CN102975652B

CN102975652B - 车辆用前照灯装置及车辆用前照灯控制系统

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Publication number: CN102975652B
Application number: CN201210328148.9A
Authority: CN
Inventors: 增田刚; 村上健太郎
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2032-09-06
Also published as: EP2567867A3; EP2567867A2; JP2013054993A; EP2567867B1; EP3693218A1; CN102975652A; CN105564295A; JP5808620B2; CN105564295B

Abstract

本发明涉及一种车辆用前照灯装置，其在进行在配光图案内使选择性地成为照射状态或非照射状态的部分区域移动的调光控制时，不会使驾驶员感到烦躁。通过由配置在车辆中的前照灯用的多个光源进行光的照射而形成的配光图案，具有分别由上述多个光源中的大于或等于两个光源进行照射的多个区域PA1至PA5。以上述多个区域中的至少一个与在上述配光图案内移动的对象物相对应的方式控制照射区域，并且，使与该照射区域相对应的上述大于或等于两个光源具有时间差地点灯。

Description

车辆用前照灯装置及车辆用前照灯控制系统

技术领域

本发明涉及一种车辆用前照灯装置及车辆用前照灯控制系统。

背景技术

作为这种装置，已知将形成阵列的多个发光二极管（LED）作为光源而使用的装置。将通过从光源照射的光而形成的配光图案划分为多个部分区域，向各部分区域分配上述多个光源中的至少一个。通过对各光源独立地进行点灯/熄灯控制，可以使构成配光图案的多个部分区域中的至少一个选择性地形成为照射状态或者非照射状态。

如果在配光图案内的某个部分区域内存在车辆（前行车辆或者相对车辆）时，通过将与该部分区域相对应的光源熄灯，使该部分区域成为非照射区域，则可以抑制对该车辆驾驶员造成眩光（例如参照专利文献1）。另外，如果在配光图案内的某个部分区域内存在行人时，通过使与该部分区域相对应的光源点灯或者闪烁，使该部分区域成为照射状态，则可以使该行人意识到本车辆的存在（例如参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2009-218155号公报

专利文献2：日本特开2009-184642号公报

发明内容

由于行驶而与前方车辆或行人的相对位置时刻发生变化，前方车辆或行人在配光图案内移动，因此，必须使上述非照射区域或照射区域也随之移动。例如，通过使与之前为非照射状态的第1部分区域相对应的光源点灯，并大致同时使与之前为照射状态的第2部分区域相对应的光源熄灯，可以识别出非照射状态的区域从第1部分区域移动至第2部分区域。但是，如果如上所述使光源点灯/熄灯，则会看到非照射区域在配光图案内一点一点地或不连续地移动，从而可能使驾驶员感到烦躁。该现象在使照射区域移动的情况下也相同。

本发明是为了解决上述课题中的至少一部分而提出的，目的在于提供一种技术，其可以在进行在配光图案内使选择成为照射状态或非照射状态的部分区域移动的调光控制时，消除驾驶员所感到的烦躁感。

为了解决上述课题中的至少一部分，本发明可以采用以下列举的各种方式。

本发明的第1方式为车辆用前照灯装置，其具有：在车辆上配置的前照灯用的多个光源；以及控制单元，其对由上述多个光源的光的照射进行控制而形成配光图案，上述控制单元进行使规定的照射区域在上述配光图案内移动的控制，并且，由具有第1时间差而点灯的大于或等于两个上述光源，对移动后的上述照射区域进行照射。

根据如上所述的结构，移动后的照射区域，即从非照射状态成为照射状态的配光图案内的部分区域的照度，取至少一个中间值并增加，因此，驾驶员会看到照射区域顺滑地移动。

上述控制单元，使对移动前的上述照射区域进行照射的大于或等于两个的上述光源，具有第2时间差而熄灯。

根据如上所述的结构，移动前的照射区域，即从照射状态成为非照射状态的配光图案内的部分区域的照度，取至少一个中间值并减少，因此，驾驶员会看到照射区域顺滑地移动。

另外，从尽可能迅速地抑制给照射对象造成眩光的角度考虑，优选使上述第2时间差短于上述第1时间差。

上述多个光源包含：第1光源群，其设置在配置于上述车辆右侧的右侧前照灯处；以及第2光源群，其设置在配置于上述车辆左侧的左侧前照灯处，对移动后的上述照射区域进行照射的上述大于或等于两个的光源，包含上述第1光源群中的至少一个、和上述第2光源群中的至少一个。

