JP6374411B2

JP6374411B2 - 車両用灯具制御システム

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Publication number: JP6374411B2
Application number: JP2015560960A
Authority: JP
Inventors: 増田　剛; 剛増田
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2035-01-30
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Description

本発明は、車両用灯具制御システムに関する。

車両用前照灯装置として、アレイを形成する複数個の発光素子（例えば発光ダイオード）を光源として用いたものが知られている。この車両用前照灯装置では、全ての光源から照射される光によって形成される配光パターンとして定義される照射レンジは複数の部分領域に分割され、各部分領域には前記複数個の発光素子の少なくとも一つが割り当てられている。各発光素子を独立して点消灯制御することにより、照射レンジを構成する複数の部分領域の少なくとも一つを選択的に照射状態または非照射状態とすることができる（例えば特許文献１参照）。

日本国特開２００９−２１８１５５号公報

この技術を用いて照射領域の位置や形状を制御することにより、照射レンジ内において様々な配光パターンを形成することが可能となる。そこで灯具ユニットに付加的な機構を設けることなく車両の走行状態に応じて最適な配光制御が行なわれる。例えば、照射状態にある部分領域を照射レンジ内で左右にスイブル移動させることにより配光方向を変更することができる。これにより、灯具ユニットを機械的に旋回させて照射位置（灯具光軸の向き）を左右に移動させるスイブル機構を省略することができる。

ところで、上記の車両用前照灯装置では、所定の配光パターンを形成するための所定の電流分布が用意されており、その電流分布に基づいて各発光素子にそれぞれ設定された電流値で給電され、略同一の速度で増光及び減光が行われる。そのため、灯具ユニットを消灯させる際に、電流値が低い発光素子が最初に消灯され、電流値が高い発光素子が最後に消灯されることとなり、運転者へ違和感を与えることがあった。また、所定の電流分布において電流値が同一に設定されている場合であっても、電流制御の誤差等によって消灯のタイミングにバラツキが生じ、見栄えの劣化が生じることがあった。

本発明の目的は、消灯時における違和感を抑えるとともに、見栄えを高めることが可能な車両用灯具制御システムを提供することにある。

上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具制御システムは、
複数の半導体発光素子が所定方向に並んで配列された光源ユニットと、
複数の前記半導体発光素子によって灯具前方に所定の配光パターンを形成するときにおける複数の前記半導体発光素子の各々の電流値が設定された第１の電流分布と、複数の前記半導体発光素子のうち少なくとも一部の前記半導体発光素子の各々に対して略同一の電流値が設定されるとともに前記第１の電流分布よりも平均電流値が小さい第２の電流分布と、を設定可能な電流設定部と、
前記電流設定部に設定された電流分布に基づいて、複数の前記半導体発光素子の各々の点消灯を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の電流分布を用いた配光パターンを形成した状態から前記光源ユニットを消灯するとき、前記第２の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態とした後、全ての前記半導体発光素子を消灯状態とする制御を行う。

上記構成の車両用灯具制御システムによれば、第１の電流分布を用いた配光パターンを形成した状態から光源ユニットが消灯されるとき、複数の半導体発光素子のうち少なくとも一部の半導体発光素子の各々に対して略同一の電流値であるとともに第１の電流分布よりも平均電流値が小さい第２の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子が点灯状態とされた後、全ての半導体発光素子が略一斉に消灯状態とされる。したがって、各半導体素子が不規則に消灯することによる運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えを高めることができる。

本発明の車両用灯具制御システムにおいて、前記電流設定部は、さらに、前記第２の電流分布よりも平均電流値が小さい第３の電流分布を設定可能であり、
前記制御部は、前記第１の電流分布を用いた配光パターンを形成した状態から前記光源ユニットを消灯するとき、前記第２の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態とした後、さらに、前記第３の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態としてから全ての前記半導体発光素子を消灯状態とする制御を行ってもよい。

上記構成の車両用灯具制御システムによれば、第２の電流分布で半導体発光素子を点灯状態とした後、さらに、第２の電流分布よりも平均電流値が小さい第３の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子を点灯状態としてから全ての半導体発光素子を消灯状態とすることにより、光源ユニットの消灯時における見栄えをより高めることができる。

本発明の車両用灯具制御システムにおいて、前記所定の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンであることが好ましい。

