DE102017129946A1 - Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen der Hell-Dunkel-Grenze eines Scheinwerfers - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers (10) eines Fahrzeugs (1) und eine Einrichtung hierzu. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) mit einem Erfassungsmittel (11) ausgebildet wird, mit dem wenigstens ein Lichtsignal (12) eines weiteren Verkehrsteilnehmers (13) erfasst wird, und wobei im Fahrzeug (1) eine Steuereinheit (14) eingerichtet wird, mit der eine Lichtsignalinformation (15) des Erfassungsmittels (11) aufgenommen wird und durch das eine Korrekturinformation (16) zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) in Abhängigkeit der aufgenommenen Lichtsignalinformation (15) ausgegeben wird.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, sowie eine Einrichtung hierzu.
- STAND DER TECHNIK
- Beispielsweise ist aus der
DE 10 2006 016 071 A1 ein Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs bekannt, das mit einer Leuchtweitenstelleinrichtung zur Nachführung der Leuchtweite des Scheinwerfers zusammenwirkt. Dabei sind mindestens zwei Bilderfassungseinheiten vorgesehen, deren Bilder an eine Steuereinheit zur Auswertung weitergeleitet werden, wobei anhand der Bilder der mindestens zwei Bilderfassungseinheiten ein Straßenverlauf als dreidimensionales Bild generiert wird, sodass aufgrund des ermittelten Straßenverlaufs eine vorausschauende Steuerung der Leuchtweite des Scheinwerfers erfolgen kann. Eine rückkoppelnde Einrichtung zur Erfassung einer tatsächlichen Leuchtweite des Scheinwerfers ist damit nicht möglich. - Die
DE 197 04 427 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs, und es sind zwei Sendeeinheiten vorgesehen, durch jeweils ein Strahlungsbündel ausgesandt wird, das jeweils einen Spot in einer Entfernung vor dem Fahrzeug auf der Fahrbahn bestrahlt, wobei die beiden Spots einen Abstand voneinander aufweisen. Die Spots werden dabei als Bildpunkte mit einem Erfassungsmittel abgebildet, wobei die Bildpunkte einen Abstand aufweisen. Bei korrekt eingestellter Leuchtweite der Scheinwerfer wird der Abstand der beiden Spots als ein bestimmter Abstand in einer Steuereinheit abgebildet und bei einer nicht korrekten Einstellung der Leuchtweite ergibt sich ein anderer Abstand zwischen den Bildpunkten, welcher ausgewertet werden kann. Durch die Auswertung wird ein Korrekturwert an die Leuchtweitenstelleinrichtung des Scheinwerfers übermittelt, um die Leuchtweite zu korrigieren. Dieses Verfahren ist jedoch aufwendig und nicht in jeder Verkehrssituation zuverlässig. Besonders dann, wenn das von der Sendeeinrichtung erzeugte Lichtbündel im sichtbaren Spektralbereich ist, wird dies nachteilhafterweise von einem Fahrzeuginsassen beim Betrieb des Scheinwerfers stets erkannt und wirkt irritierend. - Fehlerhaft eingestellte Scheinwerfer eines Fahrzeugs sind für den Fahrer selbst nicht immer bemerkbar. Jedoch können fehlerhaft eingestellte Leuchtweiten eines Scheinwerfers zur Blendung weiterer Verkehrsteilnehmer führen, insbesondere wenn die sogenannte Hell-Dunkel-Grenze zu hoch eingestellt ist.
- Gewöhnliche Leuchtweitenstelleinrichtungen sind nur Steuerungen, die die Leuchtweite des Scheinwerfers beispielsweise abhängig von einer Achslast nachführen. Dabei spielt die Grundeinstellung des Scheinwerfers eine wesentliche Rolle, und ist das gesamte Bezugssystem bezüglich der Leuchtweite verstellt, so passt die Leuchtweitenstelleinrichtung innerhalb des Bezugssystems lediglich die Winkel an, übernimmt aber den Gesamtfehler des Bezugssystems nicht. Folglich kann auch ein Scheinwerfer mit einer Leuchtweitenstelleinrichtung zur Blendung weiterer Verkehrsteilnehmer führen.
- OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
- Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines einfachen Verfahrens zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs sowie die Bereitstellung einer Einrichtung hierzu, die wirkungsvoll eine Fehleinstellung eines Scheinwerfers überwacht und einfach ausgeführt ist. Insbesondere soll die Aussendung zusätzlicher Bildpunkte vermieden werden, die zudem andere Wellenlängenbereiche aufweisen sollen, da sich dadurch der konstruktive Aufwand eines Scheinwerfers und einer zugeordneten Leuchtweitenstelleinrichtung erheblich vergrößert.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 8 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass das Fahrzeug mit einem Erfassungsmittel ausgebildet wird, mit dem wenigstens ein Lichtsignal eines weiteren Verkehrsteilnehmers erfasst wird, und wobei im Fahrzeug eine Steuereinheit eingerichtet wird, mit der eine Lichtsignalinformation des Erfassungsmittels aufgenommen wird und durch das eine Korrekturinformation zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers in Abhängigkeit der aufgenommenen Lichtsignalinformation ausgegeben wird.
- Kerngedanke der Erfindung ist die Nutzung eines in einem Fahrzeug zumeist bereits vorhandenen Erfassungsmittels, beispielsweise einer Kamera zur Aufnahme des Vorfeldes des Fahrzeugs, um mit dieser Lichtsignale der weiteren Verkehrsteilnehmer zu erfassen. Wird ein weiterer Verkehrsteilnehmer geblendet, so kann dieser beispielsweise mit seinem Hauptscheinwerfer oder mit der Nebelschlussleuchte des weiteren Fahrzeugs ein Signal ausgeben, das mit dem Erfassungsmittel erfasst wird. Beispielsweise kann der Gegenverkehr einfach oder mehrfach aufblenden, also eine sogenannte Lichthupe benutzen, um den Fahrer des Fahrzeugs auf den fehlerhaft eingestellten Scheinwerfer aufmerksam zu machen. Dabei handelt es sich zumeist um eine zu hoch eingestellte Hell-Dunkel-Grenze des Abblendlichtes. Ebenso ist es denkbar, einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zu blenden, der dies mit dem einfachen oder mehrfachen kurzen Einschalten einer Nebelschlussleuchte signalisiert, welches Lichtsignal schließlich mit dem Erfassungsmittel ebenfalls erfasst werden kann, also beispielsweise mit der Kamera in der Front des eigenen Fahrzeugs. Mit dem Erfassungsmittel wird eine Lichtsignalinformation an die Steuereinheit übersandt, welche schließlich diese mit einem entsprechenden Algorithmus auswertet und basierend auf der wenigstens einen Lichtsignalinformation eine Korrekturinformation zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers ausgeben kann.
- Mit besonderem Vorteil ist der Scheinwerfer mit einer Leuchtweitenstelleinrichtung ausgebildet, und die Korrekturinformation kann an die Leuchtweitenstelleinrichtung ausgegeben werden, die abhängig von der Korrekturinformation eine Leuchtweitenkorrektur im Scheinwerfer ausführt. Diese Ausführung kann dem Fahrer des Fahrzeugs optional zur Kenntnis gebracht werden.
- Insbesondere kann vorgesehen sein, die Korrekturinformation entweder ausschließlich oder zusätzlich zur Einwirkung auf die Leuchtweitenstelleinrichtung an ein Anzeigeinstrument des Fahrzeugs auszugeben, beispielsweise an das Kombiinstrument im Innenraum des Fahrzeugs. Damit kann die Fehleinstellung des Scheinwerfers und/oder ein Korrekturbedarf der Fehleinstellung des Scheinwerfers an den Fahrer des Fahrzeugs angezeigt werden.