另外，上述多个光源作为远光用的光源而优选使用。

本发明的第2方式为车辆用前照灯控制系统，具有：配置在车辆上的前照灯用的多个光源；以及控制单元，其对由上述多个光源的光的照射进行控制，通过上述光的照射形成的配光图案，具有分别由上述多个光源中的大于或等于两个光源照射的多个部分区域，上述控制单元对照射区域进行控制，以使得上述多个部分区域中的至少一个与在上述配光图案内移动的对象物相对应，并且，使与上述照射区域相对应的上述大于或等于两个光源具有时间差而点灯。

根据如上所述的结构，从非照射状态成为照射状态的配光图案内的部分区域的照度，取至少一个中间值并增加，因此，驾驶员会看到照射区域追随对象物顺滑地移动。

发明的效果

根据本发明，在进行在配光图案内使选择成为照射状态或非照射状态的部分区域移动的调光控制时，能够消除驾驶员所感到的烦躁感。

附图说明

图1是示意地表示搭载有本发明的一个实施方式所涉及的前照灯控制系统的车辆的整体结构的图。

图2是表示图1中的右前照灯单元的结构的水平剖视图。

图3是表示图2中的第2右灯具单元及第2左灯具单元的结构的水平剖视图。

图4是表示图3中的右发光元件单元及左发光元件单元的结构的斜视图。

图5是示意地表示由图1中的前照灯装置发出的光形成的配光图案的图。

图6是说明由图1的前照灯控制系统进行的调光控制的图。

图7是说明图6所示的调光控制的变形例的图。

图8是说明由图1的前照灯控制系统进行的电子转向控制的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细地对本发明进行说明。另外，在以下说明中所使用的各附图中，为了将各部件显示为可以识别的大小而适当地变更比例尺。

图1示意地示出搭载有本发明的一个实施方式所涉及的前照灯控制系统11的车辆10的整体结构。前照灯控制系统11具有前照灯装置12、综合控制部14、车轮速传感器16、转向操纵角传感器17、照相机18、以及导航系统19。

综合控制部14具有：执行各种运算处理的CPU；存储各种控制程序的ROM；以及作为用于进行数据存储和程序执行的工作区域而使用的RAM等，从而执行车辆10的各种控制。综合控制部14作为本发明中的控制单元的至少一部分起作用。

车轮速传感器16与组装在车辆10上的左右前轮及后轮这4个车轮彼此对应地设置。各个车轮速传感器16可通信地与综合控制部14连接，将与车轮的旋转速度相对应的信号向综合控制部14输出。综合控制部14使用从车轮速传感器16输入的信号，计算出车辆10的速度。

转向操纵角传感器17设置在方向盘上，可通信地与综合控制部14连接。转向操纵角传感器17将与驾驶员操作的方向盘转向旋转角相对应的转向操纵角脉冲信号向综合控制部14输出。综合控制部14使用从转向操纵角传感器17输入的信号，计算车辆10的行进方向。

照相机18例如具有CCD（ChargedCoupledDevice）传感器或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）传感器等摄像元件，对车辆前方进行拍摄，生成图像数据。照相机18可通信地与综合控制部14连接，将生成的图像数据向综合控制部14输出。

导航系统19可通信地与综合控制部14连接，将表示车辆10行驶的场所的信息等向综合控制部14输出。

前照灯装置12具有前照灯控制部20、右前照灯单元22R、以及左前照灯单元22L。以下，对应于需要，将右前照灯单元22R和左前照灯单元22L统称为前照灯单元22。前照灯控制部20具有CPU、ROM、以及RAM等，对由前照灯单元22进行的光的照射进行控制。前照灯控制部20作为本发明中的控制单元的至少一部分起作用。