上記構成の車両用灯具制御システムによれば、ハイビームを消灯する際に、運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えの向上を図ることができる。

本発明によれば、消灯時における違和感を抑え、見栄えを高めることが可能である。

本発明の実施形態に係る車両用灯具制御システムが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。図１における右前照灯ユニットの構成を示す水平断面図である。図２における発光素子ユニットの構成を模式的に示す図である。図１における前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は第１の電流分布を示すグラフ、（ｂ）は第２の電流分布を示すグラフ、（ｃ）は消灯時の電流分布を示すグラフである。参考例１に係る制御での第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は点灯時における電流分布を示すグラフであり、（ｂ）は消灯時における電流分布を示すグラフである。参考例２に係る制御での第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は点灯時における電流分布を示すグラフであり、（ｂ）は消灯時における電流分布を示すグラフである。（ａ）及び（ｂ）は、変形例１を説明するための図であり、それぞれ第２灯具ユニットの消灯時に供給する電流の分布である第３の電流分布を示すグラフである。（ａ）〜（ｃ）は変形例２を説明するための図である。変形例３を説明するための図である。（ａ）〜（ｂ）は変形例４を説明するための図である。

添付の図面を参照しつつ本発明について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

図１に本発明の実施形態に係る車両用灯具制御システム１１が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示す。車両用灯具制御システム１１は、前照灯装置１２、統合制御部１４、車輪速センサ１６、操舵角センサ１７、カメラ１８、及びナビゲーションシステム１９を備えている。

統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両１０における様々な制御を実行する。

車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪及び後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。

操舵角センサ１７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。

カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。

ナビゲーションシステム１９は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車両１０が走行している場所を示す情報等を統合制御部１４に出力する。

前照灯装置１２は、前照灯制御部２０、右前照灯ユニット２２Ｒ、及び左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。以下、右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌを、必要に応じて前照灯ユニット２２と総称する。前照灯制御部２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備えている。また、前照灯制御部２０は、各種制御プログラムや制御用の情報を格納するＲＯＭ等からなる記憶部２１（電流設定部の一例）を有している。前照灯制御部２０は、統合制御部１４から送信される制御信号及び記憶部２１に記憶されている各種の情報に基づいて、前照灯ユニット２２による光の照射を制御する。前照灯制御部２０は、本発明における制御部として機能する。記憶部２１には、予め設定された第１の電流分布及び第２の電流分布の情報が記憶されている。この記憶部２１に記憶されている第１の電流分布及び第２の電流分布の情報は、前照灯制御部２０によって引き出されて用いられる。

上記の右前照灯ユニット２２Ｒを水平面で切断して上方から見た断面を図２に示す。右前照灯ユニット２２Ｒは、透光カバー３０、ランプボディ３２、エクステンション３４、第１灯具ユニット３６、及び第２灯具ユニット（光源ユニットの一例）３８を備えている。

透光カバー３０は透光性を有する樹脂等によって形成されている。透光カバー３０は、ランプボディ３２に装着されて灯室を区画形成している。第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８は灯室内に配置されている。

エクステンション３４は、第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８からの照射光を通過させるための開口部を有し、ランプボディ３２に固定されている。第１灯具ユニット３６は第２灯具ユニット３８よりも車両外側に配置されている。

第１灯具ユニット３６は、いわゆるパラボラ型の灯具ユニットであり、後述するロービーム用配光パターンを形成する。第１灯具ユニット３６は、光源４２としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプを用いている。第１灯具ユニット３６の構成は公知であるため、詳細な説明は省略する。

第２灯具ユニット３８は、ホルダ４６、投影レンズ４８、発光素子ユニット４９、基板５０、及びヒートシンク５４を備えている。

投影レンズ４８は、筒状に形成されたホルダ４６の一方の開口部に装着されている。投影レンズ４８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、その後側焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。

発光素子ユニット４９は基板５０の前方側表面に設けられており、ヒートシンク５４は基板５０の後方側表面に設けられている。ヒートシンク５４は、アルミニウム等の金属により多数の放熱フィンを有する形状に形成されている。

図３に発光素子ユニット４９を車両前方から見た構成を示す。発光素子ユニット４９は、基板５０上に実装された発光素子アレイ５２を備えている。発光素子アレイ５２は、車両右側から左側に向かって配列された第１半導体発光素子５２−１〜第１３半導体発光素子５２−１３を備えている。

