CN116160944A - 一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域。该方法包括：获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；根据目标位置信息以及位置信息，生成车辆的第一行驶路径信息；基于第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。基于上述的方法，矩阵大灯可以根据当前的行驶路径信息，计算出矩阵大灯的调整角度并进行相应的角度调整，以使车辆的目标区域可以获得更好的光照。

Description

一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请主要涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能驾驶汽车也逐渐在生活中普及，当智能驾驶汽车开启自动驾驶功能时，智能驾驶汽车可按照预设规划路线行驶，但基于纯视觉的自动驾驶技术还不够成熟，无法保证夜间行车的安全，在夜间行驶过程中，车辆出行的安全体验尤为重要，而灯光的切换与控制是保证夜间行车安全的重要因素之一。

车辆在光照较差的环境中行驶时，车灯照射区域有限，进一步会导致车载视觉传感器无法有效判断路口整个行驶路径是否存在不可行驶情况，比如，车辆的转向，存在着车灯无法照射的区域，在这些区域中出现一些障碍物或行人时，车辆可能会无法及时规避。

现有技术中智能驾驶汽车的车载视觉传感器通常利用随动大灯即自适应转向大灯(Adaptive Front Lighting system，AFS)实现补充光照，但随着车辆转向角度的变化，车灯存在无法照亮整个行车路径的情况，车载视觉传感器依然无法有效识别路口整个行驶路径的情况，进而在车辆自动驾驶时会出现一些安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种车辆灯光控制方法、装置及电子设备，用以在光照较差的环境下进行路口转向时，调整矩阵大灯中各个光源的角度，为车载视觉传感器提供更好的光照条件，将矩阵控制模块与智驾域控制器相结合，实现了在光照较差的环境中根据车辆的行驶路径调整矩阵大灯中各个光源的角度，从而，在目标区域获得灯光优化照射时可以根据车辆的位置信息进一步规划车辆的可行驶路径。

第一方面，本申请提供了一种车辆灯光控制方法，所述方法包括：

获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息，其中，所述目标位置信息包括所述车辆在预设时间段内的目标位置坐标，所述位置信息为所述车辆在高精地图上的坐标位置；

根据所述目标位置信息以及所述位置信息，生成所述车辆的第一行驶路径信息；

基于所述第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

通过上述的方法，车辆根据当前的目标位置信息以及位置信息，对可行驶路径进行规划，进一步矩阵控制模块可以根据行驶路径信息计算出矩阵大灯调整方案，并按照目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度，以使车辆的目标区域可以获得更好的光照。

在一种可选的实施方式中，在所述按照第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度之后，还包括：

获取目标区域的图像数据，其中，所述目标区域为所述车辆在当前道路上行驶过程中被所述矩阵大灯照亮的区域；

在所述图像数据中解析出当前道路中存在的目标对象；

根据所述目标对象，生成所述车辆的第二行驶路径信息；

通过所述第二行驶路径信息调整所述车辆的行驶路径，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照所述第二目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

通过上述的方法，在按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度后，车辆当前的行驶区域可以得到优化照射补充光源，当前道路的路面情况可以更好的被车载视觉传感器识别，进一步，可以根据目标区域中的图像数据对车辆的行车路径进行规划调整，保证车辆的行车安全以及行车效率。

在一种可选的实施方式中，按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度，包括：

获取所述车辆行驶时的车头角度；

判断所述车头角度是否大于预设角度阈值；

若是，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度；

若否，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度。

通过上述的方法，车辆在坡道行驶的场景下，对矩阵大灯中的各个光源进行角度调整，可以使车载视觉传感器的检测区域的光照得到更好的补充，进一步可以保证车载视觉传感器对目标区域中障碍物的检测，从而提高了车辆的行车安全性。

在一种可选的实施方式中，在所述按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度之后，还包括：

检测到所述车辆处于停车状态时，判断是否存在灯光关闭指令；

若是，则将所述矩阵大灯关闭；

若否，则维持所述矩阵大灯中的各个光源的角度为所述第一目标转向角度。

通过上述的方法，在车辆停止时，检测到灯光关闭指令时，将矩阵大灯关闭，可以更好的节约资源，如果维持矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度，可以为车载视觉传感器的检测区域提供更好的光照，并且此时矩阵大灯中的各个光源的角度不会对对向来车的驾驶员造成影响。

第二方面，本申请提供了一种车辆灯光控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；

生成模块，用于根据所述目标位置信息以及所述位置信息，生成所述车辆的第一行驶路径信息；

处理模块，用于基于所述第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

获取目标区域的图像数据；

在所述图像数据中解析出当前道路中存在的目标对象；

根据所述目标对象，生成所述车辆的第二行驶路径信息；

通过所述第二行驶路径信息调整所述车辆的行驶路径，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照所述第二目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