图2中示出将上述右前照灯单元22R在水平面上剖开而从上方观察的剖面。右前照灯单元22R具有透光罩30、灯体32、伸出部34、第1灯具单元36、以及第2右灯具单元38R。

透光罩30由具有透光性的树脂等形成。透光罩30安装在灯体32上，划分形成灯室。第1灯具单元36及第2右灯具单元38R配置在灯室内。

伸出部34具有开口部，其用于使来自第1灯具单元36及第2右灯具单元38R的照射光通过，该伸出部34固定在灯体32上。第1灯具单元36与第2右灯具单元38R相比，配置在车辆外侧。

第1灯具单元36是所谓的投影型灯具单元，形成后述的近光用配光图案。第1灯具单元36使用卤素灯等具有灯丝的白炽灯、或金属卤化物等的HID（HighIntensityDischarge）灯作为光源42。第1灯具单元36的结构是公知的，因此省略详细说明。

图3（a）示出将上述第2右灯具单元38R在水平面剖开而从上方观察的剖面。第2右灯具单元38R具有支架46、投影透镜48、以及右发光元件单元49R。

投影透镜48安装在形成为筒状的支架46的一侧的开口部处。投影透镜48是前方侧表面为凸面，后方侧表面为平面的平凸非球面透镜，形成在其后侧焦点面上的光源像，作为反转像而投影在灯具前方的假想铅垂屏幕上。

右发光元件单元49R具有基板50、第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5、以及散热器54。

图4（a）示出右发光元件单元49R的结构。第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5分别形成为具有相同高度和相同宽度的长方体状。虽然图示省略，但第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5分别具有光源及薄膜。光源为具有大约1mm见方的发光面的白色LED（发光二极管），薄膜设置为覆盖该发光面。

第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5，从车辆左侧至车辆右侧，按照第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5的顺序，排列在基板50的前方侧表面，形成LED阵列。投影透镜48的后方焦点F位于第3右发光元件52R3的表面中心处。

散热器54由铝等金属形成具有多个散热片的形状，安装在基板50的后方侧表面。

如图3（a）所示，以第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5配置于支架46内部的方式，将基板50安装在支架46的另一侧的开口部处。第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5分别通过发光而将各自的像投影至灯具前方的假想铅垂屏幕上。第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5作为本发明中的第1光源群起作用。

左前照灯单元22L与右前照灯单元22R左右对称地构成，省略详细的说明。此外，如图3（b）所示，左前照灯单元22L具有的第2左灯具单元38L，具有与第2右灯具单元38R相同的结构。另外，如图4（b）所示，第2左灯具单元38L具有的左发光元件单元49L，具有与右发光元件单元49R相同的结构。

因此，第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5，从车辆左侧至车辆右侧，按照第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5的顺序，排列在基板50的前方侧表面，形成LED阵列（并不是与第2右灯具单元38R左右对称）。第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5作为本发明中的第2光源群起作用。

各个第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5及第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5的点灯/熄灯，是通过前照灯控制部20针对各个发光元件进行电流的供给·切断而进行控制。

图5（a）表示利用从右前照灯单元22R及左前照灯单元22L向前方照射的光，在例如配置于车辆前方25m位置处的假想铅垂屏幕上形成的配光图案。

近光用配光图案PL由第1灯具单元36形成。近光用配光图案PL为左配光的近光用配光图案，在其上端缘具有第1明暗截止线CL1至第3明暗截止线CL3。第1明暗截止线CL1至第3明暗截止线CL3以铅垂线V－V线为边界，左右高度不同，并在水平方向上延伸，上述V－V线通过灯具正面方向的消隐点即H－V。

第1明暗截止线CL1作为相对车线明暗截止线使用。第3明暗截止线CL3从第1明暗截止线CL1的左端部向左上方倾斜延伸。第2明暗截止线CL2从第3明暗截止线CL3与H－H线的交点开始，在左侧延伸至H－H线。即，第2明暗截止线CL2作为本车线侧明暗截止线使用。