各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、同一の高さと同一の幅を有する直方体状に形成されている。図示は省略しているが、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は光源及び薄膜を有している。光源は１ｍｍ角程度の発光面を有する白色ＬＥＤ（発光ダイオード）であり、薄膜はこの発光面を覆うように設けられている。

図３においては、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、第１半導体発光素子５２−１と第１３半導体発光素子５２−１３以外の第２半導体発光素子５２−２〜第１２半導体発光素子５２−１２については参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。

各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は制御線５３を介して前照灯制御部２０との間に電流回路を形成している。図３においては、第１半導体発光素子５２−１と第１３半導体発光素子５２−１３以外の第２半導体発光素子５２−２〜第１２半導体発光素子５２−１２については制御線５３の図示を省略している。前照灯制御部２０は、制御線５３を通じて供給される電流値を調整することにより、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３の点消灯及び点灯時における光度を制御することができる。

図２に示すように、基板５０がホルダ４６の他方の開口部に装着されることにより、発光素子ユニット４９がホルダ４６の内部に配置される。発光素子ユニット４９が備える複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３が各々発光することにより、それぞれの像が灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影される。複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、複数の光源として機能する。

左前照灯ユニット２２Ｌは右前照灯ユニット２２Ｒと左右対称に構成されており、詳細な説明は省略する。なお右前照灯ユニット２２Ｒにおいても、第１半導体発光素子５２−１〜第１３半導体発光素子５２−１３は車両右側から車両左側に向かって配列されている。すなわち第２灯具ユニット３８の内部構成に関しては、左前照灯ユニット２２Ｌと右前照灯ユニット２２Ｒは左右対称でない。

図４は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌから前方に照射される光により、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。

ロービーム用配光パターンＰＬは、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。ロービーム用配光パターンＰＬは左配光のロービーム用配光パターンであり、その上端縁に第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３を有している。第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３は、灯具正面方向の消点を通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境として左右段違いで水平方向に延在している。

第１カットオフラインＣＬ１は対向車線カットオフラインとして利用される。第３カットオフラインＣＬ３は、第１カットオフラインＣＬ１の左端部から左上方に向かって斜めに延在している。第２カットオフラインＣＬ２は、第３カットオフラインＣＬ３とＨ−Ｈ線との交点から左側においてＨ−Ｈ線上に延在している。すなわち第２カットオフラインＣＬ２は自車線側カットオフラインとして利用される。

付加配光パターンＰＡは本発明における照射レンジに対応し、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第２灯具ユニット３８が備える全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３からの照射光によって形成される配光パターンとして定義される。

付加配光パターンＰＡは水平線（Ｈ−Ｈ線）を含み、下端が第１カットオフラインＣＬ１上に位置するよう水平方向に延在する帯状に形成される。この付加配光パターンＰＡは、ロービーム用配光パターンＰＬとともにハイビームを形成する。つまり、第２灯具ユニット３８は、ハイビーム用の光源として機能するもので、第２灯具ユニット３８によって形成される付加配光パターンＰＡは、ハイビーム用配光パターンである。

次に、前照灯制御部２０による第２灯具ユニット３８の制御について説明する。
図５は、第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は第１の電流分布を示すグラフ、（ｂ）は第２の電流分布を示すグラフ、（ｃ）は消灯時の電流分布を示すグラフである。図５の（ａ）から（ｃ）においては、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。

ハイビームで照射する際、前照灯制御部２０は、第１灯具ユニット３６と第２灯具ユニット３８とを点灯させる。すると、車両１０の前方には、第１灯具ユニット３６によるロービーム用配光パターンＰＬとともに付加配光パターンＰＡ（図４参照）が形成され、車両１０の前方にハイビーム光が照射される。

このとき、前照灯制御部２０は、記憶部２１から第１の電流分布の情報を引き出す。第１の電流分布は、複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３によって灯具前方に所定の付加配光パターンＰＡを形成するときにおける半導体発光素子５２−１〜５２−１３の各々の電流値の分布である。図５の（ａ）に示すように、第１の電流分布は、中心に配置された第７半導体発光素子５２−７が最高電流値に設定され、両端に配置された第１半導体発光素子５２−１及び第１３半導体発光素子５２−１３が最低電流値に設定されており、中心の第７半導体発光素子５２−７から両端の第１半導体発光素子５２−１及び第１３半導体発光素子５２−１３へ向かって次第に電流値が減少した分布とされている。第１の電流分布では、例えば、最高電流値が１．０（Ａ）に設定され、最低電流値が０．２（Ａ）に設定されている。

