JP2016215788A - 車両用前照灯の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】輝度の異なる第１光源及びレーザー光源によって合成配光パターンを形成する車両用前照灯において、ドライバーを幻惑させることのない車両用前照灯の制御方法の提供。
【解決手段】合成配光パターンの拡散部を形成する第１光源と、第１光源よりも輝度の高い光を発生させることによって前記合成配光パターンの集光部を形成する第２の光源であるレーザー光源と、を有する車両用前照灯の制御方法において、第１光源及びレーザー光源双方を点灯し、第１光源の消灯開始と異なる時期に前記レーザー光源の消灯を開始させる。
【選択図】図５

Description

輝度の異なる複数の半導体発光素子を光源とした車両用前照灯の制御に関する。

特許文献１には、ＬＥＤ光源と、ＬＥＤ光源より高い輝度の光を発生するレーザー光源と、を備えたハイブリッド型の車両用前照灯が開示されている。特許文献１のヘッドランプシステムは、レーザー光源ユニットによるスポット的な配光パターン（第１の配光領域）と、ＬＥＤ光源ユニットによって広範囲を照らす配光パターン（第２の配光領域）による合成配光パターンを形成することにより、ＬＥＤ光源ユニットによる光が届きにくい領域をＬＥＤの光よりも輝度の高いレーザー光によってスポット的に明るく照明する。

特開２０１４−８２２２５号公報

特許文献１のヘッドランプシステムによって形成される合成配光パターンは、輝度の異なるレーザー光とＬＥＤ光とのバランスを保つことによって、所定形態の配光パターンを形成する。一方、レーザー光によるスポット的な配光パターンは、ＬＥＤ光源ユニットによる配光パターンを凌駕する輝度を有するため、車両のドライバーを注目させやすい。従って、合成配光パターンにおけるレーザー光とＬＥＤによる光とのバランスが崩れたり、車両が特定の動作をした場合、レーザー光によるスポット的な配光パターンが、ドライバーの視線を不必要に誘導することによってドライバーを幻惑させるおそれがある。

本願は、上記問題に鑑みて、輝度の異なる第１光源及びレーザー光源によって合成配光パターンを形成する車両用前照灯において、ドライバーを幻惑させることのない車両用前照灯の制御方法を提供するものである。

車両用前照灯の制御方法において、合成配光パターンの拡散部を形成する第１光源と、第１光源よりも輝度の高い光を発生させることによって前記合成配光パターンの集光部を形成する第２の光源であるレーザー光源と、を有する車両用前照灯の制御方法において、前記第１光源及びレーザー光源の双方を点灯し、前記第１光源の消灯開始と異なる時期に前記レーザー光源の消灯を開始させる。

（作用）配光パターンの拡散部に対する集光部の輝度差が低減される。

また、車両用前照灯の制御方法において、車両用前照灯の光軸の向きを変更し、光軸の向きの変更後、前記レーザー光源を消灯した状態で前記光軸を変更前の元の向きに復帰させ、復帰後、前記レーザー光源を再点灯させる。

車両用前照灯においては、先行車両や対向車両を避けるように合成配光パターンの少なくとも一部を移動させることによって、合成配光パターンの集光部を先行車両や対向車両に照射させないことが望ましい。また、車両用前照灯においては、自車両が右方または左方に曲がる場合、自車両の曲がる方向に追随させるように合成配光パターンを移動させることによって、自車両の進行先をいち早く照明することが望ましい。その場合、合成配光パターンの集光部の移動によって生じる視線誘導は、対向車両等が自車両にどの程度接近しているかをドライバーに認識させられる点で望ましく、車両の進行方向を事前にドライバーに認識させられる点で望ましい。しかし、光軸の向きを変更前の元の位置に戻す際に合成配光パターンの集光部の移動によって生じる視線誘導は、ドライバーを幻惑させる原因にしかならないため、防止されることが望ましい。

（作用）本願の車両用前照灯の制御装置によれば、合成配光パターンの集光部が自車両のドライバーに視認されない状態で変更された光軸が元の位置に復帰し、復帰後に元の合成配光パターンが形成される。

また、車両用前照灯の制御方法において、前記第１光源よりも先に前記レーザー光源の減光又は消灯を開始させ、前記合成配光パターンの集光部の輝度が拡散部の輝度にほぼ一致した際に前記第１光源の減光または消灯を開始させる。

（作用）減光または消灯中の合成配光パターンにおいて、拡散部に対する集光部の輝度差が生じにくくなる。

また、車両用前照灯の制御方法において、前記第１光源及びレーザー光源の双方を備え、車両の幅方向に揺動可能な第１光源ユニットによって形成される第１配光パターンと、前記第１光源及びレーザー光源の双方を備え、前記第１光源ユニットに対して車両の幅方向に配置されると共に前記第１光源ユニットから独立して車両の幅方向に揺動可能な第２光源ユニットによって形成される第２配光パターンと、を備えた合成配光パターンを車両の幅方向に揺動させ、前記第１光源ユニットを車両の外方向に揺動させる際に前記第２光源ユニットを前記第１光源ユニットに追随させて車両の内方向に揺動させると共に、前記第１光源ユニットによる車両の外方向への揺動角が前記第２光源ユニットによる車両の内方向への揺動限界角を越えた際に前記第２光源ユニットのレーザー光源を減光又は消灯させ、前記第２光源ユニットを車両の外方向に揺動させる際に前記第１光源ユニットを前記第２光源ユニットに追随させて車両の内方向に揺動させると共に、前記第２光源ユニットによる車両の外方向への揺動角が前記第１光源ユニットによる車両の内方向への揺動限界角を越えた際に前記第１光源ユニットのレーザー光源を減光又は消灯させる。

（作用）第１配光パターンの集光部に対する第２配光パターンの集光部の分離が視認されにくくなる。

また、車両用前照灯の制御方法において、車両検出手段で路上物の検出を行う第１処理と、前記第１処理によって前記路上物が車両として検出された際に前記第１光源及びレーザー光源から前記路上物へ照射される光を減光又は停止させる第２処理と、車両検出手段で車両の検出が行われない場合に前記第１光源及び前記レーザー光源の点灯を再開し、再び車両検出手段で車両の検出を行う第３処理と、前記第１処理から第３処理までの繰り返しが路上設置物の誤検出によって行われたことを判定する第４処理と、前記第４処理で路上設置物の誤検出があったことを判定された場合に前記レーザー光源から前記路上物へ照射される光の減光または停止させつつ前記第１光源から前記路上物への光の照射を行い、車両検出手段による前記路上物の検出を行う第５処理と、前記第５処理による路上物の検出結果に応じて前記第１光源及び前記レーザー光源から前記路上物への光の照射を制御する第６処理と、を行う。

