WO2015046346A1 - 車両用灯具制御システム - Google Patents

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WO2015046346A1
WO2015046346A1 PCT/JP2014/075456 JP2014075456W WO2015046346A1 WO 2015046346 A1 WO2015046346 A1 WO 2015046346A1 JP 2014075456 W JP2014075456 W JP 2014075456W WO 2015046346 A1 WO2015046346 A1 WO 2015046346A1
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light emitting
emitting element
semiconductor light
movable shade
light
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PCT/JP2014/075456
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増田　剛
三千彦 早川
隆雄 村松
美紗子 中澤
秀忠 田中
柴田　裕一
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株式会社小糸製作所
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    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
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    • F21W2102/16—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having blurred cut-off lines

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular lamp control system.
  • a vehicular headlamp apparatus using a plurality of light emitting elements (for example, light emitting diodes) forming an array as a light source is known.
  • each light emitting element is controlled to be turned on and off independently, whereby at least one of a plurality of partial areas constituting the irradiation range can be selectively set to an irradiation state or a non-irradiation state. it can.
  • the vehicle headlamp device is provided with a movable shade. When a pedestrian is detected, the movable shade arranged at the retracted position moves to the front side of the array of light emitting elements, and walks. It is shown that light is not irradiated to a person's head (for example, refer patent document 1).
  • the movable shade is normally disposed at the retracted position, so that the front side of the array of light emitting elements is open to the outside. It is said that it was in the state. For this reason, in the daytime, sunlight may be collected by the projection lens and irradiated toward the array of light emitting elements. Then, the sunlight and the heat collected by the projection lens may deteriorate or damage the light emitting element, which may reduce the irradiation efficiency.
  • One of the objects of the present invention is to provide a vehicular lamp control system capable of suppressing deterioration and damage of a semiconductor light emitting element caused by sunlight and maintaining the irradiation efficiency of the semiconductor light emitting element. .
  • an array of light emitting elements is used to increase forward visibility when the vehicle speed reaches a predetermined speed at night. It is possible to control to illuminate and emit a high beam. Further, when a preceding vehicle is detected in this state, it is possible to control the movement of the movable shade to narrow the irradiation range and suppress the generation of illusion light to the passenger of the preceding vehicle. By the way, in the above vehicle headlamp device, the array of light emitting elements suddenly lights up and the front of the vehicle suddenly becomes bright, which may cause the driver to feel uncomfortable.
  • One of the objects of the present invention is to provide a vehicular lamp control system capable of improving visibility while suppressing a sense of incongruity to the driver at the time of lighting.
  • the vehicle lamp control system of the present invention that can solve the above-mentioned problems is A projection lens; A semiconductor light emitting element that is disposed near the rear focal point of the projection lens and emits light toward the projection lens; Moveable between a shielding position capable of shielding light emitted from the semiconductor light emitting element and incident on the projection lens, and a non-shielding position capable of shielding light emitted from the semiconductor light emitting element and incident on the projection lens.
  • a movable shade When the semiconductor light emitting element is in an extinguished state, a control unit that performs control to move the movable shade to the shielding position; Is provided.
  • the movable shade is moved to the shielding position.
  • the sunlight condensed by the projection lens can be blocked by the movable shade, and the sunlight can be prevented from being irradiated to the semiconductor light emitting element. Therefore, it can suppress that a semiconductor light emitting element deteriorates or is damaged with the sunlight and the heat which were condensed with the projection lens, and can maintain the irradiation efficiency of a semiconductor light emitting element.
  • the vehicle lamp control system of the present invention is An optical member that transmits or reflects at least part of the incident light;
  • the movable shade has a reflecting portion at a portion facing the projection lens,
  • the optical member may be arranged at a position where the light transmitted through the projection lens and reflected by the reflection unit can be incident with the control unit moving the movable shade to the shielding position.
  • the vehicular lamp control system configured as described above, sunlight reflected by the reflecting portion of the movable shade is irradiated onto the optical member, and the optical member is transmitted or reflected by the optical member.
  • sunlight can be utilized and the design nature of the appearance of a lamp in the daytime can be improved, for example.
  • the vehicle lamp control system of the present invention is A solar cell module having a power generation element;
  • the movable shade has a reflecting portion at a portion facing the projection lens,
  • the power generation element may be disposed at a position where the light transmitted through the projection lens and reflected by the reflection unit can be received with the control unit moving the movable shade to the shielding position.
  • the vehicular lamp control system having the above configuration, sunlight reflected by the reflecting portion of the movable shade is received by the solar cell module to generate power. Thereby, the solar energy in the daytime can be used effectively.
  • the vehicle lamp control system of the present invention that can solve the above-mentioned problems is A first lamp unit capable of emitting light for forming a first light distribution pattern in front of the lamp; A semiconductor light emitting element, and a movable shade configured to be movable in a predetermined direction and capable of changing a shielding range for shielding light emitted from the semiconductor light emitting element according to a movement position; A second lamp unit capable of irradiating light of the semiconductor light emitting element for forming a second light distribution pattern at a position higher than the first light distribution pattern; When the semiconductor light emitting element is switched from the unlit state to the lit state, the movable shade is disposed at a shielding position where the movable shade can shield light from the semiconductor light emitting element, and then the semiconductor light emitting element is caused to emit light. A control unit that performs control to move the movable shade so that the shielding range is reduced after the semiconductor light emitting element emits light.