そして、前照灯制御部２０は、記憶部２１から引き出した第１の電流分布に基づいて、第２灯具ユニット３８の各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に電流を供給して点灯させる。これにより、車両１０の前方には、中央側が明るく、両端へ向かって次第に光度が抑えられた付加配光パターンＰＡが形成される。このような付加配光パターンＰＡを形成することにより、運転者が特に注視する車両１０の前方における中央が明るくされるとともに両側へ向かって次第に光度が抑えられて運転者への注視行動の負担を抑制できる。

この状態から、第２灯具ユニット３８を消灯させる際に、前照灯制御部２０は、記憶部２１から第２の電流分布の情報を引き出す。図５の（ｂ）に示すように、第２の電流分布は、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の各々に対して略同一に設定された電流値の分布であり、平均電流値が第１の電流分布よりも小さくされている。第２の電流分布では、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に対する電流値が０．３（Ａ）に設定されている。

そして、前照灯制御部２０は、第２灯具ユニット３８の各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に供給する電流をそれぞれ同一の減少率で減らし、記憶部２１から引き出した第２の電流分布に基づいて、半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させる。

その後、前照灯制御部２０は、消灯電流分布に基づいて、第２灯具ユニット３８を消灯させる。この消灯電流分布は、図５の（ｃ）に示すように、半導体発光素子５２−１〜５２−１３への電流値がゼロに設定された電流値の分布である。これにより、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３へ供給される電流値は、同一の減少率で減らされてバラツキなくゼロとなり、第２灯具ユニット３８の全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３が消灯される。

ここで、前照灯制御部２０での第２灯具ユニット３８の制御の参考例を説明する。
（参考例１）
図６は、参考例１に係る制御での第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は点灯時における電流分布を示すグラフであり、（ｂ）は消灯時における電流分布を示すグラフ図である。図６の（ａ），（ｂ）においては各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。

参考例１では、図６の（ａ）に示すように、最高電流値とされた中央から最低電流値とされた両端へ向かって次第に電流値が減少した電流分布で第２灯具ユニット３８を点灯する。この状態から、第２灯具ユニット３８を消灯させる際に、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３への電流値がゼロに設定された電流値の分布に基づいて、同一の減少率で電流を減らしてゼロとし、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させる。

このような制御では、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３は、点灯時における電流値が小さい両端側から順に消灯されることとなる。したがって、この参考例１の消灯制御では、第２灯具ユニット３８の消灯直前では、図６の（ｂ）に示すように、両端付近が消灯した時点においても、中央付近では、電流値が完全にゼロとされず、僅かに点灯した状態となり、運転者に違和感を与えてしまうこととなる。

（参考例２）
図７は、参考例２に係る制御での第２灯具ユニットへ供給する電流分布を示す図であって、（ａ）は点灯時における電流分布を示すグラフであり、（ｂ）は消灯時における電流分布を示すグラフ図である。図７の（ａ），（ｂ）においては各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。

参考例２では、図７の（ａ）に示すように、均一な電流値に設定された電流分布で第２灯具ユニット３８を点灯する。この状態から、第２灯具ユニット３８を消灯させる際に、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３への電流値がゼロに設定された電流値の分布に基づいて、同一の減少率で電流を減らしてゼロとし、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させる。

この制御では、運転者が特に注視する車両１０の前方における中央を明るくし、両側へ向かって次第に光度を抑えて運転者への注視行動の負担を抑制することはできないが、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３が同時に消灯されるため、運転者への違和感を抑えることが可能である。

しかし、この制御においても、点灯時の高い電流値から一斉に消灯したとしても、図７の（ｂ）に示すように、電流制御の誤差等によって、消灯直前では、各半導体発光素子５２−１〜５２−１３の電流値にバラツキが生じることがある。このため、第２灯具ユニット３８の消灯直前では、統一性のないパターンの光で車両１０の前方が照射され、見栄えが劣化することがある。