車両検出手段で車両の光が検出された際に光源から検出された車両への光の照射を停止した後、車両検出手段で車両が検出されなくなった際に光の照射を停止した領域へ光源から光を再照射する配光可変型の車両用前照灯においては、車両用前照灯から看板などの路上設置物への反射光を車両の光と誤検出することによって光源から前記路上設置物への光の照射を停止し、光の照射の停止による反射光の消滅によって光源が再点灯することを繰り返す、ハンチングという現象が発生するおそれがあり、ハンチング現象は、ドライバーを幻惑する点で問題がある。

（作用）本願の車両用前照灯の制御方法は、ハンチング現象を抑制する。

また、車両用前照灯の制御方法において、前記第１光源及びレーザー光源によって形成される車両用前照灯の光軸の向きを車両の操舵方向に追随させる光軸変向制御と、車両の走行状況に基づいて発せられる外部信号に基づいて前記光軸変向制御を停止させる光軸変向停止制御を行う。

配光可変型の車両用前照灯においては、光軸の向きを車両の操舵方法に追随させて、車両の進行方向をいち早く照明する光軸変向制御を行うことが望ましい。一方、高速で走行する場合や左右のカーブが短時間内に頻繁に繰り返される道路等を走行する場合、レーザー光源を有する配光可変型の車両用前照灯において行われる光軸変向制御は、レーザー光による集光部を頻繁に移動させてドライバーに不要な視線誘導を行うことにより、却ってドライバーを幻惑させる恐れがある。

（作用）本願の車両用前照灯の制御方法は、光軸の向きを車両の操舵方法に追随させて車両の進行方向をいち早く照明すると共に、光軸の変向制御が却ってドライバーを幻惑させる恐れがある場合、車両の走行状況に基づいて光軸の変向動作を停止させる。

本願の車両用前照灯の制御方法によれば、配光パターンの拡散部に対する集光部の輝度差によってドライバーの視線が不必要に誘導されにくくなるため、ドライバーが合成配光パターンを視認する際に幻惑されにくくなる。

また、光軸が元の位置に戻る際に合成配光パターンの集光部の移動が生じないことによってドライバーの視線が不必要に誘導されにくくなるため、ドライバーが合成配光パターンを視認する際に幻惑されにくくなる。

また、減光または消灯中の配光パターンに生じる配光ムラが防止されることにより、合成配光パターンを見たドライバーが幻惑されにくくなくなる。

また、集光部の分離が視認されにくくなることによってドライバーの視線が不必要に誘導されにくくなるため、ドライバーが合成配光パターンを視認する際に幻惑されにくくなる。

また、ハンチング現象の抑制により、ドライバーが配光パターンを視認する際に幻惑されにくくなる。

また、車両が高速で走行する場合や左右のカーブが繰り返される道路を走行する場合において、不要な視線誘導を受けないことにより、ドライバーが幻惑されにくくなる。

（ａ）本願の制御方法の実施例に用いる車両用前照灯を有する車両の正面図。 車両用右前照灯の第１光源ユニットの正面図。 （ａ）図２（ａ）のＩ−Ｉ断面図。（ｂ）図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図。（ｃ）第１光源ユニットのスイブルユニットの変形例を示す正面図。 （ａ）車両用前照灯の制御装置のブロック図。（ｂ）左右の車両用前照灯による配光パターンを示す説明図。 （ａ）車両用前照灯の制御方法の第１実施例を示す説明図。（ｂ）車両用前照灯の制御方法の第２実施例を示す説明図。（ｃ）車両用前照灯の制御方法の第３実施例を示す説明図。 （ａ）第２実施例の車両用前照灯の制御方法に関するフローチャート。（ｂ）第３実施例の車両用前照灯の制御方法に関するフローチャート （ａ）〜（ｆ）車両用前照灯の制御方法の第４実施例を示す説明図。 （ａ）車両用前照灯の制御方法の第５実施例を示す説明用のグラフ。（ｂ）第５実施例の変形例を示す説明用のグラフ。（ｃ）車両用前照灯の制御方法の第６実施例を示す説明用のグラフ。 （ａ）及び（ｂ）車両用前照灯の制御方法の第７実施例を示す説明図。（ｃ）ハンチング現象発生時の配光パターンの説明図。 （ａ）及び（ｂ）ハンチング現象を解決する第８実施例の車両用前照灯の制御方法に関するフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態を図１から図１０に基づいて説明する。各図においては、ドライバーが運転席から見たと仮定した車両及び路面描画用灯具ユニットの各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。

図１に示す車両１は、右前照灯２と左前照灯３を有する。右前照灯２には、第１光源ユニット４が設けられ、左前照灯３には、第２光源ユニット５が設けられる。第１及び第２光源ユニット（４，５）は、左右対称となる形状を有する。図２に示す右前照灯２の第１光源ユニット４は、スイブルユニット６と、スイブルユニット６を揺動可能に保持するブラケット７によって構成される。ブラケット７は、右前照灯２の内側に形成される灯室（図示せず）に固定され、スイブルユニット６は、中心軸線Ｌ０を中心として左右に揺動可能に保持される。

図２に示すスイブルユニット６は、ユニット本体８、第１光源９、レーザー光源１０、樹脂等でそれぞれ成形された第１リフレクター１１及び第２リフレクター１２を有する。第１光源９とレーザー光源１０は、ユニット本体８の上面８ａにおいて左右に配置される。第１リフレクター１１は、第１光源９の後方から上方を覆うようにユニット本体８の上面８ａに一体に形成され、第２リフレクター１２は、第１リフレクター１１に隣接して形成されると共にレーザー光源１０の後方から上方を覆うようにユニット本体８の上面８ａに一体に形成される。

