CN101934757B - 车辆用前照灯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用前照灯装置，其在与前方车辆的存在对应而使配光图案变化的情况下，降低对前方车辆产生眩光的可能性。该车辆用前照灯装置具有：灯具单元，其可以形成包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域在内的附加配光图案；以及控制部，其与前方车辆的存在对应而控制由灯具单元进行的光照射。控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，限制附加配光图案的形成。

Description

车辆用前照灯装置

技术领域

本发明涉及一种车辆用前照灯装置，特别地，涉及一种汽车等使用的车辆用前照灯装置。

背景技术

车辆用前照灯装置通常可以在近光和远光之间进行切换。近光是以规定照度对近处进行照明的配光，以不对包含逆向车及前行车在内的前方车辆产生眩光，主要用于在市区行驶的情况。另一方面，远光是对前方的较宽范围及远处以较高照度进行照明的配光，主要用于在前方车辆较少的道路上高速行驶的情况。

远光与近光相比，驾驶员的识别性更加优异，但存在对其他车辆的驾驶员产生眩光的问题。由此，特别在城市中的夜间行驶时，大多使用近光，在近光时，不使用远光用光源。另外，在另一方面，始终存在提高在近光时驾驶者对道路的识别性的要求。

与此相对，在专利文献1中公开了一种技术，其具有下述结构，即，将设置为可以相对于光束进退移动的2枚遮光板进行组合，而可以形成仅车辆前方的一侧区域成为远光的配光图案，该技术形成在左右灯具中不同侧的一侧区域成为远光的配光图案，并且使各灯具转动而形成与前方车辆的存在区域对应的遮光区域。

专利文献1：德国专利申请公开第102007045150号说明书

发明内容

在上述状况下，本发明人发现了下述课题。即，在上述专利文献1中，利用搭载于车辆上的照相机检测从前方车辆照射来的光，从而识别前方车辆的存在。但是，在周围环境处于一定程度的明亮状态，例如黄昏时等，前方车辆并不一定对前照灯或尾灯等标识灯进行点灯。因此，在该方法中，在黄昏时等有时无法识别前方车辆的存在，其结果是，无法形成与前方车辆相应的适当的配光图案，有可能对前方车辆产生眩光。

本发明就是基于发明人的上述发现而提出的，其目的在于，提供一种在与前方车辆的存在对应地使配光图案变化的情况下，降低对前方车辆产生眩光的可能性的技术。

为了解决上述课题，本发明的一个方式的车辆用前照灯装置的特征在于，具有：灯具单元，其可以形成包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案；以及控制部，其与前方车辆的存在对应而控制由灯具单元进行的光照射，控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，限制附加配光图案的形成。

根据该方式，在与前方车辆的存在对应而使配光图案变化的情况下，可以减低对前方车辆产生眩光的可能性。

在上述方式中，也可以是控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于规定亮度的情况相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案。由此，在与前方车辆的存在对应而使配光图案变化的情况下，可以减低对前方车辆产生眩光的可能性。

在上述方式中，也可以是控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于规定亮度的情况相比照度较低的附加配光图案。由此，在与前方车辆的存在对应而使配光图案变化的情况下，可以减低对前方车辆产生眩光的可能性。

另外，在上述方式中，也可以是控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，禁止附加配光图案的形成。由此，可以进一步降低对前方车辆产生眩光的可能性。

在上述方式中，也可以是控制部在判断车辆的周围环境超过了规定的第1亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于第1亮度的情况相比明暗截止线的至少一部分的高度较低、或者照度较低的附加配光图案，在判断周围环境超过了比第1亮度更亮的第2亮度的情况下，禁止附加配光图案的形成。由此，可以实现提高驾驶员的识别性和降低对前方车辆产生眩光的可能性的兼顾，同时抑制构成部件的消耗。

发明的效果

根据本发明，在与前方车辆的存在对应地使配光图案变化的情况下，可以降低对前方车辆产生眩光的可能性。

附图说明

图1是说明实施方式1所涉及的车辆用前照灯装置的内部构造的概略铅直剖面图。

图2是旋转遮光部的概略斜视图。

图3是说明前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部之间的动作关联的功能框图。

图4(A)～图4(F)是表示配光图案的形状的说明图。

图5是用于说明周围环境的亮度与附加配光图案的明暗截止线高度之间的关系的图。

图6是与前方车辆的存在状态和周围环境的亮度对应地进行的配光图案的自动形成控制的控制流程图。

图7是用于说明实施方式2所涉及的车辆用前照灯装置中周围环境的亮度与附加配光图案的照度之间的关系的图。

图8(A)是用于说明实施方式3所涉及的车辆用前照灯装置中周围环境的亮度与附加配光图案的明暗截止线高度之间的关系的图，图8(B)是用于说明实施方式3所涉及的车辆用前照灯装置中周围环境的亮度与附加配光图案的照度之间的关系的图。

具体实施方式

下面，基于优选实施方式，参照附图说明本发明。对于各附图示出的相同或者等同的结构要素、部件、处理，标注相同的标号，适当省略重复的说明。另外，实施的方式仅为例示，并不限定本发明，实施的方式所记述的全部特征及其组合，并不一定为本发明的实质内容。

(实施方式1)

图1是说明实施方式1所涉及的车辆用前照灯装置的内部构造的概略铅直剖面图。本实施方式的车辆用前照灯装置200，是将前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置1个灯的配光可变式前照灯。由于左右配置的前照灯单元除了具有左右对称的构造之外，实质上为相同的结构，所以，下面说明右侧的前照灯单元210R的构造，适当省略左侧的前照灯单元的说明。此外，在对左侧的前照灯单元的各部件进行记述的情况下，为了便于说明，对于各部件，标注与前照灯单元210R的对应部件相同的标号。

前照灯单元210R具有灯室216，其由在车辆前方侧具有开口部的灯体212和覆盖该开口部的透光罩214形成。在灯室216内收容有向车辆前方方向照射光的灯具单元10。在灯具单元10的一部分上形成有灯具托架218，其具有成为该灯具单元10的上下左右方向的摆动中心的枢轴机构218a。灯具托架218利用螺钉等紧固部件与固定在灯体212的内壁面上的灯体托架220连接。由此，灯具单元10固定在灯室216内的规定位置上，并且可以以枢轴机构218a为中心进行前倾姿势或后倾姿势等姿势变化。

