CN105570795A - 车辆用灯具系统 - Google Patents

Abstract

提供一种抑制在ADB模式下对前方车辆驾驶员造成的眩目的技术。本发明的车辆用灯具系统具有：车辆用灯具；移动预测部，其基于对前方车辆周期性地检测的检测部的检测结果，预测前方车辆的左右方向的移动；选择部，其基于检测部的检测结果，在多个配光图案中选择应形成的配光图案；控制部，其控制车辆用灯具，以形成选择部所选择的配光图案。选择部在利用移动预测部预测为前方车辆向左或右方向移动的情况下，选择具有下述非照射区域的配光图案，该非照射区域是与预测为前方车辆不向左右方向移动的情况下应该形成的配光图案所具有的非照射区域相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域。

Description

车辆用灯具系统

技术领域

本发明涉及车辆用灯具系统，特别地，涉及在汽车等车辆中使用的车辆用灯具系统。

背景技术

当前，提出了设置为如下结构的车辆用灯具系统，即，在该结构中基于车辆前方的前行车辆及逆向车辆(下面，将它们适当地称为“前方车辆”)的存在与否，使配光图案变化(例如，参照专利文献1)。如上所述的对应于前方车辆的存在与否自动地使配光变化的控制，称为ADB(AdaptiveDrivingBeam)模式。

专利文献1：日本特开2008－37240号公报

本发明人对执行上述的ADB模式的车辆用灯具系统进行了专心研究，其结果，认识到在当前的系统中，在抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目方面，存在改善的余地。

发明内容

本发明就是鉴于上述状况而提出的，其目的在于提供一种技术，该技术抑制在ADB模式下对前方车辆的驾驶员造成的眩目。

为了解决上述课题，本发明的一种方式是车辆用灯具系统。该车辆用灯具系统具有：车辆用灯具，其能够形成具有彼此不同的非照射区域的多个配光图案；移动预测部，其基于对前方车辆周期性地进行检测的检测部的检测结果，对前方车辆的左右方向的移动进行预测；选择部，其基于移动预测部的预测结果，在多个配光图案中选择应该形成的配光图案；以及控制部，其对车辆用灯具进行控制，以形成选择部所选择的配光图案。选择部在利用移动预测部预测为前方车辆向左方向或右方向进行移动的情况下，选择具有下述非照射区域的配光图案，即，该非照射区域是与预测为前方车辆不向左右方向进行移动的情况下应该形成的配光图案所具有的非照射区域相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域。根据该方式，能够抑制在ADB模式下对前方车辆的驾驶员造成的眩目。

在上述方式中也可以是，移动预测部除了前方车辆的移动方向以外还对移动速度进行预测，选择部在由移动预测部预测出的移动速度是第1速度的情况下，选择第1配光图案，在移动速度是比所述第1速度快的第2速度的情况下，选择具有下述非照射区域的第2配光图案，即，该非照射区域是与第1配光图案的非照射区域相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域。根据该方式，能够进一步抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种技术，该技术抑制在ADB模式下对前方车辆的驾驶员造成的眩目。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆用灯具系统的控制对象即车辆用灯具的概略构造的铅垂剖面图。

图2是表示旋转遮光罩的概略构造的斜视图。

图3(A)～图3(F)是示意性地表示能够由车辆用灯具形成的配光图案的图。

图4是用于说明实施方式所涉及的车辆用灯具系统的结构的功能框图。

图5(A)～图5(C)是用于说明通过选择部进行的配光图案的选择的一个例子的示意图。

图6(A)～图6(D)是用于说明通过选择部进行的配光图案的选择的其他例子的示意图。

图7是用于说明通过视差校正部进行的车辆用灯具的照射方向的校正控制的示意图。

图8是表示实施方式所涉及的车辆用灯具系统所执行的控制的一个例子的流程图。

图9是表示变形例所涉及的车辆用灯具系统的控制对象即车辆用灯具的概略构造的水平剖面图。

图10是表示光源单元的概略构造的斜视图。

图11是示意性地表示由前照灯单元形成的配光图案的图。

图12是用于说明变形例所涉及的车辆用灯具系统的结构的功能框图。

标号的说明

1车辆用灯具系统，80前方车辆，102移动预测部，104选择部，106控制部，210车辆用灯具，X非照射区域。

具体实施方式

下面，基于优选的实施方式，参照附图对本发明进行说明。对各附图中示出的相同或等同的结构要素、部件、处理标注相同的标号，适当省略重复的说明。另外，实施方式不对发明进行限定，而是例示，在实施方式中记述的所有的特征及其组合并不限于一定是发明的本质内容。

图1是表示实施方式所涉及的车辆用灯具系统的控制对象即车辆用灯具的概略构造的铅垂剖面图。车辆用灯具210具有如下构造，即，左右对称地形成的一对前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置1个。由于右侧的前照灯单元210R及左侧的前照灯单元210L实际上是同样的结构，所以下面以右侧的前照灯单元210R为例，对车辆用灯具210的构造进行说明。车辆用灯具210具有：灯体212，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩214，其覆盖该开口部。灯体212在车辆后方侧具有装卸罩212a。由灯体212和透光罩214形成灯室216。在灯室216中收容灯具单元10。