- Auch ist es denkbar, dass die Korrekturinformation an ein Speichermittel des Fahrzeugs ausgegeben wird, sodass der Korrekturbedarf der Fehleinstellung des Scheinwerfers aus dem Speichermittel zu einem späteren Zeitpunkt ausgelesen werden kann. Das Auslesen zum späteren Zeitpunkt kann beispielsweise im Rahmen eines Service des Fahrzeugs in einer Werkstatt erfolgen, wobei es auch denkbar ist, dass dem Fahrer des Fahrzeugs der Servicebedarf über das Anzeigeinstrument mitgeteilt wird.
- Die Korrekturinformation kann mit besonderem Vorteil mittels der Steuereinheit erst dann ausgegeben werden, wenn mehrere Lichtsignalinformationen, also beispielsweise wenigstens zwei Lichtsignalinformationen, von dem Erfassungsmittel an die Steuereinheit übermittelt wurden. Die mehreren von dem Erfassungsmittel erfassten Lichtsignalinformationen sollten dabei von unterschiedlichen weiteren Verkehrsteilnehmern erfasst werden, bevor durch die Steuereinheit eine Korrekturinformation ausgegeben wird. Die Erfassung von Lichtsignalen mehrerer Verkehrsteilnehmer kann dadurch erkannt werden, dass zwischen zwei Lichtsignalen ein zeitlicher Abstand vorhanden ist, wobei das Erfassungsmittel in Wirkverbindung mit der Steuereinheit auch derart eingerichtet sein kann, dass erkannt werden kann, dass Lichtsignale von unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern ausgegeben werden.
- Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Einrichtung in einem Fahrzeug zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers des Fahrzeugs, und es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Einrichtung ein Erfassungsmittel aufweist, mit dem wenigstens ein Lichtsignal eines weiteren Verkehrsteilnehmers erfassbar ist, und wobei die Einrichtung eine Steuereinheit aufweist, mit der eine Lichtsignalinformation des Erfassungsmittels aufnehmbar ist und mit der eine Korrekturinformation zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers in Abhängigkeit der aufgenommenen Lichtsignalinformation ausgebbar ist.
- Insbesondere weist der Scheinwerfer des Fahrzeugs eine Leuchtweitenstelleinrichtung auf, wobei die Steuereinheit mit der Leuchtweitenstelleinrichtung in Wirkverbindung steht und wobei die Korrekturinformation an die Leuchtweitenstelleinrichtung ausgebbar ist.
- BEVORZUGTES AUSFÜHRUNGSBEISPIEL DER ERFINDUNG
- Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht der Einrichtung zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers des Fahrzeugs und -
2 eine mögliche Verkehrssituation mit dem Fahrzeug in Verbindung mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer zur Aktivierung des Verfahrens gemäß der Erfindung. -
1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Fahrzeug1 mit einem Scheinwerfer10 , und der Scheinwerfer10 steht mit einer Leuchtweitenstelleinrichtung17 in Verbindung. Ein weiterer Verkehrsteilnehmer13 erzeugt mit einem Hauptscheinwerfer20 ein Lichtsignal12 . - Die Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst dabei ein Erfassungsmittel
11 , beispielsweise eine Kamera, die in der Frontscheibe des Fahrzeugs1 angeordnet ist. Mit dem Erfassungsmittel11 wird eine Lichtsignalinformation15 bereitgestellt, die ausgelöst wird durch das Lichtsignal12 . Dabei steht das Erfassungsmittel11 mit einer Steuereinheit14 in Verbindung, und die Lichtsignalinformation15 wird von dem Erfassungsmittel11 an die Steuereinheit14 übermittelt. - Die Steuereinheit
14 dient dabei zur Abarbeitung eines entsprechend programmierten Algorithmus, mit dem Rückschlüsse darauf gezogen werden können, ob und wann mit der Steuereinheit14 eine Korrekturinformation16 ausgegeben werden kann. Der Algorithmus kann dabei so programmiert sein, dass beispielsweise bei dem Eingang von wenigstens zwei, wenigstens von drei oder von insgesamt mehreren Lichtsignalinformationen15 eine Korrekturinformation16 ausgegeben wird. - Die Korrekturinformation
