CN209700507U - 车辆用前照灯系统 - Google Patents

Abstract

提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用户容易掌握周围的状况的车辆用前照灯系统。车辆用前照灯系统与基于车辆的外部信息从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，具有搭载在车辆的前照灯、控制前照灯的灯控制部，在车辆控制部执行自动驾驶模式期间，灯控制部控制前照灯以形成第一配光图案，在车辆控制部执行手动驾驶模式期间，灯控制部控制前照灯以形成第二配光图案，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，灯控制部控制前照灯以形成第一配光图案的照度以上的照度、和/或在第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射的第三配光图案(R)。

Description

车辆用前照灯系统

技术领域

本实用新型涉及一种车辆用前照灯系统。

背景技术

当前，各国都在积极进行汽车的自动驾驶技术的研究，各国在探 讨车辆能以自动驾驶模式在公共道路行驶的立法。此处，自动驾驶模 式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，手动驾驶模式是指 车辆的行驶由驾驶者控制的模式。在自动驾驶车中，利用计算机自动 控制车辆的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

实用新型内容

本实用新型欲解决的问题

顺便提及，在能执行手动驾驶模式和自动驾驶模式这两者的车辆 中，有的情况下在执行中车辆控制部会由于某种原因而将自动驾驶模 式切换至手动驾驶模式。此时，进行手动驾驶的该车辆的用户希望在 开始手动驾驶时良好地掌握周围的状况。

因此，本实用新型的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，在从 自动驾驶切换至手动驾驶时，用户容易掌握周围的状况。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本实用新型的车辆用前照灯系统，与基于车辆 的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起 使用，所述车辆用前照灯系统具有：前照灯，其搭载在车辆；灯控制 部，其控制所述前照灯，在所述车辆控制部执行所述自动驾驶模式期 间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第一配光图案，在所述车辆 控制部执行所述手动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以 形成第二配光图案，在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式转变 时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成以形成第三配光图案，该第 三配光图案满足以所述第一配光图案的照度以上的照度进行照射以及 在所述第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中 的至少一个。

根据上述构成，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，由于 形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾 驶时容易掌握周围的状况。

另外，在本实用新型的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制 部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的预告信号 时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。

根据上述构成，由于在驾驶模式实际上从自动驾驶模式切换至手 动驾驶模式前，能够形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因 此，用户在开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。

另外，在本实用新型的车辆用前照灯系统中，在从所述车辆控制 部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的切换信号 时，所述灯控制部可以控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。

根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时， 形成比第一配光图案亮或大的第三配光图案，因此用户在开始手动驾 驶时容易掌握周围的状况。

另外，在本实用新型的车辆用前照灯系统中，所述第三配光图案 满足比所述第二配光图案的照度亮以及在所述第二配光图案的照射区 域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。

根据上述构成，由于在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时形 成的第三配光图案是比第二配光图案亮或大的配光图案，因此用户在 开始手动驾驶时容易掌握周围的状况。

实用新型的效果

根据本实用新型，能够提供一种从自动驾驶切换至手动驾驶时用 户容易掌握周围的状况的车辆用前照灯系统。

附图说明

图1(a)是具备本实用新型的实施方式所涉及的车辆用前照灯系统 的车辆的俯视图。图1(b)是图1(a)所示的车辆的侧视图。

图2是车辆系统和车辆用前照灯系统的框图。

图3是前照灯的垂直剖视图。

图4是说明车辆用前照灯系统的动作的流程图。

图5是示出在执行自动驾驶模式时形成的第一配光图案的图。

图6是示出在执行手动驾驶模式时形成的第二配光图案的图。

图7是示出从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时形成的第三配 光图案的图。

图8是示出使第一配光图案至第三配光图案叠加的图。

图9是说明车辆用前照灯系统的动作的第一变形例的流程图。

图10是说明车辆用前照灯系统的动作的第二变形例的流程图。

标记的说明

1：车辆

2：车辆系统

3：车辆控制部

4：灯控制部

20：车辆用前照灯系统

126：旋转机构

127：遮光件

100：前照灯

150：高速道路

160：辅路

P：第一配光图案

Q：第二配光图案

R：第三配光图案

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式(以下记作本实施方 式)。另外，关于与在本实施方式的说明中已经说明的部件具有同一附 图标记的部件，为便于说明，省略其说明。

