CN102635823B - 车辆用前照灯的配光控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用前照灯的配光控制装置，其消除因在ADB控制中产生的配光切换使驾驶员产生的厌烦。配光控制装置(100)具有ADB控制单元(104)，其对本车辆的前方车辆的车辆种类和车辆位置进行检测(102、103)，基于检测出的车辆种类和车辆位置，对本车辆的前照灯的配光进行切换。ADB控制单元(104)对检测出的车辆为前行车和逆向车中的哪一种进行判别，根据前行车和逆向车的不同而使切换配光时的车辆位置不同。另外，在前行车的情况下，将配光切换的追随性设定得比逆向车高。

Description

车辆用前照灯的配光控制装置

技术领域

本发明涉及一种对汽车等车辆的前照灯的配光进行控制的配光控制装置，特别地，涉及一种与存在于本车辆的前方区域中的前行车或逆向车等前方车辆相对应而切换配光图案的配光控制装置。

背景技术

作为汽车的前照灯，存在在一个配光控制装置中采用了ADB(Adaptive Driving Beam)控制的前照灯，该配光控制装置用于防止使存在于本车辆的前方区域中的前行车或逆向车目眩，另一方面提高该前方区域的观察性。该ADB控制为，在进行远光配光的光照射时，对前行车或逆向车等前方车辆进行检测，通过对可能使检测出的前方车辆产生目眩的区域进行遮光，从而防止使前方车辆目眩，同时对本车辆的前方区域中尽可能宽的区域进行照明而提高观察性。例如，在专利文献1中，对存在于本车辆的前方的车辆进行检测，构成在本车辆的前照灯的近光用配光的明暗截止线上方的区域附加有附加配光的配光，通过与前方车辆相对应地对该配光图案进行左右方向的转体控制，从而提高本车辆的前方区域的观察性，而不会使前方车辆目眩。

专利文献1：日本特开2010-957号公报

发明内容

在上述ADB控制中，与前方车辆的车辆种类、即前行车和逆向车的不同无关而基于车辆位置单一性地切换配光。因此，在前方车辆的位置频繁变化的情况下，配光也频繁地切换，有时该配光的切换使本车辆的驾驶员感到厌烦。例如，在进行ADB控制，即，伴随着逆向驶来的逆向车从远前方区域向接近区域移动来，而切换为明暗截止线形状不同的远光配光的情况下，在左侧通行的道路中，切换为伴随着逆向车的接近而使明暗截止线逐渐向右方位移的远光配光。因此，如果在每次与逆向车错车时，切换为明暗截止线不同的配光，则在与多辆逆向车连续错车的情况下，针对每次与逆向车错车时而反复且频繁地切换配光，该频繁的配光切换使驾驶员感到厌烦。

另外，还提出了可以实现追随前方车辆的位置变化使配光向左右方向移动的所谓转体控制的ADB控制，但在上述ADB控制中，在与多台逆向车错车的情况下，使驾驶员感到厌烦的问题很突出。即，如果在与最先的逆向车错车时使配光的明暗截止线追随逆向车的移动而向右方向移动，则由于后续的存在于远前方的逆向车在靠近中央的位置处被检测出，因此，与该后续的逆向车相对应，配光瞬间向左方向移动。即，在每次与逆向车错车时，配光的明暗截止线从左向右，然后从右向左而被进行移动控制，因此，在与多辆逆向车连续错车时，配光以频繁移动的状态被切换，这种配光的切换使驾驶员产生厌烦。

本发明的目的是提供一种配光控制装置，其可以消除因在ADB控制中产生的配光切换而使驾驶员感到的厌烦。

本发明是一种配光控制装置，其具有ADB控制单元，该ADB控制单元对存在于本车辆前方的车辆的车辆位置进行检测，基于检测出的车辆位置，对本车辆的前照灯的配光进行切换，该配光控制装置的特征在于，ADB控制单元判断检测出的车辆为前行车和逆向车中的哪一种，根据前行车和逆向车的不同而使切换配光时的车辆位置不同。

另外，在本发明中，优选ADB控制单元将针对前行车的、与车辆位置的变化对应的配光切换的追随性，设定得比针对逆向车的情况下的追随性高。例如，ADB控制单元构成为，对与检测出的车辆位置对应的配光切换的余量进行设定，将逆向车时的余量设定得比前行车的余量大。

