CN105008179B - 灯光控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供对车辆用的灯光装置的新的控制技术。控制装置以确保下车时的驾驶员的视野为目的，在车辆停车后，开始下车时照明处理。若开始下车时照明处理，则到驾驶员下车为止进行待机(S110)。若驾驶员下车，则判断车辆是否存在于驾驶员的自家地皮内以及是否在夜间(S120、S130)。然后，若对于两者为肯定判断(S130：是)，则开始灯光控制处理(S140)。在灯光控制处理中，到驾驶员进入自家或者脱离车外相机的视场的状态持续为止，配合驾驶员的移动来切换前照灯的光的照射范围，利用前照灯对驾驶员的行进前方进行照明。

Description

灯光控制装置

技术领域

本发明涉及车辆用的灯光控制装置。

背景技术

以往，作为车辆用的灯光控制装置，已知有配合车辆的旋转控制来自前照灯装置的光的照射方向的装置、为了使用户能够高效地发现车辆而使前照灯装置点亮，来向用户通知车辆位置的装置等(参照专利文献1)。作为后者的灯光控制装置，已知有进一步根据用户的接近方向来切换点亮的灯光装置的灯光控制装置。

专利文献1：日本特开2006－48091号公报

发明内容

另外，安装于车辆的前照灯装置是除了车辆行驶时的驾驶员的视野确保的目的以外，还以通过光进行的通知/警告为目的而被利用的程度。本发明的目的在于提供对灯光装置的新的控制技术，来作为能够活用前照灯装置等安装于车辆的灯光装置的技术。

本公开的灯光控制装置是控制安装于车辆的灯光装置的灯光控制装置，具备位置检测单元和控制单元。位置检测单元检测用户从车辆下来后的该用户的当前位置。控制单元基于由位置检测单元检测出的用户的当前位置，控制灯光装置的照射光。由此，配合下车后的用户的移动来利用灯光装置对用户的行进前方进行照明。

根据本公开的灯光控制装置，能够将安装于车辆的灯光装置用于下车时的用户的视野确保。因此，根据本公开，能够便利地活用安装于车辆的灯光装置。

另外，能够在本公开的灯光控制装置中设置检测存在于灯光装置的光的照射方向的建筑物的窗户的窗户检测单元。控制单元能够构成为控制照射光以使得由该窗户检测单元检测出的窗户的存在区域不被灯光装置照明。作为其他例，控制单元能够构成为控制照射光以使得对由窗户检测单元检测出的窗户的存在区域的光的照射量相对于其外侧区域减少。

若像这样控制照射光，则能够抑制因通过窗户传播至建筑物内的来自灯光装置的光而导致建筑物内的人眩惑，能够使用安装于车辆的灯光装置来实现考虑了周围的环境的照明。

另外，控制单元能够构成为控制照射光以使得用户的眼睛的存在区域不被灯光装置照明。作为其他例，控制单元能够构成为控制照射光以使得对用户的眼睛的存在区域的光的照射量相对于其外侧区域减少。

若像这样控制照射光，则能够抑制在对用户的行进前方进行照明时，导致用户眩惑，能够以对于用户来说舒适的方式对行进前方进行照明。

在上述的照明时，能够使用安装于车辆的作为灯光装置的前照灯装置。即，控制单元能够构成为通过控制作为上述灯光装置的安装于车辆的前照灯装置的照射光，来利用前照灯装置对用户的行进前方进行照明。根据该灯光控制装置，能够有效地活用安装于车辆的前照灯装置，能够对用户来说便利地对行进前方进行照明。

附图说明

图1是表示灯光控制系统的构成的框图。

图2是表示来自前照灯(Head Lamp)的光的照射方式的图。

图3是表示前照灯的构造的俯视图。

图4是表示控制装置执行的下车时照明处理的流程图。

图5是表示控制装置执行的灯光控制处理的流程图(其一)。

图6是表示控制装置执行的灯光控制处理的流程图(其二)。

图7是表示基于发光二极管的开/关的照射图案的形成方式的图。

图8是说明将窗户以及驾驶员的头部从照射范围排除来进行照明的例子的图。

具体实施方式

以下与附图一起对本发明的实施例进行说明。

图1所示的本实施例的灯光控制系统1具备作为前照灯装置的左右的前照灯10、控制装置20、车外相机30、车厢内相机40以及通信装置50。

前照灯10在车辆100的前方左右各设置一个，并以车辆100的行驶时的驾驶员Z的视野确保为目的而被使用。在图1以及图2中，对设置在车辆100的左侧的前照灯10附加后缀L，记载为10L，对设置在车辆100的右侧的前照灯10附加后缀R，记载为10R。在本说明书中，在不区别左右的前照灯10L、10R时，将这些前照灯10L、10R的各个仅表现为前照灯10。

