WO2014188903A1 - 灯火制御装置 - Google Patents

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lighting
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driver
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奥村　和久
龍 水野
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株式会社デンソー
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    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a lighting control device for a vehicle.
  • a lighting control device for a vehicle a device that controls the irradiation direction of light from the headlight device in accordance with the turning of the vehicle, or a headlight device that enables a user to find the vehicle efficiently
  • a device that lights up and notifies the user of the vehicle position see Patent Document 1.
  • a device that switches a lighting device to be lit according to the approaching direction of the user there is further known a device that switches a lighting device to be lit according to the approaching direction of the user.
  • the headlamp device mounted on the vehicle is only used for the purpose of notification / warning by light except for the purpose of ensuring the visibility of the driver when the vehicle is traveling.
  • An object of this invention is to provide the novel control technique with respect to a lighting apparatus as a technique which can utilize the lighting apparatus mounted in vehicles, such as a headlamp apparatus.
  • the lighting control device is a lighting control device that controls a lighting device mounted on a vehicle, and includes a position detection unit and a control unit.
  • the position detecting means detects the current position of the user after the user gets off the vehicle.
  • the control means controls the light emitted from the lighting device based on the current position of the user detected by the position detection means. Accordingly, the front of the user's course is illuminated by the lighting device in accordance with the movement of the user who gets off the vehicle.
  • the lighting device mounted on the vehicle can be used to secure the visibility of the user when getting off the vehicle. Therefore, according to the present disclosure, the lighting device mounted on the vehicle can be used conveniently.
  • the lighting control device of the present disclosure can be provided with a window detecting means for detecting a window of a building existing in the light irradiation direction by the lighting device.
  • the control means can be configured to control the irradiation light so that the existence area of the window detected by the window detection means is not illuminated by the lighting device.
  • the control means may be configured to control the irradiation light so that the amount of light irradiation with respect to the window existing area detected by the window detection means is reduced with respect to the outer area.
  • control means may be configured to control the irradiation light so that the presence area of the user's eyes is not illuminated by the lighting device.
  • control means may be configured to control the irradiation light so that the amount of light irradiation on the region where the user's eyes are present is reduced relative to the outer region.
  • the irradiation light is controlled in this way, it is possible to prevent the user from being dazzled when illuminating the front of the user's course, and it is possible to illuminate the front of the path comfortably for the user.
  • a headlamp device as a lighting device mounted on a vehicle can be used. That is, the control means can be configured to illuminate the front of the user's course with the headlamp device by controlling the irradiation light from the headlamp device mounted on the vehicle as the lighting device. According to this lighting control device, the headlight device mounted on the vehicle can be effectively utilized to illuminate the front of the course conveniently for the user.
  • the lighting control system 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 includes left and right headlamps 10 as headlight devices, a control device 20, an in-vehicle camera 30, an in-vehicle camera 40, and a communication device 50. .
  • One headlamp 10 is provided on each of the front left and right sides of the vehicle 100, and is used for the purpose of ensuring the visibility of the driver Z when the vehicle 100 is traveling.
  • the suffix L is attached to the headlamp 10 provided in the left side of the vehicle 100, it describes as 10L
  • the suffix R is attached to the headlamp 10 provided in the right side of the vehicle 100, 10R.
  • each of these headlamps 10L and 10R is simply expressed as a headlamp 10.
  • the left and right headlamps 10 have the same configuration except that they have a symmetrical geometric shape.
  • Each of the headlamps 10 includes a lighting unit 11, a vertical driving device 13, and a left / right driving device 15, and is controlled by the control device 20 to emit light from the lighting unit 11 and illuminate the front of the vehicle 100.
  • each of the headlamps 10 is also used for the purpose of ensuring the visibility of the driver Z when getting off by brightly illuminating the front of the driver Z when the driver Z gets off. It is done.
  • the vertical drive device 13 is configured to be able to change the direction of the lighting unit 11 in the elevation angle direction (in other words, the vertical direction).
  • the vertical drive device 13 is controlled by the control device 20 to change the direction of the lighting unit 11 to the direction specified by the control device 20.
  • the optical axis of the lighting unit 11 is adjusted in the elevation angle direction.
  • the left and right driving device 15 is configured to be able to change the direction of the lighting unit 11 to the azimuth direction (in other words, the left and right direction). Similar to the vertical drive device 13, the left and right drive device 15 is controlled by the control device 20 to change the direction of the lighting unit 11 to the direction specified by the control device 20. Thereby, the optical axis of the lighting unit 11 is adjusted in the azimuth direction.
  • the lighting unit 11 has a configuration in which a large number of light emitting diodes 11A are arranged two-dimensionally or three-dimensionally on the substrate 11B, and is controlled by the control device 20 to individually turn on / off each of the plurality of light-emitting diodes 11A.
  • the lighting unit 11 is controlled by the control device 20 to individually adjust the light emission intensity of the light emitting diode 11A.
  • control device 20 includes a CPU 21 (see FIG. 1), a ROM 23, and a RAM 25.
  • CPU21 performs the process according to various programs, and implement
  • FIG. The ROM 23 stores these various programs.
  • the RAM 25 is used as a work area when the CPU 21 executes processing.
  • the vehicle exterior camera 30 is a wide-angle camera that captures the surroundings of the vehicle 100 corresponding to the light irradiation range by the headlamp 10, and is configured to input a video signal representing the captured image to the control device 20.