另外，在本实施方式的说明中，为便于说明，适当提及“左右方 向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车 辆1设定的相对方向。此处，“上下方向”是包含“上方”和“下方” 的方向。“前后方向”是包含“前方”和“后方”的方向。“左右方 向”是包含“左方”和“右方”的方向。

图1示出搭载有本实施方式所涉及的车辆用前照灯系统的车辆1。 图1(a)示出车辆1的俯视图，图1(b)示出车辆1的侧视图。车辆1是能 以自动驾驶模式行驶的汽车。在车辆1，在左右前部搭载有前照灯(Head Lamp：HL)100。

图2示出搭载在车辆1的车辆系统2和车辆用前照灯系统20的框 图。参照图2，首先说明车辆系统2。如图2所示，车辆系统2具备： 车辆控制部3、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface，人机接口)8、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)9、 无线通信部10以及地图信息储存部11。并且，车辆系统2具备：转向 促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、加速促动器 16以及加速装置17。

车辆控制部3的构成包括电子控制单元(ECU)。电子控制单元的构 成包括：CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等处理器；储存 有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory，只读存储器)；以及 临时储存有各种车辆控制数据的RAM(RandomAccess Memory，随机 存取存储器)。处理器被构成为将从储存在ROM中的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开并与RAM协同工作来执行各种处理。车 辆控制部3被构成为基于车辆1的外部信息来控制车辆1的行驶。

传感器5具备加速度传感器、速度传感器和陀螺传感器等。传感 器5被构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆 控制部3。传感器5还可以具备：检测驾驶者是否坐在驾驶座的入座传 感器；检测驾驶者的脸的方向的脸方向传感器；检测外部天气状态的 外部天气传感器以及检测车内是否有人的人体感应传感器等。并且， 传感器5还可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。

摄像机6例如是包含CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器 件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。摄像机6是检测可见 光的摄像机、检测红外线的红外线摄像机。雷达7是毫米波雷达、微 波雷达或者激光雷达等。摄像机6和雷达7被构成为检测车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，并将周边环 境信息输出至车辆控制部3。

HMI8的构成包括：接受来自驾驶者的输入操作的输入部；以及将 行驶信息等向驾驶者输出的输出部。输入部包含：方向盘、加速踏板、 制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是 显示各种行驶信息的显示器。

GPS9被构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位 置信息输出至车辆控制部3。无线通信部10被构成为从其他车接收位 于车辆1周围的其他车的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送至 其他车(车车间通信)。另外，无线通信部10被构成为从信号灯、标识 灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送 至基础设施设备(路车间通信)。地图信息储存部11是储存有地图信息 的硬盘驱动器等外部储存装置，且被构成为将地图信息输出至车辆控 制部3。

在车辆1以完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式行驶的情况下， 车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地 图信息等外部信息，而自动生成转向控制信号、加速控制信号和制动 控制信号中的至少一个。转向促动器12被构成为从车辆控制部3接收 转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制 动促动器14被构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收 到的制动控制信号来控制制动装置15。加速促动器16被构成为从车辆 控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加 速装置17。这样，在这些模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控 制。

另一方面，车辆1在以驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式行驶的 情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于加速踏板、制动踏板和方向盘 的手动操作，而生成转向控制信号、加速控制信号和制动控制信号。 这样，在这些模式下，由于转向控制信号、加速控制信号和制动控制 信号由驾驶者的手动操作生成，因此，车辆1的行驶由驾驶者控制。

接下来，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括完全自动驾驶模 式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式以及完全手动驾驶模式。在完 全自动驾驶模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和加速 控制这些所有行驶控制，并且驾驶者不处于能够驾驶车辆1的状态。 在高度驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控制、制动控制和 加速控制这些所有行驶控制，并且驾驶者虽然是能够驾驶车辆1的状 态但没有驾驶车辆1。在驾驶辅助模式下，车辆系统2自动进行转向控 制、制动控制和加速控制中的一部分的行驶控制，并且驾驶者在车辆 系统2的驾驶辅助下驾驶车辆1。另一方面，在完全手动驾驶模式下， 车辆系统2不自动进行行驶控制，并且驾驶者在没有车辆系统2的驾 驶辅助下驾驶车辆1。