灯具单元10与灯具托架218连接，该灯具托架218具有成为灯具单元10的上下左右方向的摆动中心的枢轴机构218a。灯具托架218与由灯体212支撑的校准调整螺钉220螺合。在灯具单元10的下表面，固定有转体致动器222的旋转轴222a。转体致动器222基于前方车辆和本车辆的相对位置的关系等，使灯具单元10以枢轴机构218a为中心在行进方向上旋转(转体：swivel)。其结果，能够避免灯具单元10的照射范围与前方车辆重合，能够抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目。

转体致动器222固定在单元托架224上。单元托架224与调平致动器226连接。调平致动器226例如由能够使杆226a沿箭头M、N方向伸缩的电动机等构成。灯具单元10通过杆226a沿箭头M、N方向伸缩而成为后倾姿态、前倾姿态，由此，能够执行使灯具单元10的光轴O的俯仰角度朝向下方、上方的调平调整。

灯具单元10具有：遮光罩机构18，其包含旋转遮光罩12；光源14；灯具壳体17，其在内壁支撑反射镜16；以及投影透镜20。作为光源14，可以使用白炽灯、卤素灯、放电灯、LED等。反射镜16至少一部分为椭圆球面状，对从光源14放射出的光进行反射。来自光源14的光以及利用反射镜16反射出的光，一部分经过旋转遮光罩12被引导向投影透镜20。投影透镜20由平凸非球面透镜构成，将形成于后方焦点面上的光源像作为反转像而投影到灯具前方的假想铅垂屏幕上。

图2是表示旋转遮光罩的概略构造的斜视图。旋转遮光罩12是可以以旋转轴12a为中心旋转的圆筒形状的部件。另外，旋转遮光罩12具有在轴向上对一部分进行切除而形成的切口部22，在除了该切口部22以外的外周面12b上保持多个板状的遮光板24。旋转遮光罩12能够对应于其旋转角度，使切口部22或者多个遮光板24中的某一个移动至包含投影透镜20的后方焦点在内的后方焦点面的位置处。并且，能够形成与位于光轴O上的遮光板24的棱线部形状相符合的配光图案。另外，能够使切口部22在光轴O上移动，形成远光用配光图案。此外，在旋转遮光罩12中，也可以取代遮光板24，而具有切口形状不同的多个切口部。旋转遮光罩12通过遮光罩电动机228(参照图4)而能够旋转。

如图3(A)～图3(F)所示，车辆用灯具210能够形成具有彼此不同的非照射区域的多个配光图案。图3(A)～图3(F)是示意性地表示能够由车辆用灯具形成的配光图案的图。在图3(A)～图3(F)中，示出在灯具前方的规定位置、例如灯具前方25m的位置处所配置的假想铅垂屏幕上形成的配光图案。另外，图3(A)～图3(F)所示的配光图案是通过使利用前照灯单元210R及前照灯单元210L各自形成的配光图案重叠而得到的合成配光图案。

图3(A)表示近光用配光图案。近光用配光图案是在交通法规所规定的左侧通行的地域中，在市区街道行驶等的行驶中，为了不对前方车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。

图3(B)表示远光用配光图案。远光用配光图案是对前方的广阔范围及远方进行照明的配光图案，例如，在不需要考虑对前方车辆的驾驶员造成的眩目的情况下形成。

图3(C)表示左侧远光用配光图案。左侧远光用配光图案是在交通法规所规定的左侧通行的地域中，对本行车线侧照射至远方的配光图案，相当于将远光用配光图案中的、位于逆向行车线侧且与近光用配光图案的明暗截止线相比处于上方的区域进行遮光而形成的形状。左侧远光用配光图案例如能够通过将利用左侧的灯具单元10形成的左侧远光用配光图案和利用右侧的灯具单元10形成的近光用配光图案进行合成而形成。左侧远光用配光图案是适宜于在本行车线侧不存在前行车辆、在逆向行车线侧存在逆向车辆的情况的配光，是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不给逆向车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。

图3(D)表示右侧远光用配光图案。右侧远光用配光图案是在交通法规所规定的左侧通行的地域中，对逆向行车线侧照射至远方的配光图案，相当于将远光用配光图案中的、位于本行车线侧且与近光用配光图案的明暗截止线相比处于上方的区域进行遮光而形成的形状。右侧远光用配光图案例如能够通过将利用右侧的灯具单元10形成的右侧远光用配光图案和利用左侧的灯具单元10形成的近光用配光图案进行合成而形成。右侧远光用配光图案是适宜于在本行车线侧存在前行车辆、在逆向行车线侧不存在逆向车辆的情况的配光，是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不对前行车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。

图3(E)示出V光束用配光图案。V光束用配光图案是近光用配光图案的变形图案，是抑制了光向假想铅垂屏幕上的铅垂线V和水平线H的交点附近的照射的配光图案。V光束用配光图案例如能够以下述方式形成。即，利用左侧的灯具单元10，形成图3(A)所示的近光用配光图案。另一方面，利用右侧的灯具单元10，形成在交通法规所规定的右侧通行的地域中使用的近光用配光图案，即，将图3所示的近光用配光图案相对于铅垂线V线对称而成的配光图案。通过重叠该2个不同的配光图案，从而能够形成V光束用配光图案。V光束用配光图案是能够抑制针对位于远方的前方车辆的眩目，并且使驾驶员易于识别本行车线侧及逆向行车线侧的路肩的障碍物等的的配光图案。

