向车辆检测部发送。

根据该构成的照明装置，由于照明装置具备相机，因此车辆也可以不另外搭载相机。

(3)在上述本发明的照明装置中，也可以构成为，

所述光源单元支承于使所述光源单元的光轴在左右方向上回转的光轴变更机构，

在所述照明装置的点亮状态下，在未从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述光源单元的光轴朝向车辆的前方的中心延伸，所述光源单元以形成远光用的配光图案的方式照射光，

在所述照明装置的点亮状态下，在从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述照度控制部通过使所述光源单元的光轴偏向左方以及右方的至少一方，从而降低所述虚拟区域中的位于所述第一中央部并且所述第二中央部的区域的照度，提高位于所述第一中央部并且所述左部的区域以及位于所述第一中央部并且所述右部的区域的至少一方的照度。

根据该构成的照明装置，由于将照射着可能存在反向车辆的区域的光向可能存在行人的区域照射，因此能够抑制反向车辆的光晕，并且对于本车辆的驾驶员/相机容易看到行人。

(4)在上述本发明的照明装置中，也可以构成为，

所述光源单元构成为能够形成第一配光图案和第二配光图案，

所述第一配光图案为，在所述虚拟区域上，照度最高的点在左右方向上位于所述第二中央部，

所述第二配光图案为，在所述虚拟区域上，照度从高到低的顺序的两个点在左右方向上比所述基准线偏向右方以及左方，并且在上下方向上位于所述第一中央部，

在所述照明装置的点亮状态下，在未从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述照度控制部以使所述光源单元形成所述第一配光图案的方式使光进行照射，

在所述照明装置的点亮状态下，在从根据所述反向车辆的存在而发送信号的反向车辆检测部发送的信号已被输入时，所述照度控制部以使所述光源单元形成所述第二配光图案的方式使进行光照射。

根据该构成的照明装置，在无反向车辆时，照度最高的光照亮远方，因此对于本车辆的驾驶员、相机来说提高了远方的可视性。另外，在有反向车辆的情况下，照度最高的光照亮从反向车辆所存在的中心线向左右偏离了的区域，因此难以使反向车辆的相机产生光晕。

(5)在上述本发明的照明装置中，也可以是，

在所述第二配光图案中，所述照度从高到低的顺序的两个点在左右方向上位于所述虚拟区域的所述左部与所述右部。

在前后方向上接近本车辆的行人位于虚拟区域的左方以及右方的可能性较高。因此，根据该构成的照明装置，存在行人的可能性较高的左部与右部被照射较亮的光，因此相机易于识别行人。

(6)在上述本发明的照明装置中，也可以是，

在所述第二配光图案中，在将所述虚拟区域在左右方向上均等地划分为四个部分时，所述照度从高到低的顺序的两个点位于左端的区域以及右端的区域。

根据该构成的照明装置，左右方向的端部被照射高照度的光。在虚拟区域上的左右方向的端部，有存在接近本车辆的行人的可能性。因此，易于识别接近本车辆的行人。

发明效果

根据本发明，能够提供使自动驾驶的其他车辆辆的相机难以产生光晕的照明装置。

附图说明

图1A是具备本发明的实施方式的照明装置的车辆的俯视图。

图1B是图1A所示的车辆的侧视图。

图2是车辆系统的框图。

图3是本发明的第一实施方式的照明装置的剖面图。

图4是表示不存在反向车辆时的车辆的前方的情形的图，示出了第一配光图案。

图5是表示存在反向车辆时的车辆的前方的情形图，示出了第二配光图案。

图6是本发明的第二实施方式的照明装置的剖面图。

图7是图6所示的光源的放大主视图。

图8是表示本发明的第二实施方式的照明装置所形成的配光图案的图。

图9示出了从上方观察车辆的情形。

图10示出了从右方观察车辆的情形。

图11是表示从上方观察搭载有照射第一配光图案的照明装置的车辆的情形的图。

图12是表示从上方观察搭载有照射第二配光图案的照明装置的车辆的情形的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式(以下，称作本实施方式)。另外，在本实施方式的说明中，对于具有已说明过的部件相同的参照编号的部件，为了方便说明，省略其说明。另外，本附图所示的各部件的尺寸有为了方便说明而与实际的各部件的尺寸不同的情况。