另外，在灯具单元10的下表面固定有旋转致动器222的旋转轴222a，其中，该旋转致动器222用于构成在弯曲道路行驶时照射前进方向的弯曲道路用配光可变前照灯(Adaptive Front-lighting System：AFS)等。旋转致动器222基于从车辆侧提供的转向操纵量数据及从导航系统提供的行驶道路的形状数据、包括逆向车及前行车在内的前方车辆与本车之间的相对位置关系等，使灯具单元10以枢轴机构218a为中心沿前进方向转动(旋转：swivel)。其结果，灯具单元10的照射区域朝向弯曲道路的弯道前方，而并不朝向车辆的正面，使驾驶员的前方识别性提高。旋转致动器222可以由例如步进电动机构成。此外，在旋转角度为固定值的情况下，也可以使用螺线管等。

旋转致动器222固定在单元托架224上。单元托架224与配置于灯体212外部的校平致动器226连接。校平致动器226由例如使连杆226a沿箭头M、N方向伸缩的电动机等构成。在连杆226a沿箭头M方向伸长的情况下，灯具单元10以枢轴机构218a为中心摆动，成为后倾姿势。相反地，在连杆226a沿箭头N方向缩短的情况下，灯具单元10以枢轴机构218a为中心摆动，成为前倾姿势。如果灯具单元10成为后倾姿势，则可以进行使光轴朝向上方的校平调整。另外，如果灯具单元10成为前倾姿势，则可以进行使光轴朝向下方的校平调整。通过进行上述的校平调整，可以进行与车辆姿势对应的光轴调整。其结果是，可以将车辆用前照灯装置200的前方照射光到达距离调整为最佳距离。

此外，该校平调整也可以与车辆行驶中的车辆姿势对应地执行。例如，在车辆在行驶中加速的情况下，车辆姿势成为后倾姿势，相反地，在进行减速的情况下成为前倾姿势。由此，车辆用前照灯装置200的照射方向也与车辆的姿势状态对应地上下变动，使前方照射距离变长或变短。因此，通过基于车辆姿势而实时执行灯具单元10的校平调整，可以在行驶中将前方照射到达距离调整为最佳。该调整也称为“自动校平”。

在灯具单元10下方的灯室216的内壁面上，配置有照射控制部228(控制部)，其执行灯具单元10的点灯/熄灯控制及配光图案的形成控制。在图1的情况下，配置有用于控制前照灯单元210R的照射控制部228R。该照射控制部228R也执行旋转致动器222、校平致动器226等的控制。

灯具单元10可以具有校准调整机构。在例如校平致动器226的连杆226a和单元托架224的连接部分处，配置作为校准调整时的摆动中心的校准枢轴机构(未图示)。另外，在灯体托架220和灯具托架218的连接部分处，沿车宽方向隔着间隔地配置沿车辆前后方向进退的一对校准调准螺钉(未图示)。如果使例如2根校准调准螺钉向前方前进，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为前倾姿势，将光轴向下方调整。相同地，如果使2根校准调整螺钉向后方返回，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为后倾姿势，将光轴向上方调整。另外，如果使车宽方向左侧的校准调整螺钉向前方前进，则灯具单元以校准调整机构为中心成为向右转动姿势，将光轴向右方调整。另外，如果使车宽方向右侧的校准调整螺钉向前方前进，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为向左转动姿势，将光轴向左方调整。该校准调整在车辆出厂时或车检时、或者更换车辆用前照灯装置200时进行。并且，将车辆用前照灯装置200调整为设计上确定的规定姿势，以该姿势为基准进行本实施方式的配光图案的形成控制。

灯具单元10具有包括旋转遮光部12在内的遮光部机构18、作为光源的灯泡14、在内壁上支撑反射镜16的灯具壳体17、以及投影透镜20。灯泡14可以使用例如白炽灯或卤素灯、放电灯、LED等。在本实施方式中，示出由卤素灯构成灯泡14的例子。反射镜16对从灯泡14射出的光进行反射。并且，来自灯泡14的光及由反射镜16反射的光，其一部分经由旋转遮光部12被向投影透镜20引导。

图2是旋转遮光部的概略斜视图。旋转遮光部12是可以以旋转轴12a为中心进行旋转的圆筒形状的部件。另外，旋转遮光部12具有在轴向上局部缺失的缺口部22，在除了该缺口部22以外的外周面12b上，保持有多个板状的遮光板24。旋转遮光部12可以与其旋转角度对应地，使缺口部22或遮光板24中的任1个移动至光轴O上的、投影透镜20的后方焦点位置处。由此，形成与配置于光轴O上的遮光板24的棱线部形状对应的配光图案。通过使例如旋转遮光部12的遮光板24的任1个移动至光轴O上，对从灯泡14照射的光的一部分进行遮光，从而形成近光用配光图案或局部包含远光用配光图案的特征的配光图案。另外，通过使缺口部22移动至光轴O上，使从灯泡14照射的光不被遮挡，从而形成远光用配光图案。

旋转遮光部12可以利用例如电动机驱动而进行旋转，通过控制电动机的旋转量，而使用于形成期望的配光图案的遮光板24或缺口部22移动至光轴O上。此外，也可以省略旋转遮光部12的外周面12b的缺口部22，使旋转遮光部12仅具有遮光功能。另外，在形成远光用配光图案的情况下，通过驱动例如螺线管等而使旋转遮光部12从光轴O的位置退避。通过形成上述结构，从而即使使例如旋转遮光部12旋转的电动机失效，也可以固定为近光用配光图案或与其类似的配光图案。即，可以可靠地避免旋转遮光部12固定为远光用配光图案的形成姿势，从而实现失效保护功能。

返回图1，反射镜16的至少一部分为椭圆球面状，该椭圆球面设定为，使灯具单元10的包含光轴O在内的剖面形状成为椭圆形状的至少一部分。反射镜16的椭圆球面状部分，在灯泡14的大致中央具有第1焦点，在投影透镜20的后方焦点面上具有第2焦点。

投影透镜20配置于向车辆前后方向延伸的光轴O上，灯泡14配置在后方焦点面的后方侧，其中，该后方焦点面是包含投影透镜20的后方焦点的焦点面。投影透镜20由前方侧表面为凸面而后方侧表面为平面的平凸非球面透镜形成，将在后侧焦点面上形成的光源像作为反转像，投影在车辆用前照灯装置200前方的假想铅直屏幕上。此外，灯具单元10的结构并不特别限定于此，也可以是不具有投影透镜20的反射型的灯具单元等。