图3(F)表示分裂配光图案。分裂配光图案是下述配光图案，即，在与水平线H相比的上方，具有非照射区域X、以及在该非照射区域X的水平方向两侧配置的远光区域(光照射区域)。分裂配光图案例如能够通过将利用左侧的灯具单元10形成的左侧远光用配光图案、以及利用右侧的灯具单元10形成的右侧远光用配光图案进行合成而形成。分裂配光图案的非照射区域X能够通过使左右的灯具单元10的至少一方转体，使左侧远光用配光图案的非照射区域和右侧远光用配光图案的非照射区域重合而形成。分裂配光图案是为了提高驾驶员的前方可见性、并且不对前方车辆的驾驶员造成眩目而考虑出的配光图案。

对于分裂配光图案的非照射区域X，通过使左和/或右的灯具单元10转体，从而能够使水平方向的位置或范围变化。由此，能够与前方车辆的存在位置相应地使非照射区域X的位置或范围变化。如上所述的分裂配光图案的变形是利用本实施方式所涉及的车辆用灯具系统以如下所述方式实施的。

图4是用于说明实施方式所涉及的车辆用灯具系统的结构的功能框图。此外，配光控制ECU100及车辆控制部120等作为硬件结构由以计算机的CPU及存储器为代表的元件及电路实现，作为软件结构由计算机程序等实现，但在图4中，适当地作为通过它们的协同动作而实现的功能块进行了描述。这些功能块通过硬件、软件的组合而能够以各种各样的形式实现，这对于本领域技术人员是可以理解的。

本实施方式所涉及的车辆用灯具系统1具有：车辆用灯具210和配光控制ECU100。配光控制ECU100例如配置于车辆300内。车辆用灯具系统1可以与驾驶员对在车辆300上搭载的点灯开关110进行的操作相应地，对配光图案的形成/不形成、形成的配光图案的种类进行切换。另外，对于配光控制ECU100，除了如上所述的驾驶员手动地对配光图案进行控制的模式之外，还能够执行利用各种传感器对车辆周围的状况进行检测、形成相对于车辆周围状况来说最佳的配光图案的自动配光控制模式，即所谓的ADB模式。ADB模式例如在从点灯开关110发出了ADB模式的执行指示的情况下执行。

在ADB模式下，例如在通过搭载于车辆300上的照相机112检测到前方车辆的情况下，配光控制ECU100进行控制，以使遮光罩电动机228进行驱动，形成分裂配光图案。另外，在形成分裂配光图案的同时，为了使得分裂配光图案的非照射区域X与前方车辆的存在位置重叠，使转体致动器222进行驱动而使分裂配光图案变形。

照相机112由立体照相机等构成，作为对前方车辆周期性地进行检测的检测部起作用。照相机112以规定的拍摄周期对车辆前方进行拍摄，对拍摄到的图像数据进行图像解析，对拍摄范围内的前方车辆进行检测。然后，将表示前方车辆的位置数据的信号向配光控制ECU100发送。配光控制ECU100基于获取到的前方车辆的位置数据，决定分裂配光图案的非照射区域X的范围。作为对前方车辆进行检测的检测部，可以取代照相机112而使用例如毫米波雷达或红外线雷达等其他的检测装置，或者也可以将它们组合。

另外，有时由照相机112进行的前方车辆的位置检测含有误差。因此，为了更可靠地抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目，优选针对前方车辆的存在范围，使分裂配光图案的非照射区域X的宽度具有余量。配光控制ECU100生成对接收到的前方车辆的位置数据增加了规定的余量而得到的遮光范围数据，基于该遮光范围数据，选择应该形成的分裂配光图案。

在这里，由于照相机112及配光控制ECU100的运算时间、以及照相机112和配光控制ECU100之间的通信延迟等，从照相机112对车辆前方进行拍摄起，至配光控制ECU100选择具有最佳的非照射区域X的分裂配光图案为止，甚至是至实际上形成分裂配光图案为止，需要一定程度的时间。因此，所选择或形成的分裂配光图案的非照射区域X和实际的前方车辆的位置有可能发生偏移。特别地，如果前方车辆在左右方向上进行较大的移动，则该偏移容易变得较大。对此，配光控制ECU100基于前方车辆的位置数据，对前方车辆向左右方向的移动进行预测，基于该预测，选择应该形成的分裂配光图案。

具体来说，配光控制ECU100具有：移动预测部102，其对前方车辆的移动进行预测；选择部104，其基于照相机112的检测结果及移动预测部102的预测结果，在多个配光图案中选择应该形成的配光图案；以及控制部106，其对车辆用灯具210进行控制，以形成选择部104所选择的配光图案。移动预测部102基于照相机112的检测结果，对前方车辆的左右方向的移动进行预测。例如，移动预测部102利用从照相机112获取的前方车辆的位置数据，计算前方车辆的左右位置的变化量。前方车辆的左右位置的变化量能够通过求出移动预测部102所获取的位置数据的最新值和前次值之间的差值而进行计算。由此，移动预测部102能够预测前方车辆向左右方向的移动。移动预测部102例如在变为大于或等于预先确定的变化量的阈值时，预测为前方车辆移动。