发明的效果

根据本发明，在与存在于本车辆前方的车辆的车辆位置相对应而对配光进行变化控制时，在该前方车辆为前行车的情况下和为逆向车的情况下，例如使配光图案的切换定时不同。因此，在存在于本车辆前方的大致固定位置上的概率较高的前行车的情况下，通过切换为观察性高的配光且对其进行保持，从而抑制配光的切换，防止使驾驶员感到厌烦。另外，在车辆位置频繁变化的逆向车的情况下，通过切换为目眩防止性高的配光，从而与车辆位置的频繁变化无关而抑制配光的切换，防止使驾驶员感到厌烦。

另外，通过将针对前行车的、与车辆位置的变化相对应的配光切换的追随性，设定得比针对逆向车的情况下的追随性高，从而在防止使该车辆目眩的同时，实现更迅速的配光切换，并且另一方面，防止频繁地切换配光，防止使驾驶员感到厌烦。该追随性可以利用针对车辆位置设定的余量的大小而调整。

附图说明

图1是本发明的配光控制装置的实施方式的概念结构图。

图2是本实施方式的头灯的概略结构图。

图3是说明左右的头灯的配光图案设定的图。

图4是车辆位置的检测图。

图5是本实施方式中的配光控制的流程图。

图6是表示与前行车对应的配光控制的一个例子的示意图。

图7是表示与逆向车对应的配光控制的一个例子的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。图1是将本发明应用于汽车的头灯中的配光控制装置的概念结构图。在汽车的前部的左右分别搭载有左头灯LHL和右头灯RHL，构成为利用配光控制装置100对上述头灯LHL、RHL的配光进行控制。左右的各头灯LHL、RHL为基本相同的结构，例如如图2中的右头灯RHL所示，在由灯体11和具有透光性的前面罩12构成的灯具壳体1内，安装有投射型的灯具单元2。对于该灯具单元2，在这里省略详细的说明，其具有：光源21，其由放电灯泡构成；旋转椭圆形状的反射镜22；投射透镜23，其配置在该反射镜22的前方位置处；以及可变遮光罩24，其用于形成从投射透镜23投射的光的配光图案。该灯具单元2支撑在配置于灯具壳体1内的托架3上，并且，构成为可以利用转体致动器4沿左右方向进行转体控制，即可以使光照射方向向左右偏转。另外，上述可变遮光罩24采用在圆筒状的主轴241的周面上具有多个不同形状的遮光板242的结构，可以利用遮光罩致动器5在绕轴旋转的方向上改变旋转位置。通过使其旋转位置变化，从而可以使位于灯具光轴上的遮光板242变化，使从灯具单元2投射的光的配光图案变化。上述放电灯泡21与放电电路单元7电连接并点灯。

图3是表示将由上述可变遮光罩24控制的左右的各头灯LHL、RHL的配光图案和上述左右的头灯LHL、RHL的配光图案重叠后得到的作为头灯整体的配光图案的图。对于该图的横框的右头灯RHL，在可变遮光罩24的第1旋转位置处，形成不存在明暗截止线的远光配光RH，在第3旋转位置处，形成具有明暗截止线的近光配光RL。另外，在第2旋转位置处，形成右侧区域为远光配光且左侧区域为近光配光的右侧远光配光，即在这里，简称为右偏远配光的配光RM。相同地，对于该图的纵框的左头灯LHL，与可变遮光罩24的旋转位置相对应而形成远光配光LH、近光配光LL、以及左偏远配光LM。由此，作为头灯整体，通过将左右的各头灯LHL、RHL的配光重叠，从而如该图所示，以远光配光Hi、近光配光Lo、右偏远配光RHi、左偏远配光LHi、以及将右偏远配光和左偏远配光重叠且中央为凹状的分裂配光SP进行照明。此外，对于远光配光Hi，通过左右的头灯的各配光图案的重叠而得到光度分布不同的远光配光。