在近光用配光图案PL中，略微靠左地包围第1明暗截止线CL1与V－V线的交点即肘形弯曲点E，形成高光度区域即热区HZ。

附加配光图案PA由来自第2右灯具单元38R的照射光和来自第2左灯具单元38L的照射光形成。即，将由第2右灯具单元38R形成的右附加配光图案PAR和由第2左灯具单元38L形成的左附加配光图案PAL合成而形成。

附加配光图案PA形成为带状，其包含水平线（H－H线），沿水平方向延伸而使下端位于第1明暗截止线CL1上。由此，第2右灯具单元38R及第2左灯具单元38L也可以作为远光用的光源起作用。

图5（b）中示出附加配光图案PA、右附加配光图案PAR及左附加配光图案PAL的关系。在本例中，附加配光图案PA划分为分别具有相同形状和面积的5个部分区域PA1至PA5。同样地，右附加配光图案PAR划分为5个右部分区域PAR1至PAR5，左附加配光图案PAL划分为5个左部分区域PAL1至PAL5。

部分区域PA1通过右部分区域PAR1及左部分区域PAL1的合成而形成。部分区域PA2通过右部分区域PAR2及左部分区域PAL2的合成而形成。部分区域PA3至PA5也同样地，通过右部分区域PAR3及左部分区域PAL3的合成、右部分区域PAR4及左部分区域PAL4的合成、右部分区域PAR5及左部分区域PAL5的合成而形成。

各个右部分区域PAR1至PAR5形成为分别以第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5为光源像的投影像。各个左部分区域PAL1至PAL5形成为以各个第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5为光源像的投影像。

即，部分区域PA1至PA5分别是通过第1光源群即第1右发光元件52R1至第5右发光元件52R5中对应的一个、和第2光源群即第1左发光元件52L1至第5左发光元件52L5中对应的一个、共计两个光源照射而成。

下面，参照图6，说明具有上述结构的前照灯控制系统11进行的调光控制。

在形成有附加配光图案PA的情况下，即第2右灯具单元38R及第2左灯具单元38L进行光的照射的情况下，综合控制部14解析从照相机18输入的图像数据，判定是否存在行驶于车辆前方的车辆（相对车辆或前行车辆）。在存在上述车辆的情况下，综合控制部14将解析图像数据而得到的表示前方车辆位置的位置数据输出至前照灯控制部20。

也可以增加或取代从照相机18输入的图像数据，使用由未图示的激光传感器等前方传感器取得的障碍物数据等，确定前方车辆的存在。

前照灯控制部20确定包含该位置数据所示的前方车辆位置的附加配光图案PA内的部分区域，使与该部分区域相对应的发光元件熄灯。在图6（a）所示的例子中，由于前方车辆位于部分区域PA3，所以与通过合成而得到部分区域PA3的右部分区域PAR3及左部分区域PAL3相对应的第3右发光元件52R2及第3左发光元件52L3熄灯。

其结果，前方车辆所位于的部分区域PA3成为非照射区域，可以抑制对前方车辆的驾驶员造成眩光。在表示部分区域PA1至PA5的图的下方所示的柱状图，表示各部分区域PA1至PA5的照度。

此外，也可以构成为，综合控制部14执行至确定包含前方车辆的附加配光图案PA内的部分区域的处理为止，而将表示与确定结果相对应的各发光元件的点灯/熄灯的指令输出至前照灯控制部20。在该情况下，前照灯控制部20根据该指令，控制流向各发光元件的电流的供给·切断。

如果伴随车辆的行驶，与前方车辆的相对位置发生变化，则前方车辆在附加配光图案PA内移动。为了使抑制眩光的效果持续，必须追随移动的前方车辆，使非照射区域在附加配光图案PA内移动。该动作可以视为切换之前的非照射区域与照射区域的操作，也可以换言之，是使规定的照射区域在附加配光图案PA内移动。