以上、説明したように、本実施形態に係る車両用灯具制御システムによれば、第１の電流分布を用いた付加配光パターンＰＡを形成した状態から第２灯具ユニット３８が消灯されるとき、複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３の各々に対して略同一の電流値であるとともに第１の電流分布よりも平均電流値が小さい第２の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３が点灯された後、全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３が略一斉に消灯される。したがって、消灯直前に半導体発光素子５２−１〜５２−１３の一部が点灯していたり、バラバラに消灯することによる運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えを高めることができる。

また、本実施形態のように、第２灯具ユニット３８によって形成される付加配光パターンＰＡがハイビーム用配光パターンである場合では、ハイビームを消灯する際に、運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えの向上を図ることができる。

（変形例１）
以下、図８を参照しつつ変形例１を説明する。
上記実施形態では、第１の電流分布を用いた付加配光パターンＰＡを形成した状態から第２の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させた後、全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させたが、第２の電流分布で半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させた後、さらに、第２の電流分布よりも平均電流値が小さい第３の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させてから全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させても良い。

この第３の電流分布としては、図８の（ａ）に示すように、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の中央付近の数個に対して均一で低い電流値を設定したものや、図８の（ｂ）に示すように、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の両端付近の数個に対して均一で低い電流値を設定したものが良い。このような第３の電流分布の情報は、第１の電流分布及び第２の電流分布と同様に記憶部２１に記憶され、第２灯具ユニット３８の消灯時に前照灯制御部２０によって記憶部２１から引き出されて用いられる。なお、図８の（ａ），（ｂ）においては各半導体発光素子５２−１〜５２−１３に番号を記し、参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２−７を意味している。

このように、第２の電流分布で半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させた後、さらに、第２の電流分布よりも平均電流値が小さい第３の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３を点灯させてから全ての半導体発光素子５２−１〜５２−１３を消灯させることにより、第２灯具ユニット３８の消灯時に、運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えをより高めることができる。特に、第３の電流分布として、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の両端付近の数個に対して均一で低い電流値を設定した電流分布（図８の（ｂ）参照）を用いれば、投影レンズ４８によって中心付近の光度が高くなる照射光を均一な状態として消灯させることができ、より一層、消灯時における見栄えを良くすることができる。

（変形例２）
以下、図９を参照しつつ変形例２を説明する。
図５の（ｂ）を参照して例示した第２の電流分布では、半導体発光素子５２−１〜５２−１３の各々に対して略同一の電流値が設定されていたが、この例に限られない。例えば、図９の（ｂ）に示すように、半導体発光素子５２−３〜５２−１１、すなわち、複数の半導体発光素子のうち一部の半導体素子の各々に対して略同一の電流値が設定された電流分布を第２の電流分布として用いても良い。この場合、図９の（ａ）に示す第１の電流分布を用いた付加配光パターンＰＡを形成した状態から第２灯具ユニット３８が消灯されるとき、複数の半導体発光素子５２−１〜５２−１３のうち一部の半導体発光素子５２−３〜５２−１１の各々に対して略同一の電流値であるとともに第１の電流分布よりも平均電流値が小さい第２の電流分布に基づいて複数の半導体発光素子５２−３〜５２−１１が点灯され且つ半導体発光素子５２−１，５２−２，５２−１２，５２−１３が消灯した状態になった後（図９の（ｂ）を参照）、点灯状態の半導体発光素子５２−３〜５２−１１が略一斉に消灯される（図９の（ｃ）を参照）。この構成であっても、消灯直前に半導体発光素子５２−１〜５２−１３の一部が点灯していたり、不規則に消灯することによる運転者への違和感を抑えることができるとともに、見栄えを高めることができる。

（変形例３）
以下、図１０を参照しつつ変形例３を説明する。
上記の実施形態や変形例１〜２では、記憶部２１に予め記憶された第１の電流分布に基づいて各半導体発光素子が発光しているときに消灯動作に移行する例を説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば、車両１０に搭載した照度センサによって車両１０の周辺環境が明るいことが検知されたとき、前照灯制御部２０は、各半導体発光素子を発光させるのに使用していた電流分布Ａ１を、電流分布Ａ１より各電流値が低く設定された電流分布Ａ２に徐々に遷移させる場合がある。本発明は、各半導体発光素子を発光させるのに使用している電流分布を、電流分布Ａ１から電流分布Ａ２に遷移させている途中で消灯動作に移行する場合にも適用可能である。この場合、消灯を命令する信号が入力された時点の電流分布が、本発明の第１の電流分布となる。