再次参照图1，上述配光控制装置100具有车辆检测部101，其对本车辆的前方区域中存在的车辆进行检测。该车辆检测部101具有：车辆种类检测部102，其对检测出的车辆为前行车还是逆向车进行检测；以及车辆位置检测部103，其对检测出的车辆的位置进行检测。另外，上述配光控制装置100具有ADB控制部104，其基于检测出的车辆种类和车辆位置，确定本车辆的左右的头灯LHL、RHL的配光图案，基于所确定的图案对上述遮光罩致动器5进行控制，从而控制灯具单元2的配光。另外，上述配光控制装置100具有转体控制部105，其通过上述ADB控制部104进行控制，使上述转体致动器4驱动，将灯具单元2向左右进行转体控制。

在车辆检测部101上，连接有对本车辆的前方区域进行拍摄的拍摄照相机CAM，车辆检测部101对由该拍摄照相机CAM拍摄的图像进行图像解析，对本车辆前方存在的前方车辆进行检测。在该车辆检测部101中，车辆种类检测部102对所检测出的车辆为前行车还是逆向车进行检测。例如，在根据所拍摄到的图像检测出车辆的情况下，对该车辆的灯光是红色类和白色类中的哪一种进行判定，在红色类的情况下，判定为该车辆的灯光是尾灯，将该车辆检测为前行车。在白色类的情况下，判定为该车辆的灯光为头灯，检测为逆向车。或者，也可以根据图像画面上的前方车辆的移动轨迹而对前行车和逆向车进行检测。

车辆位置检测部103对检测出的车辆的位置进行检测。对于该车辆位置的检测方法考虑各种方法，例如可以采用将车辆的灯光位置作为车辆位置而检测的方法，但在这里，如图4(a)所示，作为存在于所拍摄的图像P中的前方车辆CAR的车辆位置，对该车辆的左右的两端位置、即从本车辆观察右端RE和左端LE是否相对于本车辆的直行方向位于左右方向的某一位置上进行检测。将以上检测出的车辆种类和车辆位置的各信息向ADB控制部104输入。

上述ADB控制部104通过对左右的各头灯LHL、RHL的各可变遮光罩24的遮光罩致动器5分别独立地进行控制，从而可以如图3所示，对于右头灯RHL切换为配光图案RH、RL、RM，对于左头灯LHL切换为配光图案LH、LL、LM。因此，通过将上述左右的头灯LHL、RHL的配光重叠，从而可以将头灯整体的配光控制为远光配光Hi、近光配光Lo、右偏远配光RHi、左偏远配光LHi、分裂配光SP中的某一个。另外，ADB控制部104基于所输入的车辆种类和车辆位置的各信息，对图3所示的配光图案中的某一个进行选择。

转体控制部105追随所检测出的前方车辆的车辆位置，使左右的各头灯LHL、RHL的转体致动器4驱动，将各头灯LHL、RHL的灯具单元2分别独立地向左右进行转体控制。在这里，转体控制部105通过ADB控制部104的控制，以使得各配光图案的中心位置、即光轴位置相对于前方车辆成为规定的位置关系的方式，向左右进行转体控制。特别地，可以在转体控制时，对光轴位置进行控制，以使得右偏远配光RM和左偏远配光LM各自的垂直方向的明暗截止线不会与前方车辆重叠而使该前方车辆目眩。

下面，对上述结构的实施方式的配光控制装置100的动作进行说明。图5是对配光控制的流程进行说明的流程图。车辆检测部101输入由拍摄照相机CAM拍摄的本车辆的前方区域的图像信号，根据该图像信号进行前方车辆的检测(S11)。在检测出前方车辆时，车辆种类检测部102对所检测出的前方车辆的车辆种类为前行车和逆向车中的哪一种进行检测(S11)。另外，同时车辆位置检测部103对前方车辆的车辆位置进行检测(S12)。该车辆位置在这里如上述所示为车辆的左端位置和右端位置。