另外，车辆1的驾驶模式可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。 在该情况下，车辆控制部3根据驾驶者对于驾驶模式切换开关的操作， 而在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度驾驶辅助模式、驾驶辅助 模式、完全手动驾驶模式)之间切换车辆1的驾驶模式。另外，车辆1 的驾驶模式可以基于允许自动驾驶车行驶的行驶允许区间、禁止自动 驾驶车行驶的行驶禁止区间的信息或者外部天气状态的信息来自动切 换。在该情况下，车辆控制部3基于这些外部信息来切换车辆1的驾 驶模式。并且，车辆1的驾驶模式可以使用入座传感器、脸方向传感 器等来自动切换。在该情况下，车辆控制部3基于来自入座传感器、 脸方向传感器的输出信号，来切换车辆1的驾驶模式。

接下来，参照图2说明车辆1的车辆用前照灯系统20。如图2所 示，车辆用前照灯系统20具备：前照灯10以及控制前照灯100的灯 控制部4。

灯控制部4被构成为与车辆控制部3连接，并基于从车辆控制部 3发送来的信号，来控制前照灯100的动作。例如，灯控制部4可以基 于从车辆控制部3发送来的信号来控制前照灯100，并以预定的配光图 案照射光。

图3是示出前照灯100的概要构成的垂直剖视图。如图3所示， 前照灯100具备：在前方具有开口的壳体101；以及封闭该开口并与壳 体101一起形成灯室S的前罩102。在灯室S的内部设置有向沿灯具的 前后方向延伸的光轴Ax方向射出光的光源单元120。光源单元120具 备：LED等光源121；将从光源121射出的光向灯具前方反射的反射体 122；以及设置在比反射体122更靠前方处的投影透镜123。

投影透镜123使从光源121射出并由反射体122反射的光向灯具 的前方射出。在车辆的右前部配置的前照灯100在灯具前方形成右配 光图案PR。在车辆的左前部配置的前照灯100在灯具前方形成左配光 图案PL。

光源121和反射体122被搭载在基体部124。投影透镜123被固 定在固定于基体部124的透镜托架125上。基体部124经由旋转机构 126而能够进行移位地被支承在壳体101。旋转机构126具备马达126a。 旋转机构126与灯控制部4连接。灯控制部4根据从车辆控制部3发 送的信号来驱动旋转机构26。旋转机构126使光源单元120的光轴Ax 向左右方向转向。由此，前照灯100形成的右配光图案PR和左配光图 案PL能够在水平方向上移位。

在反射体122与投影透镜123之间设置有能将从光源121射出的 光的一部分屏蔽的遮光件127。遮光件127被固定在透镜托架125。遮 光件127能利用遮光件驱动机构(未图示)而在将射入到投影透镜123的 光的一部分遮挡的位置(图3的实线所示的位置)和不将射入到投影透镜 123的光遮挡的位置(图3的虚线所示的位置)间移动。

前照灯100至少能够形成后述的第一配光图案P(参照图5)、第二 配光图案Q(参照图6)以及第三配光图案R(参照图7)。第一配光图案P 是适合自动驾驶模式时的配光图案。第二配光图案Q是适合手动驾驶 模式时的配光图案。第三配光图案R是适合从自动驾驶模式向手动驾 驶模式转变时的配光图案。例如，第二配光图案Q可以是所谓的近光 配光图案。另外，第三配光图案R可以是所谓的远光配光图案。

遮光件127若移动到将射入至投影透镜123的光的一部分遮挡的 位置，则前照灯100在前照灯100的前方照射第二配光图案Q。遮光 件127若移动到不将射入至投影透镜123的光的一部分遮挡的位置， 则前照灯100在前照灯100的前方照射第三配光图案R。遮光件127 能够形成第二配光图案Q的截止线CL(参照图6)。

接下来，参照图4～图7说明车辆用前照灯系统20的动作。图4 是车辆用前照灯系统20的灯控制部4执行的流程图。图5～图7表示 在高速道路150行驶的车辆1靠近目的出口的状况。时间上，以图5、 图7、图6的顺序，在车辆1的前方出现该状况。在行驶行车线的左侧前方出现用于离开高速道路150的辅路160。