  • the semiconductor light emitting element when switching the semiconductor light emitting element from the extinguished state to the lit state, the semiconductor light emitting element is caused to emit light after the movable shade is disposed at the shielding position, and the semiconductor light emitting element emits light after being shielded Control is performed to move the movable shade so that the range becomes smaller. Therefore, compared to the case where the front of the vehicle is suddenly illuminated over a wide range by the second lamp unit, the irradiation range is continuously changed so as to gradually expand from a narrow state, so that the driver feels uncomfortable. In addition, visibility can be improved. In addition, the appearance of the change in the light distribution pattern can be improved.
  • the movable shade moves to gradually expand the area irradiated with light from the second lamp unit. Therefore, compared to the case where the second lamp unit is suddenly turned on, the driver can You can get used to the flow of light distribution and reduce the burden of gaze behavior.
  • the vehicle lamp control system of the present invention is In the second lamp unit, it is preferable that the plurality of semiconductor light emitting elements are arranged in a predetermined direction, and the second light distribution pattern is formed by light from the plurality of semiconductor light emitting elements.
  • the second light distribution pattern is obtained by suddenly irradiating light in front of the vehicle by the plurality of semiconductor light emitting elements constituting the second lamp unit arranged side by side in a predetermined direction. Compared with the case where the vehicle is shielded after being formed, the visibility can be enhanced while suppressing the occurrence of a sense of incongruity to the driver.
  • the vehicle lamp control system of the present invention is A vehicle speed sensor for measuring the traveling speed of the vehicle; A forward vehicle detection sensor for detecting the forward vehicle; With When the traveling speed exceeds a predetermined value, the control unit causes the semiconductor light emitting element to emit light after the movable shade is disposed at the shielding position, and the shielding range becomes small after the semiconductor light emitting element emits light. It is preferable to perform control to move the movable shade.
  • the vehicular lamp control system having the above configuration, even if a signboard or a traffic light is erroneously detected as a preceding vehicle, the irradiation area of the illumination light of the second lamp unit is greatly changed, which causes trouble for the driver. It is possible to suppress such problems.
  • the first light distribution pattern is a low beam light distribution pattern;
  • the second light distribution pattern is preferably a high beam light distribution pattern.
  • the semiconductor light emitting element when forming the light distribution pattern for high beam that irradiates far away, the semiconductor light emitting element emits light after the movable shade is arranged at the shielding position, and the semiconductor light emitting element emits light. Since control is performed to move the movable shade so as to reduce the shielding range later, visibility can be enhanced while suppressing the occurrence of a sense of discomfort to the driver at the start of irradiation with the high beam.
  • the control unit preferably performs control to turn off the semiconductor light-emitting element after moving the movable shade to the shielding position when switching the semiconductor light-emitting element from a lighting state to a light-off state.
  • the second lamp unit when the semiconductor light emitting element is switched from the lighting state to the extinguishing state, the second lamp unit is turned off by moving the movable shade to the shielding position and then turning off the semiconductor light emitting element. Compared with the case where the lamp is suddenly turned off, the irradiation range of the irradiation light of the second lamp unit is gradually reduced, so that the driver can be prevented from feeling uncomfortable even when the lamp is turned off. In addition, the appearance of the change in the light distribution pattern can be improved.
  • deterioration and damage of a semiconductor light emitting element caused by sunlight can be suppressed, and irradiation efficiency of the semiconductor light emitting element can be maintained.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a vehicle on which a vehicle lamp control system according to a first embodiment of the present invention is mounted. It is a horizontal sectional view which shows the structure of the right headlamp unit in FIG. It is a longitudinal cross-sectional view of the 2nd lamp unit part in a headlamp unit. It is a figure which shows the structure of a light emitting element unit typically. It is a schematic side view which shows typically the structure of the 2nd lamp unit in a headlamp unit. It is a figure which shows typically the light distribution pattern formed with the light from a headlamp apparatus. It is a figure which shows typically the light distribution pattern formed with the light from a headlamp apparatus. It is a schematic side view of the 2nd lamp unit in a headlamp unit.
  • FIG. 5 It is a figure for demonstrating the modification 5 which has the movable shade of another form, and is a schematic front view of the movable shade of a 2nd lamp unit. It is a figure which shows typically the light distribution pattern in the modification 5.
  • FIG. It is a schematic front view of the other movable shade of the modification 5.
  • the example of the illumination light controlled by the vehicle lamp control system which concerns on 4th Embodiment is shown. It is a figure explaining control of the movable shade at the time of lighting in the vehicular lamp control system concerning a 4th embodiment, and (c) is a figure showing a light distribution pattern typically, respectively.
  • FIG. 1 schematically shows the overall configuration of a vehicle 10 equipped with a vehicle lamp control system 11 according to a first embodiment of the present invention.
  • the vehicular lamp control system 11 includes a headlamp device 12, an integrated control unit 14, a wheel speed sensor 16 (an example of a vehicle speed sensor), a steering angle sensor 17, a camera 18 (an example of a front vehicle detection sensor), and a navigation system 19. It has.
  • the integrated control unit 14 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and executes various controls in the vehicle 10. .
  • the wheel speed sensor 16 is provided corresponding to each of the four wheels of the left and right front wheels and the rear wheel assembled to the vehicle 10. Each of the wheel speed sensors 16 is communicably connected to the integrated control unit 14 and outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheel to the integrated control unit 14. The integrated control unit 14 calculates the speed of the vehicle 10 using the signal input from the wheel speed sensor 16.
  • the steering angle sensor 17 is provided on the steering shaft and is communicably connected to the integrated control unit 14.
  • the steering angle sensor 17 outputs a steering angle pulse signal corresponding to the steering rotation angle of the steering shaft by the driver to the integrated control unit 14.