图3是说明如上述所示构成的前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部之间的动作关联的功能框图。此外，如上所示，由于右侧的前照灯单元210R及左侧的前照灯单元210L的结构基本相同，所以仅进行前照灯单元210R侧的说明，省略前照灯单元210L侧的说明。

前照灯单元210R的照射控制部228R基于从搭载于车辆300上的车辆控制部302得到的信息，进行电源电路230的控制，而执行灯泡14的点灯控制。另外，照射控制部228R基于从车辆控制部302得到的信息，控制可变遮光部控制部232、旋转控制部234、校平控制部236。可变遮光部控制部232对经由齿轮机构与旋转遮光部12的旋转轴12a连接的电动机238进行旋转控制，从而使期望的遮光板24或缺口部22移动至光轴O上。此外，在可变遮光部控制部232中，根据由电动机238或旋转遮光部12所具有的编码器等检测传感器提供的表示旋转遮光部12的旋转状态的旋转信息，进行反馈控制，从而实现更正确的旋转控制。

旋转控制部234控制旋转致动器222而将灯具单元10的光轴相对于车宽方向进行调整。例如，在弯道行驶或左右转弯行驶等转弯时，使灯具单元10的光轴朝向之后的前进方向。另外，校平控制部236控制校平致动器226，将灯具单元10的光轴相对于车辆上下方向进行调整。例如，与加减速时的车辆姿势的前倾、后倾对应地调整灯具单元10的姿势，将前方照射光的到达距离调整为最佳距离。车辆控制部302对于前照灯单元210L也提供相同的信息，设置在前照灯单元210L中的照射控制部228L(控制部)执行与照射控制部228R相同的控制。

在本实施方式的情况下，由前照灯单元210L、210R形成的配光图案，可以与驾驶员进行的车灯开关304的操作内容对应地进行切换。在此情况下，与车灯开关304的操作对应，照射控制部228L、228R经由可变遮光部控制部232控制电动机238，确定配光图案。

本实施方式的前照灯单元210L、210R也可以不依赖于车灯开关304的操作，而是利用各种传感器检测车辆周围的状况，进行自动控制，以形成与车辆300的状态及车辆周围状况最合适的配光图案。例如，在检测出本车的前方存在前行车或逆行车、行人等的情况下，照射控制部228L、228R基于从车辆控制部302得到的信息，判定为需要防止眩光，而形成近光用配光图案。另外，在检测出本车的前方不存在前行车或逆行车、行人等的情况下，照射控制部228L、228R判定为需要提高驾驶员的识别性，而通过旋转遮光部12形成不产生遮光的远光用配光图案。另外，在近光用配光图案及远光用配光图案的基础上，可以形成后述的特殊远光用配光图案及特殊近光用配光图案的情况下，也可以与前方车辆的存在状态对应地形成考虑了前方车辆的最佳配光图案。有时将这种控制模式称为ADB(Adaptive DrivingBeam)模式。

为了如上所述检测前行车或逆行车等对象物，车辆控制部302与作为对象物识别单元的例如立体照相机等照相机306连接。将由照相机306拍摄的图像帧数据由图像处理部308实施对象物识别处理等规定的图像处理，将该识别结果向车辆控制部302提供。例如，在从图像处理部308提供的识别结果数据中，存在包含车辆控制部302预先保存的表示车辆的特征点的数据的情况下，车辆控制部302识别为存在车辆，将该信息向照射控制部228L、228R提供。照射控制部228L、228R从车辆控制部302接收车辆的信息，形成考虑了该车辆的最佳配光图案。在这里，上述所谓“表示车辆的特征点”，是在例如推定存在前方车辆的前照灯或尾灯等标识灯的区域中出现的大于或等于规定光度的光点。另外，在从图像处理部308提供的识别结果数据中，存在包含预先保存的表示行人的特征点的数据的情况下，车辆控制部302将该信息向照射控制部228L、228R提供，照射控制部228L、228R形成考虑了该行人的最佳配光图案。

另外，车辆控制部302还可以取得来自通常搭载于车辆300上的转向传感器310、车速传感器312等的信息，由此，照射控制部228L、228R可以选择与车辆300的行驶状态或行驶姿势对应地形成的配光图案，或者使光轴的方向变化而简单地使配光图案变化。在例如车辆控制部302基于来自转向传感器310的信息而判定车辆正在转弯的情况下，从车辆控制部302取得信息的照射控制部228L、228R对旋转遮光部12进行旋转控制，可以选择形成使旋转方向的视野提高的配光图案的遮光板24。另外，也可以不使旋转遮光部12的旋转状态变化，而利用旋转控制部234控制旋转致动器222而使灯具单元10的光轴朝向转弯方向，从而使视野提高。有时将这种控制模式称为转弯感应模式。

另外，在夜间高速行驶时，优选以尽可能早地对从远方接近的逆行车或前行车、道路标志或信息板进行识别的方式，对本车前方进行照明。因此，也可以在车辆控制部302基于来自车速传感器312的信息判定为正在高速行驶时，由照射控制部228L、228R对旋转遮光部12进行旋转控制，选择形成将近光用配光图案的一部分形状变化后得到的高速模式的近光用配光图案的遮光板24。相同的控制也可以通过由校平控制部236控制校平致动器226而使灯具单元10变化为后倾姿势而实现。上述的由校平致动器226进行的加减速时的自动校平控制，是使照射距离维持恒定的控制。如果利用该控制而主动地控制明暗截止线的高度，则可以进行与使旋转遮光部12旋转而选择不同的明暗截止线的控制相同的控制。有时也将这种控制模式称为速度感应模式。

另外，车辆控制部302也可以取得来自搭载于车辆300上的照度传感器316的信息，在如上述所示进行自动控制以形成与车辆周围状况最合适的配光图案时，照射控制部228L、228R可以与周围环境的亮度(以下，有时适当地称为环境照度)对应地控制配光图案的形成。与环境照度对应的配光图案的形成控制的详细内容在后面记述。