在图5中，车辆1以自动驾驶模式行驶。此时，在车辆1的前方， 利用前照灯100而照射第一配光图案P。在图6中，车辆1以手动驾驶 模式行驶。此时，在车辆1的前方，利用前照灯100而照射第二配光 图案Q。在图7中，车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。此时，在车辆1的前方，利用前照灯100而照射第三配光图 案R。此外，图5～图7所示的V线是通过从前照灯100的中心位置向 车辆1的前方水平延伸的基线AC并沿铅垂方向延伸的直线。另外，H 线是从前照灯100的中心位置通过基线AC并沿水平方向延伸的直线。 另外，在图5至图7中，使用照度的等高线示出配光图案。

图5示出第一配光图案P。在本实施方式中，车辆控制部3控制 前照灯100，以使得在执行自动驾驶模式期间，灯控制部4照射第一配 光图案P。

在第一配光图案P中，被线P1a包围的内侧的区域和被线P1b包 围的内侧的区域是照度最高的区域。另外，线P2a的下方的区域和线 P2b的上方的区域、且被线P1a和线P1b包围的外侧的区域是照度次高 的区域。第一配光图案P中的照度最高的区域形成为在上下方向的H 线附近被向V线的左右方向隔开并分割为2个。

这样的第一配光图案P例如能够通过以下方式来形成：利用旋转 机构126而使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向旋 转到接近平行的角度、且利用遮光件驱动机构来使遮光件127运动到 不会遮挡光的位置。

图6示出第二配光图案Q。第二配光图案Q也被称为近光配光图 案。第二配光图案Q是适合有对面车时的配光图案。在本实施方式中， 灯控制部4被构成为在切换至手动驾驶模式后形成该第二配光图案Q。

在第二配光图案Q中，在H线的附近形成有截止线CL。截止线 CL通过射入至投影透镜123的光的一部分被遮光件127屏蔽而形成。 第二配光图案Q中，被线Q1包围的内侧的区域是照度最高的区域。另 外，被线Q1和线Q2包围的区域是照度次高的区域。第二配光图案Q中的照度最高的区域作为单独的区域而形成在上下方向和左右方向的 中央部。

这样的第二配光图案Q能够通过以下方式来形成：利用旋转机构 126使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向进行旋转以 在前方交叉、且利用遮光件驱动机构使遮光件127运动以遮挡光的一 部分。

图7示出第三配光图案R。在本实施方式中，详细情况在后面叙 述，但灯控制部4被构成为在从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式时 形成该第三配光图案R。

在第三配光图案R中，被线R1包围的内侧的区域是照度最高的 区域。另外，被线R1和线R2包围的区域是照度次高的区域。第三配 光图案R中的照度高的区域与图6的第二配光图案Q同样，作为单独 的区域而形成在上下方向和左右方向的中央部。另外，第三配光图案R 与图6的第二配光图案Q不同，未形成截止线CL。

这样的第三配光图案R能够通过以下方式来形成：利用旋转机构 126使左前照灯100的光轴方向与右前照灯100的光轴方向进行旋转以 在前方交叉、且利用遮光件驱动机构使遮光件127运动以不遮挡光。

图8是为了比较第一配光图案P、第二配光图案Q、第三配光图 案R，而将这些P、Q、R叠加描绘的虚拟图。实际上不会照射这样的 叠加的配光图案。图8是为了容易比较这些配光图案而虚拟地创建的 图。在图8中，将第一照度的等高线用P1a、P1b、Q1、R1表示，并将 比第一照度低的第二照度的等高线用P2a、P2b、Q2、R2表示。在图8 中，将第一配光图案P用实线表示，将第二配光图案Q用点划线表示， 将第三配光图案R用双点划线示出。

如图8所示，第一配光图案P中的第一照度以上的区域是被线P1a 包围的内侧的区域和被线P1b包围的内侧的区域。第二配光图案Q中 的第一照度以上的区域是被线Q1包围的区域。第三配光图案R中的第 一照度以上的区域是被线R1包围的区域。若比较第一照度以上的区域 的大小，则以第三配光图案R、第二配光图案Q、第一配光图案P的顺 序增大。即，第三配光图案R的第一照度以上的区域大于第一配光图 案P的第一照度以上的区域和第二配光图案Q的第一照度以上的区域。