选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆向左方向或右方向进行移动的情况下，选择具有下述非照射区域X的分裂配光图案，即，该非照射区域X是与在预测为前方车辆不向左右方向进行移动的情况下应该形成的分裂配光图案所具有的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。

图5(A)～图5(C)是用于说明由选择部进行的配光图案的选择的一个例子的示意图。此外，在图5(B)及图5(C)中，作为一个例子，示出了前方车辆80向右方向进行移动的情况。如图5(A)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80不向左右方向进行移动的情况下，设定对接收到的位置数据中的前方车辆80的存在范围W增加了规定的余量而得到的遮光区域a。然后，选择具有与遮光区域a重叠的非照射区域X的分裂配光图案。前方车辆80的存在范围W例如是从前方车辆80的左侧灯具处的车宽方向外侧的端部至右侧灯具处的车宽方向外侧的端部为止的范围。

另一方面，如图5(B)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的遮光区域b。然后，选择具有与遮光区域b重叠的非照射区域X的分裂配光图案。例如，可从照相机112得到的前方车辆80的位置数据，通过由向车辆前后方向延伸的照相机112的中心线、以及将照相机112的中心和前方车辆80的车宽方向的端部位置连结的线所成的角度进行表示。选择部104针对可从照相机112得到的该角度，在前方车辆80的移动方向侧加上规定的余量，在与移动方向的相反侧减去规定的余量，从而设定遮光区域b。

或者，如图5(C)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，在预测出的移动方向上更宽的遮光区域c。然后，选择具有与遮光区域c重叠的非照射区域X的分裂配光图案。例如，选择部104通过针对作为前方车辆80的位置数据的上述角度，在前方车辆80的移动方向侧加上规定的余量，而在与移动方向的相反侧不减去规定的余量，从而设定遮光区域c。

在如图5(B)所示地设定向前方车辆80的移动方向进行了偏移而得到的遮光区域b的情况下，与如图5(C)所示地设定在前方车辆80的移动方向上进行了扩大而得到的遮光区域c的情况相比，能够使分裂配光图案的光照射区域增大。因此，能够一边抑制对前方车辆80的驾驶员造成的眩目，一边使本车辆的驾驶员的可见性进一步提高。另一方面，在设定遮光区域c的情况下，与设定遮光区域b的情况相比，能够更进一步地抑制对前方车辆80的驾驶员造成的眩目。

另外，选择部104也可以按照下述方式选择分裂配光图案。图6(A)～图6(D)是用于说明由选择部进行的配光图案的选择的其他例子的示意图。此外，在图6(A)～图6(D)中，作为一个例子，示出了前方车辆80向右方向进行移动的情况。

首先，移动预测部102根据计算出的前方车辆80的左右位置的变化量，计算每单位时间的变化量，即前方车辆80向左右方向的移动速度。由此，移动预测部102除了前方车辆80的移动方向以外，还对移动速度进行预测。移动预测部102也可以根据变化量的大小对移动速度进行预测。然后，选择部104在由移动预测部102预测的移动速度是第1速度的情况下，选择第1分裂配光图案，在移动速度是比第1速度快的第2速度的情况下，选择具有下述非照射区域X的第2分裂配光图案，该非照射区域X是与第1分裂配光图案的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。

即，如图6(A)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80以相对低速的第1速度V₁向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，向预测出的移动方向偏移了第1偏移量m而得到的遮光区域b。然后，选择具有与遮光区域b重叠的非照射区域X的第1分裂配光图案。

另一方面，如图6(B)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80以相对高速的第2速度V₂向左右方向进行移动的情况下，设定与遮光区域b相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的遮光区域d。遮光区域d相对于遮光区域a的偏移量n比遮光区域b的第1偏移量m大。然后，选择部104选择具有与遮光区域d重叠的非照射区域X的第2分裂配光图案。

或者，如图6(C)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80以相对低速的第1速度V₁向左右方向进行移动的情况下，设定与预测为前方车辆80不进行移动的情况下的遮光区域a相比，在预测出的移动方向上以第1扩大量p扩宽而得到的遮光区域c。然后，选择具有与遮光区域c重叠的非照射区域X的第1分裂配光图案。

另一方面，如图6(D)所示，选择部104在利用移动预测部102预测为前方车辆80以相对高速的第2速度V₂向左右方向进行移动的情况下，设定与遮光区域c相比，在预测出的移动方向上更宽的遮光区域e。遮光区域e相对于遮光区域a的扩大量q比遮光区域c的第1扩大量p大。然后，选择部104选择具有与遮光区域e重叠的非照射区域X的第2分裂配光图案。

如上所述，对于选择部104，如果前方车辆80的左右位置的移动速度或者变化量较小，则将余量设定得较小，如果前方车辆80的左右位置的移动速度或者变化量较大，则将要形成的非照射区域X的余量设定得较大。由此，能够进一步抑制对前方车辆80的驾驶员造成的眩目。

此外，根据从照相机112发送的数据的发送间隔、照相机112的分辨率的不同，所检测的角度的值可能成为阶梯状。因此，配光控制ECU100也可以在作为前处理而实施了由低通滤波器进行的处理后，选择要形成的配光图案。由此，能够滤除从照相机112发送的位置数据的微小变化，所以能够抑制多余的配光图案的变化，能够抑制驾驶员的可见性的降低。

