CN114179712B - 车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组。本发明通过多种子光型叠加产生光型，从而能够根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯叠加产生相对应的光型，满足不同行驶状况的需要，为驾驶员自适应提供符合驾驶需求的光型，提高驾驶舒适感和安全性。

Description

车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车前照灯是汽车照明系统中的重要组成部分，为汽车行驶提供主动的安全防护。现有的前照灯采用了发光二极管(Light Emitting Diode，LED)光源替换传统光源。
现有的LED光源由用户根据需要选择开启不同的灯，产生不同的光型。在用户有近光需求时，用户选择开启近光灯，产生近光光型，而在用户有远光需求时，用户选择开启远光灯，产生远光光型。
然而，现有技术并不能针对不同的车辆行驶速度、路况等自动选择合适的光型。因此，在不同的车速、路况等情况下，只能由用户根据经验选择有限的近光光型或者远光光型，无法实现不同的车速、路况需求。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的前照灯光型无法适应不同车速路况需求的技术问题，提供一种车辆前照灯控制方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种车辆前照灯控制方法，包括：
获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；
根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组。
进一步地，所述子光型包括基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、和/或转向子光型，其中：
所述基础子光型由近光模组产生，照亮车辆前方预设基础光照区域；
所述宽边子光型由近光模组产生，且光照区域的展宽大于所述基础光照区域；
所述水平截止线子光型由近光模组产生，且光照区域位于所述基础光照区域的水平截止线范围；
所述倾斜子光型由近光模组产生，且光照区域的延伸方向与车辆前进方向成预设夹角；
所述转向子光型由弯道模组产生，且光照区域比所述基础光照区域更为靠近车辆。
更进一步地，所述光型包括第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型，所述第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型均由基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、以及转向子光型叠加形成，其中：
所述第二光型，宽边子光型的亮度大于所述第一光型的宽边子光型的亮度。
所述第三光型，水平截止线子光型的亮度大于所述第一光型的水平截止线子光型的亮度。
所述第四光型，转向子光型的亮度大于所述第一光型的转向子光型的亮度。
所述第五光型，转向子光型的亮度大于所述第二光型的转向子光型的亮度。
所述第六光型，转向子光型的亮度大于所述第三光型的转向子光型的亮度。
进一步地，所述根据车辆速度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，控制车辆前照灯产生车辆速度所属开启速度区间对应的光型，所述开启速度区间由多级开启速度阈值划分；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属加速速度区间对应的光型，所述加速速度区间由多级加速速度阈值划分，且相同等级的加速速度阈值大于开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属减速速度区间对应的光型，所述减速速度区间由多级减速速度阈值划分，且相同等级的减速速度阈值小于开启速度阈值。
更进一步地，相同等级的加速速度阈值与开启速度阈值的差值为△V，相同等级的开启速度阈值与减速速度阈值的差值为△V，其中△V＝k2*V，k2为预设阈值，V为该等级开启速度阈值。
进一步地，所述根据车辆速度以及行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度小于城镇开启速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型；或者
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度大于高速开启速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度小于城镇加速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇加速速度阈值大于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度大于高速加速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速加速速度阈值大于等于所述高速开启速度阈值；
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度小于城镇减速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇减速速度阈值小于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度大于高速减速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速减速速度阈值小于等于所述高速开启速度阈值；或者
如果行驶道路路面亮度超过预设亮度阈值，和/或路面照度超过预设照度阈值，和/或行驶道路为建筑物密集区域，和/或行驶道路为有固定照明的区域，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型。