図３（ａ）に示す第１光源９は、基板９ｂに搭載された青色のＬＥＤ発光素子９ａを有する。ＬＥＤ発光素子９ａによって発生した光Ｂ１は、黄色の蛍光体９ｃを通過して白色化され、第１リフレクター１１の内側に銀蒸着等を施して形成された反射面１１ａによって前方に反射され、白色配光パターンである図４（ｂ）の拡散部ＷＢ１を車両１の前方に形成する。

また、図３（ｂ）に示す第２光源であるレーザー光源１０は、基板１０ｂに搭載された青色のレーザー発光素子１０ａを有する。レーザー発光素子１０ａによって発生した光Ｂ２は、集光レンズ１０ｅによって集光された後、キャップ１０ｃの蛍光体１０ｄを通過して白色化され、第２リフレクター１２の内側に銀蒸着等を施して形成された反射面１２ａによって前方に反射され、白色配光パターンである図４（ｂ）の集光部ＣＢ１を拡散部の内側に形成する。尚、第１光源９には、レーザー光源１０よりも輝度の低い拡散部を形成するものであれば、ＬＥＤ発光素子以外の放電灯バルブやハロゲンバルブ等を採用しても良い。

図２のブラケット７は、前後に貫通する箱形状を有し、左右に設けられた取付部（７ａ〜７ｃ）によって右前照灯２の灯室（図示せず）に取り付けられ、スイブルユニット６は、ブラケット７の内部７ｄに配置される。スイブルユニット６は、ユニット本体８の下方に突出し、ユニット本体８の内側のスイブル駆動源（スイブルモーター等）によってユニット本体８に対して回動する駆動軸６ａと、第１及び第２リフレクター（１１，１２）の境界位置に設けられてブラケット７に回動自在に保持される被保持軸６ｂによってブラケット７の内部７ａに保持される。被保持軸６ｂと同軸に配置される駆動軸６ａは、ブラケット７に固定され、スイブルユニット６は、スイブル駆動源の駆動によって中心軸線Ｌ０を中心として左右に揺動する。

また、図３（ｃ）は、スイブルユニット６の変形例であるスイブルユニット１６を示す。スイブルユニット１６は、スイブルユニット６の第１及び第２リフレクター（１１，２１）を一のリフレクター１４に集約することにより、第１光源１９とレーザー光源１５に使用するリフレクターを兼用させたものである。複数の第１光源１９は、それぞれ第１光源と同一の構成を有するＬＥＤ光源であり、レーザー光源１５は、レーザー光源１０と同一の構成を有する。複数の第１光源１９は、ユニット本体１８の上面１８ａにおいて、レーザー光源１５を取り囲むように配置され、第１光源１９及び複数のレーザー光源１５から出射される白色光は、共にリフレクター１４の内側に銀蒸着等で形成した反射面１４ａによって前方に反射され、図４（ｂ）の拡散部ＷＢ１及び集光部ＣＢ１からなる配光パターンＡＢ１を車両の前方に形成する。スイブルユニット１６は、ユニット本体１８の内側に設けられたスイブル駆動源（スイブルモーター等）の駆動軸１６ａと、リフレクター１４の上方に突出する被保持軸１６ｂによってブラケット７に保持され、スイブルユニット１６は、スイブルモーターの駆動によって中心軸線Ｌ０を中心として左右に揺動する。スイブルユニット１６は、左右の光源ユニットにおいて同じスイブルユニット１６を採用出来るため、図２のスイブルユニット６及びスイブルユニットに対して左右対象となる（左前照灯３用の）スイブルユニット（図示せず）を採用するよりもコストダウンを計ることが出来る。

次に図４（ａ）によって右前照灯２の第１光源ユニット４及び左前照灯３の第２光源ユニット５の双方を制御する制御装置２０について説明する。制御装置２０は、ＥＣＵ２１と、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を有し、ＥＣＵ２１は、各光源の点灯及び消灯を制御する光源制御部２１ａと、第１及び第２光源ユニット（４，５）のスイブル駆動源を制御するスイブル制御部２１ｂを有する。ＲＯＭ２２には、ＲＡＭ２３において実行されるＥＣＵ２１の制御プログラムが記憶され、ＥＣＵ２１には、車載カメラ２５、車速センサー２６、自車両検出手段２７（操舵角センサー、加速度センサー、ＧＰＳ、カーナビゲーションシステム等）、ステアリングセンサー３４，ＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）の解除スイッチ３５等が接続される。

右前照灯２の第１光源ユニット４は、第１光源９とレーザー光源１０の他、右点灯制御回路２８と、右スイブル駆動源２９とを有する。また、左前照灯３の第２光源ユニット５は、第１光源３０（ＬＥＤ光源）、レーザー光源３１、左点灯制御回路３２及び左スイブル駆動源３３を有する。ＥＣＵ２１の光源制御部２１ａは、右点灯制御回路２８を介して第１光源９及びレーザー光源１０に接続され、かつ左点灯制御回路３２を介して第１光源３０及びレーザー光源３１に接続される。また、ＥＣＵ２１のスイブル制御部２１ｂは、右スイブル駆動源２９及び左スイブル駆動源３３にそれぞれ接続される。

ＥＣＵ２１は、車載カメラ２５、車速センサー２６等によって検出される先行車両または対向車両の位置及び車速等、または自車両検出手段２７、ステアリングセンサー３４等によって検出される自車両の位置及び車速等と、ＲＯＭ２２の制御プログラムに基づいて、右及び左の点灯制御回路（２８，３２）とスイブル駆動源（２９，３３）を制御し、右及び左の第１光源（９，３０）及びレーザー光源（１０、３１）をそれぞれ独立して点灯または消灯させると共に右前照灯２の第１光源ユニット４のスイブルユニット６と、左前照灯３の第２光源ユニット５のスイブルユニット（図示せず）をそれぞれ車両の左右方向いずれかに揺動させる。