如果由选择部104选择应该形成的配光图案，则控制部106基于选择部104的选择结果，将用于指示向车辆用灯具210的灯具驱动部230供电的供电指示信号，向车辆控制部120发送。车辆控制部120例如由车身控制模块(BCM)构成。车辆控制部120如果从配光控制ECU100接收到供电指示信号，则将从在车辆300上搭载的蓄电池供给的电力，向灯具驱动部230供给。

另外，配光控制ECU100向驱动控制部232发送对所选择的配光图案的形成进行指示的形成指示信号，该驱动控制部232对从灯具驱动部230向灯具单元10的供电进行控制。驱动控制部232如果接收到形成指示信号，则对从灯具驱动部230向灯具单元10的供电进行控制。另外，驱动控制部232在向灯具单元10的供电的同时，使冷却用的风扇11驱动。由此，灯具单元10的光源14被冷却。驱动控制部232例如由组装在灯具驱动部230的内部的微型控制器构成，配置在车辆用灯具210内。

然后，配光控制ECU100基于选择部104的选择结果，向转体致动器222及遮光罩电动机228发送对驱动进行指示的信号。其结果，形成由选择部104所选择的、具有规定的非照射区域X的分裂配光图案。

另外，配光控制ECU100基于由照相机112检测的与前方车辆80相关的信息、能够从在车辆上搭载的车高传感器114、及未图示的车速传感器、转向操纵角传感器、偏航率传感器、照度传感器、导航系统、点火开关、换挡杆等得到的与本车辆或周围环境相关的信息，向车辆控制部120、驱动控制部232、转体致动器222、调平致动器226及遮光罩电动机228等发送控制信号。由此，能够形成上述的近光用配光图案、远光用配光图案、左右侧远光用配光图案以及V光束用配光图案。

另外，配光控制ECU100通过利用调平致动器226使灯具单元10的光轴O向上方进行位移，使近光用配光图案等的规定的配光图案向上方进行位移，从而还能够形成使高速行驶时的远方可见性提高的、所谓的高速公路模式(highwaymode)或快车道模式(motorwaymode)的配光图案。高速公路模式在利用车速传感器检测的车辆300的车速大于或等于规定速度的情况下执行，从配光控制ECU100向调平致动器226发送控制信号，对灯具单元10的光轴O进行控制。另外，配光控制ECU100在车辆300的车速小于规定速度的情况下，能够执行所谓的低速模式(downmode)。车辆用灯具系统1具有未图示的扩展近光用灯具单元，配光控制ECU100在低速模式下将对扩展近光用灯具单元的点灯进行指示的信号向驱动控制部232发送。驱动控制部232如果接收到扩展近光用灯具单元的点灯指示信号，则对灯具驱动部230进行控制，以向扩展近光用灯具单元供电。如果扩展近光用灯具单元点灯，则形成对图3(A)所示的近光用配光图案的车宽方向外侧进行照射的配光图案。

另外，配光控制ECU100还能够从照相机112接收对本车辆周围的状况是城市街区还是郊外进行表示的信息，对ADB模式的执行进行控制。例如配光控制ECU100在本车辆周围的状况是城市街区的情况下避免ADB模式的执行，在是郊外的情况下执行ADB模式。另外，配光控制ECU100能够接收从在车辆300上设置的规定的操作部发送的、ADB模式的接通/断开切换信号。配光控制ECU100在从该接收部接收到ADB模式的OFF信号的情况下，即使从点灯开关110接收到ADB模式的执行指示信号，也不执行ADB模式。

另外，配光控制ECU100接收表示档位的信号，能够在车辆300前进的情况下执行ADB模式，在车辆300后退的情况下避免ADB模式的执行。另外，还能够基于车速传感器的检测结果，对车辆300的行驶状态进行检测，在车辆300行驶中执行ADB模式，在车辆300停车中避免ADB模式的执行。另外，配光控制ECU100能够对与包含车辆控制部120及驱动控制部232等在内的各部之间的信号线断线的情况进行检测，将表示断线的信号向在车辆300上设置的未图示的指示器发送。并且，配光控制ECU100能够接收与在使用车辆用灯具系统1的国家及地区所规定的灯具的驱动相关的信息。如上所述的信息例如通过CAN(ControllerAreaNetwork)通信从外部输入。另外，配光控制ECU100能够基于来自车速传感器、转向操纵角传感器、偏航率传感器、或者导航系统等的信息，获取本车辆前方的道路的曲率，基于得到的曲率向转体致动器222发送控制信号。由此，能够使灯具单元10的光轴O与本车辆前方的道路形状相应地转体。

另外，配光控制ECU100通过基于照度传感器的检测结果，向驱动控制部232发送控制信号，从而能够执行与本车辆周围的亮度相应的配光图案的形成控制。另外，配光控制ECU100通过基于车高传感器114的检测结果，向调平致动器226发送控制信号，从而能够与车辆300的俯仰角度相应地，执行对灯具单元10的光轴O进行控制的自动调平控制。例如，配光控制ECU100能够在点火开关变为接通状态时执行自动调平控制，将灯具单元10的光轴O调整至与点火启动时的车辆300的俯仰角度相应的角度。另外，还能够与车辆行驶中的俯仰角度相应地，对光轴O的角度进行调整。