另外，在本实施方式的说明中，为了方便说明，会适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是对于图1A以及图1B所示的车辆1设定的相对性的方向。这里，“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”以及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。

＜第一实施方式＞

图1A以及图1B示出搭载有本实施方式的照明装置100的车辆1。图1A示出车辆1的俯视图。图1B示出车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具备照明装置100。在本实施方式中，照明装置100是设于车辆的前部的前照灯。

首先，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2示出了车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、传感器5、相机6、雷达7、HMI(Human MachineInterface)8、GPS(Global Positioning System)9、无线通信部10、以及地图信息存储部11。而且，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16、加速装置17。

车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(CentralProcessingUnit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(ReadOnlyMemory)、以及暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(RandomAccessMemory)构成。处理器构成为，将从存储于ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，并通过与RAM的配合执行各种处理。车辆控制部3构成为，控制车辆1的行驶。

传感器5具备加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为，检测车辆1的行驶状态而将行驶状态信息向车辆控制部3输出。传感器5也可以还具备检测驾驶员是否就坐于驾驶座的落座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器、以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。而且，传感器5也可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。

相机6例如是包含CCD(Charge－CoupledDevice)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的相机。相机6是检测可见光的相机、检测红外线的红外线相机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。相机6与雷达7构成为，检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)，将周边环境信息向车辆控制部3输出。

HMI8由受理来自驾驶员的输入操作的输入部、以及将行驶信息等朝向驾驶员输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。

GPS9构成为，取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息向车辆控制部3输出。无线通信部10构成为从其他车辆接收处于车辆1的周围的其他车辆的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息向其他车辆发送(车辆与车辆间通信)。另外，无线通信部10构成为，从信号机、信标灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息向基础设施设备发送(道路与车辆间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息向车辆控制部3输出。

在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为，从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号控制转向装置13。制动致动器14构成为，从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号控制制动装置15。加速致动器16构成为，从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。

另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作而生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式中，转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号由驾驶员的手动操作生成，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。

接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式与手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、以及驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部的行驶控制，并且驾驶员未处于能够驾驶车辆1的状态。在高度驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部的行驶控制，并且驾驶员虽然处于能够驾驶车辆1的状态，但未驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下，驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且驾驶员没有车辆系统2的驾驶辅助地驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式驾驶模式也可以通过操作切换开来关切换。在该情况下，车辆控制部3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)之间进行切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于自动驾驶车辆能够行驶的可行驶区间、禁止自动驾驶车辆的行驶的行驶禁止区间的信息或者关于外部天气状态的信息而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于这些信息切换车辆1的驾驶模式。而且，车辆1的驾驶模式也可以通过使用落座传感器、面部朝向传感器等而自动地切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自落座传感器、面部朝向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。

接下来，使用图3说明照明装置100的细节。图3是照明装置100的剖面图。

如图3所示，照明装置100具备在前方具有开口的壳体101、以及封堵该开口而与壳体101一同形成灯室S的外罩102。在灯室S的内部设有向沿灯具的前后方向延伸的光轴Ax方向出射光的光源单元20。光源单元20具备LED等光源21、使从光源21出射的光向灯具前方反射的反射器22、以及设于比反射器22靠前方的投影透镜23。

投影透镜23使从光源21出射而被反射器22反射后的光向灯具的前方出射。配置于车辆的右前部的照明装置100在灯具前方形成右配光图案PR(参照图4)。配置于车辆的左前部的照明装置100在灯具前方形成左配光图案PL(参照图4)。

光源21以及反射器22搭载于基部24。投影透镜23固定于在基部24固定的透镜保持件25。基部24经由转向机构26能够位移地支承于壳体101。转向机构26是光轴变更机构的一个例子。转向机构26具备马达26a。转向机构26使光源单元20的光轴Ax向左右方向回转。由此，照明装置100所形成的右配光图案PR以及左配光图案PL能够沿水平方向位移。