获取所述车辆行驶时的车头角度；

判断所述车头角度是否大于预设角度阈值；

若是，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度；

若否，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

检测到所述车辆处于停车状态时，判断是否存在灯光关闭指令；

若是，则将所述矩阵大灯关闭；

若否，则维持所述矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种车辆灯光控制方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车辆灯光控制方法的步骤。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面及第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制的场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种矩阵大灯的光源角度调整示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆在上坡时矩阵大灯的光源角度调整示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车辆在下坡时矩阵大灯的光源角度调整示意图；

图7为本申请实施例提供的一种车辆在停止时的场景示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆灯光控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

当前，在车辆在光照较差的环境下进行路口转向时，视觉传感器主要利用自适应转向大灯AFS实现光照的补充，但随着车辆转向角度的变化，车灯存在无法照亮整个行车路径的情况，车载视觉传感器依然无法有效识别路口整个行驶路径的情况，进而在车辆自动驾驶时会出现一些安全隐患，比如，道路中出现障碍物，如果车载视觉传感器无法识别到路径情况，会导致车辆无法及时规避。

为了解决上述的问题，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，用以提高在光照较差的环境中对行驶路径提供光照补充，有效的支持车辆中感知模块对道路情况的检测，有助于提升车辆在通过光照较差环境时的安全性以及通过效率。其中，本申请实施例所述的方法和装置基于同一技术构思，由于方法及装置所解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施例相互参见，重复之处不再赘述。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

参照图1所示，本申请实施例提供了一种车辆灯光控制方法，该方法的实现流程如下：

S1，获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；

首先来讲，本申请所提供的方法可以应用到如图2所示的系统架构中，在该系统架构中包括智驾域控制器(Automated Driving Control Unit，ADCU)、矩阵控制模块以及矩阵大灯，在ADCU中还包括规控模块和感知模块。ADCU作为一个智能计算平台，能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络，目前被广泛应用于自动驾驶技术中。矩阵控制模块用于根据车辆的路径规划信息计算矩阵大灯的调整方案，并按照目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。矩阵大灯是由多个LED光源按照长方形阵列排列布置，当LED光源点亮时，矩阵控制模块可以控制每颗LED灯珠单体进行照明，从而可以实现对大灯的照明角度和照明范围的精准控制。在实际应用时，当车辆开启自动驾驶模式，ADCU可以根据车辆位置信息以及高精地图信息完成对当前行驶路线的路径规划，进一步，车辆可以根据当前行驶路径的规划信息实现自动驾驶功能。

示例性的，本申请提供的方法主要用于车辆在十字路口或S弯转向时的场景下。首先，为了完成车辆在自动驾驶时的路径规划，在车辆进入十字路口或S弯时，ADCU需要获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息。目标位置信息包括车辆为车辆在预设时间段内的目标位置坐标，例如，此时车辆的转向角度为30度，转向目标点为从A点到B点，根据车辆的转向角度以及转向目标点确定出车辆在预设时间段内的目标位置坐标，在具体实施时，可以根据车辆的行驶情况将预设时间段设置为两分钟，进而，ADCU可以获取在两分钟内车辆行驶路径中的目标位置信息，位置信息为车辆在高精地图上的坐标位置。

首先，ADCU将根据车辆的转向信息和位置信息完成在路口转向时的路径规划，进一步，ADCU中的感知模块可以获取到当前路口的整体路径情况。

基于上述的方法，通过获取车辆的转向信息以及位置信息，进一步可以确定出车辆的行驶路径，有利于ADCU进一步对车辆的行驶路线作出规划。

S2，根据目标位置信息以及位置信息，生成车辆的第一行驶路径信息；

基于上述的描述，在获取到车辆的目标位置信息和位置信息后，生成车辆的第一行驶路径信息，第一行驶路径信息包括车辆在当前道路上的行驶路线以及路口的情况。根据车辆的第一行驶路径信息，车辆可以及时对当前的行驶路线作出调整。

具体来讲，当车辆行驶至十字路口或S弯时，车辆会通过感知模块获取到当前道路的弯道情况，并根据车辆当前的转向角度、转向目标点的等转向信息确定出车辆当前的转向，根据车辆此时在高精地图上的坐标位置进一步规划出车辆当前可行驶的路径，避免在行驶过程中出现突发情况或出现未检测到的障碍物而无法及时规避。

S3，基于第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。

在本申请实施例中，ADCU在根据车辆的转向信息以及位置信息生成第一行驶路径信息之后，矩阵大灯可以根据当前路口的情况对矩阵大灯中的各个光源做出角度调整。

具体来讲，在获取到第一行驶路径信息之后，矩阵控制模块根据路口的规划路径，计算矩阵大灯中的各个光源的角度调整方案，进一步，生成在路口中不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度。