  • the vehicle exterior camera 30 may be a monocular camera or a binocular camera.
  • the vehicle exterior camera 30 may be configured as an aggregate of a plurality of cameras. In other words, the vehicle exterior camera 30 is configured to be able to photograph the exterior of the vehicle from the very vicinity of the vehicle 100. That is, the driver Z who gets off can be photographed immediately after getting off.
  • the vehicle interior camera 40 is a camera that captures the interior of the vehicle, and is installed at a position where a series of operations until the driver Z opens the driver's seat side door and gets off the vehicle can be captured.
  • the communication device 50 is a communication interface that can communicate with a communication node connected to the in-vehicle network. The communication device 50 is controlled by the control device 20 to communicate with the in-vehicle communication node and inputs the received data to the control device 20.
  • the communication device 50 acquires the current position information and the home position information of the driver Z from the navigation device 300 as a communication node by communication via the in-vehicle network.
  • the communication device 50 obtains information representing the brightness outside the vehicle from the brightness sensor 400 that detects the brightness outside the vehicle, and various vehicle states from a group of state sensors 500 that detect other vehicle states. Get information that represents Then, these pieces of information are input to the control device 20.
  • the navigation device 300 acquires current position information of the vehicle 100 from a position detection device 310 typified by a GPS receiver, and displays a map around the current position and provides route guidance to the destination. It is.
  • the navigation device 300 controls the lighting of the current position information of the vehicle 100 obtained from the position detection device 310 and the above-mentioned home position information, which is the position information of a specific point registered as a home, via the in-vehicle network.
  • the system 1 can be provided.
  • control device 20 For the purpose of ensuring the visibility of the driver Z when getting off, the control device 20 starts the getting-off lighting process shown in FIG. 4 after the vehicle 100 stops.
  • the contents of the getting-off lighting process and the lighting control process shown in FIG. 5 and FIG. 6 will be described with the control device 20 as the operation subject.
  • these processes are performed by the CPU 21 included in the control device 20 in the ROM 23. This is realized by executing processing according to the recorded program.
  • the control device 20 waits until the driver Z of the vehicle 100 gets off when starting the getting-off lighting process (S110). Judgment as to whether or not the user gets off can be realized by analyzing a video signal from the vehicle interior camera 40. This determination is made based on the output of a door sensor that is one of the state sensors 500, specifically, a door sensor that detects opening and closing of the driver's seat side door, in addition to or instead of the video signal from the vehicle interior camera 40. May be.
  • the control device 20 proceeds to S120 and determines whether or not the vehicle 100 exists in the driver's Z home site. For example, the control device 20 can acquire the current position information and home position information of the vehicle 100 from the navigation device 300 via the communication device 50, and can make the above determination based on the acquired information.
  • the control device 20 determines whether or not the present is night. For example, information representing the brightness outside the vehicle is acquired from the brightness sensor 400, and based on this acquired information, if the brightness outside the vehicle is less than the reference, it is determined that it is night, and the brightness is greater than or equal to the reference. In some cases, it can be determined that it is not at night. In addition, the control device 20 may analyze the video signal from the outside camera 30 to determine whether it is nighttime.
  • the controller 20 determines that it is not nighttime (No in S130), it ends the lighting process when getting off. On the other hand, if it is determined that it is night (Yes in S130), the process proceeds to S140, and the lighting control process shown in FIGS. 5 and 6 is executed. Thereafter, the lighting process at the time of getting off ends.
  • the control device 20 determines whether or not the driver Z exists in the field of view of the camera 30 outside the vehicle (S210). In S210, it is determined whether or not the driver Z exists in the field of view of the outside camera 30 by determining whether or not the driver Z exists in the captured image of the outside camera 30 represented by the video signal from the outside camera 30. Determine whether. Whether or not the person shown in the photographed image is the driver Z who gets off is determined by photographing the face of the person shown in the photographed image of the camera 30 from the vehicle interior camera 40 before the driver Z gets off. This can be realized by collating with the face of the driver Z.
  • the process proceeds to S220, where the video signal of the vehicle camera 30 is analyzed to identify the position and traveling direction of the driver Z with respect to the vehicle 100. That is, in S210 and S220, the face of the driver Z is recognized in the photographed image of the outside camera 30 represented by the video signal, and the driver Z's position relative to the vehicle 100 is determined from the position and orientation of the driver Z in the photographed image. Specify the position and direction of travel.
  • control device 20 determines the light irradiation range by the left and right headlamps 10 based on the identified position and traveling direction of the driver Z, and light is selectively irradiated to the determined irradiation range. Then, a control parameter group for the headlamp 10 is set (S230).
  • the control device 20 determines a predetermined range around the driver Z and in front of the course of the driver Z as an irradiation range. However, here, the irradiation range is determined so that the head of the driver Z is removed from the irradiation range.
  • the control parameter group can be set so that the irradiation intensity of light to each part in the determined irradiation range is further determined, and the determined irradiation intensity is realized.
  • control parameters for controlling the direction (elevation angle and azimuth angle) of the left and right headlamps 10, ON / OFF of each light emitting diode 11A, and light emission intensity (drive current) are included.
  • Control parameters for controlling are included.
  • the control device 20 executes a window detection process (S240).
  • the window detection process based on the video signal from the camera 30 outside the vehicle, the window of the building reflected in the image taken by the camera 30 outside the vehicle is detected.