  • the integrated control unit 14 calculates the traveling direction of the vehicle 10 using the signal input from the steering angle sensor 17.
  • the camera 18 includes an image sensor such as a CCD (Charged Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, and shoots the front of the vehicle to generate image data.
  • the camera 18 is communicably connected to the integrated control unit 14, and the generated image data is output to the integrated control unit 14.
  • the navigation system 19 is communicably connected to the integrated control unit 14 and outputs information indicating the location where the vehicle 10 is traveling to the integrated control unit 14.
  • the headlamp device 12 includes a headlamp controller 20, a right headlamp unit 22R, and a left headlamp unit 22L.
  • the right headlamp unit 22R and the left headlamp unit 22L are collectively referred to as the headlamp unit 22 as necessary.
  • the headlamp control unit 20 includes a CPU that executes various arithmetic processes, a RAM that is used as a work area for data storage and program execution, and the like.
  • the headlamp control unit 20 includes a ROM that stores various control programs and control information.
  • the headlamp control unit 20 controls light irradiation by the headlamp unit 22 based on a control signal transmitted from the integrated control unit 14 and various information stored in the ROM or the like.
  • the headlamp control unit 20 functions as a control unit in the present invention.
  • FIG. 2 shows a cross section of the right headlamp unit 22R as seen from above by cutting along the horizontal plane.
  • the right headlamp unit 22R includes a translucent cover 30, a lamp body 32, an extension 34, a first lamp unit 36, and a second lamp unit 38.
  • the translucent cover 30 is formed of a translucent resin or the like.
  • the translucent cover 30 is attached to the lamp body 32 to define a lamp chamber.
  • the first lamp unit 36 and the second lamp unit 38 are disposed in the lamp chamber.
  • the extension 34 has an opening for allowing irradiation light from the first lamp unit 36 and the second lamp unit 38 to pass therethrough, and is fixed to the lamp body 32.
  • the first lamp unit 36 is disposed on the vehicle outer side than the second lamp unit 38.
  • the first lamp unit 36 is a so-called parabolic lamp unit and forms a low beam light distribution pattern (first light distribution pattern) to be described later.
  • the first lamp unit 36 uses an incandescent lamp having a filament such as a halogen lamp, a HID (High Intensity Discharge) lamp such as a metal halide lamp, a light emitting diode (Light Emitting Diode: LED), or the like as the light source 42.
  • the second lamp unit 38 includes a holder 46, a projection lens 48, a light emitting element unit 49, a substrate 50, a heat sink 54, and a movable shade 55.
  • the projection lens 48 is attached to one opening of a holder 46 formed in a cylindrical shape.
  • the projection lens 48 is a plano-convex aspheric lens having a convex front surface and a flat rear surface, and projects a light source image formed on the rear focal plane to the front of the lamp as a reverse image.
  • the light emitting element unit 49 is provided on the front surface of the substrate 50, and the heat sink 54 is provided on the rear surface of the substrate 50.
  • the heat sink 54 is formed in a shape having a large number of heat radiation fins from a metal such as aluminum.
  • FIG. 4 shows a configuration of the light emitting element unit 49 as viewed from the front of the vehicle.
  • the light emitting element unit 49 includes a light emitting element array 52 including an element substrate 52 a mounted on the substrate 50.
  • the light emitting element array 52 includes a first semiconductor light emitting element 52-1 to a thirteenth semiconductor light emitting element 52-13 arranged from the right side to the left side of the vehicle.
  • the semiconductor light emitting devices 52-1 to 52-13 are formed in a rectangular parallelepiped shape having the same height and the same width. Although not shown, each of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 has a light source and a thin film.
  • the light source is a white LED (light emitting diode) having a light emitting surface of about 1 mm square, for example, and the thin film is provided so as to cover the light emitting surface.
  • numbers are assigned to the respective semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13, and the second semiconductor light emitting elements 52-2 to 52-2 other than the first semiconductor light emitting element 52-1 and the thirteenth semiconductor light emitting element 52-13 are used. Reference numerals of the 12 semiconductor light emitting elements 52-12 are omitted.
  • the semiconductor light emitting device with the number 7 means the seventh semiconductor light emitting device 52-7.
  • Each of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 forms a current circuit with the headlamp control unit 20 via the control line 53.
  • the control lines 53 are not shown for the second semiconductor light emitting element 52-2 to the twelfth semiconductor light emitting element 52-12 other than the first semiconductor light emitting element 52-1 and the thirteenth semiconductor light emitting element 52-13. is doing.
  • the headlamp control unit 20 can control the light intensity when the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are turned on and off by adjusting the current value supplied through the control line 53.
  • the substrate 50 is mounted in the other opening of the holder 46, whereby the light emitting element unit 49 is disposed inside the holder 46.
  • the plurality of semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 provided in the light emitting element unit 49 are disposed in the vicinity of the rear focal point of the projection lens 48.
  • Each of the plurality of semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 emits light to emit light toward the projection lens 48, and each image is projected in front of the lamp.
  • the plurality of semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 function as a plurality of light sources.
  • Reflectors 51 are provided above and below the light emitting element unit 49, and a part of the light emitted from the light emitting element unit 49 is reflected by the reflector 51 and guided to the projection lens 48.
  • the movable shade 55 is formed in a rectangular plate shape in a front view having a size covering the entire front side of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • the longitudinal direction is arranged along the arrangement direction of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • the movable shade 55 is curved so that the projection lens 48 side is recessed in an arc shape in a side view, and a slightly recessed curved surface is inclined obliquely upward.
  • a portion facing the projection lens 48 in this example, a concave surface portion
  • the movable shade 55 is supported so as to be movable in the vertical direction.