更进一步地，所述根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
根据车辆速度、和/或行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型作为非转向光型，所述非转向光型包括所述第一光型、所述第二光型、所述第三光型；
如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，其中，所述转向光型为所述第四光型、所述第五光型、所述第六光型。
再进一步地，所述如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，具体包括：
当车辆速度小于第一转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第一角度阈值，则切换至转向光型；
当车辆速度大于等于第二转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中所述第二转向判断车速阈值大于所述第一转向判断车速阈值，所述第二角度阈值小于所述第一角度阈值；
当车辆速度大于等于所述第一转向判断车速阈值，且小于所述第二转向判断车速阈值时，计算第三角度阈值为(V2-VK)*(α1-α2)/(V2-V1)+α2，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中V1为第一转向判断车速阈值，V2为第二转向判断车速阈值，α1为第一角度阈值，α2为第二角度阈值，VK为车辆速度。
进一步地，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于光型切换，自适应近光功能开启请求，根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化差值确定渐变时间；
在所述渐变时间内，将车辆前照灯从当前光型切换至待变光型。
再进一步地，所述根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化值确定渐变时间，具体包括：
获取当前光型与待变光型每一灯光模组的占空比变化差值；
计算渐变时间t＝k1*Max(△PWM)，其中，k1为预设时间常量，△PWM为占空比变化差值，Max(△PWM)为所有灯光模组中，最大的占空比变化差值。
再进一步地，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体还包括：
如果所述光型切换请求是由故障触发，则将车辆前照灯即时从当前光型切换至光型切换请求的待变光型。
再进一步地，还包括：
如果侧向加速度超过预设侧向加速度阈值，则停止光型切换；或者
如果横摆角速度超过预设角速度阈值，则停止光型切换。
本发明提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆前照灯控制方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆前照灯控制方法的所有步骤。
本发明通过多种子光型叠加产生光型，从而能够根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯叠加产生相对应的光型，满足不同行驶状况的需要，为驾驶员自适应提供符合驾驶需求的光型，提高驾驶舒适感和安全性。
附图说明
图1为本发明一种车辆前照灯控制方法的工作流程图；
图2为子光型示意图；
图3为各种光型示意图；
图4为转向灯光示意图；
图5为一种故障光型切换模式；
图6为另一种故障光型切换模式；
图7为本发明一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例一
如图1所示为本发明一种车辆前照灯控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；
步骤S102，根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组。
具体来说，本发明可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。
执行步骤S101，通过传感器，例如车速传感器、转角传感器、摄像装置、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、导航地图、光线传感器等，获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度。
然后步骤S102，确定相应的光型。光型有多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成。一个子光型可以由一个或多个近光模组或弯道光模组产生。
其中，近光模组优选为双层内配式近光模组，近光模组由多个子投射模组组成，子模组可以集成在一起形成一个近光模组，也可以是分立式的多个子模组形成进行排布。近光模组安装在灯具内部外侧。优选地，近光模组由8个子投射模组组成。
弯道光模组由1个或多个投射或反射式模组组成，简称T模组，通常安装在前灯内部内侧或外侧，出光口朝车辆斜前方。
本发明通过多种子光型叠加产生光型，从而能够根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯叠加产生相对应的光型，满足不同行驶状况的需要，为驾驶员自适应提供符合驾驶需求的光型，提高驾驶舒适感和安全性。
在其中一个实施例中，所述子光型包括基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、和/或转向子光型，其中：
所述基础子光型由近光模组产生，照亮车辆前方预设基础光照区域；
所述宽边子光型由近光模组产生，且光照区域的展宽大于所述基础光照区域；
所述水平截止线子光型由近光模组产生，且光照区域位于所述基础光照区域的水平截止线范围；
所述倾斜子光型由近光模组产生，且光照区域的延伸方向与车辆前进方向成预设夹角；