同样，第一配光图案P中的第二照度以上的区域是被线P2a和P2b 包围的区域。第二配光图案Q中的第二照度以上的区域是被线Q2包围 的区域。第三配光图案R中的第二照度以上的区域是被线R2包围的区 域。若比较第二照度以上的区域的大小，则以第三配光图案R、第一配 光图案P、第二配光图案Q的顺序增大。即，第三配光图案R的第二 照度以上的区域大于第一配光图案P的第二照度以上的区域和第二配 光图案Q的第二照度以上的区域。

将第二照度定义为法规要求的最低限的明亮度时，第二照度的等 高线能够定义为照射区域的外缘。在该情况下，第三配光图案在第一 配光图案的照射区域以上的范围内进行照射。另外，第三配光图案在 第二配光图案的照射区域以上的范围内进行照射。

另外，在形成第三配光图案R时，左前照灯100的光轴方向朝向 被线R1包围的区域的中心，且右前照灯100的光轴方向也朝向被线 R1包围的区域的中心。即，被线R1包围的区域的中心为用一个前照 灯100照射的照度两倍的照度。因此，第三配光图案R中的被线R1包围的区域的中心以第一配光图案P中的被线P1a包围的区域、被线P1b 包围的区域的照度以上的照度照射。另外，第三配光图案R中的被线 R1包围的区域的中心以第二配光图案Q中的被线Q1包围的区域的照 度以上的照度照射。

顺便提及，在驾驶模式被设定为自动驾驶模式的情况下，车辆控 制部3将表示驾驶模式是自动驾驶模式这一事实的“自动驾驶模式信 号”发送至灯控制部4。另外，在驾驶模式被设定为手动驾驶模式的情 况下，车辆控制部3将表示驾驶模式是手动驾驶模式这一事实的“手 动驾驶模式信号”发送至灯控制部4。

此外，此处所述的自动驾驶模式是包含完全自动驾驶模式、高度 驾驶辅助模式的概念。手动驾驶模式是包含驾驶辅助模式和完全手动 驾驶模式的概念。此处所述的自动驾驶模式与手动驾驶模式的区别在 于，车辆驾驶的主权是否在驾驶者。在完全自动驾驶模式和高度驾驶 辅助模式下，驾驶者不驾驶车辆。在驾驶辅助模式和完全手动驾驶模 式下，驾驶者驾驶车辆，车辆控制部3辅助驾驶者进行的驾驶。

返回图4，灯控制部4判别从车辆控制部3发送来的信号是否是 自动驾驶模式信号(步骤S101)。

在判别为不是自动驾驶模式信号的情况下(步骤S101：否)，灯控 制部4控制前照灯100，以形成适合手动驾驶模式时的第二配光图案 Q(参照图6)(步骤S102)。

另一方面，在判别为是自动驾驶模式信号的情况下，灯控制部4 控制前照灯100，以形成适合自动驾驶模式时的第一配光图案P(参照图 5)(步骤S103)。

在车辆1的自动驾驶模式行驶中，车辆控制部3基于由传感器5、 摄像机6、雷达7、GPS9等获取的与车辆1相关的外部信息，来判别 是否需要将驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。在本例的 情况下，虽然高速道路是能以自动驾驶模式行驶的道路，但是该高速 道路是在自动驾驶模式下不能从辅路160行驶的道路。在本例的情况 下，车辆控制部3判定为在车辆1到达高速道路出口的辅路160的预 定距离跟前地点(目标地点)时需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模 式。

例如，车辆控制部3能够基于GPS信号来判别是否到达目标地点。 或者，车辆控制部3能够基于摄像机6、雷达7获取的信息，来判别是 否到达目标地点。并且，车辆控制部3在以预定的强度以上接收到来 自在辅路160入口附近设置的发送机的信号时，能够判定为到达目标 地点。

在判别为不需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况下， 车辆控制部3维持自动驾驶模式。

另外，在判别为需要从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况 下，车辆控制部3将欲切换至手动驾驶模式这一事实告知车辆1的驾 驶者。向驾驶者的告知例如通过使方向盘振动、使车内的灯点亮等来 进行。另外，可以利用“自动驾驶模式结束，请手动驾驶。”等语音 来告知。有的情况下，在自动驾驶模式下行驶中的车内，用户不能立 即进行手动驾驶。因此，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时， 构成为不是立即切换，而是将表示切换驾驶模式这一事实的预告通知 给用户。