  • S240 for example, a rectangular area in the captured image can be detected as a window by utilizing that the window frame of a building is generally rectangular.
  • the window frame is generally made of metal and has a high reflectivity with respect to its surroundings. Therefore, the window detection process can be configured to detect a rectangular area that appears with high luminance in the captured image as a window.
  • the captured image can be converted into an edge image using a differential filter or the like, and a rectangular area in the edge image can be detected as a window.
  • the relative position (window position) of the detected window with respect to the vehicle 100 is specified.
  • the control device 20 determines whether or not a window exists within the light irradiation range determined in S230 or S310 described later based on the detection result in the window detection process (S250). . If it is determined that a window exists within the irradiation range (Yes in S250), the control parameter group set in S230 or S310 is corrected based on the window position detected in the window detection process (S260).
  • control parameter group is modified so that the window existing area within the irradiation range determined in S230 or S310 is excluded from the irradiation range. According to the present embodiment, it is possible to form a region that does not irradiate light locally by individually switching on / off each light emitting diode 11 ⁇ / b> A included in the lighting unit 11.
  • an irradiation (light distribution) pattern as shown in the right of FIG. 7 can be formed.
  • the light-emitting diode 11A hatched indicates the light-emitting diode 11A set to off, and the light-emitting diode 11A that is not hatched indicates the light-emitting diode 11A set to on.
  • the hatched area in the rectangular area shown on the right in FIG. 7 indicates an area where light is not irradiated, and the other areas indicate areas where light is irradiated.
  • control parameter group is modified so as to remove the window existing region from the irradiation range by modifying the control parameter group so as to change the light emitting diode 11A set to ON and the light emitting diode 11A set to OFF. Can do.
  • control device 20 finishes the process in S260 or makes a negative determination in S250 in this way, the control device 20 proceeds to S270, controls the headlamp 10 according to the control parameter group, and sets the irradiation range according to the control parameter group.
  • the light is irradiated from the left and right headlamps 10 with the irradiation intensity according to the control parameter group.
  • S270 one or both of the left and right headlamps 10 are turned on according to the control parameter group.
  • the left and right headlamps 10 are controlled according to the control parameter group corrected by the process of S260.
  • the irradiation from the headlamp 10 is performed so that the existence area Aw of the window of the building B and the existence area Ah of the head of the driver Z (in particular, the eyes of the driver Z) are not illuminated.
  • the headlamp 10 illuminates the periphery of the driver Z and the front of the course while controlling the light.
  • the broken line shown in FIG. 8 indicates the light irradiation range, and the part surrounded by the partially hatched region indicates a region where the light inside the irradiation range indicated by the broken line is not irradiated.
  • the control device 20 controls the left and right headlamps 10 according to the control parameter group set by the processing of S230 or S310.
  • the headlamp 10 illuminates the periphery of the driver Z and the front of the course while controlling the irradiation light from the headlamp 10 so that the presence area of the head of the driver Z is not illuminated.
  • control device 20 proceeds to S210.
  • control device 20 determines in S210 that the driver Z does not exist in the field of view of the camera 30 outside the vehicle, the control device 20 executes the processing after S280. Specifically, if it is determined in the previous S210 that the driver Z exists within the field of view, a negative determination is made in S280, and the process proceeds to S290.
  • the control device 20 determines whether or not the driver Z has entered the home based on the video signal from the outside camera 30 obtained from a predetermined time ago. If it is determined that the driver Z has entered the house (Yes in S290), the left and right headlamps 10 are turned off (S320), and the lamp control process is terminated.
  • the irradiation range of light by the left and right headlamps 10 is determined based on the current position and traveling direction of the driver Z last specified in S220, and light is selectively irradiated within the irradiation range.
  • the control parameter group is set. Thereafter, the process proceeds to S240, and subsequent processing is executed.
  • the driver Z moves in accordance with the movement of the driver Z until he enters the house or remains out of the view of the camera 30 outside the vehicle. Then, the irradiation range of the headlamp 10 is switched, and the headlamp 10 illuminates the front of the course of the driver Z.
  • the lighting control system 1 of the present embodiment has been described.
  • the headlamp 10 mounted on the vehicle 100 is used to ensure the visibility of the driver Z when getting off the vehicle.
  • the headlamp 10 can be used conveniently.
  • the headlamp 10 when the headlamp 10 illuminates the front of the course of the driver Z, a window installed in the surrounding building is detected, and the existing area of the window is excluded from the irradiation range. . Therefore, according to the present embodiment, at the time of illumination by the headlamp 10, it is possible to prevent the light from the headlamp 10 from propagating into the building through the window, thereby preventing the person in the building from being dazzled. it can. That is, according to the present embodiment, it is possible to realize illumination in consideration of the surrounding environment using the headlamp 10 mounted on the vehicle 100.
  • the existence area of the head of the driver Z is excluded from the irradiation range. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the driver Z from being dazzled when illuminating the front of the course of the driver Z, and for the driver Z to illuminate the front of the path comfortably. it can.
  • the headlamp 10 is turned off when the driver Z is out of the field of view of the outside camera 30 or when the driver Z enters the home. Therefore, the driver Z does not need to apply an active operation to the lighting control system 1 in order to turn off the lighting by the headlamp 10, and can use the lighting function by the headlamp 10 conveniently.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various forms.