配光控制ECU100和车辆控制部120及照相机112、其他传感器种类的通信，例如利用CAN(ControllerAreaNetwork)通信进行。另外，配光控制ECU100和驱动控制部232之间的通信例如利用LIN(LocalInterconnectNetwork)通信进行。此外，车高传感器114和配光控制ECU100也可以不采用经由CAN通信进行的通信，而是从车高传感器114向配光控制ECU100输送与车辆300的车高相应的电压。

配光控制ECU100也可以具有视差校正部。视差校正部对由于照相机112和车辆用灯具210向车辆300的设置位置不同而引起的、车辆用灯具210的照射方向的偏移进行校正。图7是用于说明由视差校正部进行的车辆用灯具的照射方向的校正控制的示意图。

照相机112在车辆300的前部中心设置，前照灯单元210L、210R分别在车辆300的左右端设置。另外，在图7中，从照相机112观察到前方车辆80的左右端时的方向分别利用箭头B_L、B_R表示。从左侧的前照灯单元210L观察到前方车辆80的左端时的方向利用箭头C_L表示，从右侧的前照灯单元210R观察到前方车辆80的右端时的方向利用箭头C_R表示。

在从照相机112观察到前方车辆80时，观察到左右端时的方向B_L、B_R相对于将两车的中心连结的线(用虚线表示)分别构成角度θ。如果基于照相机112的图像确定左右灯具的光轴方向，则如图7中箭头D_L、D_R分别所示，左侧的前照灯单元210L的光轴方向向左方向外侧偏移θ，右侧的前照灯单元210R的光轴方向向右方向外侧偏移θ。其结果，在左侧远光用配光图案的远光区域和非照射区域之间的边界(下面适当地称为铅垂明暗截止线)与前方车辆80的左端之间，或者右侧远光用配光图案的铅垂明暗截止线与前方车辆80的右端之间，分别产生图7中用△表示的误差。

因此，视差校正部利用由照相机112测定的车间距离L(m)和前方车辆80的存在范围W(m)，计算本车辆的中心和前方车辆80的左右端所成的角度θ即可。几何上能够导出以下关系。

θ≈tan^-1{(W/2)/L}(1)

关于前方车辆80的存在范围W，也可以使用常数。假设W≈2(m)，则变为下式。

θ≈tan^-1{1/L}(2)

按照上述方式计算得到的θ，从视差校正部向控制部106发送。控制部106将左侧的前照灯单元210L的光轴方向从由选择部104所选择的配光图案的形成位置以角度θ向右侧偏移。另外，将右侧的前照灯单元210R的光轴方向从由选择部104所选择的配光图案的形成位置以角度θ向左侧偏移。由此，能够使图7中的误差△消除，使左侧远光用配光图案及右侧远光用配光图案的铅垂明暗截止线更靠近前方车辆80的车端。此外，图7中的前方车辆80的存在范围W还能够换置为遮光区域a～e。因此，通过设置视差校正部，能够形成具有与遮光区域a～e更准确地重叠的非照射区域X的分裂配光图案。

图8是表示实施方式所涉及的车辆用灯具系统所执行的控制的一个例子的流程图。如果由点灯开关110发出ADB模式的执行指示，则该流程开始，在规定的定时重复执行。

如图8所示，首先，配光控制ECU100从照相机112获取前方车辆80的位置数据(S101)。配光控制ECU100如果获取到位置数据，则基于得到的位置数据，判断本车辆前方的状况是否是应该形成分裂配光图案的状况(S102)。在是应该形成分裂配光图案的状况的情况下(S102为Y)，配光控制ECU100判断是否保存有前一次的位置数据(S103)。

在存在前一次的位置数据的情况下(S103为Y)，配光控制ECU100将前一次的位置数据和本次的位置数据进行比较，对前方车辆80的左右方向的移动进行预测(S104)。然后，基于移动预测的结果，设定最佳的遮光区域，选择具有与设定出的遮光区域重叠的非照射区域X的分裂配光图案(S105)。在不存在前一次的位置数据的情况下(S103为N)，配光控制ECU100不对前方车辆80的移动进行预测，例如选择具有与上述的遮光区域a相对应的非照射区域X的分裂配光图案(S105)。

然后，配光控制ECU100向车辆控制部120、驱动控制部232、转体致动器222及遮光罩电动机228等发送控制信号，对所选择的分裂配光图案的形成进行指示(S106)，结束本流程。在本车辆前方的状况不是应该形成分裂配光图案的状况的情况下(S102为N)，配光控制ECU100基于前方车辆80的位置数据，从除了分裂配光图案以外的配光图案中选择最佳的配光图案(S107)。然后，配光控制ECU100向车辆控制部120、驱动控制部232、转体致动器222、调平致动器226及遮光罩电动机228等发送控制信号，对所选择的配光图案的形成进行指示(S108)，结束本流程。

如以上说明所述，在本实施方式所涉及的车辆用灯具系统1中，移动预测部102基于照相机112的检测结果，对前方车辆80的左右方向的移动进行预测。然后，在预测出前方车辆80的移动的情况下，选择部104选择具有下述非照射区域X的配光图案，即，该非照射区域X是与在预测为前方车辆80不进行移动的情况下应该形成的配光图案所具有的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。由此，能够减少由照相机112及点灯开关110的运算时间、以及照相机112和点灯开关110之间的通信延迟等引起的、所要形成的分裂配光图案的非照射区域X和实际的前方车辆80的位置之间的偏移。因此，能够抑制在ADB模式下对前方车辆80的驾驶员造成的眩目。