図４（ｂ）に示すように、右前照灯２の第１光源ユニット４は、第１光源９（ＬＥＤ光源）によって形成される拡散部ＷＢ１と、レーザー光源１０によって拡散部ＷＢ１の内側に形成される、拡散部ＷＢ１より輝度の高い集光部ＣＢ１による右配光パターンＡＢ１を車両の前方に形成する。また、左前照灯３の第２光源ユニット５は、第１光源３０（ＬＥＤ光源）によって形成される拡散部ＷＢ２と、レーザー光源３１によって拡散部ＷＢ２の内側に形成される、拡散部ＷＢ２より輝度の高い集光部ＣＢ２による左配光パターンＡＢ２を車両の前方に形成する。右及び左の配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）は、合成配光パターンを形成することによって車両の前方を照明し、第１光源（９，３０）による拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）は、車両前方の路面等を広範囲に照明し、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）は、例えば車両から前方に数百メートル離れた領域等、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）が到達しない遠方領域の路面等を限定的に照明する。

次に車両用前照灯の制御方法の第１実施例〜第３実施例を説明する。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、図１の右前照灯２による配光パターンＡＢ１を示し、図５（ｃ）は、右及び左前照灯（２，３）による合成配光パターン（ＡＢ１、ＡＢ２）を示し、各図の二点鎖線部分は、配光パターンの拡散部または集光部の減光または消灯状態を示す。尚、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、車両前方の所定位置（例えば、車両から前方に２５ｍ離れた位置等。尚、車両から前方までの距離は２５ｍに限られない。）に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを透視的に示す図である。

図５（ａ）に示す、第１実施例の車両前照灯の制御方法は、配光パターンＡＢ１のうち、第１光源（ＬＥＤ光源）９の故障などによって拡散部ＷＢ１が点灯不能状態になってしまった場合、拡散部ＷＢ１よりも輝度の高い集光部ＣＢ１を形成するレーザー光源１０についてもまた減光または消灯するという制御により、車両のドライバーや歩行者を幻惑させないための制御である。具体的には、図４（ａ）に示す第１光源９（ＬＥＤ光源）による拡散部ＷＢ１の点灯不能状態が右点灯制御回路２８において検出された場合において、ＥＣＵ２１が、集光部ＣＢ１を減光または消灯するようにレーザー光源１０を制御する。尚、ＥＣＵ２１によるこの制御は、左前照灯３の第２光源ユニット５においても同様に行われ、右及び左前照灯（２，３）の制御は、独立して行われるようにする。

また、図５（ｂ）及び図６（ａ）に示す、第２実施例の車両前照灯の制御方法は、配光パターンＡＢ１のうち、レーザー光源１０の故障等によって集光部ＣＢ１が点灯不能になり、拡散部ＷＢ１が到達しない遠方領域の路面等が照明されなくなっても、拡散部ＷＢ１による車両前方の所定範囲の照明を継続させるための制御である。具体的には、点灯中のレーザー光源１０による集光部ＣＢ１の点灯不能状態が図４（ａ）の右点灯制御回路２８において検出された場合（図６（ａ）の符号３６を参照）であっても、ＥＣＵ２１は、第１光源（ＬＥＤ光源）９による拡散部ＷＢ１の点灯を維持するように制御する（符号３７を参照）。尚、集光部ＣＢ１を形成するレーザー光源１０が点灯不能になった第１光源ユニット４は、車両１を停止させて第１光源９を消灯させた場合、第１光源９を再点灯させないことによって、速やかにレーザー光源１０の修理を促すことが望ましい。具体的には、車両を停止させて第１光源９を消灯した後、車両の始動時に故障したレーザー光源１０を有する第１光源ユニット４を点灯させようとした際に、集光部ＣＢ１の点灯不能状態が右点灯制御回路２８において検出された場合（図６（ａ）の符号３６を参照）、ＥＣＵ２１は、第１光源（ＬＥＤ光源）９による拡散部ＷＢ１の消灯を維持するように制御する（符号３８を参照）。尚、ＥＣＵ２１によるこの制御は、左前照灯３の第２光源ユニット５においても同様に行われ、右及び左前照灯（２，３）の制御は、独立して行われるようにする。

次に、図５（ｃ）、図６（ｂ）により、第３実施例の車両用前照灯の制御方法を説明する。第３実施例の車両前照灯の制御方法は、合成配光パターン（ＡＢ１、ＡＢ２）のうち、レーザー光源（１０、３１）のいずれかの故障等によって点灯中の集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）のうち一方が点灯不能になってしまった場合、点灯中のもう一方の集光部も減光または消灯することにより、合成配光パターン（ＡＢ１、ＡＢ２）の形崩れを防止する制御である。具体的には、例えば、右前照灯２のレーザー光源１０の故障等により集光部ＣＢ１の点灯不能状態が図４（ａ）の右点灯制御回路２８において検出された場合において（図６（ｂ）の符号４０を参照）、ＥＣＵ２１は、左点灯制御回路３２を介して点灯中の集光部ＣＢ２を減光または消灯するようにレーザー光源３１を制御し（符号４１を参照）、左前照灯３のレーザー光源３１の故障等により集光部ＣＢ２の点灯不能状態が左点灯制御回路３２において検出された場合において（符号４０を参照）、ＥＣＵ２１は、右点灯制御回路２８を介して点灯中の集光部ＣＢ１を減光または消灯するようにレーザー光源１０を制御する（符号４１を参照）。

次に、図７（ａ）から図７（ｆ）により、第４実施例の車両用前照灯の制御方法を説明する。尚、図７（ａ）〜図７（ｆ）は、車両前方の所定位置（例えば、車両から前方に２５ｍ離れた位置等。尚、車両から前方までの距離は２５ｍに限られない。）に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを透視的に示す図である。第４実施例の車両用前照灯の制御方法は、配光可変型の車両用前照灯において、先行車両や対向車両が検出された際に高輝度の集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）が検出された先行車両や対向車両にできる限り照射されないように合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を移動させ、かつ集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を減光または消灯させる制御方法である。図７（ａ）から図７（ｆ）において、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の実線部分は、点灯状態を示し、二点鎖線部分は、減光または消灯状態を示す。例えば、図７（ａ）に示すように自車両（図示せず）の前方において対向車線ＯＲ１を走行する対向車両Ｏｔ１が、図４（ａ）の車載カメラ２５によって検出された場合、ＥＣＵ２１は、車載カメラ２５と車速センサー２６によって検出される対向車両Ｏｔ１の位置及び速度に基づいてスイブル駆動源（２８，３３）をそれぞれ駆動させる。その際ＥＣＵ２１は、図７（ｂ）に示すように、右配光パターンＡＢ１の照射範囲が対向車両Ｏｔ１の位置に重ならないように第１光源ユニット４（のスイブルユニット６。以下は単に第１光源ユニット４とする）を右に揺動させ、かつ図７（ｂ）に示すように左配光パターンＡＢ２の照射範囲が対向車両Ｏｔ１の位置に重ならなくなるまで第２光源ユニット５（の図示しないスイブルユニット。以下は単に第２光源ユニット５する）を左に揺動させる。