返回图2，转向机构26电连接于照度控制部27。照度控制部27电连接于车辆控制部3。车辆控制部3从相机6接收车辆前方的图像，将与反向车辆的存在相应的信号向照度控制部27发送。照度控制部27根据从车辆控制部3发送的与反向车辆的存在相应的信号，驱动转向机构26。

图3所示的光源单元20如图4、图5、图9、图10所示那样构成为，能够对相对于从照明装置100的中心位置向车辆的前方沿水平方向延伸的基准线AC以15°向左方以及右方、以6°向上方以及下方扩展为矩形状的虚拟区域VA照射光而形成配光图案。另外，光源单元20也可以构成为，也对该虚拟区域VA的外部照射光。

图4以及图5是表示车辆前方的情形的图。图4以及图5示出了从搭载于车辆的右前部的照明装置100的前面的中心点照射到扩展为矩形状的虚拟区域VA内的光在设于照明装置100的前方25m处的虚拟铅垂屏幕Sc形成配光图案的情形。图4示出了不存在反向车辆时的情形。图5示出了存在反向车辆时的情形。

图9示出了从上方观察车辆的情形。图10示出了从右方观察车辆的情形。如图9所示，将从搭载于车辆的右前部的照明装置100的前面的左右方向以及上下方向的中心点向车辆的前方沿水平方向延伸的虚拟的直线定义为基准线AC。如图9所示，虚拟区域VA是从车辆的上方观察时以基准线AC为基准朝向车辆的前方在左右方向上扩展的三角形状的区域。如图10所示，虚拟区域VA是从车辆的侧方观察时以基准线AC为基准朝向车辆的前方在上下方向上扩展的三角形状的区域。

另外，虽然未图示，从搭载于车辆的左前部的照明装置100也同样地定义如下虚拟区域VA，该虚拟区域VA从自搭载于车辆的左前部的照明装置100的中心点向前方延伸的基准线AC朝向前方扩展为矩形状。

严格来说，从自搭载于车辆的右前部的照明装置100的中心点向前方延伸的基准线AC扩展的虚拟区域、和从自搭载于车辆的左前部的照明装置100的中心点在前方延伸的基准线AC扩展虚拟区域不同。然而，车辆的左右方向的宽度比25m小很多，因此两方的虚拟区域在设置于车辆的25m前方的虚拟铅垂屏幕Sc形成的像大致一致。因此在使用了图4以及图5的之后的说明中，为了对在设置于车辆的25m前方虚拟铅垂屏幕Sc形成的像进行说明，不区别以搭载于右前部的照明装置100为基准的虚拟区域与以搭载于左前部的照明装置100为基准的虚拟区域，将两者视为相同。

图4以及图5中示出了虚拟铅垂屏幕Sc中的V线与H线。V线是通过从搭载于车辆的右前部的照明装置100的中心点向车辆的前方沿水平方向延伸的基准线AC而沿铅垂方向延伸的直线。H线是通过从搭载于车辆的右前部的照明装置100的中心点向车辆的前方沿水平方向延伸的基准线AC而沿水平方向延伸的直线。

如图4以及图5所示，虚拟区域VA形成于虚拟铅垂屏幕Sc的矩形状的区域的上缘位于比H线靠上方6°的位置，并沿水平方向延伸。虚拟区域VA形成于虚拟铅垂屏幕Sc的矩形状的区域的下缘位于比H线靠下方6°的位置，并沿水平方向延伸。虚拟区域VA形成于虚拟铅垂屏幕Sc的矩形状的区域的右缘位于比V线靠右方15°的位置，并沿铅垂方向延伸。虚拟区域VA形成于虚拟铅垂屏幕Sc的矩形状的区域的左缘位于比V线靠左方15°的位置，并沿铅垂方向延伸。

照明装置100的光源单元20构成为能够向设置在车辆的25m前方的虚拟铅垂屏幕Sc的图4以及图5所示的框内照射光。光源单元20构成为能够通过对该框内的一部分或者整体照射光而形成配光图案。

在图4以及图5中，在之后的说明中，关于上下方向，将虚拟铅垂屏幕Sc均等地划分为上部U、第一中央部C1、下部B这三个。另外，关于左右方向，将虚拟铅垂屏幕Sc均等地划分为左部L、第二中央部C2、右部R这三个。