另外，在判别为需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况 下，车辆控制部3将表示切换至手动驾驶模式这一事实的“切换预告 信号”向灯控制部4发送。

灯控制部4判别是否从车辆控制部3发送来切换预告信号(步骤 S104)。

在判别为没有发送来切换预告信号的情况下(步骤S104：否)，灯 控制部4重复步骤S104的处理，直至发送来切换预告信号。

与之相对，在判别为已发送来切换预告信号的情况下(步骤S104： 是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第三配光图案R(参照图7)(步 骤S105)。

灯控制部4继续控制前照灯100以形成第三配光图案R，直到获 取模式切换完成信号(步骤S106)。灯控制部4判别是否从车辆控制部3 发送来切换完成信号(步骤S106)。在判别为没有发送来切换完成信号 的情况下(步骤S106：否)，灯控制部4重复步骤S106的处理，直至发 送来切换完成信号。

与之相对，在判别为已发送来切换完成信号的情况下(步骤S106： 是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图案Q(步骤S102)。

车辆控制部3在被告知了切换至手动驾驶模式这一事实的驾驶者 确认了该切换时，将“切换完成信号”发送至灯控制部4。驾驶者是否 确认切换是根据驾驶者是否对上述的告知进行了预定的响应来判别 的。例如，根据驾驶者是否为了手动驾驶而握住方向盘、或者驾驶者 是否进行了驾驶模式切换开关的切换操作等来判别。

在判别为对告知进行了预定的响应的情况下，车辆控制部3将驾 驶模式切换至手动驾驶模式，并且将表示切换至手动驾驶模式这一事 实的“切换完成信号”向灯控制部4发送。

＜效果＞

顺便提及，在自动驾驶模式下，由于能够利用雷达7等可见光线 以外的单元来掌握外部的状况，因此，第一配光图案P多是不同于适 合手动驾驶模式的配光图案。反而，适合手动驾驶模式的配光图案有 可能给其他车辆带来眩光，另外，若本车的前照灯太亮，则会使其他 车辆的摄像机难以识别到本车。因此，适合自动驾驶模式的第一配光 图案P多比适合手动驾驶模式的第二配光图案Q暗。另外，由于暗的 配光图案的具有预定阈值以上的照度的区域小，因此，适合自动驾驶 模式的第一配光图案P多比适合手动驾驶模式的第二配光图案Q小。

在自动驾驶模式移动至手动驾驶模式时，用户希望立即掌握周围 的状况。然而，在这样照射了适合自动驾驶模式的第一配光图案P的 状况下，对于用户而言周围暗，另外，以预定的照度以上进行照射的 区域小，难以立即掌握周围的状况。

但是，根据本实施方式的车辆用前照灯系统20，在车辆1的驾驶 模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式转变时，形成比第一配光图案P 亮或大的第三配光图案R。因此，车辆1的驾驶者由于能够在照射第三 配光图案R的状态下开始手动驾驶，因此，在开始手动驾驶时容易掌 握周围的状况。

另外，在本实施方式中，特别构成为在切换预告信号被输入至灯 控制部4时起形成第三配光图案。由此，在驾驶模式实际切换之前， 形成比第一配光图案P亮和/或大的第三配光图案R。因此，用户在开 始手动驾驶时容易进一步掌握周围的状况。

(第一变形例)

在上述的实施方式中，采用以下构成：在获取模式切换预告信号 时，灯控制部4从第一配光图案P变更至第三配光图案R(步骤S104)。 另外，在上述的实施方式中，采用以下构成：在获取模式切换完成信 号时，灯控制部4从第三配光图案R变更至第二配光图案Q(步骤S106)。 本实用新型不限于这个例子。

接下来，参照图9说明车辆用前照灯系统20的动作的第一变形例。 此外，关于与上述实施方式所说明的动作同样的动作，适当省略说明。

在图9中，从步骤S111到步骤S113的动作处理与上述实施方式 的图4所说明的从步骤S101到步骤S103的动作处理相同。

在本变形例中，车辆控制部3不将切换预告信号发送至灯控制部 4。车辆控制部3在判别为驾驶者确认了切换时，将驾驶模式切换至手 动驾驶模式，并且将表示切换至手动驾驶模式这一事实的“模式切换 信号”向灯控制部4发送。