  • the window existing area is removed from the irradiation range, but in S260 of the lighting control process, the light irradiation amount (intensity) with respect to the window existing area in the irradiation range is set from the outer area.
  • the control parameter group may be modified so as to reduce the above. Even if the irradiation light from the headlamp 10 is controlled by correcting the control parameter group as described above, the light from the headlamp 10 propagates from the window into the building, and the person inside the building is dazzled. Can be suppressed.
  • the existence area of the head of the driver Z is excluded from the irradiation range.
  • the light of the driver Z's head in the irradiation area is irradiated with respect to the existence area.
  • the control parameter group may be modified so that the irradiation amount (intensity) is reduced more than the outer region.
  • the setting of the control parameter group can suppress the driver Z from being dazzled.
  • the headlamp 10 is not limited to a configuration including a plurality of light emitting diodes 11A. That is, the present invention can be applied to a vehicle equipped with another headlamp. For example, the present invention can also be applied to a vehicle including a headlamp configured to be able to drive a plurality of projector lamps vertically and horizontally. Further, the lighting control system 1 is not limited to the headlamp 10, and can control various lighting devices mounted on the vehicle 100 to illuminate the front of the user's course.
  • the function realized by S210 and S220 executed by the control device 20 is an example of the function realized by the position detection unit.
  • the functions realized by S230, S250 to S270, S310, and S320 correspond to an example of the function realized by the control unit, and the function realized by S240 corresponds to the function realized by the window detection unit.
  • the function realized by S120 corresponds to an example of the function realized by the determination unit, and the function realized by S280, S290, and S300 corresponds to an example of the function realized by the event detection unit.
  • SYMBOLS 1 Light control system, 10 ... Headlamp, 11 ... Lighting unit, 11A ... Light emitting diode, 11B ... Board

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

　車両用の灯火装置に対する新規な制御技術を提供する。制御装置は、降車時の運転者の視界を確保する目的で、車両の停車後、降車時照明処理を開始する。降車時照明処理を開始すると、運転者が降車するまで待機する（Ｓ１１０）。運転者が降車すると、車両が運転者の自宅敷地内に存在するか否か、及び、夜間であるか否かを判断する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、両者に対して肯定判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、灯火制御処理を開始する（Ｓ１４０）。灯火制御処理では、運転者が自宅に入室するか、車外カメラの視野から外れた状態が続くまで、運転者の移動に合わせてヘッドランプによる光の照射範囲を切り替えて、運転者の進路前方をヘッドランプで照明する。

Description

灯火制御装置
　本発明は、車両用の灯火制御装置に関する。
　従来、車両用の灯火制御装置としては、車両の旋回に合わせて前照灯装置からの光の照射方向を制御する装置や、ユーザが車両を効率よく発見できるようにするために前照灯装置を点灯させて、ユーザに車両位置を通知する装置等が知られている（特許文献１参照）。後者の灯火制御装置としては、更に、ユーザの接近方向に応じて点灯する灯火装置を切り替えるものが知られている。