另外，车辆控制部302也可以取得来自搭载于车辆300上的未图示的车间距离传感器的信息，照射控制部228L、228R可以与前方车辆和本车之间的距离(车间距离)对应地调整配光图案的明暗截止线的高度。在例如车辆控制部302基于来自车间距离传感器的信息判定为前方车辆位于较远方的情况下，照射控制部228L、228R利用校平控制部236控制校平致动器226而使灯具单元10变换为后倾姿势。由此，使近光用配光图案的明暗截止线略微上升，可以一边防止对前方车辆形成眩光，一边提高驾驶员的识别性。有时将通过这种控制而形成的配光图案称为动态明暗截止线。

此外，灯具单元10的光轴调整也可以不使用旋转致动器222或校平致动器226而进行。例如，也可以实时执行校准控制，从而使灯具单元10转动、或者形成前倾姿势或后倾姿势，提高所期望的方向的识别性。

除此之外，车辆控制部302也可以从导航系统314取得道路的形状信息及形态信息、道路标志的设置信息等。通过事先取得这些信息，照射控制部228L、228R也可以控制校平致动器226、旋转致动器222、电动机228等，顺利地形成与行驶道路相应的配光图案。有时将这种控制模式称为导航感应模式。包括以上说明的各种控制模式在内的配光图案的自动形成控制，在利用例如车灯开关304指示了自动形成控制的情况下执行。

下面，说明可以利用车辆用前照灯装置200的各前照灯单元210L、210R形成的配光图案。图4(A)～图4(F)是表示配光图案的形状的说明图。此外，在图4(A)～图4(F)中，示出了在灯具前方的规定位置、例如灯具前方25m的位置处配置的假想铅直屏幕上形成的配光图案。

如上述所示，前照灯单元210L及前照灯单元210R具有实质上相同的构造，由此，可以形成相同的配光图案。另外，如图1所示，由于投影透镜20为前方侧表面为凸面而后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，所以各配光图案成为将包括由各自对应的遮光板24进行遮光的部分在内的光源像上下左右反转而形成的像。由此，各配光图案的明暗截止线形状与各遮光板24的棱线形状对应。

图4(A)所示的配光图案为基础近光用配光图案Lo1。基础近光用配光图案Lo1是考虑了在左侧通行时不对前方车俩或行人产生眩光的配光图案。基础近光用配光图案Lo1在其上端的V-V线右侧，具有与水平线即H-H线平行地延伸的逆向车线侧明暗截止线，另外，在V-V线左侧，在与逆向车线侧明暗截止线相比更高的位置处，具有与H-H线平行地延伸的本车线侧明暗截止线，另外，在逆向车线侧明暗截止线和本车线侧明暗截止线之间，具有连接这两者的倾斜明暗截止线。倾斜明暗截止线从逆向车线侧明暗截止线与V-V线的交点，向左斜上方以45°的倾斜角延伸。

图4(B)所示的配光图案是形成所谓的“多佛(Dover)近光”的多佛近光用配光图案Lo2。多佛近光用配光图案Lo2是考虑了在右侧通行时不对前方车辆或行人产生眩光的配光图案。多佛近光用配光图案Lo2将V-V线作为对称轴而与基础近光用配光图案Lo1大致线对称。

图4(C)所示的配光图案是远光用配光图案Hi1。远光用配光图案Hi1是对前方的较大范围及远方进行照明的配光图案，在不需要考虑对例如前方车辆及行人产生的眩光的情况下形成。远光用配光图案Hi1相当于包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。

图4(D)所示的配光图案是形成所谓的“左侧远光”的左侧远光用配光图案Hi2。左侧远光用配光图案Hi2是在左侧通行时对远光用配光图案Hi1的逆行车线侧进行遮光，仅在本车线侧的远光区域中进行照射的特殊远光用配光图案。左侧远光用配光图案Hi2优选应用于本车线上不存在前行车或行人，在逆行车线上存在逆行车或行人的情况下，可以不对逆行车或行人产生眩光，并且通过仅本车线侧的远光照射而提高驾驶员的识别性。左侧远光用配光图案Hi2相当于包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。

图4(E)所示的配光图案是形成所谓的“右侧远光”的右侧远光用配光图案Hi3。右侧远光用配光图案Hi3是在左侧通行时对远光用配光图案Hi1的本车线侧进行遮光，仅在逆行车线侧的远光区域中进行照射的特殊远光用配光图案。右侧远光用配光图案Hi3优选应用于逆行车线上不存在逆行车或行人，在本车线上存在前行车或行人的情况下，可以不对前行车或行人产生眩光，并且通过仅逆行车线侧的远光照射而提高驾驶员的识别性。右侧远光用配光图案Hi3相当于包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。

图4(F)所示的配光图案是形成所谓的“V光束”的V光束用配光图案Lo3。V光束用配光图案Lo3的本车线侧明暗截止线及逆行车线侧明暗截止线这两者具有与水平线相同程度的高度，是具有介于近光和远光之间的中间特征的特殊近光用配光图案。V光束用配光图案Lo3可以通过将由前照灯单元210L形成的基础近光用配光图案Lo1L(为了便于说明，对于由前照灯单元210L形成的配光图案，在各配光图案的标号后面添加标号“L”，对于由前照灯单元210R形成的配光图案，在各配光图案的标号后面添加标号“R”。下面相同。)、和由前照灯单元210R形成的多佛近光用配光图案Lo2R重合而形成。如上述所示，基础近光用配光图案Lo1L具有倾斜明暗截止线，另外，多佛近光用配光图案Lo2R与基础近光用配光图案Lo1L线对称。因此，V光束用配光图案Lo3在中央部的水平线下侧具有由2根倾斜明暗截止线形成的大致V字状的遮光区域。另外，由于基础近光用配光图案Lo1L和多佛近光用配光图案Lo2R重叠，所以V光束用配光图案Lo3的逆行车线侧的光照射区域与基础近光用配光图案Lo1的逆行车线侧的光照射区域相比向上方移动。另一方面，相对于多佛近光用配光图案Lo2，本车线侧的光照射区域向上方移动。由此，V光束用配光图案Lo3成为与基础近光用配光图案Lo1及多佛近光用配光图案Lo2相比可以提高驾驶员的识别性的配光图案。V光束用配光图案Lo3不对位于较远方的前方车辆或行人产生眩光，通过直至与水平线相同程度的高度的光照射，可以提高驾驶员的识别性。V光束用配光图案Lo3相当于包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。