灯控制部4被构成为在从车辆控制部3获取了模式切换信号时， 从第一配光图案P变更至第三配光图案R(步骤S114)。

在灯控制部4判别为从车辆控制部3获取了模式切换信号时(步骤 S114：是)，灯控制部4控制前照灯100以形成第三配光图案R(步骤 S115)。灯控制部4重复该处理，直到从车辆控制部3获取模式切换信 号(步骤S114：否)。

另外，在本变形例中，灯控制部4被构成为不获取来自车辆控制 部3的信号，在从开始形成第三配光图案R的控制时起经过预定时间 时，从第三配光图案R形成第二配光图案Q(步骤S116)。即，车辆控 制部3判别从开始形成第三配光图案R的控制后是否经过了预定时间。

在判别为没有经过预定时间的情况下(步骤S116：否)，灯控制部4 重复步骤S116的处理，直到经过预定时间。

与之相对，在判别为经过了预定时间的情况下(步骤S116：是)， 灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图案Q(步骤S102)。

根据第一变形例的车辆用前照灯系统20，能够不从车辆控制部3 输出模式切换预告信号，就从第一配光图案P向第三配光图案R切换。 另外，不需要来自车辆控制部3的输入，就能够从第三配光图案R向 第二配光图案Q切换。

(第二变形例)

在上述的实施方式、第一变形例中，说明了车辆控制部3输出表 示车辆的驾驶模式的模式切换信号、模式切换预告信号，且灯控制部4 获取这些信号的构成，但本实用新型不限于此。

接下来，参照图10说明车辆用前照灯系统20的动作的第二变形 例。此外，关于与上述实施方式所说明的动作同样的动作，适当省略 说明。

在第二变形例中，车辆控制部3被构成为不输出表示车辆的驾驶 模式的信号，仅输出是应该形成第一配光图案P、还是应该形成第二配 光图案Q的信号。

车辆控制部3根据车辆1在执行自动驾驶模式中还是在执行手动 驾驶模式中，而向灯控制部4发送信号以分别形成适合各模式的配光 图案。或者，根据用户选择的开关的输出，而将应该形成第一配光图 案P还是应该形成第二配光图案Q的、应该形成无论哪个配光图案的 信号输出至灯控制部4。

若输入有表示形成第二配光图案Q的指令的第二配光图案形成信 号(步骤S121：否)，则灯控制部4控制前照灯100以形成第二配光图 案Q(步骤S122)。若输入有表示形成第一配光图案P的指令的第一配 光图案形成信号(步骤S121：是)，则灯控制部4控制前照灯100以形 成第一配光图案P(步骤S123)。

接下来，进行控制以形成第一配光图案P的灯控制部4继续进行 形成第一配光图案P的控制，直到输入了第二配光图案形成信号(步骤 S124：否)。

若被输入第二配光图案形成信号(步骤S124：是)，则进行控制以 形成第一配光图案P的灯控制部4控制前照灯100，以便不立即形成第 二配光图案Q，而是形成第三配光图案R(步骤S125)。

在开始形成第三配光图案R的控制后经过了预定时间后，变更控 制以形成第二配光图案Q的处理与图9的第一变形例所说明的步骤 S116相同。

根据第二变形例的车辆用前照灯系统20，车辆控制部3可以不构 成为输出表示自动驾驶模式的信号、模式切换预告信号。另外，在用 户选择应该形成第一配光图案P还是应该形成第二配光图案Q的开关 被搭载在车辆1的情况下，优选的是能够不改变车辆1地适用本变形 例。

以上，说明了本实用新型的实施方式，但本实用新型的技术范围 当然不应该由本实施方式的说明限定性解释。本实施方式只是单纯的 一个例子，本领域技术人员可以理解能够在权利要求所记载的实用新 型的范围内进行各种实施方式的变更。本实用新型的技术范围应该基 于专利权利要求书所记载的实用新型的范围及其等同范围来决定。

在本实用新型中，前照灯100不限于图3所说明的要素。只要是 为了使驾驶者的视野良好而向车辆1的前方照射光的灯具，就相当于 本实用新型的前照灯。另外，第一配光图案P、第二配光图案Q、第三 配光图案R不限于图5至图7例举的要素。例如，第二配光图案Q可以是所谓的近光配光图案，也可以是远光配光图案，还可以是 ADB(Adaptive DrivingBeam，自适应远光灯)。第三配光图案以第一配 光图案的照度以上的照度、和/或在第一配光图案的照射区域以上的范 围内进行照射即可，其形状、大小没有限定。