特開２００６－４８０９１号公報
　ところで、車両に搭載された前照灯装置は、車両走行時における運転者の視界確保の目的以外では、光による通知／警告目的で利用されている程度である。本発明は、前照灯装置等の車両に搭載された灯火装置を活用可能な技術として、灯火装置に対する新規な制御技術を提供することを目的とする。
　本開示の灯火制御装置は、車両に搭載された灯火装置を制御する灯火制御装置であって、位置検出手段と、制御手段と、を備える。位置検出手段は、ユーザが車両を降りてからの当該ユーザの現在位置を検出する。制御手段は、位置検出手段により検出されたユーザの現在位置に基づき、灯火装置による照射光を制御する。これによって、降車したユーザの移動に合わせてユーザの進路前方を灯火装置で照明する。
　本開示の灯火制御装置によれば、車両に搭載された灯火装置を、降車時のユーザの視界確保に役立てることができる。従って、本開示によれば、車両に搭載された灯火装置を便利に活用することができる。
　ところで、本開示の灯火制御装置には、灯火装置による光の照射方向に存在する建造物の窓を検出する窓検出手段を設けることができる。制御手段は、この窓検出手段によって検出された窓の存在領域が灯火装置によって照明されないように照射光を制御する構成にすることができる。別例として、制御手段は、窓検出手段によって検出された窓の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように照射光を制御する構成にされ得る。
　このように照射光を制御すれば、窓を通じて建造物内に伝播する灯火装置からの光によって、建造物内の者に眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、周囲の環境に配慮した照明を、車両に搭載された灯火装置を用いて実現することができる。
　この他、制御手段は、ユーザの目の存在領域が灯火装置によって照明されないように照射光を制御する構成にすることができる。別例として、制御手段は、ユーザの目の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように照射光を制御する構成にされ得る。
　このように照射光を制御すれば、ユーザの進路前方を照明する際に、ユーザに眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、ユーザにとって快適に進路前方を照明することができる。
　上述の照明に際しては、車両に搭載された灯火装置としての前照灯装置を用いることができる。即ち、制御手段は、上記灯火装置としての車両に搭載された前照灯装置による照射光を制御することにより、ユーザの進路前方を前照灯装置で照明するように構成され得る。この灯火制御装置によれば、車両に搭載された前照灯装置を有効に活用して、進路前方を、ユーザにとって便利に照明することができる。
灯火制御システムの構成を表すブロック図である。 ヘッドランプからの光の照射態様を示す図である。 ヘッドランプの構造を表す平面図である。 制御装置が実行する降車時照明処理を表すフローチャートである。 制御装置が実行する灯火制御処理を表すフローチャート（その１）である。 制御装置が実行する灯火制御処理を表すフローチャート（その２）である。 発光ダイオードのオン／オフによる照射パターンの形成態様を示す図である。 窓及び運転者の頭部を照射範囲から外して照明を行う例を説明した図である。
　以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
　図１に示す本実施例の灯火制御システム１は、前照灯装置としての左右のヘッドランプ１０と、制御装置２０と、車外カメラ３０と、車室内カメラ４０と、通信装置５０と、を備える。
　ヘッドランプ１０は、車両１００の前方左右に一つずつ設けられ、車両１００の走行時における運転者Ｚの視界確保を目的として用いられる。図１及び図２では、車両１００の左側に設けられたヘッドランプ１０にサフィックスＬを付して、１０Ｌと記載し、車両１００の右側に設けられたヘッドランプ１０にサフィックスＲを付して、１０Ｒと記載している。本明細書では、左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを区別しないときには、これらのヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの夫々を、単にヘッドランプ１０と表現する。
　左右のヘッドランプ１０の夫々は、左右対称の幾何学的形状を有することを除いては、互いに同一構成にされる。ヘッドランプ１０の夫々は、点灯ユニット１１、上下駆動装置１３及び左右駆動装置１５を備え、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１から光を照射し、車両１００の前方を明るく照らす。
　付言すると、ヘッドランプ１０の夫々は、図２に示すように、運転者Ｚが降車した際に運転者Ｚの進路前方を明るく照らして、降車時の運転者Ｚの視界を確保する目的でも用いられる。
　上下駆動装置１３は、図３に示すように、点灯ユニット１１の向きを仰角方向（換言すれば上下方向）に変更可能な構成される。この上下駆動装置１３は、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１の向きを、制御装置２０から指定された方向に変更する。これによって点灯ユニット１１の光軸は、仰角方向に調整される。
　一方、左右駆動装置１５は、点灯ユニット１１の向きを方位角方向（換言すれば左右方向）に変更可能な構成にされる。この左右駆動装置１５は、上下駆動装置１３と同様に、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１の向きを、制御装置２０から指定された方向に変更する。これによって点灯ユニット１１の光軸は、方位角方向に調整される。
　点灯ユニット１１は、発光ダイオード１１Ａが基板１１Ｂ上に多数２次元または３次元に配列された構成にされ、制御装置２０に制御されて、複数の発光ダイオード１１Ａの夫々を個別にオン／オフする。また、本実施形態では、点灯ユニット１１は、制御装置２０に制御されて、個別に発光ダイオード１１Ａの発光強度を調整する。
　一方、制御装置２０は、ＣＰＵ２１（図１参照）と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２５と、を備える。ＣＰＵ２１は、各種プログラムに従う処理を実行して、ヘッドランプ１０による照射光の制御を実現する。ＲＯＭ２３は、これら各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１による処理実行時に作業領域として使用される。