图6（b）示出前方车辆的位置从部分区域PA3移动至部分区域PA2的情况。在这种情况下，使之前为非照射区域的部分区域PA3成为照射区域，使前方车辆移动至的部分区域PA2从照射区域成为非照射区域。在这里，如果使与部分区域PA3相对应的第3右发光元件52R3及第3左发光元件52L3同时熄灯，使与部分区域PA2相对应的第2右发光元件52R2及第2左发光元件52L2同时点灯，则驾驶员会看到非照射区域不连续地移动。此外，在非照射区域朝向其他部分区域移动的情况下，驾驶员会看到非照射区域在附加配光图案PA内一点一点地移动而感到烦躁。

因此，在本实施方式中，使与移动后的照射区域相对应的两个光源具有时间差地点灯。在图6（b）所示的例子中，在与从非照射区域成为照射区域的部分区域PA3相对应的右部分区域PAR3及左部分区域PAL3中，首先使与右部分区域PAR3相对应的第3右发光元件52R3点灯。

另外，使与移动后的非照射区域相对应的两个光源具有时间差地熄灯。在图6（b）所示的例子中，在与从照射区域成为非照射区域的部分区域PA2相对应的右部分区域PAR2及左部分区域PAL2中，首先使与右部分区域PAR2相对应的第2右发光元件52R2熄灯。

其结果，部分区域PA2及PA3的照度成为使左右发光元件点灯的情况下的一半。

然后，如图6（c）所示，使与左部分区域PAL3相对应的第3左发光元件52L3点灯，使与左部分区域PAL2相对应的第2左发光元件52L2熄灯。其结果，部分区域PA3完全成为照射区域，部分区域PA2完全成为非照射区域。

对图6（a）和（c）进行比较可知，非照射区域从部分区域PA3移动至部分区域PA2（照射区域从部分区域PA2向部分区域PA3移动）。在本实施方式中，在上述移动时经由图6（b）所示的状态，即移动涉及的部分区域的照度取非照射状态与照射状态的中间值的状态。因此，驾驶员会看到非照射区域或照射区域在配光图案PA内顺滑地移动，从而可以消除烦躁感。

此外，鉴于所谓眩光抑制的目的，期望使部分区域从照射区域成为非照射区域的动作尽可能迅速地进行。因此，与发光元件点灯时的时间差（本发明中的第1时间差）相比较，优选使发光元件熄灯时的时间差（本发明中的第2时间差）较短。即，在图6的例子中，与第3右发光元件52R3点灯后至第3左发光元件52L3点灯之前的时间差相比，优选使第2右发光元件52R2熄灯后至第2左发光元件52L2熄灯之前的时间差较短。

如图7所示，也可以使发光元件熄灯时的时间差为零。即，在使特定的部分区域成为非照射区域的情况下，也可以使与该部分区域相对应的左右发光元件同时熄灯。

如图7（a）以及（b）所示，如果前方车辆从部分区域PA3向部分区域PA2移动，则使与移动目的地的部分区域PA2相对应的第2右发光元件52R2及第2左发光元件52L2同时熄灯。由此，在部分区域PA2中，可以迅速地确保眩光的抑制状态。

另一方面，如图7（b）及（c）所示，对于从非照射区域成为照射区域的部分区域PA3，与图6的例子相同地，首先使与右部分区域PAR3相对应的第3右发光元件52R3点灯，间隔规定的时间差，使与左部分区域PAL3相对应的第3左发光元件52L3点灯。

由此，对于部分区域PA3，经由照度取非照射状态和照射状态的中间值的状态而达到照射状态，因此，驾驶员会看到非照射区域或照射区域在配光图案PA内顺滑地移动，从而可以消除烦躁感。

另外，已知为了如上所述使某个特定的部分区域的照度逐渐变化，而使流向与该部分区域相对应的发光元件的电流值逐渐增减的控制法，但根据本实施方式的调光控制，可以利用仅使各发光元件点灯/熄灯的简单控制，实现与上述控制法相同的效果。

此外，上述调光控制可以通过驾驶员的操作，进行有效无效的切换。另外，也可以基于导航系统19取得的车辆的位置信息，由综合控制部14判断是否需要而自动地进行有效无效的切换。