即，第一中央部C1是从基准线AC向上下方向以2°的角度向前方扩展的区域。上部U是从基准线AC向上方以2°～6°的角度向前方扩展的区域。下部B是从基准线AC向下方以2°～6°的角度向前方扩展的区域。第二中央部C2是从基准线AC向左右方向以10°的角度向前方扩展的区域。左部L是从基准线AC向左方以10°～30°的角度向前方扩展的区域。右部R是从基准线AC向右方以10°～30°的角度向前方扩展的区域。

照明装置100能够形成图4所示的右配光图案PR与左配光图案PL在左右方向的第二中央部C2重合而成的第一配光图案P1、以及图5所示的右配光图案PR与左配光图案PL在左右方向隔开的第二配光图案P2。另外，在图4以及图5中，将特定的照度以上的区域表示为配光图案。

关于图4所示的第一配光图案P1，右配光图案PR的中心点PRC在虚拟铅垂屏幕Sc的左右方向上位于第二中央部C2，并且左配光图案PL的中心点PLC在虚拟铅垂屏幕Sc的左右方向上位于第二中央部C2。在该第一配光图案P1中，虚拟铅垂屏幕Sc的第二中央部C2被照射照度较高的光。由于对远方照射照度高的光，因此提高了对于本车辆的相机、驾驶员的可视性。该第一配光图案P1相当于所谓的通常的远光配光图案。图11中示出从上方观察搭载有照射着第一配光图案P1的照明装置100的车辆的情形。

图5所示的第二配光图案P2可通过驱动转向机构26以便从图4所示的第一配光图案P1将右配光图案PR向右方错开、将左配光图案PL向左方错开来获得。利用左右各个转向机构26，使设于车辆的右前部的照明装置100的光源单元20向右方回转，使设于车辆的左前部的照明装置100的光源单元20向左方回转，从而获得第二配光图案P2。

更严格地说，使设于车辆的右前部的右边的照明装置100向右方回转，从朝向自右边的照明装置100向前方扩展的右虚拟区域中的第二中央部C2照射光的状态向朝向右虚拟区域中的右部R照射光的状态转移。使设于车辆的左前部的左边的照明装置100向左方回转，从朝向自左边的照明装置100向前方扩展的左虚拟区域中的第二中央部C2照射光的状态向朝向左虚拟区域中的左部R照射光的状态转移。

在该第二配光图案P2中，右配光图案PR的中心点PRC从虚拟铅垂屏幕Sc的V线向右方偏离，并且左配光图案PL的中心点PLC从虚拟铅垂屏幕Sc的左右方向的V线向左方偏离。图12中示出从上方观察搭载有照射着第二配光图案P2的照明装置100的车辆的情形。

然而，相机与人眼相比，难以同时识别较亮的对象物与较暗的对象物。在拍摄较亮的对象物的情况下，相机的灵敏度被设定得较低，或者曝光时间被设定得较短。在拍摄较暗的对象物的情况下，相机的灵敏度被设定得较高，或者曝光时间被设定得较长。这样，在拍摄较亮的对象物的情况下和拍摄较暗的对象物的情况下，最佳的相机的设定不同。因此，相机与人眼相比，难以同时识别较亮的对象物与较暗的对象物。

然而，搭载在能够自动驾驶的车辆的相机为了在夜晚取得清晰的像，灵敏度被设定得较高，或者曝光时间被设定得较长。但是，若从反向车辆向这样设定的相机入射较亮的前照灯的光，则会在相机产生光晕。若为了避免相机产生光晕而将相机的灵敏度设定得较低或将曝光时间设定得较短，则这次无法清晰地取得较暗的对象物的像。另一方面，为了使反向车辆的相机不产生光晕而降低自本车辆的照明装置出射的光的整体的照度并不现实。

本发明人研究了在本车辆的前方的虚拟铅垂屏幕Sc的哪个区域出现反向车辆。于是，本发明人发现，如图5所示，反向车辆出现在上下方向的第一中央部C1、且左右方向的第二中央部C2。因此，本发明人考虑到为了使反向车辆的相机不产生光晕而仅使该区域的照度降低。