　この他、車外カメラ３０は、ヘッドランプ１０による光の照射範囲に対応する車両１００の周囲を撮影する広角カメラであり、その撮影画像を表す映像信号を制御装置２０に入力する構成にされる。車外カメラ３０は、単眼カメラで構成されてもよいし、双眼カメラで構成されてもよい。また、車外カメラ３０は、複数のカメラの集合体として構成されてもよい。付言すると、車外カメラ３０は、車両１００の極近くから車外を撮影可能に構成される。即ち、降車した運転者Ｚを、降車直後から撮影可能に構成される。
　また、車室内カメラ４０は、車室内を撮影するカメラであり、運転者Ｚが運転席側ドアを開いて降車するまでの一連の動作を撮影可能な位置に設置される。
　通信装置５０は、車内ネットワークに接続された通信ノードと通信可能な通信インタフェースであり、制御装置２０に制御されて、車内の通信ノードと通信し、その受信データを制御装置２０に入力する。
　例えば、通信装置５０は、車内ネットワークを介した通信により、通信ノードとしてのナビゲーション装置３００から現在位置情報や運転者Ｚの自宅位置情報を取得する。この他、通信装置５０は、車外の明るさを検出する明るさセンサ４００から、車外の明るさを表す情報を取得したり、その他の車両状態を検出する状態センサ５００の一群から、各種車両状態を表す情報を取得したりする。そして、これらの情報を制御装置２０に入力する。
　ナビゲーション装置３００は、周知のように、ＧＰＳ受信機に代表される位置検出装置３１０から車両１００の現在位置情報を取得して、現在位置周辺の地図表示や、目的地までの経路案内を行うものである。本実施例において、ナビゲーション装置３００は、位置検出装置３１０から得られた車両１００の現在位置情報や自宅として登録された特定地点の位置情報である上記自宅位置情報を、車内ネットワークを介して灯火制御システム１に提供可能な構成にされる。
　続いて、制御装置２０が実行する処理について説明する。制御装置２０は、降車時の運転者Ｚの視界を確保する目的で、車両１００の停車後、図４に示す降車時照明処理を開始する。以下では、制御装置２０を動作主体として降車時照明処理並びに図５及び図６に示す灯火制御処理の内容を説明するが、これらの処理は、詳細には、制御装置２０が備えるＣＰＵ２１がＲＯＭ２３に記録されたプログラムに従う処理を実行することにより実現される。
　制御装置２０は、降車時照明処理を開始すると、車両１００の運転者Ｚが降車するまで待機する（Ｓ１１０）。降車したか否かの判断は、車室内カメラ４０からの映像信号を解析することにより実現することができる。この判断は、車室内カメラ４０からの映像信号に加えて又は代えて、状態センサ５００の一つであるドアセンサ、具体的には運転席側ドアの開閉を検知するドアセンサの出力に基づき、行われてもよい。
　運転者Ｚが降車すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、制御装置２０は、Ｓ１２０に移行し、車両１００が運転者Ｚの自宅敷地内に存在するか否かを判断する。制御装置２０は、例えば、通信装置５０を介して、ナビゲーション装置３００から車両１００の現在位置情報及び自宅位置情報を取得し、これらの取得情報に基づき上記判断を行うことができる。
　そして、車両１００が自宅敷地内に存在しないと判断すると（Ｓ１２０でＮｏ）、降車時照明処理を終了する。一方、車両１００が自宅敷地内に存在すると判断すると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、Ｓ１３０に移行する。
　Ｓ１３０において、制御装置２０は、現在が夜間であるか否かを判断する。例えば、明るさセンサ４００から車外の明るさを表す情報を取得し、この取得情報に基づき、車外の明るさが基準未満である場合には、夜間であると判断し、明るさが基準以上である場合には、夜間ではないと判断することができる。この他、制御装置２０は、車外カメラ３０からの映像信号を解析して、夜間であるか否かを判断してもよい。
　制御装置２０は、夜間ではないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、降車時照明処理を終了する。一方、夜間であると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、Ｓ１４０に移行し、図５及び図６に示す灯火制御処理を実行する。その後、降車時照明処理を終了する。
　Ｓ１４０において灯火制御処理を開始すると、制御装置２０は、運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在するか否かを判断する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０では、車外カメラ３０からの映像信号が表す車外カメラ３０の撮影画像内に運転者Ｚが存在するか否かを判断することにより、運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在するか否かを判断する。撮影画像に映る人物が、降車した運転者Ｚであるか否かの判断は、車外カメラ３０の撮影画像に映る人物の顔を、例えば、運転者Ｚが降車する前の車室内カメラ４０より撮影された運転者Ｚの顔と照合することにより実現することができる。
　そして、運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、Ｓ２２０に移行し、車外カメラ３０の映像信号を解析して車両１００に対する運転者Ｚの位置及び進行方向を特定する。即ち、Ｓ２１０，Ｓ２２０では、映像信号が表す車外カメラ３０の撮影画像内において、運転者Ｚの顔を認識し、撮影画像内における運転者Ｚの位置や向き等から、車両１００に対する運転者Ｚの位置及び進行方向を特定する。
　その後、制御装置２０は、上記特定した運転者Ｚの位置及び進行方向に基づき、左右のヘッドランプ１０による光の照射範囲を決定し、当該決定した照射範囲に選択的に光が照射されるようにヘッドランプ１０に対する制御パラメータ群を設定する（Ｓ２３０）。
　具体的に、制御装置２０は、運転者Ｚの周囲及び運転者Ｚの進路前方における所定範囲を照射範囲に決定する。但し、ここでは、運転者Ｚの頭部を照射範囲から外すように、照射範囲を決定する。Ｓ２３０では、更に、上記決定した照射範囲における各部位への光の照射強度を決定し、当該決定した照射強度が実現されるように上記制御パラメータ群を設定することができる。