具有上述结构的车辆用前照灯装置200还可以形成所谓的分离配光图案。该分离配光图案是在水平线上方的中央部处具有遮光区域，在遮光区域的水平方向两侧具有远光区域的特殊远光用配光图案。分离配光图案相当于包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。分离配光图案可以通过将由前照灯单元210L形成的左侧远光用配光图案Hi2L和由前照灯单元210R形成的右侧远光用配光图案Hi3R重合而形成。在形成分离配光图案时，以使左侧远光用配光图案Hi2L的远光区域和右侧远光用配光图案Hi3R的远光区域不相接的方式，将两个配光图案重叠，由此形成遮光区域。对于遮光区域，可以通过使前照灯单元210L、210R的灯具单元10旋转，而使左侧远光用配光图案Hi2L及右侧远光用配光图案Hi3R中的至少一个沿水平方向移动，从而使其范围沿水平方向变化。

在利用车灯开关304发出配光图案的自动形成控制的指示的状态下，如果车辆控制部302根据从照相机306得到的信息检测到前方车辆的存在，则从车辆控制部302取得信息的照射控制部228L、228R，判定前方车辆是否存在于可以形成遮光区域的范围内。在前方车辆存在于可以形成遮光区域的范围内的情况下，照射控制部228L、228R形成将前方车辆包含在遮光区域中的分离配光图案。另外，照射控制部228L、228R与来自车辆控制部302的指示对应地，与移动的前方车辆的位置相应地使遮光区域变形。如果前方车辆离开可以形成遮光区域的范围，则照射控制部228L、228R降低左侧远光用配光图案Hi2L及右侧远光用配光图案Hi3R中至少一个的照度，以使前方车辆不包含在照射区域中。通过以上的控制，可以一边防止对前方车辆产生的眩光，一边提高其他区域、特别是左右路肩区域的驾驶员识别性。此外，所述“降低”，包括在形成配光图案的状态下，使其照度下降至对前方车辆不产生眩光的程度的情况、和使配光图案的照度为0的情况。使配光图案的照度为0的情况包括照射控制部228L、228R切换至基础近光用配光图案Lo1的情况。

下面，说明具有上述结构的本实施方式的车辆用前照灯装置200进行的配光图案形成控制的一个例子。图5是用于说明周围环境的亮度和配光图案的平均明暗截止线高度之间的关系的图。

在本实施方式中，照射控制部228L、228R与前方车辆的存在对应地，利用灯具单元10形成规定的附加配光图案，并且，在本车的周围环境超过规定亮度的情况下，限制附加配光图案的形成。附加配光图案是包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的配光图案，作为该附加配光图案，可以举出远光用配光图案Hi1、左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3、分离配光图案、V光束用配光图案Lo3等。

具体地说，如图5所示，在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，执行限制ADB模式，以形成与周围环境的亮度小于或等于照度Lx1的情况相比，明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案。由此，超过照度Lx1时的配光图案的平均明暗截止线高度，与基础近光用配光图案Lo1的平均明暗截止线高度Ha相比较高，与小于或等于照度Lx1时的平均明暗截止线高度相比较低。

例如，在环境照度超过照度Lx1的情况下，即使检测出的前方车辆的存在状态为可以形成远光用配光图案Hi1的状态，照射控制部228L、228R也形成与远光用配光图案Hi1相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案、即左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3、分离配光图案或V光束用配光图案Lo3。另外，在环境照度超过照度Lx1的情况下，即使检测出的前方车辆的存在状态为可以形成分离配光图案的状态，照射控制部228L、228R也形成与分离配光图案相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案、即左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3或V光束用配光图案Lo3。另外，在环境照度超过照度Lx1的情况下，即使检测出的前方车辆的存在状态为可以形成左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3的状态，照射控制部228L、228R也形成与这些附加配光图案相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案、即V光束用配光图案Lo3。

或者，也可以是照射控制部228L、228R通过控制校平致动器226使灯具单元10的光轴朝下，而将与前方车辆的存在状态对应的附加配光图案的明暗截止线高度下降规定量，由此形成明暗截止线的高度相对较低的附加配光图案。在通过使光轴朝下而形成明暗截止线高度较低的附加配光图案的情况下，明暗截止线高度作为可以降低对前方车辆产生眩光的可能性的高度，下降至例如明暗截止线整体成为低于或等于水平线的高度。

在检测出的前方车辆的存在状态为可以形成V光束用配光图案Lo3的状态、且环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R通过在形成V光束用配光图案Lo3的同时控制校平致动器226，使灯具单元10的光轴朝下，从而形成与V光束用配光图案Lo3相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案。此时，也可以使构成V光束用配光图案Lo3的基础近光用配光图案Lo 1L及多佛近光用配光图案Lo2R中，至少一个配光图案的明暗截止线高度下降，在左侧通行时，优选使多佛近光用配光图案Lo2R的明暗截止线高度下降。

车辆的周围环境的亮度可以根据照度传感器316的检测结果进行判断。在此情况下，照射控制部228L、228R可以从车辆控制部302取得照度传感器316的检测结果。在由照度传感器316检测到的环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R判断车辆周围环境超过规定的亮度。在这里，所谓“规定的亮度”为，如果不点灯则难以确保驾驶员的识别性的亮度、和成为将前照灯点灯的车辆与不点灯的车辆混杂的状态的亮度之间的边界的亮度，例如为夜间和黄昏时之间的边界的亮度，其中，成为将前照灯点灯的车辆与不点灯的车辆混杂的状态的亮度为下述亮度，即，由于周围具有一定程度的亮度，从而即使不将前照灯点灯也可以在一定程度上确保驾驶员的识别性，但其程度不充分，而可以通过前照灯的点灯实现识别性提高的亮度。另外，所述“照度Lx1”是所述“规定的亮度”时的照度，是例如夜间和黄昏时之间的边界的照度。由此，如图5所示，平均明暗截止线在夜间较高，在黄昏时变低。该亮度及照度可以由设计人员基于实验或模拟适当设定。