左右的前照灯10的各个除了具有左右对称的几何学形状之外，相互为相同的构成。前照灯10的各个具备点亮单元11、上下驱动装置13以及左右驱动装置15，被控制装置20控制，从点亮单元11照射光，照亮车辆100的前方。

附带地说，如图2所示，前照灯10的各个也在当驾驶员Z下车时照亮驾驶员Z的行进前方来确保下车时的驾驶员Z的视野的目的下被使用。

如图3所示，上下驱动装置13构成为能够在仰角方向(换句话说上下方向)上变更点亮单元11的朝向。该上下驱动装置13被控制装置20控制，将点亮单元11的朝向变更为由控制装置20指定的方向。由此点亮单元11的光轴在仰角方向被调整。

另一方面，左右驱动装置15构成为能够在方位角方向(换句话说左右方向)上变更点亮单元11的朝向。该左右驱动装置15与上下驱动装置13相同，被控制装置20控制，将点亮单元11的朝向变更为由控制装置20指定的方向。由此点亮单元11的光轴在方位角方向被调整。

点亮单元11是在基板11B上以二维或者三维的方式排列了许多发光二极管11A的构成，被控制装置20控制，独立地开/关多个发光二极管11A的各个。另外，在本实施方式中，点亮单元11被控制装置20控制，独立地调整发光二极管11A的发光强度。

另一方面，控制装置20具备CPU21(参照图1)、ROM23以及RAM25。CPU21执行根据各种程序的处理，实现前照灯10的照射光的控制。ROM23存储这些各种程序。RAM25在CPU21的处理执行时作为工作区被使用。

另外，车外相机30是拍摄与前照灯10的光的照射范围对应的车辆100的周围的广角相机，构成为将表示其拍摄图像的影像信号输入给控制装置20。车外相机30可以由单眼相机构成，也可以由双眼相机构成。另外，车外相机30也可以作为多个相机的集合体而构成。附带地说，车外相机30构成为能够从车辆100的极近位置拍摄车外。即，构成为能够从刚下车之后拍摄下车的驾驶员Z。

另外，车厢内相机40是拍摄车厢内的相机，设置在能够拍摄驾驶员Z打开驾驶席侧门并下车为止的一系列的动作的位置。

通信装置50是能够与和车内网络连接的通信节点进行通信的通信接口，被控制装置20控制，与车内的通信节点进行通信，并将其接收数据输入给控制装置20。

例如，通信装置50通过经由了车内网络的通信，从作为通信节点的导航装置300获取当前位置信息、驾驶员Z的自家位置信息。另外，通信装置50从检测车外的亮度的亮度传感器400获取表示车外的亮度的信息，从检测其他的车辆状态的状态传感器500的一组获取表示各种车辆状态的信息。然后，将这些信息输入给控制装置20。

如公知的那样，导航装置300从以GPS接收机为代表的位置检测装置310获取车辆100的当前位置信息，并进行当前位置周边的地图显示、到目的地为止的路径引导。在本实施例中，导航装置300构成为能够将从位置检测装置310得到的车辆100的当前位置信息、作为自家而登记的特定地点的位置信息亦即上述自家位置信息经由车内网络提供给灯光控制系统1。

接着，对控制装置20执行的处理进行说明。控制装置20以确保下车时的驾驶员Z的视野为目的，在车辆100停车后，开始图4所示的下车时照明处理。以下，以控制装置20为动作主体对下车时照明处理以及图5以及图6所示的灯光控制处理的内容进行说明，但详细来说，这些处理通过控制装置20具备的CPU21执行根据记录于ROM23的程序的处理来实现。

若开始下车时照明处理，则控制装置20到车辆100的驾驶员Z下车为止进行待机(S110)。是否已下车的判断能够通过解析来自车厢内相机40的影像信号来实现。该判断也可以除了或者代替来自车厢内相机40的影像信号，而基于作为状态传感器500之一的门传感器，具体而言检测驾驶席侧门的开闭的门传感器的输出来进行。