また、図７（ｃ）に示すように、右方向に揺動する第１光源ユニット４が、車両の前後方向に対して揺動可能な最大角である揺動限界角αまで揺動した場合、第１光源ユニット４は、対向車両Ｏｔ１を避けるように右配光パターンＡＢ１を更に右方向に移動させることが出来ず、対向車両Ｏｔ１は、再び右配光パターンＡＢ１の照射を受ける。そこで、図７（ｃ）に示すようにＥＣＵ２１は、第１光源ユニット４の揺動角が揺動限界角αに達した場合、集光部（ＣＢ１、ＣＢ２）の双方を消灯する。その結果、図７（ｄ）に示すように、右配光パターンＡＢ１の照射範囲に再び入った対向車両Ｏｔ１のドライバーは、拡散部ＷＢ１よりも輝度の高いレーザー光による集光部ＣＢ１の照射を受けないため、まぶしさで幻惑されにくくなり、集光部ＣＢ２のみが点灯することによる配光パターンの形崩れも発生しなくなる。

また、図７（ｅ）に示すように、対向車両Ｏｔ１の通過後、ＥＣＵ２１は、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を消灯したまま、第１光源ユニット４を左に揺動させ、かつ第２光源ユニット５を右に揺動させることにより、第１及び第２光源ユニット（４，５）を対向車両Ｏｔ１を検出する前の初期位置（図７（ｆ）の位置）まで戻した後、レーザー光源（１０，３１）を制御して再び集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を点灯させる。その際、第１及び第２光源ユニット（４，５）を対向車両Ｏｔ１を検出する前の初期位置（図７（ｆ）の位置）まで戻す際に、自車両のドライバーは、消灯された集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を視認せず、集光部より輝度の低い拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の移動のみを視認するため、不必要な視線誘導を受けにくい。

次に、図８（ａ）と図８（ｂ）により、第５実施例の車両用前照灯の制御方法と、制御方法の変形例を説明する。第５実施例の車両前照灯の制御方法は、減光または消灯中の配光パターンにおいて、拡散部に対する集光部の輝度差を生じにくくして配光ムラの発生を防止することによって合成配光パターンを見た車両のドライバー等を幻惑させにくくする制御方法である。図８（ａ）〜図８（ｃ）のグラフは、横軸が経過時間ｔを示し、縦軸が集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）及び拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度ｃｄを示す。各グラフの一点鎖線は、図４（ｂ）の集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度の変化を示し、二点鎖線は、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度の変化を示す。尚、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）及び集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）のそれぞれの輝度は、例えば、図４（ａ）に示す車載カメラ２５の映像をＥＣＵ２１で解析することによって検出されるようにする。

第５実施例の車両前照灯の制御方法においては、図８（ａ）に示すように、輝度Ｃｄ１の拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）と、輝度Ｃｄ２の集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）によって、図４（ｂ）の合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を車両１の前方に形成する。合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を減光または消灯させる場合、まず、ＥＣＵ２１は、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度Ｃｄ１を維持しつつ、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を減光させるように第１光源（９，３０）とレーザー光源（１０，３１）をそれぞれ制御する。時間ｔ１において、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度が拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度Ｃｄ１と同一またはほぼ同一するまで低下すると、ＥＣＵ２１は、第１光源（９，３０）を制御して拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の減光または消灯を開始する。また、ＥＣＵ２１は、レーザー光源（１０，３１）を制御し、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度を超えないように集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を減光させる。その結果、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）は、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）及び集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）部の間に生じる輝度差を低減された状態で減光または消灯する。

また、図８（ｂ）は、第５実施例の車両用前照灯の制御方法の変形例を示すものである。図８（ｂ）の制御方法は、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を減光または消灯させる場合において、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の減光開始後、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度がＣｄ２から拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度Ｃｄ１まで低下する前に拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の減光を開始させると共に、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度の低下速度が拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度の低下速度よりも早くなるように第１光源（９，３０）とレーザー光源（１０，３１）を制御する方法である。集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度は、時間ｔ２において減光中の拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）の輝度と一致するため、減光中の集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）は、減光中の拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）に対して輝度差を生じにくくなる。

図８（ｃ）は、第６実施例の車両用前照灯の制御方法を示すものであり。図８（ｃ）の制御方法は、消灯中の右及び左前照灯（２，３）による点灯を開始する際に拡散部に対する集光部の輝度差を生じにくくして配光ムラを防止するための制御方法である。ＥＣＵ２１は、まず、第１光源（９，３０）の点灯開始後の時間ｔ３においてレーザー光源（１０，３１）の点灯を開始させるように制御を行う。また、ＥＣＵ２１は、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）が最大輝度Ｃｄ１に達する時間ｔ４において集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の輝度が一致するような速度で集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）を増光させるようにレーザー光源（１０，３１）を制御する。この場合、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）においては、拡散部（ＷＢ１，ＷＢ２）が点灯を開始してから最大輝度Ｃｄ１に達するまでの間に集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）との間に輝度差が生じにくくなるため、前照灯（２，３）を点灯する際に合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）の配光ムラが生じにくくなる。

次に、図９（ａ）及び図９（ｂ）により、第７実施例の車両用前照灯の制御方法を説明する。第７実施例の車両用前照灯の制御方法は、配光可変型の車両用前照灯において、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を一体として移動させる際に集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）が左右に分離され、ドライバーの視線が不必要に誘導されることによって幻惑されることを防止する制御方法である。