作为判断车辆的周围环境亮度的方法，并不限定于使用照度传感器316进行的环境照度测定，在例如车辆300搭载有DRL(DaytimeRunning Lamp)的情况下，也可以将DRL点灯的情况判断为周围环境超过规定的亮度。照射控制部228L、228R可以从车辆控制部302取得DRL的点灯信息。或者，也可以将规定的时间带规定为环境照度超过照度Lx1的时间带，将其预先登录在车辆控制部302或照射控制部228L、228R的未图示的存储部中，将所登录的时间带信息与当前时刻进行比较，而判断周围环境超过规定的亮度。另外，也可以将按照地区的不同的日出/日落时刻表存储在多个存储部中，通过根据搭载于导航系统314上的GPS(Global Positioning System)取得车辆300的当前位置，参照存储在存储部中的按照地区的不同的日出/日落时刻表中与车辆300的当前位置对应的表，推定当前时刻的车辆300的环境照度，从而判断周围环境超过规定的亮度。或者，也可以将与所决定的车辆行驶地区对应的日出/日落时刻表预先存储在存储部中，通过参照该表而推定当前时刻的环境照度，从而判断周围环境超过规定亮度。

此外，也可以利用车辆控制部302、或照射控制部228L、228R，对由照相机306拍摄到的图像的照度进行检测，基于该图像的照度判断周围环境超过规定的亮度。在此情况下，在例如照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均像素深度超过规定阈值的情况下，判断周围环境超过规定亮度。另外，在照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均增益超过规定阈值的情况下，判断周围环境超过规定亮度。或者，也可以在照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均像素深度超过规定阈值、且平均增益超过阈值的情况下，判断周围环境超过规定的亮度。

此外，也可以在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，使照射控制部228L、228R禁止附加配光图案的形成，以不会形成明暗截止线高度较低的附加配光图案。在此情况下，成为形成基础近光用配光图案Lo1的状态。

在形成明暗截止线的高度较低的附加配光图案的情况下，与基础近光用配光图案Lo1相比可以使驾驶员的识别性提高，并且可以与明暗截止线高度下降量对应地，降低对前方车辆产生眩光的可能性。另一方面，在禁止附加配光图案形成的情况下，驾驶员的识别性为与基础近光用配光图案Lo1相同的程度，但与明暗截止线高度下降的情况相比，可以降低对前方车辆产生眩光的可能性。可以与所要求的驾驶员的识别性和防止对前方车辆的眩光对应地，适当地选择形成明暗截止线的高度较低的附加配光图案，或禁止附加配光图案形成。

图6是与前方车辆的存在状态和周围环境的亮度对应地进行的配光图案的自动形成控制的控制流程图。该流程由照射控制部228L、228R在规定的定时反复执行。

首先，照射控制部228L、228R基于从车辆控制部302得到的信息，判断是否产生配光图案的自动形成控制指示(步骤1：以下简记为S1。其他步骤也相同)。在没有产生自动形成控制的指示的情况下(S1_否)，结束本程序。在产生了自动形成控制指示的情况下(S1_是)，照射控制部228L、228R基于从车辆控制部302得到的信息，判断车辆的周围环境是否超过了规定亮度(S2)。

在车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，照射控制部228L、228R实施包括上述限制附加配光图案形成的限制ADB模式(S3)。在车辆的周围环境没有超过规定亮度的情况下(S2_否)，照射控制部228L、228R基于来自车辆控制部302的指示，实施形成与前方车辆的存在相应的附加配光图案的通常ADB模式(S4)。

此外，在周围环境超过规定亮度的情况下，也可以作为可以降低对前方车辆产生眩光的可能性的其他配光图案，形成具有与水平线相同程度的高度的明暗截止线的水平截止配光图案等。

总结以上说明的结构的动作和作用效果。在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置200中，与前方车辆的存在及周围环境的亮度对应地，控制包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域的附加配光图案。具体地说，在判断车辆的周围环境超过规定亮度的情况下，限制附加配光图案的形成。另外，作为附加配光图案的形成限制，在本实施方式中，形成与周围环境小于或等于规定亮度的情况相比明暗截止线的高度较低的附加配光图案。或者，禁止附加配光图案的形成。由此，在处于周围环境超过规定亮度的情况而限制附加配光图案形成的情况下，由于在黄昏时等前方车辆不一定将前照灯等点灯，所以容易产生前方车辆的检测遗漏，在此状况下，可以防止对没有检测到的前方车辆产生的眩光。由此，在与前方车辆的存在对应，使配光图案变化的情况下，可以降低对前方车辆产生眩光的可能性。

另外，由于与周围环境的亮度对应而限制附加配光图案的形成，所以通过将照相机和其他传感器组合而检测前方车辆，可以防止前方车辆的检测遗漏，由此，与防止对前方车辆产生的眩光的情况下相比，可以以更加廉价的结构降低对前方车辆产生眩光的可能性。此外，由于可以减少ADB模式下的灯泡14的点灯次数及使旋转遮光部12旋转的电动机238的驱动次数等，所以可以实现省电力化、以及灯泡14及电动机238等构成车辆用前照灯装置200的部件的长寿命化，另外，可以降低对这些部件所要求的耐久性。

(实施方式2)

实施方式2所涉及的车辆用前照灯装置与实施方式1的不同点在于，作为附加配光图案的形成限制，使照度降低。下面说明本实施方式。此外，由于车辆用前照灯装置的主要结构、可以形成的配光图案的形状及控制流程等与实施方式1相同，所以对于与实施方式1相同的结构，标注相同标号，适当省略其说明及图示。

图7是用于说明实施方式2所涉及的车辆用前照灯装置中，周围环境的亮度与基础近光用配光图案的明暗截止线的上方区域中的配光图案的照度(以下，适当地称为“近光用配光图案上方区域的照度”)之间的关系的图。在本实施方式中，照射控制部228L、228R与前方车辆的存在对应地，利用灯具单元10形成规定的附加配光图案，并且在本车的周围环境超过规定亮度的情况下，限制附加配光图案的形成。

具体地说，如图7所示，在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R执行限制ADB模式，形成与周围环境的亮度小于或等于照度Lx1的情况相比照度较低的附加配光图案。由此，超过照度Lx1的情况下的近光用配光图案上方区域的照度，与小于或等于照度Lx1的情况相比较低。

例如，在所检测的前方车辆的存在状态为可以形成远光用配光图案Hi1、左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3、分离配光图案或V光束配光图案Lo3的状态下，在环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R将这些附加配光图案的照度降低至规定的低照度，形成照度较低的附加配光图案。照射控制部228L、228R可以通过使从电源电路230向灯泡14输出的功率大小变化，而降低附加配光图案的照度。在这里，所述“规定的低照度”是考虑到不对前方车辆产生眩光的照度，可以由设计人员基于实验或模拟进行设定。