  • the movable shade 55 is provided with a moving mechanism (not shown), and moves between the shielding position and the non-shielding position by this moving mechanism.
  • the moving mechanism is controlled by the headlamp control unit 20.
  • the movable shade 55 includes a shielding position (a position indicated by a solid line in FIG. 5) covering the front side of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 and a front surface of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13. It is possible to move between the non-shielding position retracted from the side (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 5).
  • the movable shade 55 When the movable shade 55 is arranged at the shielding position, a part or all of the light emitted from the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 and incident on the projection lens 48 is shielded, and the movable shade 55 is When arranged at the non-shielding position, the light emitted from the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 and entering the projection lens 48 is brought into an unshielded state. In the shielding state, the shielding range of light incident on the projection lens 48 from the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 is changed according to the position of the movable shade 55.
  • the left headlight unit 22L is configured symmetrically with the right headlight unit 22R, and detailed description thereof is omitted. Also in the right headlamp unit 22R, the first semiconductor light emitting element 52-1 to the thirteenth semiconductor light emitting element 52-13 are arranged from the vehicle right side to the vehicle left side. That is, regarding the internal configuration of the second lamp unit 38, the left headlamp unit 22L and the right headlamp unit 22R are not symmetrical.
  • FIG. 6 shows a light distribution pattern formed on a virtual vertical screen disposed, for example, at a position 25 m ahead of the vehicle by light irradiated forward from the right headlight unit 22R and the left headlight unit 22L.
  • the low beam light distribution pattern PL (an example of the first light distribution pattern) is formed by combining light emitted from the first lamp unit 36 of the right headlight unit 22R and the left headlight unit 22L.
  • the low beam light distribution pattern PL is a left light distribution low beam light distribution pattern, and has a first cut-off line CL1 to a third cut-off line CL3 at its upper edge.
  • the first cut-off line CL1 to the third cut-off line CL3 extend in the horizontal direction with a difference in left and right steps with a VV line as a boundary passing through the focal point in the front direction of the lamp.
  • the first cut-off line CL1 is used as an oncoming lane cut-off line.
  • the third cutoff line CL3 extends obliquely from the left end of the first cutoff line CL1 toward the upper left.
  • the second cut-off line CL2 extends on the line HH on the left side from the intersection of the third cut-off line CL3 and the line HH. That is, the second cut-off line CL2 is used as the own lane side cut-off line.
  • the additional light distribution pattern PA (second light distribution pattern) is emitted from all the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 included in the second lamp unit 38 of the right headlamp unit 22R and the left headlamp unit 22L. Is defined as the light distribution pattern formed by
  • the additional light distribution pattern PA is formed in a strip shape including a horizontal line (HH line) and extending in the horizontal direction so that the lower end is positioned on the first cut-off line CL1.
  • the additional light distribution pattern PA forms a high beam light distribution pattern together with the low beam light distribution pattern PL. That is, the second lamp unit 38 functions as a high beam light source, and the additional light distribution pattern PA formed by the second lamp unit 38 is a part of the high beam light distribution pattern.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism to move the movable shade 55 arranged at the non-shielding position from the lower side to the upper side,
  • the movable shade 55 is disposed at a shielding position that enters between the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 and the projection lens.
  • the additional light distribution pattern PA is shielded from the upper side to form a shielding area SA, and light irradiation from the second lamp unit 38 to the head of the pedestrian and the oncoming vehicle is prevented.
  • the generation of dazzling light for pedestrians and oncoming passengers can be suppressed.
  • the movable shade 55 when the movable shade 55 is disposed at the non-shielding position which is the retracted position, the front side of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 is in an open state. Therefore, during the daytime, sunlight is collected by the projection lens 48 and irradiated to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13. Then, the sunlight condensed by the projection lens 48 and its heat may cause the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 to deteriorate or be damaged, leading to a reduction in irradiation efficiency.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism, and the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are turned off as shown in FIG.
  • the movable shade 55 is moved to the shielding position.
  • the sunlight Ls collected by the projection lens 48 is blocked by the movable shade 55, and irradiation to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 is prevented.
  • the sunlight Ls irradiated to the movable shade 55 is reflected by the reflecting portion 56 on the projection lens 48 side of the movable shade 55 and guided obliquely upward. Thereby, glare and the like in the oncoming vehicle due to the light reflected by the movable shade 55 being irradiated to the front side of the vehicle 10 are suppressed.
  • the movable shade 55 is moved to the shielding position.
  • the sunlight Ls collected by the projection lens 48 can be blocked by the movable shade 55, and irradiation to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 from being deteriorated or damaged by the sunlight Ls collected by the projection lens 48 and its heat. That is, it becomes possible to protect the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 from the sunlight Ls and maintain the irradiation efficiency of the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • FIG. 9 is a schematic side view of the second lamp unit of the headlamp unit of the vehicle lamp control system according to the second embodiment.
  • the second lamp unit 38 includes an optical member 57.
  • the optical member 57 is made of transparent resin or glass, and transmits at least part of incident light.
  • the optical member 57 has a curved surface protruding from the upper surface side and a substantially flat shape on the lower surface side, and is disposed obliquely above the movable shade 55.
  • the optical member 57 is placed at a position where the sunlight Ls that has passed through the projection lens 48 and is reflected by the reflecting portion 56 in a state where the headlamp control portion 20 has moved the movable shade 55 to the shielding position can enter. Has been placed.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism to move the movable shade. 55 is moved to the shielding position. Thereby, the sunlight Ls collected by the projection lens 48 is blocked by the movable shade 55, and irradiation to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 is prevented.