另外，本实施方式的前照灯控制系统11可以进行电子转向控制动作，即，随着车辆10的转向操纵角变化而使前照灯的配光图案在水平左右方向上移动，从而照射转向操纵目标。

具体地说，基于综合控制部14从车轮速传感器16及转向操纵角传感器17输入的信号，通过利用前照灯控制部20使流向第2右灯具单元38R和第2左灯具单元38L各自的各发光元件的电流值增减，而使附加配光图案PA的分布变化。由此，附加配光图案PA在水平左右方向上移动，可以得到与使各灯具单元的灯光轴机械位移相同的效果。

在使与在附加配光图案PA内移动的前方车辆相对应的部分区域成为非照射区域的上述调光控制中，基于由照相机18或未图示的前方传感器取得的数据，进行非照射区域的移动。因此，除非取得新的数据并更新前方车辆的位置信息，否则非照射区域不移动。

在为了说明该情况而作为对比例示出的图8（a）中，为了抑制位于部分区域PA2的前方车辆的眩光，使部分区域PA2成为非照射区域。图中的柱状图表示各部分区域PA1至PA5的照度。如果从该状态开始使车辆右转弯，则通过电子转向控制，配光图案整体向右方向移动，另一方面，根据相对位置的变换，存在前方车辆从部分区域PA2向部分区域PA3移动的情况。

在这里，如果独立地执行电子转向控制和非照射区域移动控制，则前方车辆的位置信息更新与配光图案的转向动作不一致，可能会发生非照射区域未从部分区域PA2移动的情况。即，本来应该以较高的发光强度进行照射的部分区域PA2处于非照射状态，存在前方车辆而应该进行眩光抑制的部分区域PA3却进行照射。

因此，在本实施方式中，在进行使附加配光图案PA的局部成为非照射区域的调光控制的状态下执行电子转向控制的情况下，不等待来自照相机18或前方传感器的数据更新，而与由电子转向引起的附加配光图案PA的移动联动，使非照射区域移动。

例如在图8（b）中，为了抑制位于部分区域PA2内的前方车辆的眩光，将第2右发光元件52R2及第2左发光元件52L2熄灯，使部分区域PA2成为非照射区域。如果从该状态开始操作方向盘，使车辆10右转，则综合控制部14基于来自车轮速传感器16及转向操纵角传感器17的信号，执行电子转向控制，前照灯控制部20使附加配光图案PA整体向右方向移动。

同时，综合控制部14使前照灯控制部20执行下述控制，即，使非照射区域移动至左侧的部分区域PA3。结果是，使部分区域PA2以适当的发光强度照射，并且，可以抑制因相对位置变化而向部分区域PA3移动的前方车辆的眩光。

更具体地说，在将连结非照射区域的中心和投影透镜48的后方焦点F的线，与投影透镜48的光轴形成的角度设为α，将由电子转向控制引起的附加配光图案PA的旋转量设为Δθ的情况下，可以进行移动控制而使非照射区域的中心位于α－Δθ。

或者，也可以构成为，将在上述的α、Δθ的基础上附加车辆速度和光源配置涉及的参数β的函数f（α、β、Δθ）或数据表格，预先存储在综合控制部14内，基于上述信息确定非照射区域的移动量。

上述实施方式是为了便于本发明的理解，而并非对本发明进行限定。本发明当然可以在不脱离其主旨的范围内进行变更·改良，并且，本发明中包含其等价内容。

在附加配光图案PA中包含的部分区域的数量不限于上述的结构。可以选择在水平方向（图5的H－H线方向）上为大于或等于二的任意个。另外，也可以是在垂直方向（图5的V－V线方向）上排列多列部分区域的结构。

在附加配光图案PA中包含的部分区域的形状不限于上述结构。也可以使各部分区域的面积和形状中的至少一个彼此不同。

在附加配光图案PA中包含的部分区域的数量和照射各部分区域PA1至PA5的光源的数量的关系，不限于上述的结构。即，部分区域的至少一个也可以由大于或等于三个光源进行照射。在该情况下，通过使大于或等于3个的光源具有时间差地点灯/熄灯，而使在照射状态和非照射状态之间取得的照度的中间值增加，因此可以得到更加精细的照度变化。从而驾驶员会看到照射区域或非照射区域更加顺滑地移动。