举例来讲，在图3所示的场景下，当ADCU完成对当前路口的路径规划时，矩阵控制模块会根据第一行驶路径信息计算出矩阵大灯相应的调整角度，车辆在执行转向时，矩阵大灯中的各个光源会随着车身转动角度而调整各个光源的转向角度。例如，车辆在向左转向时，矩阵大灯中的各个光源按照不同的目标转向角度来调整转向角度，此时，矩阵大灯中的部分光源可能往左转动10度，部分光源可能往左转动5度。通过对矩阵大灯中的各个光源调整不同的转向角度，可以更好地使车辆当前的行驶路径被矩阵大灯所照亮，进一步，车载视觉传感器可以更好的感知当前的路面情况，避免出现障碍物而导致车辆来不及规避。

在本申请实施例中，在按照第一目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度之后，车辆当前的行驶区域经过优化照射补充光源后，当前道路的路面情况可以更好地被车载视觉传感器识别。

在一种可选的实施方式中，在得到矩阵大灯的光源补充之后，获取目标区域的图像数据，其中，目标区域为车辆在当前道路上行驶过程中被矩阵大灯照亮的区域，进一步，在车载视觉传感器获取到的图像中解析出当前道路中存在的目标对象。

举例来讲，车载视觉传感器通过前置摄像头获取到当前道路的图片数据，进一步，解析出当前道路中是否存在行人或者其他障碍物，若当前道路中存在行人或其他障碍物时，ADCU将对当前道路的可行驶路线进行规划，具体来讲，根据目标对象，生成车辆的第二行驶路径信息。

进一步，车辆根据第二行驶路径信息调整车辆的行驶路径，在对车辆的行驶路径进行调整后，生成不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照第二目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度。在对车辆的行驶路径进行调整后，车辆中的矩阵大灯中的各个光源会按照现在的行驶路径调整角度。

比如，此时车辆的行驶路径往道路右侧靠近，矩阵控制模块根据行驶路径计算出当前适合的光源角度，此时，矩阵大灯中的部分光源可能会向右转向5度，另一部分光源可能会向右转向7度，以使车辆在当前道路上行驶时能够获得最佳的光照效果。这里需要说明的是，如图4所示，矩阵大灯中的各个光源在调整转向角度时，其中每一个光源的转向角度可能是不同的，例如，在向左转向时，A光源向左转向3度，B光源向左转向5度，C光源向左转向7度。

示例性的，本申请提供的方法还可以用于车辆在坡道行驶的场景下。在一种可选的实施方式中，获取车辆行驶时的车头角度，举例来讲，车辆在坡道行驶的场景中时，车头角度会随着坡道的坡度而变化。例如，如图5和图6所示，此时，车辆处于上坡的状态，车头角度会朝上倾斜，进一步，矩阵大灯中的各个光源也会随着车头的倾斜角度而向上发散，或者，车辆处于下坡的状态，车头角度会朝下倾斜，因此，矩阵大灯中的各个光源也会随着车头的倾斜角度而靠近车头方向聚拢，在车载视觉传感器的检测区域内无法获得良好的光照。

进一步，判断车头角度是否大于预设角度阈值，可选地，将预设角度阈值设置为10度。在获取到车辆行驶时的车头角度时，若是车头角度大于预设角度阈值。比如，此时的车头角度为15度大于预设角度阈值10度，则控制矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度，此时，矩阵大灯的灯光由向高角度的发散状态转变为靠近车辆行驶区域的聚拢状态。

若是车头角度小于预设角度阈值，比如，此时的车头角度为5度小于预设角度阈值10度，则控制矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度，此时，车辆在下坡时，矩阵大灯的灯光由靠近车辆车身的照射状态转变为更适合车载视觉传感器检测目标区域的状态。

通过上述的方法，根据车辆在上坡或者下坡时不同的行驶状态，对矩阵大灯中的各个光源进行角度调整，可以使车载视觉传感器的检测区域的光照得到更好的补充，进一步可以保证车载视觉传感器对目标区域中障碍物的检测，从而提高了车辆的行车安全性。

在一种可选的实施方式中，在按照第一目标转向角度控制矩阵中的各个光源调整角度之后，如果检测到车辆处于停车状态，进一步，判断是否存在灯光关闭指令，若存在灯光关闭指令，则将矩阵大灯关闭，若不存在灯光关闭指令，则维持矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度。

具体来讲，如图7所示，车辆若在靠近弯道处停车，维持矩阵大灯中的各个光源为第一目标转向角度，在对向车道有来车时，可以更好的被其他驾驶人员观察到，并且此时矩阵大灯中的各个光源的角度不会对对向来车的驾驶员造成影响，进而不会因为灯光对驾驶员造成炫目出现安全事故。

基于上述的描述，在停车时检测到灯光关闭指令时，将矩阵大灯关闭，可以更好的节约资源，如果维持矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度，可以为车载视觉传感器的检测区域提供更好的光照，同时，在对向车道有来车时也更容易被其他驾驶员观察到。