　本実施例における上記制御パラメータ群には、左右のヘッドランプ１０の向き（仰角及び方位角）を制御するための制御パラメータ、並びに、各発光ダイオード１１Ａのオン／オフ及び発光強度（駆動電流）を制御するための制御パラメータが含まれる。
　その後、制御装置２０は、窓検出処理を実行する（Ｓ２４０）。窓検出処理では、車外カメラ３０からの映像信号に基づき、車外カメラ３０の撮影画像に映る建造物の窓を検出する。Ｓ２４０では、例えば、建造物の窓枠が一般的に矩形状であることを利用して、撮影画像内の矩形領域を窓として検出することができる。
　付言すると、窓枠は、一般的に金属製であり、その周囲に対して反射率が高い。従って、撮影画像内において高い輝度で現れた矩形領域を窓として検出するように、窓検出処理は構成され得る。撮影画像から窓を検出する際には、撮影画像を、微分フィルタ等を用いてエッジ画像に変換し、エッジ画像内の矩形領域を窓として検出することができる。更に、Ｓ２４０では、上記検出した窓の車両１００に対する相対的な位置（窓位置）を、特定する。
　Ｓ２４０での処理を終えると、制御装置２０は、窓検出処理での検出結果に基づき、Ｓ２３０又は後述するＳ３１０で決定した光の照射範囲内に窓が存在するか否かを判断する（Ｓ２５０）。そして、照射範囲内に窓が存在すると判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、窓検出処理で検出された窓位置に基づき、Ｓ２３０又はＳ３１０で設定された制御パラメータ群を修正する（Ｓ２６０）。
　具体的には、Ｓ２３０又はＳ３１０で決定した照射範囲内における窓の存在領域を照射範囲から外すように制御パラメータ群を修正する。本実施例によれば、点灯ユニット１１が備える各発光ダイオード１１Ａのオン／オフを個別に切り替えることによって、局所的に光を照射しない領域を形成することができる。
　例えば、図７左に示すように、点灯ユニット１１が有する発光ダイオード１１Ａの一部をオフに設定すれば、図７右に示すような照射（配光）パターンを形成することができる。図７左領域においてハッチングされた発光ダイオード１１Ａはオフに設定された発光ダイオード１１Ａを示し、ハッチングされていない発光ダイオード１１Ａはオンに設定された発光ダイオード１１Ａを示す。同様に、図７右に示す矩形領域内のハッチングされた領域は、光が照射されない領域を示し、それ以外の領域は、光が照射される領域を示す。
　Ｓ２６０では、オンに設定する発光ダイオード１１Ａ及びオフに設定する発光ダイオード１１Ａを変更するように制御パラメータ群を修正することで、窓の存在領域を照射範囲から外すように制御パラメータ群を修正することができる。
　制御装置２０は、このようにしてＳ２６０での処理を終えるか、Ｓ２５０で否定判断すると、Ｓ２７０に移行して、上記制御パラメータ群に従うヘッドランプ１０の制御を行って、制御パラメータ群に従う照射範囲に、当該制御パラメータ群に従う照射強度で左右のヘッドランプ１０から光を照射する。尚、Ｓ２７０では、上記制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０の一方又は両方を点灯させる。
　具体的に、Ｓ２６０からＳ２７０への移行後には、Ｓ２６０の処理による修正後の制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０を制御する。これによって、図８に示すように、建造物Ｂの窓の存在領域Ａｗ及び運転者Ｚの頭部（特には運転者Ｚの目）の存在領域Ａｈが照明されないようにヘッドランプ１０からの照射光を制御しつつ、ヘッドランプ１０により、運転者Ｚの周囲及び進路前方を照明する。図８に示す破線は光の照射範囲を示し、一部ハッチングした領域で囲まれる部位は、破線で示される照射範囲の内側の光が照射されない領域を示す。
　一方、制御装置２０は、Ｓ２５０で否定判断してＳ２７０に移行すると、Ｓ２３０又はＳ３１０の処理により設定された制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０を制御する。これによって、運転者Ｚの頭部の存在領域が照明されないようにヘッドランプ１０からの照射光を制御しつつ、ヘッドランプ１０により、運転者Ｚの周囲及び進路前方を照明する。
　このようにして、Ｓ２７０での処理を終えると、制御装置２０は、Ｓ２１０に移行する。この他、制御装置２０は、Ｓ２１０で運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在しないと判断すると、Ｓ２８０以降の処理を実行する。具体的に、前回のＳ２１０において運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断した場合には、Ｓ２８０で否定判断し、Ｓ２９０に移行する。
　Ｓ２９０に移行すると、制御装置２０は、運転者Ｚが自宅に入室したか否かを、所定時間前から得られた車外カメラ３０からの映像信号に基づき判断する。そして、運転者Ｚが自宅に入室したと判断すると（Ｓ２９０でＹｅｓ）、左右のヘッドランプ１０を消灯させて（Ｓ３２０）、当該灯火制御処理を終了する。
　一方、Ｓ２９０で否定判断するとＳ３１０に移行する。この他、前回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在しないと判断したが、前々回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断した場合には、Ｓ２８０で肯定判断し、続くＳ３００で否定判断して、Ｓ３１０に移行する。
　Ｓ３１０では、最後にＳ２２０で特定した運転者Ｚの現在位置及び進行方向に基づき、左右のヘッドランプ１０による光の照射範囲を決定し、その照射範囲内に選択的に光が照射されるように上記制御パラメータ群を設定する。その後、Ｓ２４０に移行し、後続の処理を実行する。
　この他、前回及び前々回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在しないと判断した場合には、Ｓ２８０及びＳ３００で肯定判断して、Ｓ３２０に移行し、左右のヘッドランプ１０を消灯させた後に、当該灯火制御処理を終了する。
　このようにして本実施例の灯火制御処理では、運転者Ｚの降車後、運転者Ｚが自宅に入室するか、車外カメラ３０の視野から外れた状態が続くまで、運転者Ｚの移動に合わせてヘッドランプ１０の照射範囲を切り替えて、運転者Ｚの進路前方をヘッドランプ１０で照明する。
　以上、本実施例の灯火制御システム１について説明したが、本実施例の灯火制御システム１によれば、車両１００に搭載されたヘッドランプ１０を、降車時の運転者Ｚの視界確保に役立てることができ、ヘッドランプ１０を便利に活用することができる。