  • the sunlight Ls irradiated to the movable shade 55 is reflected by the reflecting portion 56 on the projection lens 48 side of the movable shade 55 and guided obliquely upward.
  • the optical member 57 is irradiated. Then, the light applied to the optical member 57 passes through the optical member 57. The light transmitted through the optical member 57 is diffused toward the outside.
  • an optical member 57 is further provided in addition to the configuration of the first embodiment. For this reason, the light reflected by the reflecting portion 56 of the movable shade 55 can be irradiated toward the optical member 57 and transmitted through the optical member 57 to be diffused to the surroundings. Thereby, sunlight Ls can be utilized and the design nature of headlight unit 22 in the daytime can be improved.
  • the optical member 57 has been described as a member that is formed of a transparent resin or glass and can transmit light, but is not limited to this example.
  • the optical member 57 may be, for example, a reflector having a reflecting surface that can further reflect light reflected by the reflecting portion 56 of the movable shade 55 in a predetermined direction. Even if it is this structure, the sunlight Ls can be utilized and the designability of the headlamp unit 22 in the daytime can be improved.
  • FIG. 10 is a schematic side view of the second lamp unit of the headlamp unit of the vehicle lamp control system according to the third embodiment.
  • the second lamp unit 38 includes a solar cell module 58.
  • This solar cell module 58 has a power generation element that converts the irradiated light into electricity.
  • This solar cell module 58 is disposed obliquely above the movable shade 55.
  • the solar cell module 58 can receive the sunlight Ls that is transmitted through the projection lens 48 and reflected by the reflecting unit 56 with the headlamp control unit 20 moving the movable shade 55 to the shielding position. Is arranged.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism, and the movable shade 55 is moved to the shielding position. Thereby, the sunlight Ls collected by the projection lens 48 is blocked by the movable shade 55, and irradiation to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 is prevented.
  • the sunlight irradiated to the movable shade 55 is reflected by the reflecting portion 56 on the projection lens 48 side of the movable shade 55 and guided obliquely upward.
  • the light is applied to the solar cell module 58 and is generated by the power generation element of the solar cell module 58.
  • a solar cell module 58 is further provided in addition to the configuration of the first embodiment. For this reason, the sunlight Ls reflected by the reflecting portion 56 of the movable shade 55 is received by the solar cell module 58 to generate power. Thereby, the solar energy in the daytime can be used effectively.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the first modification, and is a schematic front view of the light emitting element array of the second lamp unit.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the first modification.
  • the first modification includes a movable shade 55 whose width in the vertical direction is reduced.
  • the movable shade 55 has a width dimension that blocks a part of the irradiation region formed by the light emitting element array 52 in the vertical direction.
  • the movable shade 55 has a vertical width dimension that is smaller than the vertical width dimension of the element substrate 52a on which the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are mounted.
  • the movable shade 55 may be plate-shaped but may be a rod-shaped one.
  • the headlamp control unit 20 moves based on information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19.
  • the movable shade 55 is arranged at a desired shielding position, and as shown in FIG. 12, only the vicinity of the head of the pedestrian M and the vicinity of the passenger of the vehicle C such as the oncoming vehicle can be shielded from light. . Therefore, it is possible to irradiate a wide range without unnecessary shielding while suppressing generation of illusion light to the pedestrian M or the passenger of the vehicle C.
  • the luminous intensity of the portion irradiated to the pedestrian M may be increased by controlling the current to the light emitting element array 52 including the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • the luminous intensity of the irradiation part to the pedestrian M is increased, since the vicinity of the head of the pedestrian M is shielded by the movable shade 55, generation of illusion light for the pedestrian M can be suppressed.
  • the visibility of the pedestrian M can be improved by raising the luminous intensity.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the second modification, and is a schematic front view of the light emitting element array of the second lamp unit.
  • FIG. 14 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the second modification.
  • the second modification includes two movable shades 55 formed in a triangular shape. These movable shades 55 are arranged at intervals from each other, and are arranged in a state in which the corners that are acute angles face the center.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism based on information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19, and the movable shade 55 is
  • triangular shielding areas SA are formed on both sides of the road as shown in FIG.
  • These shielding areas SA are gradually increased in size in the vertical direction from the center side to the outside of the road, and the lower side portion thereof is arranged along the road.
  • the shielding area SA formed in this way shields the vicinity of the head of the pedestrian M in the roadside belt on both sides of the road regardless of the distance along the traveling direction. Therefore, it is possible to irradiate a wide area without unnecessary shielding while suppressing generation of illusion light to the pedestrian M in the roadside belts on both sides of the road.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the third modification and is a schematic front view of the light emitting element array of the second lamp unit.
  • FIG. 16 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the third modification.
  • the third modification includes two movable shades 55 formed in a square shape. These movable shades 55 are arranged with a space between each other, and each upper side is gradually inclined downward from the central side toward the outside.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism based on information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19, and the movable shade 55 is
  • a rectangular shielding area SA is formed on both sides of the road.
  • These shielding areas SA are gradually reduced in size in the vertical direction from the center side to the outside of the road, and the lower side portion thereof is inclined upward from the back side toward the near side.
  • the shielding area SA formed in this way shields the vicinity of the heads of a plurality of pedestrians M standing on the roadside belt.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the fourth modification, and is a schematic front view of the light emitting element array of the second lamp unit.
  • FIG. 18 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the fourth modification.
  • FIG. 19 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the fourth modification.
  • FIG. 20 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern in the fourth modification.
  • a movable shade 55 including a divided shade 55a divided into three in the horizontal direction is provided. These divided shades 55a are independently moved in the vertical direction by the headlamp control unit 20.