所述转向子光型由弯道模组产生，且光照区域比所述基础光照区域更为靠近车辆。
具体来说，如图2所示为子光型示意图，包括基础子光型21、宽边子光型22、水平截止线子光型23、倾斜子光型24、以及转向子光型25。其中，倾斜子光型的光照区域的延伸方向与车辆前进方向，优选成15°。
所述各个子光型的照射范围及形状基本由光学件决定，但是模组的不同电流会一定程度上放大或缩小照射范围，从而5个子光型的不同电流组合可以形成六种光型。
水平截止线子光型：25m屏左右-20°ˉ20°，上下-0.57°ˉ-5°区域。
倾斜子光型(15°线区域)：明暗截止线向右呈向上的“肘肩型”部分。
每个子光型，可以由不同的灯光模组产生。作为一个例子，如表1所示。
表1子光型与对应灯光模组关系
本实施例通过设置五种子光型，从而通过对不同子光型的叠加，得到不同的光型。
在其中一个实施例中，所述光型包括第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型以及第六光型，所述第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型均由基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、以及转向子光型叠加形成，其中：
所述第二光型，宽边子光型的亮度大于所述第一光型的宽边子光型的亮度。
所述第三光型，水平截止线子光型的亮度大于所述第一光型的水平截止线子光型的亮度。
所述第四光型，转向子光型的亮度大于所述第一光型的转向子光型的亮度。
所述第五光型，转向子光型的亮度大于所述第二光型的转向子光型的亮度。
所述第六光型，转向子光型的亮度大于所述第三光型的转向子光型的亮度。
具体来说，所述第一光型为乡村路光型、第二光型为城镇路光型、第三光型为高速路光型、第四光型为乡村路-弯道模式、第五光型为城镇路-弯道模式、第六光型为高速路-弯道模式，均由基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、以及转向子光型叠加形成。如图3所示为多种光型，包括第一光型31、第二光型32、第三光型33、第四光型34。其中，第一光型31、第二光型32、第三光型33为基本光型，而第四光型34、第五光型、第六光型则是在基本光型的基础上，增加转向子光型的亮度得到。
为了说明方便，可以将第一光型31简称为C光型，第二光型32简称为V光型，第三光型33简称为E光型。而第四光型34简称为C+T光型，第五光型简称为V+T光型，第六光型简称为E+T光型。
其中，C光型为基础光型。与C光型相比，V光型的展开宽边子光型更宽。与C光型相比，E光型的水平截止线子光型更亮。而C+T光型的转向子光型比C光型的转向子光型更亮。V+T光型的转向子光型比V光型的转向子光型更亮。E+T光型的转向子光型比E光型的转向子光型更亮。
不同光型，由不同的子光型叠加得到，而每个子光型由不同的灯光模组产生。因此，通过改变各个灯光模组的占空比，则能够改变子光型，从而产生不同的光型。作为一个例子，如表2所示为8个近光模组和1个T模组在不同的电流占空比下所产生的光型。
表2光学模组与光型关系表
如表2所示，第一列分别为光型简称，第2至9列为对应编号的近光模组在相应的光型下的电流值，第10列为T模组在相应的光型下的电流值。
通过控制近光模块和T模块采用表2的设计电流的占空比进行驱动，则产生如图3所示的各种光型。
在其中一个实施例中，所述根据车辆速度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，控制车辆前照灯产生车辆速度所属开启速度区间对应的光型，所述开启速度区间由多级开启速度阈值划分；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属加速速度区间对应的光型，所述加速速度区间由多级加速速度阈值划分，且相同等级的加速速度阈值大于开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属减速速度区间对应的光型，所述减速速度区间由多级减速速度阈值划分，且相同等级的减速速度阈值小于开启速度阈值。
具体来说，自适应近光功能开启的条件包括近光开启，AFS开关开启，非P档等。当满足条件后，自适应近光功能开启，控制车辆前照灯产生车辆速度所属开启速度区间对应的光型。
作为一个例子，表3为开启速度区间与光型对应关系，表4为加速速度区间与光型对应关系，表5为减速速度区间与光型对应关系。其中划分开启速度区间的开启速度阈值为45、85、95、105、115，对应的加速速度阈值为50、90、100、110、120，对应的减速速度阈值为40、80、90、100、110。表3至表5为速度阈值上下浮动固定值，例如5km/h的示例。
表3开启速度区间与光型对应关系表
车速区间 光型
[0,45) V
[45,85) C
[85,95) E3
[95,105) E2
[105,115) E1
[115,+∞) E
其中E、E1、E2、E3分别为E光型的不同等级，其中25米处亮度的关系为：E>E1>E2>E3，明暗部分截止线扁平部分最高限制的关系为：E<E1<E2<E3。
表4加速速度区间与光型对应关系表
表5减速速度区间与光型对应关系表
车速区间 光型
[0,40) V
[40,80) C
[80,90) E3
[90,100) E2
[100,110) E1
[110,+∞) E
本实施例通过速度迟滞主要是在车辆频繁加减速过程中，避免由于反复到达车速阈值引起的光型频繁切换，从而减少驾驶员视觉不适及保证行车安全。一般地，车速越高，车速波动范围越大，因此需要更大的速度迟滞。
在其中一个实施例中，相同等级的加速速度阈值与开启速度阈值的差值为△V，相同等级的开启速度阈值与减速速度阈值的差值为△V，其中△V＝k2*V，k2为预设阈值，V为该等级开启速度阈值。
速度迟滞与开启速度阈值成正比，ΔV＝k2*V，k2＝0.1，V为该等级开启速度阈值。如C光型→V光型，开启速度阈值V＝45，ΔV＝4.5km/h，则加速速度阈值为49.5km/h，减速速度阈值为40.5km/h。
本实施例速度迟滞与开启速度阈值成正比，以适应不同的开启速度阈值。