另外，由于配光控制ECU100对前方车辆80的水平方向的移动进行预测而形成分裂配光图案，所以能够使针对前方车辆80的存在范围W而附加的余量更小。由此，能够一边抑制对前方车辆的驾驶员造成的眩目，一边使本车辆的驾驶员的可见性进一步提高。

此外，作为本发明的其他方式，能够举出具有移动预测部102、选择部104、以及控制部106的车辆用灯具的控制装置。

本发明不限定于上述的实施方式，还可以基于本领域技术人员的知识施加各种设计变更等的进一步变形，如上所述的施加了进一步变形而得到的实施方式也包含在本发明的范围内。由上述的实施方式和变形的组合而产生的新的实施方式兼具进行组合的实施方式及变形各自的效果。

在上述的实施方式中，选择部104基于移动预测部102的预测结果，从分裂配光图案中选择具有最佳的非照射区域X的分裂配光图案。但是，并不特别地限定于该结构，在选择部104基于移动预测部102的预测结果而选择的配光图案中，也可以包含左右侧远光用配光图案等其他配光图案。并且，在作为选择对象的左右侧远光用配光图案中，也可以包含铅垂明暗截止线的水平方向位置不同的多个种类的侧高用配光图案。

另外，在上述的实施方式中，车辆用灯具210使灯具单元10转体，使分裂配光图案的非照射区域的范围变化，但是并不限定于该结构。例如，在变形例所涉及的车辆用灯具系统1中，车辆用灯具具备远光用灯具单元520H，该远光用灯具单元520H具有将所谓LED阵列等多个光源排列而成的构造。在该情况下，通过对排列的各光源的点灯/熄灯进行切换，从而能够使非照射区域X的范围和/或位置变化。下面，对变形例所涉及的车辆用灯具系统1进行说明。

图9是表示变形例所涉及的车辆用灯具系统的控制对象即车辆用灯具的概略构造的水平剖面图。前照灯单元510具有：灯体512和安装在灯体512的前端开口部的透光罩514。在由灯体512和透光罩514所形成的灯室内，收容近光用灯具单元520L及作为车辆用灯具的远光用灯具单元520H。近光用灯具单元520L及远光用灯具单元520H分别通过未图示的支撑部件安装在灯体512上。另外，在这些灯具单元的存在区域中具有开口部的伸出部件516，固定在灯体512或透光罩514上，覆盖灯体512的前表面开口部和灯具单元之间的区域。

近光用灯具单元520L是所谓的反射型灯具，具有光源灯泡521和反射镜523。近光用灯具单元520L使从光源灯泡521射出的光利用反射镜523向灯具前方反射，将反射出的光的一部分利用未图示的遮光板进行去除，形成近光用的配光图案。在光源灯泡521的前端设置遮光罩525，该遮光罩525对从光源灯泡521直接向前方射出的光进行去除。此外，近光用灯具单元520L的构造并不特别地限定于此，也可以与后述的远光用灯具单元520H同样地，是投射型的灯具。近光用灯具单元520L与调平致动器226(参照图12)连接。

远光用灯具单元520H是所谓的投射型的灯具，具有：投影透镜522；光源单元524，其具有远光照射用的光源526；以及支架528，其保持投影透镜522及光源单元524。投影透镜522是前方侧表面为凸平面、后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，配置在沿车辆前后方向延伸的光轴Ax上。投影透镜522的周缘部保持在支架528的前端侧。

光源单元524以使光源526朝向光轴Ax方向前方的方式配置，保持在支架528的后端侧。如后述所述，本变形例的光源单元524由LED阵列构成。支架528经由未图示的支撑部件安装在灯体512上。此外，远光用灯具单元520H的构造并不特别地限定于此，也可以与近光用灯具单元520L同样地是反射型的灯具。远光用灯具单元520H与调平致动器226(参照图12)连接。

图10是表示光源单元的概略构造的斜视图。光源单元524具有：光源526、支撑板530、以及散热器532。光源526例如具有由例如发光二极管(LED)等发光元件构成的多个单独光源526a～526e。单独光源526a～526e配置为在水平一列上彼此相邻，固定在支撑板530的前方侧表面上。单独光源526a～526e在ADB模式下，由驱动控制部232彼此独立地对光的照射进行控制。此外，单独光源的数量及配置不特别地限定。另外，也可以通过多个发光元件形成1个单独光源。

散热器532是用于使从光源526产生的热量扩散的部件，保持在支撑板530的车辆后方侧表面上。光源单元524经由支撑板530固定在支架528上。

图11是示意性地表示由前照灯单元形成的配光图案的图。在图11中，示出在灯具前方的规定位置、例如灯具前方25m的位置配置的假想铅垂屏幕上形成的配光图案。

在前照灯单元510中，通过近光用灯具单元520L的照射光，形成近光用配光图案PL。近光用配光图案PL分别具有逆向行车线侧明暗截止线CL1、本行车线侧明暗截止线CL2以及倾斜明暗截止线CL3，该逆向行车线侧明暗截止线CL1在与V－V线相比的右侧，与H－H线平行地延伸，该本行车线侧明暗截止线CL2在与V－V线相比的左侧，在比逆向行车线侧明暗截止线CL1高的位置处与H－H线平行地延伸，该倾斜明暗截止线CL3在逆向行车线侧明暗截止线CL1和本行车线侧明暗截止线CL2之间将二者连接。此外，近光用灯具单元520L也可以形成为了在右侧通行时不对前行车、行人造成眩目而考虑出的配光图案，即，作为右侧行车线行驶的、右侧通行近光用配光图案。