  • the headlamp control part 20 is based on the information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19, and a moving mechanism. And the divided shade 55a of the movable shade 55 is arranged at the shielding position, so that the shielding area SA is formed in the irradiation area SB. At this time, when the preceding vehicle C is in front of the front, the headlamp control unit 20 moves the divided shade 55a of the movable shade 55 up and down independently, thereby rearwardly moving the preceding vehicle C as shown in FIG. The cut line CL of the shielding area SA is formed.
  • the driver can recognize the presence of the preceding vehicle C well, and can maintain an appropriate inter-vehicle distance from the preceding vehicle C.
  • the driver can recognize the presence of the preceding vehicle C well, and can maintain an appropriate inter-vehicle distance from the preceding vehicle C.
  • the headlamp control unit 20 moves only the central divided shade 55a of the movable shade 55 up and down, thereby shielding only the portion of the preceding vehicle C as shown in FIG. According to this configuration, it is possible to improve the distance visibility by irradiating a wide area by minimizing unnecessary light shielding while suppressing generation of illusion light to the passenger of the preceding vehicle C.
  • the means for forming the shielding region shown in FIG. 19 is not limited to the three-part divided shade in this example, but may be one movable shade that can shield the central portion of the irradiation region.
  • the headlamp control unit 20 moves the divided shade 55a of the movable shade 55 up and down independently, so that the head of the pedestrian M in the roadside zone as shown in FIG. Shade nearby. Further, the headlamp control unit 20 repeats light shielding and irradiation near the head of the pedestrian M by repeating the vertical movement of the divided shade 55 a that shields the head of the pedestrian M. Thereby, while suppressing generation
  • FIG. 21 is a schematic front view of the movable shade of the second lamp unit for explaining the fifth modification.
  • FIG. 22 is a diagram schematically illustrating a light distribution pattern for explaining the fifth modification.
  • the modification 5 includes a movable shade 55 having a dimming portion 59.
  • the light reduction unit 59 is formed of a translucent color filter colored with magenta or the like, for example, and is provided on the right side of the upper portion of the movable shade 55. In this dimming unit 59, light in a part of the wavelength region among the light from the light emitting element array 52 is absorbed.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism based on information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19, and the movable shade 55 is By arranging at a desired shielding position, a shielding area SA is formed in front as shown in FIG.
  • a dimming area GA irradiated with light that has passed through the dimming section 59 is formed on the left side in the lower part thereof.
  • the dimming area GA is formed on the left side of the road and is arranged near the head of the pedestrian M in the roadside belt.
  • the driver can confirm the whole body of the pedestrian M and detect it early while suppressing generation of illusion light to the pedestrian M in the roadside zone of the road.
  • the color filter color of the light reducing unit 59 is set to magenta or the like, the recognizability of the face of the pedestrian M can be enhanced when light is irradiated to the face of the pedestrian M through the light reducing unit 59. .
  • FIG. 23 is a schematic front view of another movable shade according to the fifth modification.
  • FIG. 24 is a schematic front view of another movable shade according to the fifth modification.
  • the light reduction part 59 provided in the movable shade 55 is not limited to a color filter.
  • an ND (Neutral-Density) filter may be used as the dimming unit 59 as shown in FIG.
  • the density gradually decreases upward. If it does in this way, the dimming area
  • a plurality of hole portions 59a may be arranged as shown in FIG.
  • the size of the hole portions 59a is gradually increased upward.
  • the dimming area GA formed in the shielding area SA becomes gradually brighter downward, and the cut line between the shielding area SA and the dimming area GA can be blurred to reduce the uncomfortable feeling. Therefore, it is possible to make it difficult for the pedestrian M to be subjected to a rapid change in brightness caused by the pitching and the light irradiation direction changing up and down.
  • FIG. 25 shows an example of the irradiation light controlled by the vehicle lamp control system 11 of the present embodiment.
  • the headlight control unit 20 controls the movement of the movable shade 55 based on information from the wheel speed sensor 16, the camera 18, or the navigation system 19.
  • the shielding area SA is formed. Thereby, irradiation of the light to the head of the traffic light S and the pedestrian M is suppressed, and the illusion light for the driver and the illusion light for the pedestrian M due to the reflected light of the traffic light S are suppressed.
  • the headlamp control unit 20 turns off the vicinity of the oncoming vehicle C by controlling the light emitting element array 52. Thereby, the dazzling light to the passenger of the oncoming vehicle C is suppressed.
  • the headlamp control unit 20 controls the light emitting element array 52 to increase the luminous intensity of the irradiation light to the left and right roadside bands. Thereby, the visibility of a roadside belt is improved. In particular, the luminous intensity of the irradiation light to the pedestrian M in the roadside zone is further increased, and the visibility of the pedestrian M is further enhanced.
  • the headlamp control unit 20 first controls the moving mechanism, moves the movable shade 55 toward the shielding position, and shields the movable shade 55. Place in position.
  • the headlamp control unit 20 supplies power to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the light emitting element array 52, thereby turning on the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • the movable shade 55 is disposed at the shielding position, light is not emitted from the second lamp unit 38 to the front of the vehicle, and thus the additional light distribution pattern PA is not formed.
  • the headlamp control unit 20 controls the moving mechanism, moves the movable shade 55 toward the non-shielding position, and arranges the movable shade 55 at the non-shielding position.
  • the shielding area SA is reduced, and the additional light distribution pattern PA is formed by the irradiation light from the second lamp unit 38.