在其中一个实施例中，所述根据车辆速度以及行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度小于城镇开启速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型；或者
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度大于高速开启速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度小于城镇加速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇加速速度阈值大于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度大于高速加速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速加速速度阈值大于等于所述高速开启速度阈值；
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度小于城镇减速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇减速速度阈值小于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度大于高速减速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速减速速度阈值小于等于所述高速开启速度阈值；或者
如果行驶道路路面亮度超过预设亮度阈值，和/或路面照度超过预设照度阈值，和/或行驶道路为建筑物密集区域，和/或行驶道路为有固定照明的区域，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型。
具体来说，行驶道路等级可以根据GPS确定车辆当前定位位置，然后从地图中确定行驶道路等级。可以仅参考道路等级直接进行光型切换，也可以综合行驶道路等级与车速进行综合判断，如表6所示。优选地，与城镇道路对应的光型为第二光型，即V光型。与高速道路对应的光型为第三光型，即E光型。亮度充足时对应的光型为第二光型，即V光型。
表6行驶道路等级进行光型切换关系表
表6中，独立表示仅参考道路等级直接进行光型切换；综合表示道路等级需结合车速进行综合判断。
作为一个例子，对于综合的情况：
当用户控制开启前照灯，自适应近光功能开启时，如果当前车速位于(0,55]内，且检测到城镇道路，则切换到V光型；如果当前车速位于(65,+∞)，且检测到高速道路，则切换到E光型；
在前照灯已经开启，自适应近光功能开启的情况下，当车辆加速时，如果当前车速位于(0,60]内，且检测到城镇道路，则切换到V光型；如果当前车速(70,+∞)，且检测到高速道路，则切换到E光型；
在前照灯已经开启，自适应近光功能开启的情况下，当车辆减速时，如果当前车速位于(0,50]内，且检测到城镇道路，则切换到V光型；如果当前车速(60,+∞)，且检测到高速道路，则切换到E光型。
在其中一个实施例中，所述根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
根据车辆速度、和/或行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型作为非转向光型，所述非转向光型包括所述第一光型、所述第二光型、所述第三光型；
如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，其中，所述转向光型为所述第四光型、所述第五光型、所述第六光型。
具体来说，所述转向光型在所述非转向光型的基础上，增大弯道光模组产生的子光型的亮度。
当车辆直行，转角小于预设角度阈值时，采用非转向光型，非转向光型根据车辆速度、和/或行驶道路状况，确定为第一光型、第二光型或第三光型。在车辆转向时，则采用对应的第四光型、第五光型或第六光型。
在其中一个实施例中，所述如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，具体包括：
当车辆速度小于第一转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第一角度阈值，则切换至转向光型；
当车辆速度大于等于第二转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中所述第二转向判断车速阈值大于所述第一转向判断车速阈值，所述第二角度阈值小于所述第一角度阈值；
当车辆速度大于等于所述第一转向判断车速阈值，且小于所述第二转向判断车速阈值时，计算第三角度阈值为(V2-VK)*(α1-α2)/(V2-V1)+α2，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中V1为第一转向判断车速阈值，V2为第二转向判断车速阈值，α1为第一角度阈值，α2为第二角度阈值，VK为车辆速度。
如图4所示，根据车辆速度确定角度阈值，当转向角度大于相应的角度阈值，则切换至转向光型。优选地，当转向角度小于灭灯的灭灯转角阈值α0时，才会恢复为所述非转向光型。
本实施例在转向时，弯道光模组(T模组)亮度会增加，可增加即将转弯方向的照明，减少视觉盲区，提高行车安全。
在其中一个实施例中，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于光型切换，自适应近光功能开启请求，根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化差值确定渐变时间；
在所述渐变时间内，将车辆前照灯从当前光型切换至待变光型。
具体来说，通过改变每个灯光模块的电流，则能够改变光型。而灯光模块的电流可以通过改变驱动每个灯光模块的电源占空比来实现。如表2所示为不同光型下，每个灯光模块的占空比。表7所示为光型切换时各灯光模组的动作。其中每个近光模组包括一个LED灯，分别为LED1ˉLED8。而T模组为1个灯光模组，其包括左侧的LED9L灯和右侧的LED9灯。