将由车辆种类检测部102检测出的车辆种类、即前行车或者逆向车的信息向ADB控制部104输入。ADB控制部104在前方车辆为前行车的情况下(S13：前行车)，将用于进行车辆位置的判定的阈值THx的x设定为x＝2(S14)。在前方车辆为逆向车的情况下(S13：逆向车)，将该阈值THx的x设定为x＝1(S15)。在这里，TH2＞TH1。然后将检测出的车辆位置与阈值THx进行比较，在车辆位置小于阈值THx时，将左右的头灯LHL、RHL的配光分别设定为偏远配光。即，将右头灯RHL设为右偏远配光RM，将左头灯LHL设为左偏远配光LM。由此，控制为将左右的头灯LHL、RHL的配光重叠而得到的分裂配光SP(S17)。另外，在检测出的车辆位置大于或等于阈值THx时，将左右的头灯LHL、RHL中的至少一个的配光设定为近光配光。例如，将右头灯RHL设为右偏远配光RM，将左头灯LHL设为近光配光LL。或者将两个头灯的配光设为近光配光(S18)。由此，头灯整体的配光成为偏远配光或者近光配光。同时，将由车辆位置检测部103检测出的车辆位置从ADB控制部104向转体控制部105输入。转体控制部105基于该车辆位置，对左右的各头灯LHL、RHL的转体致动器4进行控制，对由ADB控制部104设定的左右的各头灯LHL、RHL的光轴，即配光中心进行转体控制(S19)。

例如，在如图6(a)所示本车辆的远前方存在前行车CAR时，如果在本车辆的直行方向的附近区域中检测出该前行车CAR，则将检测出的车辆位置与阈值TH2进行比较。由于阈值TH2为较大的值，所以判定为车辆位置小于阈值TH2，利用ADB控制部104将左右的头灯LHL、RHL分别设定为偏远配光LM、RM，作为头灯整体而设为分裂配光SP。同时，转体控制部105进行使该分裂配光SP的光轴与前行车CAR相对的转体控制。由此，前行车CAR位于分裂配光SP的分裂部，换言之在远光配光Hi的中心区域确保的遮光部处，防止使前行车CAR目眩，并且利用前行车CAR周围的照明而确保本车辆驾驶员的观察性。

如图6(b)所示，在平缓右转弯的弯曲道路中，前行车CAR在本车辆的直行方向的略微右侧被检测出，但此时车辆位置还是小于阈值TH2，ADB控制部104将左右的各头灯LHL、RHL保持为偏远配光LM、RM，作为头灯整体设为分裂配光SP。同时，转体控制部105追随所检测出的车辆位置，将左右的头灯LHL、RHL的光轴略微向右方向进行转体控制。由于利用该分裂配光SP的转体控制而使得前行车CAR位于分裂配光SP的遮光部处，所以防止目眩，并且利用前行车CAR周围的照明而确保观察性。

如图6(c)所示，在急剧右转弯的弯曲道路中，前行车CAR在本车辆的右侧被检测出，但此时车辆位置还是没有超越阈值TH2，ADB控制部104将左右的各头灯LHL、RHL保持为偏远配光LM、RM，作为头灯整体维持分裂配光SP。同时，转体控制部105将左右的各头灯LHL、RHL的光轴进一步向右方向进行转体控制。利用该分裂配光SP的转体控制，使得前行车CAR依然位于分裂配光SP的遮光部处，从而防止目眩，并且利用前行车CAR周围的照明确保观察性。

另一方面，如图7(a)所示，如果在本车辆的远前方存在逆向车CAR，则该逆向车CAR在本车辆的直行方向的附近区域被检测出。将检测出的车辆位置与小于阈值TH2的阈值TH1进行比较。由于该车辆位置小于阈值TH1，所以ADB控制部104将左右的头灯LHL、RHL分别设定为偏远配光LM、RM，作为头灯整体而设为分裂配光SP。因此，逆向车CAR与前行车的情况相同地，位于分裂配光SP的分裂部，换言之，在远光配光Hi的中央确保的遮光部处，防止使逆向车CAR目眩，并且利用逆向车CAR周围的照明，确保本车辆驾驶员的观察性。

如图7(b)所示，如果逆向车CAR不断接近，则该逆向车CAR在本车辆的直行方向的右侧被检测出，车辆位置立即大于或等于较小值的阈值TH1。ADB控制部104基于该车辆位置，将右头灯RHL切换为近光配光RL。左头灯LHL保持偏远配光LM。由此，作为头灯整体成为左偏远配光LHi。同时，利用转体控制部105将左右的头灯LHL、RHL的光轴略微向右进行转体控制。利用该左偏远配光LHi防止使逆向车CAR目眩，并且另一方面，通过由远光配光对本车辆的左侧区域进行的照明，而确保本车辆驾驶员的观察性。此外，在对右头灯RHL的配光进行切换时，预先设定与车辆位置对应的阈值，并构成为在车辆位置向右方向超越该阈值的定时进行切换即可。