  • the headlamp control unit 20 When a signal to turn off the second lamp unit 38 is transmitted, the headlamp control unit 20 first controls the moving mechanism, moves the movable shade 55 toward the shielding position, and shields the movable shade 55. Place in position. Then, since the movable shade 55 is disposed at the shielding position, the irradiation light from the second lamp unit 38 is blocked by the movable shade 55, and the additional light distribution pattern PA is erased.
  • the headlight control unit 20 turns off the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 by stopping the power supply to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the light emitting element array 52.
  • the headlamp control unit 20 based on the signal from the wheel speed sensor 16, emits light emitting elements of the second lamp unit 38 when the traveling speed of the vehicle 10 exceeds a predetermined value.
  • the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the array 52 are turned on. Thereby, the additional light distribution pattern PA is formed in front of the vehicle 10 together with the low beam light distribution pattern PL, and the front visibility is improved.
  • the headlamp control unit 20 shields the movable shade 55. After being arranged at the position, power is supplied to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the light emitting element array 52 to light the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13.
  • the headlamp control unit 20 determines that the preceding vehicle C is traveling ahead of the vehicle 10 based on information from the camera 18 with the second lamp unit 38 turned on, the moving mechanism Is controlled to move the movable shade 55 to the shielding position, and the irradiation of the preceding vehicle C by the second lamp unit 38 is suppressed. Thereby, generation
  • the signboard such as a road guide and is captured by the camera 18
  • the signboard such as the road guide is misrecognized as a preceding vehicle based on information from the camera 18 and is movable.
  • the shade 55 may move.
  • the movable shade 55 arranged at the non-shielding position is first arranged at the shielding position.
  • the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the light emitting element array 52 are turned on.
  • a shielding area SA is formed in front of the vehicle 10 by the movable shade 55. From this state, the movable shade 55 moves to the lower non-shielding position, so that the shielding area SA gradually decreases from the lower side, and the additional light distribution pattern PA gradually increases. Then, as shown in FIG.
  • the additional light distribution pattern PA is formed in front of the vehicle 10 by the irradiation light of the second lamp unit 38, and the entire signboard K is irradiated with the irradiation light. Then, the light irradiated to the signboard K is reflected, the reflected light is captured by the camera 18 and the signboard K is recognized as the preceding vehicle C. Thereby, as shown in FIG.
  • the movable shade 55 is largely moved upward, and the shielding area SA is formed so as to cover the signboard K.
  • the irradiation area of the irradiation light is in front of the vehicle 10. It will change greatly, and there is a risk of bothering the driver.
  • the movable shade 55 is connected to the semiconductor light emitting element 52-.
  • the movable shade 55 is arranged at a shielding position where the light from 1 to 52-13 can be shielded. Thereafter, the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are caused to emit light, and the movable shade 55 is moved so that the shielding range becomes small after the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 emit light.
  • the irradiation range continuously changes so as to expand from a narrow state. Visibility can be enhanced while suppressing the occurrence of discomfort to the driver. In addition, the appearance of the change in the light distribution pattern can be improved. In addition, since the movable shade 55 moves from the shielding position, the area irradiated with light from the second lamp unit 38 is gradually enlarged. Therefore, compared with the case where the second lamp unit 38 is suddenly turned on, You can reduce the burden of gaze behavior by getting used to the flow of light distribution during lighting.
  • the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are caused to emit light after the movable shade 55 is disposed at the shielding position, and the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 emit light. Since the movable shade 55 is moved so that the shielding range becomes smaller later, even if the signboard K or the traffic light S is erroneously detected as the preceding vehicle C, the illumination light irradiation area of the second lamp unit 38 changes greatly. Therefore, it is possible to suppress problems that cause trouble for the driver.
  • the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are made to emit light after the movable shade 55 is arranged at the shielding position. Control is performed to move the movable shade 55 so that the shielding range becomes small after the light emitting elements 52-1 to 52-13 emit light, so that the driver can visually recognize while suppressing the occurrence of discomfort when starting high beam irradiation. Can increase the sex.
  • the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are switched from the lighting state to the unlighting state, the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 are turned off after the movable shade 55 is moved to the shielding position.
  • the irradiation range continuously changes so as to gradually become smaller, so that the driver can be prevented from feeling uncomfortable even when the light is turned off. Can do.
  • the appearance of the change in the light distribution pattern can be improved.
  • the second lamp unit 38 is controlled to be turned off / on according to the vehicle speed, the driver feels uncomfortable when the second lamp unit 38 suddenly turns off and the driver recognizes that the second lamp unit 38 is defective.
  • the irradiation range of the irradiation light of the second lamp unit 38 is gradually reduced by moving the movable shade 55 to the shielding position, so that the second lamp unit 38 is moved according to the vehicle speed.
  • the second lamp unit 38 can be turned off without any sense of incongruity during the control to turn on / off.
  • the movable shade 55 When the first lamp unit 36 is turned off or the first lamp unit 36 is turned off when the second lamp unit 38 is turned off, the movable shade 55 may be arranged at either the non-shielding position or the shielding position. good. Further, the power supply to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 may be controlled so that the light emitting element array 52 of the second lamp unit 38 is gradually turned on and off. In this case, when the second lamp unit 38 is turned on, the movement of the movable shade 55 arranged at the shielding position may be started before the luminous intensity of the light emitting element array 52 reaches the target luminous intensity.
  • the second lamp unit is controlled by controlling the current value supplied to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 of the light emitting element array 52 in accordance with the traveling direction of the vehicle 10.
  • Electronic swivel control is performed to change the intensity of the irradiation light of 38 according to the traveling direction of the vehicle 10.