若驾驶员Z下车(S110：是)，则控制装置20移至S120，判断车辆100是否存在于驾驶员Z的自家地皮内。控制装置20例如能够经由通信装置50，从导航装置300获取车辆100的当前位置信息以及自家位置信息，并基于这些获取信息来进行上述判断。

然后，若判断为车辆100不存在于自家地皮内(S120：否)，则结束下车时照明处理。另一方面，若判断为车辆100存在于自家地皮内(S120：是)，则移至S130。

在S130中，控制装置20判断当前是否为夜间。例如，能够从亮度传感器400获取表示车外的亮度的信息，基于该获取信息，在车外的亮度小于基准的情况下，判断为夜间，在亮度在基准以上的情况下，判断为不为夜间。另外，控制装置20也可以解析来自车外相机30的影像信号，来判断是否为夜间。

若判断为不为夜间(S130：否)，则控制装置20结束下车时照明处理。另一方面，若判断为是夜间(S130：是)，则移至S140，执行图5以及图6所示的灯光控制处理。其后，结束下车时照明处理。

若在S140中开始灯光控制处理，则控制装置20判断驾驶员Z是否存在于车外相机30的视场内(S210)。在S210中，通过判断驾驶员Z是否存在于来自车外相机30的影像信号表示的车外相机30的拍摄图像内，来判断驾驶员Z是否存在于车外相机30的视场内。拍摄图像所拍到的人物是否为下车的驾驶员Z的判断能够通过将车外相机30的拍摄图像所拍到的人物的脸例如与驾驶员Z下车之前的由车厢内相机40拍摄到的驾驶员Z的脸进行对照来实现。

然后，若判断为驾驶员Z存在于上述视场内(S210：是)，则移至S220，解析车外相机30的影像信号来确定相对于车辆100的驾驶员Z的位置以及行进方向。即，在S210、S220中，在影像信号表示的车外相机30的拍摄图像内，识别驾驶员Z的脸，并根据拍摄图像内的驾驶员Z的位置、朝向等确定相对于车辆100的驾驶员Z的位置以及行进方向。

其后，控制装置20基于上述确定的驾驶员Z的位置以及行进方向，决定左右的前照灯10的光的照射范围，并设定对前照灯10的控制参数组以使得选择性地使光照射该决定的照射范围(S230)。

具体而言，控制装置20将驾驶员Z的周围以及驾驶员Z的行进前方的规定范围决定为照射范围。但是，这里，以将驾驶员Z的头部从照射范围排除的方式来决定照射范围。在S230中，能够进一步决定向上述决定的照射范围的各部位的光的照射强度，并设定上述控制参数组以使得实现该决定的照射强度。

在本实施例中的上述控制参数组中包含用于控制左右的前照灯10的朝向(仰角以及方位角)的控制参数以及用于控制各发光二极管11A的开/关以及发光强度(驱动电流)的控制参数。

其后，控制装置20执行窗户检测处理(S240)。在窗户检测处理中，基于来自车外相机30的影像信号，检测车外相机30的拍摄图像所拍到的建筑物的窗户。在S240中，例如，能够利用建筑物的窗户框一般为矩形形状这一情况，而将拍摄图像内的矩形区域检测为窗户。

附带地说，窗户框一般为金属制，反射率相对于其周围较高。因此，窗户检测处理能够构成为将拍摄图像内以较高的亮度出现的矩形区域检测为窗户。在根据拍摄图像检测窗户时，能够使用差分滤波器等将拍摄图像转换为边缘图像，并将边缘图像内的矩形区域检测为窗户。并且，在S240中，确定上述检测出的窗户的相对于车辆100的相对位置(窗户位置)。

若结束在S240的处理，则控制装置20基于在窗户检测处理的检测结果，判断在S230或者后述的S310决定的光的照射范围内是否存在窗户(S250)。然后，若判断为在照射范围内存在窗户(S250：是)，则基于在窗户检测处理检测出的窗户位置，修正在S230或者S310设定的控制参数组(S260)。

具体而言，修正控制参数组，以使得将在S230或者S310决定的照射范围内的窗户的存在区域从照射范围排除。根据本实施例，通过独立地切换点亮单元11具备的各发光二极管11A的开/关，能够局部地形成不照射光的区域。

例如，如图7左所示，若将点亮单元11具有的发光二极管11A的一部分设定为关，则能够形成图7右所示那样的照射(配光)图案。在图7左区域中，被影线覆盖的发光二极管11A表示设定为关的发光二极管11A，未被影线覆盖的发光二极管11A表示设定为开的发光二极管11A。同样地，图7右所示的矩形区域内的被影线覆盖的区域表示未被光照射的区域，其以外的区域表示被光照射的区域。