16 kann von der Steuereinheit14 an verschiedene weitere Einrichtungen adressiert sein. Bevorzugt wird die Korrekturinformation16 an die Leuchtweitenstelleinrichtung17 des Scheinwerfers10 ausgegeben. Dabei kann die Korrekturinformation16 beispielsweise derart klein gewählt werden, dass eine fehlerhaft eingestellte Hell-Dunkel-Grenze mit nur einem sehr geringen Korrekturwert nach unten korrigiert wird. Wird weiterhin mit der Steuereinheit14 eine Lichtsignalinformation15 vom Erfassungsmittel11 erfasst, können weitere Korrekturinformationen16 an die Leuchtweitenstelleinrichtung17 ausgegeben werden, solange, bis keine Lichtsignalinformationen15 mehr von dem Erfassungsmittel11 durch die Steuereinheit14 erfasst werden. - Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass die Korrekturinformation
16 an ein Anzeigeinstrument18 oder ein Speichermittel19 ausgegeben wird. Wird die Korrekturinformation16 an ein Anzeigeinstrument18 ausgegeben, so kann dieses beispielsweise das Kombiinstrument im Innenraum des Fahrzeugs1 bilden, sodass der Fahrer des Fahrzeugs1 über die erfassten Lichtsignale12 informiert wird. Auch ist es möglich, dass ein Speichermittel19 die eingegangenen Korrekturinformationen16 von der Steuereinheit14 abspeichert, und das Speichermittel19 kann beispielsweise im Rahmen eines Service in einer Werkstatt ausgelesen werden. Dabei kann das Speichermittel19 auch baueinheitlich mit der Steuereinheit14 ausgebildet sein. -
2 zeigt eine Verkehrssituation mit dem Fahrzeug1 und einem weiteren Verkehrsteilnehmer13 , der einen Gegenverkehr auf einer Straße21 bildet. Das Fahrzeug1 ist beispielhaft mit einer zu hoch eingestellten, fehlerhaften Hell-Dunkel-Grenze23 dargestellt, und die geforderte Hell-Dunkel-Grenze22 weist eine Soll-Ist-AbweichungΔz auf. - Das Fahrzeug
1 ist schematisch mit dem Erfassungsmittel11 , mit der Steuereinheit14 , sowie mit der Leuchtweitenstelleinrichtung17 , dem Anzeigeinstrument18 und dem Speichermittel19 ausgebildet. Die Leuchtweitenstelleinrichtung17 wirkt dabei mit dem Scheinwerfer10 des Fahrzeugs1 zusammen. - Erzeugt der weitere Verkehrsteilnehmer
13 beispielsweise mit seinem Hauptscheinwerfer20 das Lichtsignal12 , wird dieses von dem Erfassungsmittel11 erfasst, und das Erfassungsmittel11 gibt an die Steuereinheit14 die Lichtsignalinformation15 aus. Nach Ablauf eines entsprechenden Algorithmus in der Steuereinheit14 wird eine Korrekturinformation16 erzeugt, die entweder an die Leuchtweitenstelleinrichtung17 , an das Anzeigeinstrument18 oder an das Speichermittel19 ausgegeben wird. Dabei ist auch die Ausgabe der Korrekturinformation16 an mehr als eine der Einrichtungen17 ,18 oder19 möglich. Beispielsweise kann die Korrekturinformation16 an die Leuchtweitenstelleinrichtung17 ausgegeben werden und gleichzeitig wird diese Ausgabe auch an das Anzeigeinstrument19 übermittelt, sodass der Fahrer des Fahrzeugs1 über die Aktivierung der Leuchtweitenstelleinrichtung17 infolge der Korrekturinformation16 informiert wird. Analog kann auch das Speichermittel19 die Korrekturinformation16 entsprechend abspeichern, sodass dieses zu einem späteren Zeitpunkt ausgelesen werden kann. - Die Erfindung beschränkt sich ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 10
- Scheinwerfer
- 11
- Erfassungsmittel
- 12
- Lichtsignal
- 13
- Verkehrsteilnehmer
- 14
- Steuereinheit
- 15
- Lichtsignalinformation
- 16
- Korrekturinformation
- 17
- Leuchtweitenstelleinrichtung
- 18
- Anzeigeinstrument
- 19