在本实施方式的照明装置100中，当车辆控制部3根据由相机6取得的图像判定为在本车辆的前方没有反向车辆时，照度控制部27驱动转向机构26，以形成图4所示的第一配光图案P1。车辆控制部3是反向车辆检测部的一个例子。另一方面，当车辆控制部3根据由相机6取得的图像判定为本车辆的前方有反向车辆时，照度控制部27驱动转向机构26，以形成图5所示的第二配光图案P2。

这样，根据本实施方式的照明装置100，照度控制部27根据在车辆控制部3检测到反向车辆的存在时发送的信号，使照射到反向车辆所在的上下方向的第一中央部C1并且是左右方向的第二中央部C2的区域的光的照度降低。因此，难以使反向车辆的相机产生本车辆的照明装置100所引起的光晕。

另外，在本实施方式中，相机6取得车辆前方的信息，将与取得的信息相应的信号向反向车辆检测部发送。该相机6如图23所示那样与光源单元20一起设置在灯室S内。这样，照明装置100具备相机6，因此车辆1也可以不搭载另外的相机。

另外，当然也可以与本实施方式不同地与照明装置100区分地设置相机。

另外，在本实施方式的照明装置100中，光源单元20支承于使光源单元20的光轴Ax向左右方向回转的转向机构26。转向机构26是光轴变更机构的一个例子。

当没有从车辆控制部3将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到照度控制部27时，即，当车辆控制部3未检测到反向车辆的存在时，照度控制部27驱动转向机构26以形成图4所示的第一配光图案P1。该第一配光图案P1是光源单元20的光轴Ax朝向车辆的前方的中心延伸的远光配光图案。

当从车辆控制部3将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到照度控制部27时，照度控制部27如图5所示那样使光轴Ax单元的光轴Ax偏向左方以及右方的至少一方。由此，降低虚拟铅垂屏幕Sc中的位于第一中央部C1并且第二中央部C2的区域的照度，提高位于第一中央部C1并且左部L的区域以及位于第一中央部C1并且右部R的区域的至少一方的照度。

如图5所示，在虚拟铅垂屏幕Sc中的、有可能存在反向车辆的区域的左右的区域，有存在行人的可能性。另外，在有可能存在反向车辆的区域的上方，有存在反射率高的标志的可能性，另外，在有可能存在反向车辆的区域的下方，存在反射率高的路面。

因此，根据本发明的照明装置100，将照射着有可能存在反向车辆的区域的光，向有可能存在行人的区域照射。因此，对反向车辆的相机抑制光晕，并且对本车辆的驾驶员/相机提高了行人的可视性。另外，此时，有可能存在反射率高的标志的上部U的照度、以及有可能存在反射率高的路面的下部B的照度不好变高，因此不会因来自标志、路面的反射光使本车辆的驾驶员、相机眩目。

如图4所示，在第一配光图案P1中，右配光图案PR与左配光图案PL在左右方向的第二中央部C2重合。因此，在第一配光图案P1中，照度从高到低的顺序的两个点位于虚拟铅垂屏幕Sc中的左右方向的第二中央部C2。

另一方面，如图5所示，在第二配光图案P2中，右配光图案PR与左配光图案PL在左右方向上分离。右配光图案PR中的照度最高的点位于右配光图案PR的大致中心部PRC。照度最高的右配光图案PR的大致中心部PRC比V线偏向右方。左配光图案PL中的照度最高的点位于左配光图案PL的大致中心部PLC。照度最高的左配光图案PL的大致中心部PLC比V线偏向左方。即，照度从高到低的顺序的两个点在虚拟铅垂屏幕Sc中比V线偏向右方或者左方。

这样，在没有反向车辆时，照度最高的光照射远方，因此对本车辆的驾驶员、相机来说，提高了远方的可视性。另外，在有反向车辆的情况下，照度最高的光照射从反向车辆存在的V线左右偏离了的区域，因此难以使反向车辆的相机产生光晕。

另外，如图5所示，在第二配光图案P2中，优选的是照度从高到低的顺序的两个点PLC、PRC在左右方向上位于虚拟铅垂屏幕Sc的左部L与右部R。在前后方向上接近本车辆的行人位于虚拟铅垂屏幕Sc的左部L以及右部R的可能性较高。因此，根据本实施方式的照明装置100，对存在行人的可能性高的左部L与右部R照射较亮的光，因此容易识别行人。