在S260中，能够通过修正控制参数组以使得变更设定为开的发光二极管11A以及设定为关的发光二极管11A，来修正控制参数组以使得将窗户的存在区域从照射范围排除。

若像这样结束在S260的处理，或者在S250进行否定判断，则控制装置20移至S270，进行根据上述控制参数组的前照灯10的控制，对根据控制参数组的照射范围，以根据该控制参数组的照射强度从左右的前照灯10照射光。此外，在S270中，根据上述控制参数组，使左右的前照灯10的一方或者双方点亮。

具体而言，在从S260向S270转移之后，根据基于S260的处理的修正后的控制参数组，控制左右的前照灯10。由此，如图8所示，控制来自前照灯10的照射光以使得不对建筑物B的窗户的存在区域Aw以及驾驶员Z的头部(特别是驾驶员Z的眼睛)的存在区域Ah进行照明，并利用前照灯10对驾驶员Z的周围以及行进前方进行照明。图8所示的虚线表示光的照射范围，部分影线覆盖的区域所包围的部位表示以虚线表示的照射范围的内侧的不被光照射的区域。

另一方面，若在S250进行否定判断而移至S270，则控制装置20根据通过S230或者S310的处理设定的控制参数组，控制左右的前照灯10。由此，控制来自前照灯10的照射光以使得驾驶员Z的头部的存在区域不被照明，并利用前照灯10对驾驶员Z的周围以及行进前方进行照明。

这样一来，若结束在S270的处理，则控制装置20移至S210。另外，若在S210判断为驾驶员Z不存在于车外相机30的视场内，则控制装置20执行S280之后的处理。具体而言，在上一次的S210中判断为驾驶员Z存在于上述视场内的情况下，在S280进行否定判断，移至S290。

若移至S290，则控制装置20基于规定时间前得到的来自车外相机30的影像信号来判断驾驶员Z是否已进入自家。然后，若判断为驾驶员Z已进入自家(S290：是)，则使左右的前照灯10熄灭(S320)，结束该灯光控制处理。

另一方面，若在S290进行否定判断则移至S310。另外，在上一次的S210判断为驾驶员Z不存在于上述视场内，但在上上次的S210中判断为驾驶员Z存在于上述视场内的情况下，在S280进行肯定判断，在接着的S300进行否定判断，移至S310。

在S310中，基于最后在S220确定的驾驶员Z的当前位置以及行进方向，决定左右的前照灯10的光的照射范围，并设定上述控制参数组以使得选择性地使光照射该照射范围内。其后，移至S240，执行后续的处理。

另外，在上次以及上上次的S210中判断为驾驶员Z不存在于上述视场内的情况下，在S280以及S300进行肯定判断，移至S320，使左右的前照灯10熄灭，之后结束该灯光控制处理。

这样一来，在本实施例的灯光控制处理中，在驾驶员Z的下车后直至驾驶员Z进入自家或者脱离车外相机30的视场的状态持续为止，配合驾驶员Z的移动切换前照灯10的照射范围，并利用前照灯10对驾驶员Z的行进前方进行照明。

以上，对本实施例的灯光控制系统1进行了说明，根据本实施例的灯光控制系统1，能够将安装于车辆100的前照灯10用于下车时的驾驶员Z的视野确保，能够便利地活用前照灯10。

特别是，根据本实施例，在利用前照灯10对驾驶员Z的行进前方进行照明时，检测设置于周围的建筑物的窗户，并将窗户的存在区域排除在照射范围之外。因此，根据本实施例，在前照灯10的照明时，能够抑制因来自前照灯10的光通过窗户向建筑物内传播，而导致建筑物内的人眩惑。即，根据本实施例，能够使用安装于车辆100的前照灯10来实现考虑了周围的环境的照明。

另外，根据本实施例，将驾驶员Z的头部的存在区域从照射范围排除。因此，根据本实施例，能够抑制在对驾驶员Z的行进前方进行照明时，导致驾驶员Z眩惑，能够以对于驾驶员Z来说舒适的方式对行进前方进行照明。

并且，根据本实施例，在驾驶员Z脱离车外相机30的视场或者驾驶员Z已进入自家的时刻，使前照灯10熄灭。因此，驾驶员Z不需要为了熄灭前照灯10的照明而对灯光控制系统1施加能动操作，而能够便利地利用前照灯10的照明功能。