　特に、本実施例によれば、ヘッドランプ１０により運転者Ｚの進路前方を照明する際に、周囲の建造物に設置された窓を検出し、窓の存在領域を照射範囲から外すようにした。従って、本実施例によれば、ヘッドランプ１０による照明時に、ヘッドランプ１０からの光が窓を通じて建造物内に伝播することで、建造物内の者に眩惑を与えてしまうのを抑えることができる。即ち、本実施例によれば、周囲の環境に配慮した照明を、車両１００に搭載されたヘッドランプ１０を用いて実現することができる。
　この他、本実施例によれば、運転者Ｚの頭部の存在領域を照射範囲から外すようにした。従って、本実施例によれば、運転者Ｚの進路前方を照明する際に、運転者Ｚに眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、運転者Ｚにとって快適に進路前方を照明することができる。
　更に、本実施例によれば、車外カメラ３０の視野から運転者Ｚが外れるか、運転者Ｚが自宅に入室した時点で、ヘッドランプ１０を消灯させるようにした。従って、運転者Ｚは、ヘッドランプ１０による照明を消すために能動的な操作を灯火制御システム１に対して加える必要がなく、便利にヘッドランプ１０による照明機能を利用することができる。
　［他の実施形態］
　本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
　例えば、上記実施例では、照射範囲から窓の存在領域を外すようにしたが、灯火制御処理のＳ２６０では、照射範囲内における窓の存在領域に対する光の照射量（強度）を、その外側領域よりも低減するように制御パラメータ群を修正してもよい。このような制御パラメータ群の修正によって、ヘッドランプ１０からの照射光を制御しても、ヘッドランプ１０の光が窓から建造物内に伝播して、建造物内の者に幻惑を与えてしまうのを抑えることができる。
　同様に、上記実施例では、運転者Ｚの頭部の存在領域を照射範囲から外すようにしたが、灯火制御処理のＳ２３０では、照射範囲内における運転者Ｚの頭部の存在領域に対する光の照射量（強度）を、その外側領域よりも低減するように制御パラメータ群を修正してもよい。このような制御パラメータ群の設定によっても、運転者Ｚに幻惑を与えてしまうのを抑えることができる。
　この他、ヘッドランプ１０は、複数の発光ダイオード１１Ａを備えた構成に限定されるものではない。即ち、本発明は、他のヘッドランプを備える車両に適用され得る。例えば、複数のプロジェクタランプを上下左右に駆動可能な構成にされたヘッドランプを備える車両に対しても、本発明は適用され得る。更に、灯火制御システム１は、ヘッドランプ１０に限定されず、車両１００に搭載された様々な灯火装置を制御して、ユーザの進路前方を照明することができる。
　［対応関係］
　用語間の対応関係は次の通りである。制御装置２０が実行するＳ２１０，Ｓ２２０によって実現される機能は、位置検出手段によって実現される機能の一例に対する。また、Ｓ２３０，Ｓ２５０～Ｓ２７０，Ｓ３１０，Ｓ３２０によって実現される機能は、制御手段によって実現される機能の一例に対応し、Ｓ２４０によって実現される機能は、窓検出手段によって実現される機能に対応する。この他、Ｓ１２０によって実現される機能は、判断手段によって実現される機能の一例に対応し、Ｓ２８０，Ｓ２９０，Ｓ３００によって実現される機能は、事象検知手段によって実現される機能の一例に対応する。
１…灯火制御システム、１０…ヘッドランプ、１１…点灯ユニット、１１Ａ…発光ダイオード、１１Ｂ…基板、１３…上下駆動装置、１５…左右駆動装置、２０…制御装置、２１…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、３０…車外カメラ、４０…車室内カメラ、５０…通信装置、１００…車両、３００…ナビゲーション装置、３１０…位置検出装置、４００…明るさセンサ、５００…状態センサ、Ｚ…運転者。

Claims (7)

  1. 　車両に搭載された灯火装置を制御する灯火制御装置であって、
    　ユーザが前記車両を降りてからの前記ユーザの現在位置を検出する位置検出手段と、
    　前記位置検出手段により検出された前記ユーザの現在位置に基づき、前記灯火装置による照射光を制御することによって、降車した前記ユーザの移動に合わせて前記ユーザの進路前方を前記灯火装置で照明する制御手段と、
    　を備える灯火制御装置。
  2. 　前記灯火装置による光の照射方向に存在する建造物の窓を検出する窓検出手段
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記窓検出手段によって検出された前記窓の存在領域が前記灯火装置によって照明されないように、又は、前記窓の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように、前記照射光を制御する請求項１記載の灯火制御装置。
  3. 　前記制御手段は、前記ユーザの目の存在領域が前記灯火装置によって照明されないように、又は、前記ユーザの目の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように、前記照射光を制御する請求項１又は請求項２記載の灯火制御装置。
  4. 　前記車両が特定場所に止められている状態であるか否かを判断する判断手段
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記判断手段により前記車両が特定場所に止められている状態であると判断されたことを条件に、前記照射光を制御し、前記ユーザの進路前方を前記灯火装置で照明する請求項１～請求項３のいずれか一項記載の灯火制御装置。
  5. 　前記位置検出手段は、前記車両の外側を撮影する撮影装置による撮影画像に基づき、前記撮影画像に映る前記ユーザを認識して前記ユーザの現在位置を検出する請求項１～請求項４のいずれか一項記載の灯火制御装置。
  6. 　前記ユーザが前記撮影画像から消える第一の事象及び前記ユーザが建造物内に入室する第二の事象の少なくとも一方が発生したことを検知する事象検知手段
    　を備え、
    　前記制御手段は、前記事象検知手段によって前記第一及び第二の事象の少なくとも一方の発生が検知されると、前記灯火装置を消灯させるように前記灯火装置を制御する請求項５記載の灯火制御装置。
  7. 　前記制御手段は、前記灯火装置としての前記車両に搭載された前照灯装置による照射光を制御することにより、前記ユーザの進路前方を前記前照灯装置で照明する請求項１～請求項６のいずれか一項記載の灯火制御装置。
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