另外，在第二配光图案P2中，将虚拟铅垂屏幕Sc在左右方向上均等地划分为四个，从左方朝向右方设为区域L2、L1、R1、R2。在该第二配光图案P2中，优选的是照度从高到低的顺序的两个点PLC、PRC位于左端的区域L2以及右端的区域R2。

根据本实施方式的照明装置100，左右方向的端部L2、R2被照射照度高的光。在虚拟铅垂屏幕Sc上，可能在左右方向的端部L2、R2有接近本车辆的行人，因此容易识别接近本车辆的行人。

＜第二实施方式＞

图6是本发明的第二实施方式的照明装置100A的剖面图。另外，对与上述第一实施方式相同的部件赋予相同的参照附图标记，并省略其说明。

如图6所示，照明装置100A在灯室S内具备光源单元20A。光源单元20A具备光源21和投影透镜23。从光源21出射的光经由投影透镜23向灯具前方出射。

光源21经由搭载基板28固定于壳体101。投影透镜23经由透镜保持件25固定于搭载基板28。这样，光源单元20A以相对于壳体101不能向左右方向回转的方式被固定。

图7是光源21的放大主视图。多个LED芯片21a的发光面以矩阵状排列而构成了光源21。光源21的发光面在主视下构成为大致矩形状。照度控制部27通过控制向各个LED芯片21a通电的ON/OFF，能够控制发光面的发光/熄灭。光源21配置于比投影透镜23的后方侧焦点靠前方。投影透镜23将以矩阵状排列的LED芯片21a的发光状态放大而投影到灯具前方。

在本实施方式中，各个LED芯片21a如图7所示那样被分组为第一组G1、第二组G2、第三组G3、第四组G4、第五组G5、第六组G6。如图7所示，光源21在上下方向上被均等地划分为上部U、第一中央部c1、下部b这三个部分，在左右方向上被均等地划分为右部r、第二中央部c2、左部l这三个部分。

在上下方向上位于第一中央部c1并且在左右方向上位于第二中央部c2的LED芯片21a属于第一组G1。

在左右方向上位于第二中央部c2且在上下方向上位于比第一组G1靠上方的LED芯片21a属于第二组G2。

以从第一组G1向右下方向以及左下方向以带状延伸的方式排列的LED芯片21a属于第三组G3。

以从第二组G2向右下方向以及左下方向以带状延伸的方式排列、并位于比第三组G3靠上方的LED芯片21a属于第四组G4。

位于比第一组G1以及第三组G3靠下方的LED芯片21a属于第五组G5。

位于比第二组G2以及第四组G4靠上方的LED芯片21a属于第六组G6。

图8是表示第二实施方式的照明装置100A所形成的配光图案的图。

若点亮属于图7所示的第一组G1的LED芯片21a，则如图8所示，位于虚拟铅垂屏幕Sc的第一中央部c1并且第二中央部c2的区域A1被照射光。由此，本车辆的正面被照射光。

若点亮属于第二组G2的LED芯片21a，则在上下方向上位于上部U、并且在左右方向上位于第二中央部c2的区域A2被照射光。由此，有可能存在显示于道路的上方的道路标志等的区域被照射光。

若点亮属于第三组G3的LED芯片21a，则从上下方向的第一中央部c1以及左右方向的第二中央部c2的区域朝向右斜下方以带状延伸的区域A3、以及从上下方向的第一中央部c1以及左右方向的第二中央部c2的区域朝向左斜下方以带状延伸的区域A3被照射光。由此，能够向有可能存在行走于路肩的行人等的区域照射光。

若点亮属于第四组G4的LED芯片21a，则从上下方向的上部u并且左右方向的第二中央部c2朝向右斜下方以带状延伸的区域A4、以及从上下方向的上部u并且左右方向的第二中央部c2朝向左斜下方以带状延伸的区域A4被照射光。由此，能够向可能存在设置在行人的头部、路肩的道路标志、看板等的区域照射光。