図９（ａ）は、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を車両の右方向に移動する際の制御方法であり、各図の二点鎖線部分は、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の減光または消灯を示す。まず、例えば、図４（ａ）に示す車載カメラ２５や自車両検出手段２７のカーナビゲーションシステム等によって道路の形状が右方向にカーブしていることを検出したり、ステアリングセンサー３４によって右方向への操舵を検出した場合、ＥＣＵ２１は、スイブル制御部２１ｂを介して右及び左のスイブル駆動源（２９，３３）を制御し、第１及び第２光源ユニット（４，５）を同期してカーブする道路に沿って右方向（Ｒｉ方向）に揺動させることにより、形状を維持した合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を右方向（Ｒｉ方向）に移動させる。一方、左前照灯３の第２光源ユニット５は、車両１の内部の他部材等への干渉を防止する観点から車両の内方向（右方向）への揺動を制限される。従って、第２光源ユニット５の右方向への揺動限界角β１、即ち、車両の前後方向に伸びる軸線Ｌ１に対して揺動可能な最大角度β１は、第１光源ユニット４の右方向への揺動限界角よりも小さいため、第２光源ユニット５の揺動限界角β１を越えて第１光源ユニット４を右方向に揺動させた場合、右配光パターンＡＢ１の集光部ＣＢ１は、左配光パターンＡＢ２の集光部ＣＢ１から右方向に分離する。

そこで、図９（ａ）の右図に示すように、ＥＣＵ２１は、第２光源ユニット５の揺動角が右方向への揺動限界角β１に達した際に、左点灯制御回路３２を介してレーザー光源３１を制御することによって、左集光部ＣＢ２を減光または消灯させる。その結果、第１光源ユニット４の右方向への揺動角γ１が第２光源ユニット５の右方向への揺動限界角β１を越えてγ１＞β１となっても、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の左右方向への分離が自車両Ｍｙのドライバーに視認されにくくなる。言い換えると、仮に点灯を続けていればドライバーの視線を道路の湾曲方向と逆方向の左方向に誘導する可能性のある左集光部ＣＢ２が、自車両Ｍｙのドライバーに視認されにくくなるため、ドライバーが幻惑されにくくなる。

一方、図９（ｂ）は、車載カメラ２５によって自車両Ｍｙの進行方向の道路（図示せず）が左方向にカーブしていることを検出した場合、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を車両の左方向に移動する際の制御方法である。例えば、図４（ａ）に示す車載カメラ２５や自車両検出手段２７のカーナビゲーションシステム等によって道路の形状が左方向にカーブしていることを検出したり、ステアリングセンサー３４によって左方向への操舵を検出した場合、ＥＣＵ２１は、第１及び第２光源ユニット（４，５）をカーブする道路に沿って左方向に揺動させ、形状を維持した合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を左方向（Ｌｅ方向）に移動させる。一方、右前照灯２の第１光源ユニット４は、車両の内方向（左方向）への揺動を制限される。従って、第２光源ユニット５の左方向への揺動限界角β２は、第１光源ユニット４の右方向への揺動限界角よりも小さくなる。

そこで、図９（ｂ）の左図に示すように、ＥＣＵ２１は、第２光源ユニット５の揺動角が左方向への揺動限界角β２に達した際に、レーザー光源１０を制御して、右集光部ＣＢ１を減光または消灯させる。その結果、第２光源ユニット５の左方向への揺動角γ２が第１光源ユニット４の左方向への揺動限界角β２を越えてγ２＞β２となっても、集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）の左右方向への分離が自車両Ｍｙのドライバーに視認されにくくなる。言い換えると、仮に点灯を続けていればドライバーの視線を道路の湾曲方向と逆方向の左方向に誘導する可能性のある右集光部ＣＢ１が、自車両Ｍｙのドライバーに視認されにくくなるため、ドライバーが幻惑されにくくなる。

次に、図９（ｃ）、図１０（ａ）及び（ｂ）により、第８実施例の車両用前照灯の制御方法を説明する。第８実施例の車両用前照灯の制御方法は、配光可変型の車両用前照灯において、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を一体として移動させる際に集光部（ＣＢ１，ＣＢ２）が左右に分離され、ドライバーの視線が不必要に誘導されることによって幻惑されることを防止する制御方法である。

第８実施例の車両用前照灯の制御方法は、いわゆるハンチング現象を防止するための制御方法である。ハンチング現象とは、例えば、図９（ｃ）に示すように、車載カメラ等によって自車両の前方車両である対向車両Ｏｔ１や先行車両（図示せず）が検出された際に、第１光源９及びレーザー光源１０を消灯（または減光）させることによって検出された対向車両Ｏｔ１への右配光パターンＡＢ１の照射を停止（または低減）させ、更に対向車両Ｏｔ１が検出されなくなった際に消灯（または減光）していた第１光源９及びレーザー光源１０を再点灯（または増光）させて、右配光パターンＡＢ１を対向車両Ｏｔ１が存在していた位置に再び照射する制御を行う車両用前照灯の制御において、看板等の路上設置物によって反射された前照灯の反射光を他の車両と誤検出することによる各光源の消灯と、前記反射光が消滅したことによる再点灯を繰り返す現象をいう。

第８実施例の車両用前照灯の具体的な制御方法を図１０（ａ）及び図１０（ｂ）によって説明する。第８実施例においては、図９（ｃ）の対向車線ＯＲ１上またはその近傍に対向車両Ｏｔ１や看板などの路上物体が検出された際の右配光パターンＡＢ１の制御を一例として説明しているが、自車両（図示せず）の走行車線ＯＭ１上またはその近傍において先行車両（図示せず）や看板などの路上物体が検出された際の左配光パターンＡＢ２の制御もまた同様に行われる。また、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の制御は、交互に行われる。まず、ＥＣＵ２１は、図４（ａ）の車載カメラ２５，車速センサー２６，自車両検出手段２７（操舵角センサー、加速度センサー、ＧＰＳ、カーナビゲーションシステム等）によって、自車両の位置データを取得する（図１０（ａ）の符号４６を参照）。