[其他的实施方式]

本发明并不限定于上述实施例，能够采用各种方式。

例如，在上述实施例中，使窗户的存在区域从照射范围排除，但也可以在灯光控制处理的S260中，修正控制参数组，以使得对照射范围内的窗户的存在区域的光的照射量(强度)比其外侧区域减少。通过这样的控制参数组的修正，对来自前照灯10的照射光进行控制，也能够抑制前照灯10的光从窗户传播至建筑物内，而导致建筑物内的人眩惑。

同样地，在上述实施例中，使驾驶员Z的头部的存在区域从照射范围排除，但也可以在灯光控制处理的S230中，修正控制参数组，以使得对照射范围内的驾驶员Z的头部的存在区域的光的照射量(强度)比其外侧区域减少。通过这样的控制参数组的设定，也能够抑制导致驾驶员Z眩惑。

另外，前照灯10并不限定于具备多个发光二极管11A的构成。即，本发明能够应用于具备其他的前照灯的车辆。例如，对于具备构成为能够向上下左右驱动多个投射灯的前照灯的车辆，也能够应用本发明。并且，灯光控制系统1并不限定于前照灯10，能够控制安装于车辆100的各种灯光装置，来对用户的行进前方进行照明。

[对应关系]

用语间的对应关系如下。由控制装置20执行的S210、S220实现的功能与由位置检测单元实现的功能的一个例子相对应。另外，由S230、S250～S270、S310、S320实现的功能与由控制单元实现的功能的一个例子对应，由S240实现的功能与由窗户检测单元实现的功能对应。另外，由S120实现的功能与由判断单元实现的功能的一个例子对应，由S280、S290、S300实现的功能与由事件检测单元实现的功能的一个例子对应。

附图标记说明：1…灯光控制系统，10…前照灯，11…点亮单元，11A…发光二极管，11B…基板，13…上下驱动装置，15…左右驱动装置，20…控制装置，21…CPU，23…ROM，25…RAM，30…车外相机，40…车厢内相机，50…通信装置，100…车辆，300…导航装置，310…位置检测装置，400…亮度传感器，500…状态传感器，Z…驾驶员。

Claims (6)

1.一种灯光控制装置，控制安装于车辆的灯光装置，其中，所述灯光控制装置具备：

位置检测单元，其检测用户从所述车辆下来后的所述用户的当前位置；

控制单元，其基于由所述位置检测单元检测出的所述用户的当前位置来控制所述灯光装置的照射光，从而配合下车后的所述用户的移动来利用所述灯光装置对所述用户的行进前方进行照明；以及

窗户检测单元，其检测存在于所述灯光装置的光的照射方向的建筑物的窗户，

所述控制单元控制所述照射光，以使得照射范围内的由所述窗户检测单元检测出的所述窗户的存在区域不被所述灯光装置照明或者对该窗户的存在区域的光的照射量相对于其外侧区域减少。

2.根据权利要求1所述的灯光控制装置，其中，

所述控制单元控制所述照射光，以使得所述用户的眼睛的存在区域不被所述灯光装置照明或者对所述用户的眼睛的存在区域的光的照射量相对于其外侧区域减少。

3.根据权利要求1或2所述的灯光控制装置，其中，

所述灯光控制装置具备判断单元，所述判断单元判断是否是所述车辆停在特定位置的状态，

所述控制单元以由所述判断单元判断为是所述车辆停在特定位置的状态这一情况为条件，控制所述照射光，利用所述灯光装置对所述用户的行进前方进行照明。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的灯光控制装置，其中，

所述位置检测单元基于拍摄所述车辆的外侧的拍摄装置的拍摄图像，识别所述拍摄图像所拍到的所述用户来检测所述用户的当前位置。

5.根据权利要求4所述的灯光控制装置，其中，

所述灯光控制装置具备事件检测单元，所述事件检测单元检测所述用户从所述拍摄图像消失的第一事件以及所述用户进入建筑物内的第二事件中的至少一方发生了这一情况，

若由所述事件检测单元检测出所述第一事件以及第二事件中的至少一方的发生，则所述控制单元控制所述灯光装置以使得所述灯光装置熄灭。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的灯光控制装置，其中，

所述控制单元通过控制作为所述灯光装置的安装于所述车辆的前照灯装置的照射光，来利用所述前照灯装置对所述用户的行进前方进行照明。