若点亮属于第五组G5的LED芯片21a，则能够向包括接近本车辆的路面在内的下方的区域A5照射光。

若点亮属于第六组G6的LED芯片21a，则能够向上方的区域A6照射光。

在本实施方式的照明装置100A中，照度控制部27按每组统一控制汇集LED芯片21a的点亮/熄灭。

然而，也如在第一实施方式中说明那样，在虚拟铅垂屏幕Sc中，上下方向的第一中央部c1并且左右方向的第二中央部c2的区域A1既是可能存在远方的物体的区域，也是可能存在反向车辆的区域。优选的是为了照亮远方的物体而照射照度较高的光，若照射照度较高的光，则担心使反向车辆的相机产生光晕。

因此，在第二实施方式的照明装置100A中，若车辆控制部3判断为不存在反向车辆而将信号向照度控制部27发送，则照度控制部27根据该信号而使属于第一组G1的LED芯片21a点亮。由此，可获得远方的可视性较高的配光图案。

另一方面，若车辆控制部3判断为存在反向车辆而将信号向照度控制部27发送，则照度控制部27根据该信号而使属于第一组G1的LED芯片21a熄灭。由此，区域A1不会被照射光，因此不会使反向车辆的相机产生光晕。

这样，在第二实施方式中，也将照度控制部27构成为能够变更配光图案的至少一部分的照度。另外，照度控制部27根据从对应于反向车辆的存在而发送信号的车辆控制部3发送的信号，降低配光图案中的、位于第一中央部c1并且第二中央部c2的区域的照度。因此，不会使反向车辆的相机产生光晕。

另外，在上述的说明中，说明了照度控制部27使LED芯片21a点亮/熄灭的控制，但本发明并不限定于此。也可以根据车辆控制部3判定为存在反向车辆时发送的信号，由照度控制部27控制为，降低对属于第一组G1的LED芯片21a通电的电流而使照度降低。

另外，在本实施方式中，也可以构成为，在车辆控制部3判定为车辆前方存在行人的信号被输入到照度控制部27时，照度控制部27降低对属于第三组G3的LED芯片21a通电的电流。由此，可抑制给行人带来眩光。

以上，说明了本发明的实施方式，但本发明的技术范围当然不应通过本实施方式的说明限定性地解释。本领域技术人员应当理解，本实施方式仅是示例性的，在权利要求书所记载的发明范围内能够进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书记载的发明的范围以及其等效范围来确定。

例如，在上述的第一实施方式中，说明了照明装置搭载于车辆的右前部与左前部的例子，但本发明并不限定于此。照明装置可以在车辆的前部仅设有一个，照明装置也可以在车辆的前部设有三个以上。

在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、以及手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应限于这四个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这四个模式的至少一个。例如，车辆的驾驶模式也可以仅包含完全自动驾驶模式。

而且，车辆的驾驶模式的区分、显示方式也可以按照各国中的自动驾驶相关的法令或者规则而适当变更。同样，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只不过是一个例子，也可以按照各国中的自动驾驶的法令或者规则而适当变更这些定义。

在上述第一实施方式以及第二实施方式中，车辆控制部3也可以构成为，在判定为反向车辆是能够自动驾驶的车辆时，向照度控制部27发送信号。照度控制部27也可以构成为，根据该信号，使向第一中央部C1、c1并且第二中央部C2、c2的区域照射的光的照度降低。

另外，导致反向车辆的相机产生光晕的亮度比反向车辆的驾驶员感到眩光的亮度低。因此，照度控制部也可以构成为，能够将光源单元切换为比使反向车辆的驾驶员感到眩光的亮度高的照度的第一模式、比第一模式暗并且比使反向车辆的相机产生光晕的亮度亮的第二模式、比第二模式暗的第三模式，。

照度控制部对应于车辆控制部判定为不存在反向车辆时发送的信号选择第一模式，对应于车辆控制部判定为存在不能自动驾驶的反向车辆时发送的信号选择第二模式，车辆控制部3也可以构成为，能够对应于判定为存在能够自动驾驶的反向车辆时发送的的信号选择第三模式。