電流分布Ａ１から電流分布Ａ２に遷移させている途中の電流分布は、前照灯制御部２０等の演算部（電流設定部の一例）によって演算によって求めても良い。また、消灯が命令された後の動作は上述の例と同様で良い。なお、車両１０に搭載された各種センサによって、前照灯装置１２が高温に到達したことが検知されたときに使用中の電流分布を電流値が低い電流分布に遷移させる場合や、車両１０が停止状態であることが検知されたときに使用中の電流分布を電流値が低い電流分布に遷移させる場合等であっても、上記の例と同様に、消灯を命令する信号が入力された時点の電流分布が、本発明の第１の電流分布となり得る。

（変形例４）
以下、図１１を参照しつつ変形例４を説明する。
上記の実施形態や変形例１〜２では、予め設定された第２の電流分布が記憶部２１に記憶されている例を説明したが、本発明はこの例に限られない。第２の電流分布は、前照灯制御部２０等の演算部（電流設定部の一例）によって演算によって求められるものであっても良い。例えば、図１１の（ａ）に示されるように最低電流値が０．２２（Ａ）に設定された第１の電流分布Ｂ１を用いて各半導体発光素子が発光している場合がある。この場合において消灯を命令する信号が入力されたとき、前照灯制御部２０等の演算部が、第１の電流分布Ｂ１の最低値を抽出して、その最低値を用いて図１１の（ｂ）に示す第２の電流分布Ｂ２を演算により求めてもよい。図１１の（ｂ）に示すように、第２の電流分布Ｂ２は、半導体発光素子の各々に対して略同一に設定された電流値の分布であり、第２の電流分布では、各半導体発光素子に対する電流値が第１の電流分布Ｂ１の最低値である０．２２（Ａ）に設定されている。なお、消灯が命令されて第２の電流分布が演算された後の動作は上述の例と同様で良い。なお、変形例１において説明した第３の電流分布も第２の電流分布と同様に演算により直前の電流分布の最低値を用いて演算しても良い。

（変形例５）
上記の実施形態や変形例１〜２では、予め設定された第１の電流分布と第２の電流分布が記憶部２１に記憶されている例を説明したが、本発明はこの例に限られない。例えば、上述の変形例３と変形例４とを組み合わせて、第１の電流分布と第２の電流分布とを、前照灯制御部２０等の演算部（電流設定部の一例）によって演算によって求めても良い。すなわち、演算により求めた第１の電流分布の最低値に基づいて第２の電流分布を演算により求めても良い。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、2014年2月4日出願の日本特許出願・出願番号2014-19689に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１１：車両用灯具制御システム、２０：前照灯制御部（制御部の一例）、２１：記憶部（電流設定部の一例）、３８：第２灯具ユニット（光源ユニットの一例）、５２−１〜５２−１３：半導体発光素子、ＰＡ：付加配光パターン

Claims

複数の半導体発光素子が所定方向に並んで配列された光源ユニットと、
複数の前記半導体発光素子によって灯具前方に所定の配光パターンを形成するときにおける複数の前記半導体発光素子の各々の電流値が設定された第１の電流分布と、複数の前記半導体発光素子のうち少なくとも一部の前記半導体発光素子の各々に対して略同一の電流値が設定されるとともに前記第１の電流分布よりも平均電流値が小さい第２の電流分布と、を設定可能な電流設定部と、
前記電流設定部に設定された電流分布に基づいて、複数の前記半導体発光素子の各々の点消灯を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の電流分布を用いた配光パターンを形成した状態から前記光源ユニットを消灯するとき、前記第２の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態とした後、全ての前記半導体発光素子を消灯状態とする制御を行う、車両用灯具制御システム。
前記電流設定部は、さらに、前記第２の電流分布よりも平均電流値が小さい第３の電流分布を設定可能であり、
前記制御部は、前記第１の電流分布を用いた配光パターンを形成した状態から前記光源ユニットを消灯するとき、前記第２の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態とした後、さらに、前記第３の電流分布に基づいて複数の前記半導体発光素子を点灯状態としてから全ての前記半導体発光素子を消灯状態とする制御を行う、請求項１に記載の車両用灯具制御システム。
前記所定の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンである、請求項１または２に記載の車両用灯具制御システム。