表7光型切换时各灯光模组的动作
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其中，C’光型是在LED9L/9R故障时开启的故障光型，是在C光型基础上，LED9L/9R不点亮。
其中，渐变时间与占空比变化率成正比，即渐变时间t＝k1*Max.(ΔPWM)，k1＝10s，如C光型→V光型，Max.(ΔPWM)＝20％，t＝2s。
由于LED电流占空比变化率越大，人眼越容易感知路照变化，为避免光型急剧变化带来的驾驶员视觉不适，本实施例对于占空比越大的情况，设定更长的变化时间。
在其中一个实施例中，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体还包括：
如果所述光型切换请求是由故障触发，则将车辆前照灯即时从当前光型切换至光型切换请求的待变光型。
具体来说，当故障发生时，切换至默认光型，例如C光型。
如图5为一种故障光型切换模式。其中C’光型为C光型中LED9L及LED9R占空比为0的光型，可满足C光型法规要求。对于T模式和非T模式下，LED1ˉLED9均点亮。
如图6为另一种故障光型切换模式。在非T模式下，LED1ˉLED8点亮；在T模式下，LED9L及9R附加点亮。
本实施例对于由故障触发的光型切换请求，取消渐变时间，直接进行切换，以保证驾驶安全。
在其中一个实施例中，还包括：
如果侧向加速度超过预设侧向加速度阈值，则停止光型切换；或者
如果横摆角速度超过预设角速度阈值，则停止光型切换。
具体来说，侧向加速度过高(>预设加速度有阈值)，抑制近光光型切换，或者横摆角速率过高(>预设角速度阈值)，抑制近光光型切换。
本实施例在侧向加速度或者横摆角速度过高时，也即车身状态不稳定时，停止光型切换。
实施例六
如图7所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器701；以及，
与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆前照灯控制方法。
图7中以一个处理器701为例。
电子设备还可以包括：输入装置703和显示装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆前照灯控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆前照灯控制方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆前照灯控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆前照灯控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与车辆前照灯控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆前照灯控制方法。
本发明通过多种子光型叠加产生光型，从而能够根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯叠加产生相对应的光型，满足不同行驶状况的需要，为驾驶员自适应提供符合驾驶需求的光型，提高驾驶舒适感和安全性。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆前照灯控制方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车辆前照灯控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度；
根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，所述光型由车辆前照灯的多个灯光模组产生的多种子光型叠加形成，所述灯光模组包括近光模组以及弯道光模组；
所述根据车辆速度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，控制车辆前照灯产生车辆速度所属开启速度区间对应的光型，所述开启速度区间由多级开启速度阈值划分；
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属加速速度区间对应的光型，所述加速速度区间由多级加速速度阈值划分，且相同等级的加速速度阈值大于开启速度阈值；
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，则控制车辆前照灯产生车辆速度所属减速速度区间对应的光型，所述减速速度区间由多级减速速度阈值划分，且相同等级的减速速度阈值小于开启速度阈值。
2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述子光型包括基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、和/或转向子光型，其中：
所述基础子光型由近光模组产生，照亮车辆前方预设基础光照区域；
所述宽边子光型由近光模组产生，且光照区域的展宽大于所述基础光照区域；
所述水平截止线子光型由近光模组产生，且光照区域位于所述基础光照区域的水平截止线范围；
所述倾斜子光型由近光模组产生，且光照区域的延伸方向与车辆前进方向成预设夹角；
所述转向子光型由弯道模组产生，且光照区域比所述基础光照区域更为靠近车辆。
3.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述光型包括第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型，所述第一光型、第二光型、第三光型、第四光型、第五光型、以及第六光型均由基础子光型、宽边子光型、水平截止线子光型、倾斜子光型、以及转向子光型叠加形成，其中：
所述第二光型，宽边子光型的亮度大于所述第一光型的宽边子光型的亮度；
所述第三光型，水平截止线子光型的亮度大于所述第一光型的水平截止线子光型的亮度；