另外，在前照灯单元510中，通过远光用灯具单元520H的照射光，形成远光用配光图案PH。远光用配光图案PH是相对于近光用配光图案PL附加地形成的配光图案。远光用配光图案PH以在与近光用配光图案PL的明暗截止线相比的上方形成照射区域的方式，相对于近光用配光图案PL进行附加。远光用配光图案PH是使由单独光源526a～526e分别形成的部分图案PHa～PHe合成而形成的配光图案。另外，远光用灯具单元520H通过在ADB模式下各个部分图案PHa～PHe的形成/不形成的组合，能够形成具有不同非照射区域的多个配光图案。

图12是用于说明变形例所涉及的车辆用灯具系统的结构的功能框图。在变形例所涉及的车辆用灯具系统1中，配光控制ECU100具有移动预测部102，驱动控制部232具有选择部104及控制部106。与上述的实施方式同样地，配光控制ECU100的移动预测部102基于从照相机112获取到的前方车辆的位置数据，对前方车辆的左右方向的移动进行预测。然后，配光控制ECU100将表示移动预测结果的信号向驱动控制部232发送。移动预测结果例如由与加进了预测出的移动而得到的前方车辆的存在位置相对应的、车宽方向的角度值构成。即，该角度值是将移动预测部102所获取的最新的位置数据向预测出的移动方向偏移后的值，或者将最新的位置数据在预测出的移动方向上扩大后的值。另外，配光控制ECU100将供电指示信号向车辆控制部120发送。

驱动控制部232的选择部104如果接收到表示移动预测结果的信号，则与上述的实施方式同样地，选择具有下述非照射区域X的分裂配光图案，即，该非照射区域X是与预测为前方车辆在左右方向上不进行移动的情况下应该形成的分裂配光图案所具有的非照射区域X相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域X、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域X。例如，如果选择部104作为移动预测结果而获取到加进了预测出的移动而得到的前方车辆的存在位置的角度值，则为了形成与该角度值相应的非照射区域X，对应该点灯的单独光源和应该熄灯的单独光源进行判断。其结果，应该形成的配光图案被选择出来。然后，控制部106基于选择部104的选择结果，对从灯具驱动部230向远光用灯具单元520H的各单独光源526a～526e的供电和不供电进行控制。由此，形成由选择部104所选择的配光图案。

在本变形例中，通过对各单独光源526a～526e的点灯/熄灯进行切换，从而能够使非照射区域X在水平方向上移动或变形，而无需使用转体致动器222。

如果由点灯开关110发出近光用灯具单元520L的点灯指示，则配光控制ECU100向驱动控制部232进行指示，以将从车辆控制部120向灯具驱动部230供给的电力，向近光用灯具单元520L供给。由此，从灯具驱动部230向近光用灯具单元520L供给，形成近光用配光图案PL。此外，向近光用灯具单元520L的供电也可以从灯具驱动部230经由未图示的近光用灯具驱动部而实施。

另外，与上述的实施方式同样地，配光控制ECU100接收来自车高传感器114等各种传感器等的信号，判断本车辆及本车辆周围的状况。然后，将该判断结果向驱动控制部232发送。驱动控制部232如果从配光控制ECU100接收到判断结果，则基于该判断结果，选择配光图案的形成和不形成、以及应该形成的配光图案。另外，配光控制ECU100能够接收来自车速传感器的信号、表示是城市街区还是郊外的信息、档位、来自规定的操作部的接通/断开切换信号等，将ADB模式的接通/断开信号向驱动控制部232发送。

Claims (2)

1.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有：

车辆用灯具，其能够形成具有彼此不同的非照射区域的多个配光图案；

移动预测部，其基于对前方车辆周期性地进行检测的检测部的检测结果，对所述前方车辆的左右方向的移动进行预测；

选择部，其基于所述移动预测部的预测结果，在所述多个配光图案中选择应该形成的配光图案；以及

控制部，其对所述车辆用灯具进行控制，以形成所述选择部所选择的配光图案，

所述选择部在利用所述移动预测部预测为所述前方车辆向左方向或右方向进行移动的情况下，选择具有下述非照射区域的配光图案，即，该非照射区域是与预测为所述前方车辆不向左右方向进行移动的情况下应该形成的配光图案所具有的非照射区域相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域。

2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，

所述移动预测部除了前方车辆的移动方向以外还对移动速度进行预测，

所述选择部在由所述移动预测部预测的所述移动速度是第1速度的情况下，选择第1配光图案，在所述移动速度是比所述第1速度快的第2速度的情况下，选择具有下述非照射区域的第2配光图案，即，该非照射区域是与所述第1配光图案的非照射区域相比，向预测出的移动方向进行了偏移而得到的非照射区域、或者在预测出的移动方向上更宽的非照射区域。