右配光パターンＡＢ１が減光されること無く点灯されている場合において、路上物体（図９（ｃ）では、対向車両Ｏｔ１）の光が前方車両として車載カメラ２５等によって検出された場合（図１０（ａ）の符号４７を参照）、ＥＣＵ２１は、後述する方法によってハンチング現象の判定４８を行う。ハンチング現象が発生していない場合、ＥＣＵ２１は、検出された路上物体を前方車両と判定し、第１光源９とレーザー光源１０の双方を減光または消灯する制御（遮光実施制御４９）を行って、図９（ｃ）において対向車両Ｏｔ１に照射されている右配光パターンＡＢ１を減光または消灯させる。その後、図１０（ｂ）の制御を行い、前方車両が検出できなくなった場合（符号５０を参照）、ＥＣＵ２１は、対向車両Ｏｔ１が通過したものと判定し、第１光源９とレーザー光源１０の双方を増光または点灯する制御（遮光解除制御５２）を行って、右配光パターンＡＢ１を再び元の輝度で点灯させる。

一方、仮に、車載カメラ２５等で検出された路上物体の光が、図９（ｃ）のような対向車両Ｏｔ１の前照灯等による光ではなく、第１光源ユニット４から路上の看板等に照射された光による反射光であった場合、ＥＣＵ２１は、図１０（ａ）の遮光実施制御４９を行った後、反射光の消滅を対向車両の通過完了と誤認識することによって直ちに図１０（ｂ）の遮光解除制御５２を行い、更に第１光源ユニット４の再点灯によって再び遮光実施制御４９を繰り返すことにより、右配光パターンＡＢ１の点滅を繰り返すハンチング現象を発生させるおそれがある。そこで、ＥＣＵ２１は、路上物体の光を検出した場合、例えば、検出前の所定時間に遮光実施制御４９と遮光解除制御５２がどの程度繰り返されているか（例えば、１秒間に３回右配光パターンＡＢ１の点消灯が繰り返された場合、それをハンチング現象の発生と判定する等）を基準として、ハンチング判定（４８，５１）を行う。

図１０（ａ）において、右配光パターンＡＢ１が再点灯された状態で路上物体の光が前方車両として車載カメラ２５等によって検出され（符号４７を参照）、かつハンチング現象が発生していると判定された場合（符号４８を参照）、ＥＣＵ２１は、レーザー光源１０のみを制御して、図９（ｃ）の右配光パターンＡＢ１の集光部ＣＢ１のみを減光または消灯するハンチング処理５３を行う。その結果、図１０（ｂ）の制御において、路上物体の光の輝度がハンチング処理５３を行う前の輝度を一定値以上下回ることで前方車両が検出されなくなったと判定された場合（符号５０を参照）、ＥＣＵ２１は、前方車両の検出集光部ＣＢ１から看板などへの反射光を前方車両と誤検出したものと改めて判定すること、即ち直前のハンチング判定４８が正しかったことを再判定することによってハンチングが終了した場合と同様に（符号５１を参照）ハンチング解除処理５４及び遮光解除制御５２を行うことによって、検出された路上物体を遮光対象から除外し、前方車両と誤検出された路上物体への集光部ＣＢ１の照射を再開する。

一方、図１０（ａ）のハンチング処理５３を行い、集光部ＣＢ１を減光または消灯しても尚、図１０（ｂ）の処理において前方車両が検出された場合（符号５０及び５７を参照）、ＥＣＵ２１は、図１０（ａ）において、第１光源９を制御し、図９（ｃ）の拡散部ＷＢ１を減光または消灯するハンチング処理５５を行う。この場合、ＥＣＵ２１は、設定された一定の時間経過後に集光部ＣＢ１及び拡散部ＷＢ１の双方を減光または消灯するハンチング処理（５３，５５）を解除する図１０（ｂ）のハンチング解除処理５４と、遮光解除制御５２を行うことにより、再び車両前方への右配光パターンＡＢ１の照射を再開させる。

また、図１０（ｂ）において、右配光パターンＡＢ１の集光部ＣＢ１及び拡散部ＷＢ１の双方が減光または消灯された状態で、ハンチング現象が発生していると判定された場合（符号５１を参照）、ＥＣＵ２１は、第１光源９のみを制御して、図９（ｃ）の右配光パターンＡＢ１の拡散部ＷＢ１のみを増光または再点灯するハンチング処理５６を行う。その結果、図１０（ｂ）の制御において、路上物体の光の輝度がハンチング処理５３を行う前の輝度を一定値以上下回ることで前方車両が検出されなくなったと判定された場合（符号５０を参照）、ＥＣＵ２１は、前方車両の検出集光部ＣＢ１から看板などへの反射光を前方車両と誤検出したものと改めて判定すること、即ち直前のハンチング判定４８が正しかったことを再判定することによってハンチングが終了した場合と同様に（符号５１を参照）ハンチング解除処理５４及び遮光解除制御５２を行うことによって、検出された路上物体を遮光対象から除外し、前方車両と誤検出された路上物体への集光部ＣＢ１の照射を再開する。

一方、図１０（ｂ）のハンチング処理５６を行い、拡散部ＷＢ１のみを点灯しても尚、図１０（ａ）の処理において前方車両が検出された場合（符号４７を参照）、ＥＣＵ２１は、第１光源９を制御し、図９（ｃ）の拡散部ＷＢ１を再び減光または消灯するハンチング処理５５を行う。この場合、ＥＣＵ２１は、設定された一定の時間経過後に集光部ＣＢ１及び拡散部ＷＢ１の双方を減光または消灯するハンチング処理（５３，５５）を解除する図１０（ｂ）のハンチング解除処理５４と、遮光解除制御５２を行うことにより、再び車両前方への右配光パターンＡＢ１の照射を再開させる。

次に、第９実施例の車両用前照灯の制御方法を説明する。配光可変型の車両用前照灯においては、車両の進行方向の道路や道路上の物体を合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）によっていち早く照明できるようにすれ違い前照灯（ロービーム）の光軸の向きを車両の操舵方向に追随させる光軸変向制御であるＡＦＳ（Adaptive Front-lighting System）と同期した制御を行うことがある。ＡＦＳと同期した制御においては、合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）が、車両の操舵方向に向けて操舵角に応じて動かされる。しかし、高速で走行する場合や、左右のカーブが頻繁に繰り返される形状の道路等を走行する場合、ＡＦＳと同期した制御は、ドライバーの視線を誘導することで却ってドライバーを幻惑するおそれがある。第９実施例の車両用前照灯の制御方法は、車両の走行状況に応じてＡＦＳ制御を自動的にまたは手動で停止させることにより、合成配光パターン（ＡＢ１、ＡＢ２）の動きも停止させることでドライバーへの幻惑を防止する制御方法である。