所述第四光型，转向子光型的亮度大于所述第一光型的转向子光型的亮度；
所述第五光型，转向子光型的亮度大于所述第二光型的转向子光型的亮度；
所述第六光型，转向子光型的亮度大于所述第三光型的转向子光型的亮度。
4.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，相同等级的加速速度阈值与开启速度阈值的差值为△V，相同等级的开启速度阈值与减速速度阈值的差值为△V，其中△V=k2*V，k2为预设阈值，V为该等级开启速度阈值。
5.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度以及行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度小于城镇开启速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型；或者
响应于自适应近光功能开启，如果车辆速度大于高速开启速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度小于城镇加速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇加速速度阈值大于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆加速，如果车辆速度大于高速加速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速加速速度阈值大于等于所述高速开启速度阈值；
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度小于城镇减速速度阈值且行驶道路等级为城镇道路，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型，所述城镇减速速度阈值小于等于所述城镇开启速度阈值；或者
当自适应近光功能已经开启的情况下，当检测到车辆减速，如果车辆速度大于高速减速速度阈值且行驶道路等级为高速道路，则控制车辆前照灯产生与高速道路对应的光型，所述高速减速速度阈值小于等于所述高速开启速度阈值；或者
如果行驶道路路面亮度超过预设亮度阈值，和/或路面照度超过预设照度阈值，和/或行驶道路为建筑物密集区域，和/或行驶道路为有固定照明的区域，则控制车辆前照灯产生与城镇道路对应的光型。
6.根据权利要求3所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据车辆速度、行驶道路状况、和/或转向角度，控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
根据车辆速度、和/或行驶道路状况，控制车辆前照灯产生相对应的光型作为非转向光型，所述非转向光型包括所述第一光型、所述第二光型、所述第三光型；
如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，否则恢复为所述非转向光型，其中，所述转向光型为所述第四光型、所述第五光型、所述第六光型。
7.根据权利要求6所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述如果转向角度大于预设角度阈值，则切换至转向光型，具体包括：
当车辆速度小于第一转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第一角度阈值，则切换至转向光型；
当车辆速度大于等于第二转向判断车速阈值时，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中所述第二转向判断车速阈值大于所述第一转向判断车速阈值，所述第二角度阈值小于所述第一角度阈值；
当车辆速度大于等于所述第一转向判断车速阈值，且小于所述第二转向判断车速阈值时，计算第三角度阈值为（V2-VK）*（α1-α2）/（V2-V1）+α2，如果转向角度大于第二角度阈值，则切换至转向光型，其中V1为第一转向判断车速阈值，V2为第二转向判断车速阈值，α1为第一角度阈值，α2为第二角度阈值，VK为车辆速度。
8.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体包括：
响应于光型切换，自适应近光功能开启请求，根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化差值确定渐变时间；
在所述渐变时间内，将车辆前照灯从当前光型切换至待变光型。
9.根据权利要求8所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述根据当前光型和光型切换请求的待变光型的灯光模组的占空比的变化值确定渐变时间，具体包括：
获取当前光型与待变光型每一灯光模组的占空比变化差值；
计算渐变时间t=k1*Max（△PWM），其中，k1为预设时间常量，△PWM为占空比变化差值，Max（△PWM）为所有灯光模组中，最大的占空比变化差值。
10.根据权利要求8所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，所述控制车辆前照灯产生相对应的光型，具体还包括：
如果所述光型切换请求是由故障触发，则将车辆前照灯即时从当前光型切换至光型切换请求的待变光型。
11.根据权利要求1至10任一项所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：
如果侧向加速度超过预设侧向加速度阈值，则停止光型切换；或者
如果横摆角速度超过预设角速度阈值，则停止光型切换。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至11任一项所述的车辆前照灯控制方法。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～11任一项所述的车辆前照灯控制方法的所有步骤。
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