或者，也可以在环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R禁止附加配光图案的形成，以不会形成照度较低的附加配光图案。在此情况下，成为形成基础近光用配光图案Lo1的状态。

在形成照度较低的附加配光图案的情况下，与基础近光用配光图案Lo1相比，可以使驾驶员的识别性提高，并且，可以通过降低照度而降低对前方车辆产生眩光的可能性。另一方面，在禁止形成附加配光图案的情况下，驾驶员的识别性为与基础近光用配光图案Lo 1相同的程度，但与形成低照度的附加配光图案的情况相比，可以进一步降低对前方车辆产生眩光的可能性。可以与所要求的驾驶员的识别性和防止对前方车辆产生的眩光对应地，适当地选择形成照度较低的附加配光图案，或禁止附加配光图案的形成。

此外，判断车辆的周围环境的亮度的方法与实施方式1相同。另外，作为附加配光图案的形成限制，也可以将实施方式1的明暗截止线高度降低和本实施方式的照度降低结合而进行实施。在此情况下，与分别单独进行的情况相比，照射控制部228L、228R的控制变得复杂，但可以进一步降低对前方车辆产生眩光的可能性。

根据以上说明的本实施方式的结构，也可以在与前方车辆的存在对应而使配光图案变化的情况下，降低对前方车辆产生眩光的可能性。

(实施方式3)

实施方式3所涉及的车辆用前照灯装置与实施方式1及2的不同点在于，在对夜间和黄昏时进行区分的基础上，对黄昏时和白天进行区分而控制附加配光图案的形成。下面说明本实施方式。此外，由于车辆用前照灯装置的主要结构、可以形成的配光图案的形状和控制流程等与实施方式1或2相同，所以对于与实施方式1或2相同的结构，标注相同的标号，适当省略其说明及图示。

图8(A)是用于说明实施方式3所涉及的车辆用前照灯装置中的周围环境的亮度与配光图案的平均明暗截止线高度之间的关系的图，图8(B)是用于说明实施方式3所涉及的车辆用前照灯装置中的周围环境的亮度与近光用配光图案上方区域的照度之间的关系的图。

在本实施方式中，照射控制部228L、228R与前方车辆的存在对应地，利用灯具单元10形成规定的附加配光图案，并且，在判断车辆的周围环境超过规定的第1亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于第1亮度的情况相比明暗截止线的高度较低的附加配光图案，在判断周围环境超过比第1亮度更亮的第2亮度的情况下，禁止附加配光图案的形成。

具体地说，如图8(A)所示，在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R形成与周围环境的亮度小于或等于照度Lx1的情况相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案，另外，在周围环境的亮度超过比照度Lx1更亮的照度Lx2的情况下，执行禁止附加配光图案形成的限制ADB模式。由此，大于照度Lx1而小于或等于照度Lx2的情况下的配光图案的平均明暗截止线高度，与基础近光用配光图案Lo1的平均明暗截止线高度Ha相比较高，与小于或等于照度Lx1时的平均明暗截止线高度相比较低，超过照度Lx2时的配光图案的平均明暗截止线高度与基础近光用配光图案的平均明暗截止线高度Ha相同。

例如，与实施方式1相同地，在环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R在可以形成远光用配光图案Hi1的状态下，形成左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3、分离配光图案或V光束用配光图案Lo3，在可以形成分离配光图案的状态下，形成左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3或V光束用配光图案Lo3，在可以形成左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3的状态下，形成V光束用配光图案Lo3。

或者，也可以是照射控制部228L、228R通过控制校平致动器226而使灯具单元10的光轴朝下，从而使与前方车辆的存在状态对应的附加配光图案的明暗截止线高度下降规定量，由此，形成明暗截止线的高度相对较低的附加配光图案。

在检测出的前方车辆的存在状态为可以形成V光束用配光图案Lo3的状态，且环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R形成与V光束用配光图案Lo3相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案。

另外，在环境照度超过照度Lx2的情况下，照射控制部228L、228R禁止附加配光图案的形成，以不会形成明暗截止线高度较低的附加配光图案。

或者，在本实施方式中，照射控制部228L、228R与前方车辆的存在对应地，利用灯具单元10形成规定的附加配光图案，并且，在判断车辆的周围环境超过规定的第1亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于第1亮度的情况相比照度较低的附加配光图案，在判断周围环境超过比第1亮度更亮的第2亮度的情况下，禁止附加配光图案的形成。

具体地说，如图8(B)所示，在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R形成与周围环境的亮度小于或等于照度Lx1的情况相比照度较低的附加配光图案，另外，在周围环境的亮度超过比照度Lx1更亮的照度Lx2的情况下，执行禁止附加配光图案形成的限制ADB模式。由此，大于照度Lx1而小于或等于照度Lx2的情况下的近光用配光图案上方区域的照度，与小于或等于照度Lx1的情况相比较低，超过照度Lx2时的该照度与基础近光用配光图案Lo1相同。

例如，与实施方式2相同地，在检测出的前方车辆的存在状态为可以形成远光用配光图案Hi1、左侧远光用配光图案Hi2、右侧远光用配光图案Hi3、分离配光图案或V光束用配光图案Lo3的状态下，在环境照度超过照度Lx1的情况下，照射控制部228L、228R将这些附加配光图案的照度降低至规定的低照度，形成照度较低的附加配光图案。另外，在环境照度超过照度Lx2的情况下，照射控制部228L、228R禁止附加配光图案的形成，以不会形成照度较低的附加配光图案。

此外，在环境照度位于照度Lx1～Lx2之间时的附加配光图案的形成限制，也可以将明暗截止线高度降低和照度降低结合而进行实施。在此情况下，与分别单独进行的情况相比，照射控制部228L、228R的控制变得复杂，但可以进一步降低对前方车辆产生眩光的可能性。