不必将照射某个特定的部分区域的至少两个光源分别设置在右前照灯单元22R和左前照灯单元22L上。只要能够得到期望的附加配光图案PA，照射规定的部分区域，则至少两个光源在车辆10中的位置是任意的。

也可以如第2右灯具单元38R以及第2左灯具单元38L所示，由LED阵列构成用于获得近光用配光图案PL的第1灯具单元36。在该情况下，可以将近光用配光图案PL划分为多个部分区域，选择使其至少一个成为照射区域或非照射区域。

在使某个特定的部分区域成为照射区域或非照射区域的情况下，不必使第2右灯具单元38R具有的发光元件先点灯或熄灯，再经过规定的时间差使第2左灯具单元38L具有的发光元件点灯或熄灯。点灯或熄灯的顺序可以左右相反，也可以成为与车辆的行驶状态相对应地切换顺序的结构。

也可以构成为，前照灯控制部20针对右前照灯单元22R和左前照灯单元22L分别设置。例如如果构成为，在向右前照灯单元22R分配的前照灯控制部输入了使发光元件点灯的指令的情况下，立即执行点灯控制，而在向左前照灯单元22L分配的前照灯控制部输入相同指令的情况下经过规定的时间差执行点灯控制，则可以将从综合控制部14输入的数据量抑制为最小限度。

使附加配光图案PA内的部分区域选择性地成为非照射状态的上述调光控制和电子转向控制的执行，不限于在该部分区域内存在前方车辆的情况。通过由照相机18或前方传感器检测出行人，而执行相同的调光控制和电子转向控制，可以抑制给行人造成眩光。

在第2右灯具单元38R及第2左灯具单元38L熄灯时，在照相机18在附加配光图案PA的可形成范围内识别出行人等的情况下，仅使一部分发光元件点灯，向该行人等进行定点照射的情况下，也可以应用上述的调光控制或电子转向控制。

Claims

1.一种车辆用前照灯系统，其搭载于车辆上，

在该车辆用前照灯系统中，具有：

第1光源群；

第2光源群；以及

控制单元，其通过对上述第1光源群的光的照射进行控制，将多个第1部分区域分别作为照射区域或非照射区域，从而在上述车辆的前方形成第1配光图案，并且，通过对上述第2光源群的光的照射进行控制，将与上述第1部分区域相同数量的第2部分区域分别作为照射区域或非照射区域，从而在上述车辆的前方形成第2配光图案，

通过将上述第1配光图案和上述第2配光图案合成，从而在上述车辆的前方形成合成配光图案，该合成配光图案具有与上述第1部分区域相同数量的多个部分区域，

上述控制单元在上述多个部分区域的一个从非照射区域成为照射区域时，使上述第1光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源、和上述第2光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源以第1时间差而进行点灯。

2.如权利要求1所述的车辆用前照灯系统，其中，

上述控制单元在上述多个部分区域的一个从照射区域成为非照射区域时，使上述第1光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源、和上述第2光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源以第2时间差而进行熄灯。

3.如权利要求2所述的车辆用前照灯系统，其中，

上述第2时间差与上述第1时间差相比较短。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

上述第1光源群配置在上述车辆的右侧，上述第2光源群配置在上述车辆的左侧。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的车辆用前照灯系统，其中，

上述第1光源群和上述第2光源群为远光用光源。

6.一种车辆用前照灯装置，其搭载于车辆上，

在该车辆用前照灯装置中，具有：

第1光源群，其能够照射光，该光通过将多个第1部分区域分别作为照射区域或非照射区域，从而在上述车辆的前方形成第1配光图案；以及

第2光源群，其能够照射光，该光通过将与上述第1部分区域相同数量的第2部分区域分别作为照射区域或非照射区域，从而在上述车辆的前方形成第2配光图案，

在上述多个部分区域的一个从非照射区域成为照射区域时，使上述第1光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源、和上述第2光源群中的与该多个部分区域的一个对应的至少一个光源以第1时间差而进行点灯。