- Speichermittel
- 20
- Hauptscheinwerfer
- 21
- Straße
- 22
- geforderte Hell-Dunkel-Grenze
- 23
- fehlerhafte Hell-Dunkel-Grenze
- Δz
- Soll-Ist-Abweichung der Hell-Dunkel-Grenze
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102006016071 A1 [0002]
- DE 19704427 A1 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers (10) eines Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) mit einem Erfassungsmittel (11) ausgebildet wird, mit dem wenigstens ein Lichtsignal (12) eines weiteren Verkehrsteilnehmers (13) erfasst wird, und wobei im Fahrzeug (1) eine Steuereinheit (14) eingerichtet wird, mit der eine Lichtsignalinformation (15) des Erfassungsmittels (11) aufgenommen wird und durch das eine Korrekturinformation (16) zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) in Abhängigkeit der aufgenommenen Lichtsignalinformation (15) ausgegeben wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (10) mit einer Leuchtweitenstelleinrichtung (17) ausgebildet ist, wobei die Korrekturinformation (16) an die Leuchtweitenstelleinrichtung (17) ausgegeben wird, die abhängig von der Korrekturinformation (16) eine Leuchtweitenkorrektur im Scheinwerfer (10) ausführt. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturinformation (16) an ein Anzeigeinstrument (18) des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird, sodass die Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) und/oder ein Korrekturbedarf der Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) an einen Fahrer des Fahrzeugs angezeigt werden. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturinformation (16) an ein Speichermittel (19) des Fahrzeugs (1) ausgegeben wird, sodass der Korrekturbedarf der Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) aus dem Speichermittel (19) zu einem späteren Zeitpunkt ausgelesen werden kann. - Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturinformation (16) mittels der Steuereinheit (14) erst ausgegeben wird, wenn mehrere Lichtsignalinformationen (15) von dem Erfassungsmittel (11) an die Steuereinheit (14) übermittelt wurden.
- Verfahren nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren von dem Erfassungsmittel (11) erfassten Lichtsignalinformationen (15) von unterschiedlichen weiteren Verkehrsteilnehmern (13) erfasst werden. - Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtsignal (12) des weiteren Verkehrsteilnehmers (13) mittels eines Hauptscheinwerfers (20) oder mittels einer Nebelschlussleuchte des Fahrzeugs des weiteren Verkehrsteilnehmers (13) ausgegeben wird.
- Einrichtung in einem Fahrzeug (1) zur Erfassung von Fehleinstellungen eines Scheinwerfers (10) des Fahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein Erfassungsmittel (11) aufweist, mit dem wenigstens ein Lichtsignal (12) eines weiteren Verkehrsteilnehmers (13) erfassbar ist, und wobei die Einrichtung eine Steuereinheit (14) aufweist, mit der eine Lichtsignalinformation (15) des Erfassungsmittels (11) aufnehmbar ist und mit der eine Korrekturinformation (16) zur Korrektur der Fehleinstellung des Scheinwerfers (10) in Abhängigkeit der aufgenommenen Lichtsignalinformation (15) ausgebbar ist.
- Einrichtung nach
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Scheinwerfer (10) des Fahrzeugs (1) eine Leuchtweitenstelleinrichtung (17) aufweist, wobei die Steuereinheit (14) mit dem Leuchtweitenstelleinrichtung (17) in Wirkverbindung steht und wobei die Korrekturinformation (16) an die Leuchtweitenstelleinrichtung (17) ausgebbar ist. - Einrichtung nach
Anspruch 8 oder9 , ausgebildet zur Ausführung eines Verfahrens nach einem derAnsprüche 1 bis7 .
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