具体的には、まず、図４（ａ）に示すＥＣＵ２１は、車載カメラ２５や自車両検出手段２７のカーナビゲーションシステム等の検出結果に基づき、スイブル駆動源（２９，３３）を制御して第１及び第２光源ユニット（４，５）を揺動させることによってＡＦＳと同期した制御を行う。一方、例えば、左右のカーブが頻繁に繰り返される形状の道路を車載カメラ２５や自車両検出手段２７のカーナビゲーションシステム等が検出した場合や、走行中の車両が操舵を行った際のステアリングの角加速度により、左右のカーブを頻繁に繰り返す形状の道路を車両が走行していることを検出した場合等や、車速センサー２６が自車両の走行速度が所定の速度（例えば、時速６０ｋｍ等）を越えたことを検出した場合等において、ＥＣＵ２１は、スイブル駆動源（２９，３３）を制御し第１及び第２光源ユニット（４，５）を揺動開始前の初期位置に戻して揺動を自動的に停止させる、光軸変向停止制御を行うようにする。または、ＥＣＵ２１は、高速で走行する車両または左右のカーブが頻繁に繰り返される形状の道路等を走行する車両のドライバーがＡＦＳ解除スイッチ３５を押した場合においてもＥＣＵ２１が光軸変向停止制御を行うようにする。

尚、ＡＦＳが搭載されていない場合においては、ロービームを固定した状態で合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を左右に動かすことが出来るように制御してもよい。また、ロービームを固定した状態で合成配光パターン（ＡＢ１，ＡＢ２）を動かす制御については、専用のスイッチのＯＮまたはＯＦＦによって開始または停止するようにしてもよく、走行条件に応じて制御の停止または開始を自動的に切り替えるようにしてもよい。

２ 車両用右前照灯
３ 車両用左前照灯
４ 第１光源ユニット
５ 第２光源ユニット
９，３０ 第１光源
１０，３１ レーザー光源
２５ 車両検出手段である車載カメラ
２６ 車両検出手段である車速センサー
ＡＢ１ 第１配光パターン
ＡＢ２ 第２配光パターン
ＷＢ１ 第１配光パターンの拡散部
ＷＢ２ 第２配光パターンの拡散部
ＣＢ１ 第１配光パターンの集光部
ＣＢ２ 第２配光パターンの集光部
β１ 第２光源ユニットによる車両内方向への限界揺動角
β２ 第１光源ユニットによる車両内方向への限界揺動角
γ１ 第１光源ユニットによる車両外方向への揺動角
γ２ 第２光源ユニットによる車両外方向への揺動角

Claims (6)

1. 合成配光パターンの拡散部を形成する第１光源と、第１光源よりも輝度の高い光を発生させることによって前記合成配光パターンの集光部を形成する第２の光源であるレーザー光源と、を有する車両用前照灯の制御方法において、
   前記第１光源及びレーザー光源の双方を点灯し、
   前記第１光源の消灯開始と異なる時期に前記レーザー光源の消灯を開始させることを特徴とする、車両用前照灯の制御方法。
2. 車両用前照灯の光軸の向きを変更し、
   光軸の向きの変更後、前記レーザー光源を消灯した状態で前記光軸を変更前の元の向きに復帰させ、
   復帰後、前記レーザー光源を再点灯させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の制御方法。
3. 前記第１光源よりも先に前記レーザー光源の減光又は消灯を開始させ、
   前記合成配光パターンの集光部の輝度が拡散部の輝度にほぼ一致した際に前記第１光源の減光または消灯を開始させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の制御方法。
4. 前記第１光源及びレーザー光源の双方を備え、車両の幅方向に揺動可能な第１光源ユニットによって形成される第１配光パターンと、前記第１光源及びレーザー光源の双方を備え、前記第１光源ユニットに対して車両の幅方向に配置されると共に前記第１光源ユニットから独立して車両の幅方向に揺動可能な第２光源ユニットによって形成される第２配光パターンと、を備えた合成配光パターンを車両の幅方向に揺動させ、
   前記第１光源ユニットを車両の外方向に揺動させる際に前記第２光源ユニットを前記第１光源ユニットに追随させて車両の内方向に揺動させると共に、前記第１光源ユニットによる車両の外方向への揺動角が前記第２光源ユニットによる車両の内方向への揺動限界角を越えた際に前記第２光源ユニットのレーザー光源を減光又は消灯させ、
   前記第２光源ユニットを車両の外方向に揺動させる際に前記第１光源ユニットを前記第２光源ユニットに追随させて車両の内方向に揺動させると共に、前記第２光源ユニットによる車両の外方向への揺動角が前記第１光源ユニットによる車両の内方向への揺動限界角を越えた際に前記第１光源ユニットのレーザー光源を減光又は消灯させることを特徴とする、請求項１記載の車両用前照灯の制御装置。
5. 車両検出手段で路上物の検出を行う第１処理と、
   前記第１処理によって前記路上物が車両として検出された際に前記第１光源及びレーザー光源から前記路上物へ照射される光を減光又は停止させる第２処理と、
   車両検出手段で車両の検出が行われない場合に前記第１光源及びレーザー光源の点灯を再開し、再び車両検出手段で車両の検出を行う第３処理と、
   前記第１処理から第３処理までの繰り返しが路上設置物の誤検出によって行われたことを判定する第４処理と、
   前記第４処理で路上設置物の誤検出があったことを判定された場合に前記レーザー光源から前記路上物へ照射される光の減光または停止させつつ前記第１光源から前記路上物への光の照射を行い、車両検出手段による前記路上物の検出を行う第５処理と、
   前記第５処理による路上物の検出結果に応じて前記第１光源及びレーザー光源から前記路上物への光の照射を制御する第６処理と、
   を行うことを特徴とした、請求項１に記載の車両用前照灯の制御方法。
6. 前記第１光源及びレーザー光源によって形成される車両用前照灯の光軸の向きを車両の操舵方向に追随させる光軸変向制御と、
   車両の走行状況に基づいて発せられる外部信号に基づいて前記光軸変向制御を停止させる光軸変向停止制御と、
   を行うことを特徴とする、請求項１に記載の車両用前照灯の制御方法。

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