根据这种构成，在无对反向车辆的驾驶员赋予眩光的隐患、并且无导致反向车辆的相机产生光晕的隐患情况下，能够以第一模式驱动光源单元而最大限度提高本车辆的可视性。另外，在反向车辆是不具备相机且不能自动驾驶的车辆的情况下，能够以第二模式驱动光源单元，在抑制对反向车辆的驾驶员赋予眩光的同时较高地维持本车辆的可视性。而且，在反向车辆是具备相机且能够自动驾驶的车辆的情况下，能够以第三模式驱动光源单元而抑制反向车辆的相机产生光晕。

另外，在上述实施方式中，说明了照明装置100出射可见光的例子，但本发明并不限定于此。即使照明装置构成为出射红外光等，根据本实施方式的照明装置，也能够抑制反向车辆的红外线相机产生光晕。

另外，在上述实施方式中，说明了搭载于具有相机而能够自动驾驶的车辆的照明装置，但本发明的照明装置也可以搭载于不具有相机的车辆。在该情况下，本发明的照明装置也难以使反向车辆的相机产生光晕。

本申请基于2016年12月28日申请的日本专利申请2016－256291号，此处将其内容作为参照而获取。

Claims (6)

1.一种照明装置，其搭载于车辆，向车辆的前方照射光，该照明装置具备：

光源单元，其能够对相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方沿水平方向延伸的基准线以15°向左方以及右方、以6°向上方以及下方扩展为矩形状的虚拟区域照射光而形成配光图案；以及

照度控制部，其能够变更所述配光图案的至少一部分的照度；

所述照度控制部对应于从根据反向车辆的存在而发送信号的反向车辆检测部发送的信号，降低所述配光图案中的、位于在上下方向上将所述虚拟区域均等地划分为上部、第一中央部、下部这三个部分时的所述第一中央部、并且是在左右方向上将所述虚拟区域均等地划分为左部、第二中央部、右部这三个部分时的所述第二中央部的区域的照度。

2.根据权利要求1所述的显影装置，其特征在于，

利用壳体与外罩形成了灯室，

在所述灯室内，与所述光源单元一同设有相机，该相机能够取得车辆前方的信息并将与取得的信息相应的信号向所述反向车辆检测部发送。

3.根据权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，

所述光源单元支承于使所述光源单元的光轴在左右方向上回转的光轴变更机构，

在所述照明装置的点亮状态下，在未从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述光源单元的光轴朝向车辆的前方的中心延伸，所述光源单元以形成远光用的配光图案的方式照射光，

在所述照明装置的点亮状态下，在从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述照度控制部通过使所述光源单元的光轴偏向左方以及右方的至少一方，从而降低所述虚拟区域中的位于所述第一中央部并且所述第二中央部的区域的照度，提高位于所述第一中央部并且所述左部的区域以及位于所述第一中央部并且所述右部的区域的至少一方的照度。

4.根据权利要求1或2所述的照明装置，其特征在于，

所述光源单元构成为能够形成第一配光图案和第二配光图案，

所述第一配光图案为，在所述虚拟区域上，照度最高的点在左右方向上位于所述第二中央部，

所述第二配光图案为，在所述虚拟区域上，照度从高到低的顺序的两个点在左右方向上比所述基准线偏向右方以及左方，并且在上下方向上位于所述第一中央部，

在所述照明装置的点亮状态下，在未从所述反向车辆检测部将检测到反向车辆的存在时发送的信号输入到所述照度控制部时，所述照度控制部以使所述光源单元形成所述第一配光图案的方式使光进行照射，

在所述照明装置的点亮状态下，在从根据所述反向车辆的存在而发送信号的反向车辆检测部发送的信号已被输入时，所述照度控制部以使所述光源单元形成所述第二配光图案的方式使进行光照射。

5.根据权利要求4所述的照明装置，其特征在于，

在所述第二配光图案中，所述照度从高到低的顺序的两个点在左右方向上位于所述虚拟区域的所述左部与所述右部。

6.根据权利要求4或5所述的照明装置，其特征在于，

在所述第二配光图案中，在将所述虚拟区域在左右方向上均等地划分为四个部分时，所述照度从高到低的顺序的两个点位于左端的区域以及右端的区域。