通过上述的方法，将矩阵控制模块与ADCU相结合，车辆在弯道或坡道行驶时可以获得更好的光照，通过获取车辆的目标位置信息和位置信息，完成对当前道路的行驶路径规划，进一步，矩阵控制模块可以根据行驶路径计算出矩阵大灯调整方案，并按照目标转向角度控制矩阵大灯中的各个光源调整角度，车辆的目标区域经过优化照射后，车载视觉传感器可以更好的识别当前道路的情况，并根据获取到的图像数据对行驶路径做进一步的规划调整，避免了在行驶过程中出现安全隐患，提高了车辆的安全率。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车辆灯光控制装置，该装置可以实现本申请实施例中车辆灯光控制方法的流程，参照图8所示，该装置包括：

获取模块801，用于获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；

生成模块802，用于根据所述目标位置信息以及所述位置信息，生成所述车辆的第一行驶路径信息；

处理模块803，用于基于所述第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

获取目标区域的图像数据；

在所述图像数据中解析出当前道路中存在的目标对象；

根据所述目标对象，生成所述车辆的第二行驶路径信息；

通过所述第二行驶路径信息调整所述车辆的行驶路径，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照所述第二目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

获取所述车辆行驶时的车头角度；

判断所述车头角度是否大于预设角度阈值；

若是，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度；

若否，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度。

在一种可选的实施方式中，所述处理模块还用于：

检测到所述车辆处于停车状态时，判断是否存在灯光关闭指令；

若是，则将所述矩阵大灯关闭；

若否，则维持所述矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述车辆灯光控制方法实施例中的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述车辆灯光控制方法的功能，参照图9所示，所述电子设备包括：

至少一个处理器901，以及与至少一个处理器901连接的存储器902，本申请实施例中不限定处理器901与存储器902之间的具体连接介质，图9中是以处理器901和存储器902之间通过总线900连接为例。总线900在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线900可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器901也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器902存储有可被至少一个处理器901执行的指令，至少一个处理器901通过执行存储器902存储的指令，可以执行前文论述的车辆灯光控制方法。处理器901可以实现图8所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器901是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的指令以及调用存储在存储器902内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器901可包括一个或多个处理单元，处理器901可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器901中。在一些实施例中，处理器901和存储器902可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器901可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的车辆灯光控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器902可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器902是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器902还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器901进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的车辆灯光控制方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图1所示的实施例的车辆灯光控制方法的步骤。如何对处理器901进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的车辆灯光控制方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的车辆灯光控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的车辆灯光控制方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息，其中，所述目标位置信息为所述车辆在预设时间段内的目标位置坐标，所述位置信息为所述车辆在高精地图上的坐标位置；

根据所述目标位置信息以及所述位置信息，生成所述车辆的第一行驶路径信息；

基于所述第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度之后，还包括：

获取目标区域的图像数据，其中，所述目标区域为所述车辆在当前道路上行驶过程中被所述矩阵大灯照亮的区域；

在所述图像数据中解析出当前道路中存在的目标对象；

根据所述目标对象，生成所述车辆的第二行驶路径信息；

通过所述第二行驶路径信息调整所述车辆的行驶路径，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照所述第二目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度，包括：

获取所述车辆行驶时的车头角度；

判断所述车头角度是否大于预设角度阈值；

若是，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度；

若否，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度之后，还包括：

检测到所述车辆处于停车状态时，判断是否存在灯光关闭指令；

若是，则将所述矩阵大灯关闭；

若否，则维持所述矩阵大灯中的各个光源的角度为所述第一目标转向角度。

5.一种车辆灯光控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的目标位置信息以及车辆的位置信息；

生成模块，用于根据所述目标位置信息以及所述位置信息，生成所述车辆的第一行驶路径信息；

处理模块，用于基于所述第一行驶路径信息，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第一目标转向角度，并按照所述第一目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

获取目标区域的图像数据；

在所述图像数据中解析出当前道路中存在的目标对象；

根据所述目标对象，生成所述车辆的第二行驶路径信息；

通过所述第二行驶路径信息调整所述车辆的行驶路径，生成在不同时刻下矩阵大灯中各个光源的第二目标转向角度，并按照所述第二目标转向角度控制所述矩阵大灯中的各个光源调整角度。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

获取所述车辆行驶时的车头角度；

判断所述车头角度是否大于预设角度阈值；

若是，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向下调整角度；

若否，则控制所述矩阵大灯中的各个光源按照第一目标转向角度向上调整角度。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

检测到所述车辆处于停车状态时，判断是否存在灯光关闭指令；

若是，则将所述矩阵大灯关闭；

若否，则维持所述矩阵大灯中的各个光源的角度为第一目标转向角度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4中任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

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