此外，配光图案的照度的大小以预定照度以上的照射区域的平均 值进行比较。例如，若图5的线P2a、P2b的照度与图7的R2的照度 相等，则被图7的线R2包围的区域的平均照度比被图5的线P2a和线 P2b包围的区域的平均照度大。

另外，配光图案的照射区域的范围的大小以预定的照度以上的区 域的大小进行比较。例如，若图5的线P2a、P2b的照度与图7的R2 的照度相等，则被图7的线R2包围的区域比被图5的线P2a和线P2b 包围的区域大。

在上述的说明中，设想从高速道路进入到辅路160的情况，而说 明了从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况，但从自动驾驶模式 切换至手动驾驶模式的情况不限于此。例如，在道路施工中时从自动 驾驶模式切换至手动驾驶模式的情况也能够适用本实用新型。与从自 动驾驶模式切换至手动驾驶模式的原因无关，都能够适用本实用新型。

在上述说明中，设想了灯控制部4被搭载在前照灯100，且车辆 用前照灯系统20与车辆系统2被构成为不同的独立的系统的例子。然 而，本实用新型不限于该构成。例如，车用灯系统可以被构成为包含 车辆控制部3的系统。或者，车用灯系统可以被构成为与车辆系统2 连接的例如包含摄像机、传感器、雷达等的系统。另外，灯控制部4 也可以被构成为构成车辆控制部3的ECU的一部分。在该情况下，灯 控制部4不是搭载在前照灯100，而是搭载在车辆1。

在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、 高度驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、完全手动驾驶模式，但车辆的驾 驶模式不应该限于这4个模式。

并且，车辆的驾驶模式的区分、显示形态可以根据各国的自动驾 驶所涉及的法令或者规则来适当变更。同样，本实施方式的说明所记 载的“完全自动驾驶模式”、“高度驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模 式”的各定义最多只是只是一个例子，根据各国的自动驾驶所涉及的 法令或者规则，这些定义可以适当变更。

Claims (9)

1.一种车辆用前照灯系统，与基于车辆的外部信息而从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式的车辆控制部一起使用，所述车辆用前照灯系统的特征在于，具有：

前照灯，其搭载在车辆，所述前照灯具有前罩；

灯控制部，其控制所述前照灯，

在所述车辆控制部执行所述自动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第一配光图案，

在所述车辆控制部执行所述手动驾驶模式期间，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第二配光图案，

在从所述自动驾驶模式向所述手动驾驶模式转变时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成第三配光图案，该第三配光图案满足以所述第一配光图案的照度以上的照度进行照射以及在所述第一配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。

2.如权利要求1所述的车辆用前照灯系统，其中，

在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的预告信号时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。

3.如权利要求1所述的车辆用前照灯系统，其中，

在从所述车辆控制部输入了从所述自动驾驶模式切换至所述手动驾驶模式的切换信号时，所述灯控制部控制所述前照灯以形成所述第三配光图案。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

所述第三配光图案满足比所述第二配光图案的照度亮以及在所述第二配光图案的照射区域以上的范围内进行照射这两个条件中的至少一个。

5.如权利要求1所述的车辆用前照灯系统，其中，

所述前照灯具有光源单元，

所述光源单元具有光源、反射体和投影透镜，在所述反射体和所述投影透镜之间设置有能将从光源射出的光的一部分屏蔽的遮光件。

6.如权利要求5所述的车辆用前照灯系统，其中，

所述遮光件被设置为能够在将射入至投影透镜的光的一部分遮挡的位置与不遮挡射入至所述投影透镜的光的位置之间移动。

7.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

将通过从所述前照灯的中心位置向所述车辆的前方水平延伸的基线，沿水平方向延伸的直线设为H线，沿铅垂方向延伸的直线设为V线，所述第一配光图案中的照度最高的区域被形成为在上下方向的H线附近被向V线的左右方向隔开并分割为2个。

8.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

所述第二配光图案通过射入至投影透镜的光的一部分被遮光件遮挡而形成。

9.如权利要求1至3中的任一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

所述车辆控制部根据用户选择的开关的输出，将应该形成的所述配光图案的信号输出至所述灯控制部。