如图7(c)所示，如果逆向车CAR进一步接近，则由于车辆位置大于或等于阈值TH1，所以ADB控制部104保持右头灯RHL的近光配光RL和左头灯LHL的左偏远配光LM。同时，利用转体控制部105，使左右的头灯LHL、RHL的光轴追随逆向车，在该图中如虚线所示向右进行转体控制。由此，作为头灯整体而保持左偏远配光LHi，因此，利用该左偏远配光LHi防止使逆向车CAR目眩，并且通过由远光配光对本车辆的左侧区域进行的照明，而确保本车辆驾驶员的观察性。

如上述所示，实施方式的配光控制装置100在检测出的前方车辆为前行车的情况下，将车辆位置的阈值THx设定为较大的值，因此，在检测出的车辆位置略微向左右变化的程度下，几乎不会出现大于或等于阈值THx的情况，不会对配光进行切换，在保持规定的配光的同时，在这里为保持分裂配光的同时进行转体控制。因此，不会使前行车目眩，确保前行车的左右区域的照明并提高观察性，同时消除因配光频繁变化给驾驶员造成的厌烦及不舒适感。

另一方面，在检测出的前方车辆为逆向车的情况下，将车辆位置的阈值THx设定为较小的值，在检测出的车辆位置向左右小幅度变化的情况下，由于大于或等于阈值THx所以切换配光。在这里，在逆向车的车辆位置为直行附近时设为分裂配光，但在该车辆位置略微向右侧移动而大于或等于阈值THx的定时，将右头灯RHL的配光设为近光配光RL，作为头灯整体从分裂配光SP向左偏远配光LHi切换。由于以后保持该配光，所以即使在与逆向车错车的期间，特别地在与多辆逆向车错车的情况下，持续地保持左偏远配光LHi，不会频繁地切换配光，防止使驾驶员感到厌烦。

此外，即使在前方车辆为前行车的情况下，由于在前行车的车辆位置接近本车辆的情况下，或者本车辆超过前行车的情况下，该前行车的车辆位置大幅度变化，所以车辆位置超过阈值TH2，在此情况下，将本车辆的头灯的配光切换为偏远配光或者近光配光。但是，由于在汽车通常的行驶中上述状态不会频繁地产生，所以不会使驾驶员产生厌烦。

另外，在本发明的配光控制装置100中，在前方车辆为逆向车和前行车中的某一种的情况下，均利用转体控制部105追随前方车辆的位置而进行转体控制，但构成为，在该转体控制时设定余量，并使得该余量值在前行车的情况下和逆向车的情况下不同。该余量如图4(a)所示分别设定在所检测出的车辆CAR的左端位置LE的左侧和右端位置RE右侧，但在前行车的情况下，如图4(b)所示将左右的余量mf设定为规定的值，以该余量mf将车辆的左右的检测位置分别校正为LEa、REa。另外，在逆向车的情况下，如图4(c)所示设定为与前行车的情况相比较大的值的余量mo，以该余量mo将车辆的左右的检测位置分别校正为LEb、REb。

并且，在上述转体控制部105中，基于设定的余量mf或者mo而执行左右的头灯LHL、RHL的转体控制。即，在如上述所示对左右的头灯LHL、RHL的各配光进行转体控制时，将使检测出的车辆位置的左端位置LE和右端位置RE分别以余量向左侧、右侧位移后得到的校正位置LEa、LEb或者REa、REb作为车辆位置。因此，如果针对前行车，如图6(a)～(c)所示，使左头灯LHL的左偏远配光LM和右头灯RHL的右偏远配光RM各自的纵向明暗截止线，以保持针对前行车CAR设定的余量mf的方式，追随前行车的左右方向的移动，从而对分裂配光SP进行转体控制，则分裂配光SP相对于前行车CAR的移动变化反应灵敏而对配光进行控制，成为与前行车的移动相伴的高灵敏度的配光控制。由此，不会使前行车目眩，并且另一方面，与前行车的位置变化相对应而迅速地使配光变化，确保本车辆驾驶员的观察性。另外，即使如上述所示将余量减小，由于在通常的道路行驶中，多数情况下前行车在本车辆的前方区域的变化较少的位置上且在一定程度持续的时间内存在，所以使本车辆的配光频繁变化的情况较少，不会使本车辆驾驶员感到厌烦，也不会产生不舒适感。