车辆的周围环境的亮度可以根据照度传感器316的检测结果进行判断。照射控制部228L、228R在由照度传感器316检测到的环境照度超过照度Lx1的情况下，判断车辆的周围环境超过规定的第1亮度，在环境照度超过照度Lx2的情况下，判断周围环境超过规定的第2亮度。在这里，所述“规定的第1亮度”与实施方式1的“规定的亮度”相同，所述“照度Lx1”是所述“规定的第1亮度”时的照度。另外，所述“规定的第2亮度”是下述两个亮度之间的边界的亮度，例如是黄昏时和白昼之间的边界的亮度，这两个亮度是：由于周围具有一定程度的亮度，所以即使不将前照灯点灯也可以在一定程度上确保驾驶员的识别性，但其程度不充分，可以通过前照灯的点灯而实现识别性的提高的亮度；以及即使不将前照灯点灯也可以充分确保驾驶员的识别性的亮度。另外，所述“照度Lx2”是所述“规定的第2亮度”时的照度，例如是黄昏时和白昼之间的边界的亮度。由此，如图8(A)及图8(B)所示，平均明暗截止线高度和近光用配光图案上方区域的照度分别为，在夜间较高，在黄昏时较低，在白昼更低。第1亮度、第2亮度、照度Lx1、照度Lx2可以由设计人员基于实验或模拟而适当设定。

作为判断车辆的周围环境的亮度的方法，并不限定于使用照度传感器316进行的环境照度测定，例如，也可以将规定的第1时间带规定为环境照度超过照度Lx1的时间带，将规定的第2时间带规定为环境照度超过照度Lx2的时间带，将它们预先登录在存储部中，将所登录的时间带信息与当前时刻进行比较，而判断周围环境超过第1或第2亮度。另外，也可以将按照地区的不同的日出/日落时刻表存储在多个存储部中，通过参照存储在存储部中的按照地区的不同的日出/日落时刻表中与利用GPS得到的车辆300的当前位置对应的表，推定当前时刻的车辆300的环境照度，从而判断周围环境超过第1或第2亮度。或者，也可以将与所决定的车辆行驶地区对应的日出/日落时刻表预先存储在存储部中，通过参照该表而推定当前时刻的环境照度，从而判断周围环境超过第1或第2亮度。

此外，也可以利用车辆控制部302、或照射控制部228L、228R，对由照相机306拍摄到的图像的照度进行检测，基于该图像的照度判断周围环境超过第1或第2亮度。在此情况下，例如在照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均像素深度超过规定的第1阈值的情况下，判断周围环境超过第1亮度，在平均像素深度超过规定的第2阈值的情况下，判断周围环境超过第2亮度。另外，也可以在照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均增益超过规定的第1阈值的情况下，判断周围环境超过第1亮度，在平均增益超过规定的第2阈值的情况下，判断周围环境超过第2亮度。或者，也可以将照相机306拍摄到的图像的各个像素的平均像素深度和平均增益组合而判断周围环境超过第1或第2亮度。

这样，在本实施方式中，照射控制部228L、228R在判断超过规定的第1亮度的情况下，形成明暗截止线高度较低、或照度较低的附加配光图案，在判断超过比第1亮度更亮的第2亮度时，禁止附加配光图案的形成。由此，可以一边兼顾提高驾驶者的识别性和降低对前方车辆产生眩光的可能性，一边实现省电力化和灯泡14及电动机238等构成车辆用前照灯装置200的部件的长寿命化，另外，可以降低对这些部件所要求的耐久性。

本发明并不限定于上述实施方式，可以对各个实施方式进行组合、或者基于本领域的技术人员的知识进行各种设计变更等的变形，这些进行了组合或进行了变形的实施方式也包含在本发明的范围中。通过对上述的各个实施方式之间、以及上述各个实施方式与下述变形例之间的组合而产生的新实施方式，综合具有进行组合的实施方式及实施例的各自的效果。

在上述各个实施方式中，在周围环境的亮度超过照度Lx1的情况下，限制附加配光图案的形成，但也可以在周围环境的亮度的基础上，针对周围环境为市区的情况限制附加配光图案的形成。即，市区与郊区道路相比存在前方车辆的可能性较高，但由于环境照度与郊区道路相比较高，所以前方车辆没有将前照灯点灯的可能性与郊区道路相比也较高。因此，在周围环境的亮度超过照度Lx1，并且周围环境为市区的情况下，限制附加配光图案的形成。由此，可以降低在市区对前方车辆产生眩光的可能性，并且使郊区道路中的驾驶员识别性提高。此外，周围环境为市区这一情况可以通过从车速传感器312得到的车速信息、或将该车速信息和从照度传感器316得到的照度信息的组合而进行判断。或者，也可以通过从导航系统314得到的信息而判断为市区。

另外，在上述实施方式中，说明了从白昼向夜间变化时的黄昏时的附加配光图案的形成控制，但该附加配光图案的形成限制并不限定于黄昏时，也可以应用于从夜间向白昼变化时的黎明等早晨时，在此情况下也可以得到相同的效果。

另外，在实施方式2或3中，也可以在降低附加配光图案的照度的情况中，仅使近光用配光图案的明暗截止线的上方区域中的照度降低。由此，可以一边降低对前方车辆产生眩光的可能性，一边使近光用配光图案的明暗截止线下方的驾驶员的识别性提高。对于近光用配光图案的明暗截止线的上方区域中的照度降低，可以取代遮光板24，通过使用由将多个细微像素以矩阵配置的透光型LCD(液晶)装置构成的遮光部而实现。

另外，在上述的各个实施方式中，照射控制部228L、228R判断前方车辆的存在状态、以及周围环境是否超过规定亮度等，但也可以使车辆控制部302执行这些判断。在此情况下，照射控制部228L、228R基于来自车辆控制部302的指示，控制灯泡14的点灯/熄灯、或旋转致动器222及电动机238的驱动等。

Claims (5)

1.一种车辆用前照灯装置，其特征在于，具有：

灯具单元，其可以形成包括近光用配光图案的明暗截止线的上方区域在内的附加配光图案；以及

控制部，其与前方车辆的存在对应而控制由所述灯具单元进行的光照射，

所述控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，与前方车辆的存在对应而控制由灯具单元进行的光照射，限制所述附加配光图案的形成。

2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

所述控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于规定亮度的情况相比明暗截止线的至少一部分的高度较低的附加配光图案。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

所述控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于规定亮度的情况相比照度较低的附加配光图案。

4.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

所述控制部在判断车辆的周围环境超过了规定亮度的情况下，禁止所述附加配光图案的形成。

5.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于，

所述控制部在判断车辆的周围环境超过了规定的第1亮度的情况下，形成与周围环境小于或等于所述第1亮度的情况相比明暗截止线的至少一部分的高度较低、或者照度较低的附加配光图案，在判断周围环境超过了比所述第1亮度更亮的第2亮度的情况下，禁止附加配光图案的形成。

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