另一方面，在逆向车的情况下，如图7(a)所示，以使构成分裂配光SP的左头灯LHL的左偏远配光LM和右头灯RHL的右偏远配光RM各自的纵向明暗截止线，保持针对逆向车CAR设定的余量mo的方式进行转体控制。另外，针对接近的逆向车，如图7(b)所示，以使左偏远配光LHi的明暗截止线保持针对逆向车CAR设定的余量mo的方式进行转体控制。此时，由于与逆向车CAR对应的余量mo设定得比前行车的余量mf大，所以与逆向车CAR的左右方向的移动相对应的配光的追随性迟缓。因此，特别地在如图7(c)所示与多辆逆向车CAR、CAR2依次错车的情况下，在与最先的逆向车CAR错车时，左偏远配光LHi的纵向的明暗截止线成为相对于逆向车CAR确保较大的余量mo的迟缓追随，在该图中没有成为如虚线所示相对于逆向车CAR充分地向右方向转体移动的状态。此时，如果在靠近中央的位置检测出后续的逆向车CAR2，则左偏远配光LHi如该图的实线所示向靠近中央的位置返回左侧，但该移动量较少即可，并且迅速地移动至与下一辆逆向车CAR2对应的适当位置。特别地，在针对前一辆逆向车CAR进行了转体控制的左偏远配光LHi的余量mo内检测出后续的逆向车CAR2时，不会通过转体控制使该左偏远配光LHi移动。因此，在与多辆逆向车依次错车时，也可靠地防止使各逆向车目眩，并且此时不会对左偏远配光LHi进行转体控制，或者使得向左右大幅度进行转体控制的情况变少，抑制配光的移动，即抑制左偏远配光的明暗截止线的繁琐的移动，防止使驾驶员感到厌烦。

在以上的实施方式中，说明了可以利用构成为根据前行车和逆向车的不同而使配光变化的配光控制装置实现分裂配光及偏远配光的配光的头灯，但也可以作为单纯与前行车或逆向车相对应地切换远光配光和近光配光的结构的头灯的配光控制装置而构成。另外，在实施方式中，说明了根据前行车和逆向车的不同对配光进行转体控制而使其追随时的余量不同的例子，但对于构成为针对前行车和逆向车均保持相同的配光而仅进行转体控制的配光控制装置，也可以构成为，通过随着前行车和逆向车的情况的不同，使转体控制时的余量不同，从而延缓逆向车时的转体控制，抑制与逆向车错车时的明暗截止线的繁琐的移动，防止给驾驶员造成的厌烦及不舒适感。

工业实用性

本发明可以应用于进行ADB控制且对车辆用前照灯的配光进行控制的装置中。

Claims (3)

1.一种车辆用前照灯的配光控制装置，其特征在于，

具有ADB控制单元，该ADB控制单元对存在于本车辆前方的车辆的车辆位置进行检测，并判断检测出的车辆为前行车和逆向车中的哪一种，在前方车辆为前行车的情况下，将用于进行车辆位置的判定的阈值设定为TH2，在前方车辆为逆向车的情况下，将用于进行车辆位置的判定的阈值设定为小于TH2的TH1，对检测出的车辆位置和设定的阈值进行比较，将本车辆的前照灯的配光在分裂配光和偏远配光之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其特征在于，

所述ADB控制单元将针对前行车的、与车辆位置的变化对应的配光切换的追随性，设定得比针对逆向车的情况下的追随性高。

3.根据权利要求2所述的车辆用前照灯的配光控制装置，其特征在于，

所述ADB控制单元对与检测出的车辆位置对应的配光切换的余量进行设定，将逆向车时的余量设定得比前行车的余量大。