  • the headlamp control unit 20 supplies a current of a current value supplied to the semiconductor light emitting elements 52-1 to 52-13 as shown in FIG.
  • the distribution is changed to the right side so as to be to the right of the traveling direction as shown in FIG.
  • the headlamp control unit 20 proceeds by independently controlling the movement of the movable shade 55 of the right headlamp unit 22R and the movable shade 55 of the left headlamp unit 22L.
  • the movable shade 55 of the left headlamp unit 22L that shields the left side opposite to the direction is moved toward the shielding position.
  • the shielding area SA is partially formed on the upper left side opposite to the traveling direction, and the additional light distribution pattern PA is narrowed. Therefore, it is possible to suppress the burden of gaze behavior by the driver in directions other than the traveling direction of the vehicle 10, and to further improve the visibility on the right side that is the traveling direction.
  • the traveling direction is determined and the electronic swivel control described above is performed.
  • the light from the second lamp unit 38 is irradiated toward the right side that is the traveling direction of the vehicle 10.
  • the headlamp control unit 20 moves the movable shade 55 of the left headlamp unit 22L that shields the left side opposite to the traveling direction toward the shielding position, so that the traveling direction is set as shown in FIG.
  • the additional light distribution pattern PA is narrowed by partially forming a shielding area SA in the upper left portion on the opposite side.
  • SYMBOLS 11 Vehicle lamp control system
  • 16 Wheel speed sensor (vehicle speed sensor)
  • 18 Camera (front vehicle detection sensor)
  • 20 Headlamp control part (control part)
  • 36 1st lamp unit (1st lamp) Unit
  • 38 second lamp unit (second lamp unit)
  • 48 projection lens
  • 52-1 to 52-13 semiconductor light emitting element
  • 55 movable shade
  • 56 reflector
  • 57 optical member
  • 58 Solar cell module
  • PA additional light distribution pattern
  • PL light distribution pattern for low beam (first light distribution pattern)

Abstract

　太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することが可能とされた車両用灯具制御システムを提供する。　投影レンズ（４８）と、投影レンズ（４８）の後方焦点近傍に配置されるとともに投影レンズ（４８）に向けて光を出射する半導体発光素子（５２－１）～（５２－１３）と、半導体発光素子（５２－１）～（５２－１３）から出射されて投影レンズ（４８）に入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と半導体発光素子（５２－１）～（５２－１３）から出射されて投影レンズ（４８）に入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェード（５５）と、半導体発光素子（５２－１）～（５２－１３）が消灯状態の場合、可動シェード（５５）を遮蔽位置に移動させる制御を行う前照灯制御部と、を備える。

Description

車両用灯具制御システム
　本発明は、車両用灯具制御システムに関する。
　車両用灯具の一例として、アレイを形成する複数個の発光素子（例えば発光ダイオード）を光源として用いた車両用前照灯装置が知られている。この車両用前照灯装置では、各発光素子を独立して点消灯制御することにより、照射レンジを構成する複数の部分領域の少なくとも一つを選択的に照射状態または非照射状態とすることができる。また、この車両用前照灯装置には、可動シェードが設けられており、歩行者を検出した際に、退避位置に配置されていた可動シェードが発光素子のアレイの前面側に移動し、歩行者の頭部へ光が照射されないようにすることが示されている（例えば特許文献１参照）。
日本国特開２０１３－２０８３１号公報
　ところで、特許文献１に記載のような車両用前照灯装置を備えた車両では、可動シェードは、通常、退避位置に配置されているため、発光素子のアレイの前面側は外部に向けて開放された状態とされている。このため、日中では、太陽光が投影レンズで集光されて発光素子のアレイに向けて照射される場合がある。すると、この投影レンズで集光された太陽光及びその熱によって、発光素子が劣化したり損傷したりして、照射効率が低下するおそれがある。
　本発明の目的の一つは、太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することが可能な車両用灯具制御システムを提供することにある。
　また、特許文献１に記載の車両用前照灯装置を備えた車両では、例えば、夜間において、車速が所定速度に達した際に、前方の視認性を高めるために、発光素子からなるアレイを点灯させてハイビームを照射する制御が可能である。さらに、この状態で先行車両を検知すると、可動シェードを移動させ、照射範囲を狭めて先行車の車両の搭乗者に対する幻惑光の発生を抑える制御が可能である。
　ところで、上記の車両用前照灯装置では、発光素子からなるアレイがいきなり点灯して車両の前方が突然明るくなるため、運転者に対して違和感を生じさせるおそれがあった。
　本発明の目的の一つは、点灯時における運転者に対する違和感を抑制しつつ視認性を高めることが可能な車両用灯具制御システムを提供することにある。
　上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具制御システムは、
　投影レンズと、
　前記投影レンズの後方焦点近傍に配置されるとともに前記投影レンズに向けて光を出射する半導体発光素子と、
　前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェードと、
　前記半導体発光素子が消灯状態の場合、前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させる制御を行う制御部と、
　を備える。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子が消灯状態の場合、可動シェードを遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズで集光された太陽光を可動シェードで遮り、太陽光が半導体発光素子へ照射されることを防止することができる。よって、投影レンズで集光された太陽光及びその熱によって、半導体発光素子が劣化したり損傷することを抑制することができ、半導体発光素子の照射効率を維持することができる。
　本発明の車両用灯具制御システムは、
　入射された光の少なくとも一部を透過または反射させる光学部材を備え、
　前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
　前記光学部材は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が入射可能な位置に配置されていても良い。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、可動シェードの反射部で反射された太陽光を光学部材に照射し、光学部材を透過させたり光学部材で反射させる。これにより、太陽光を利用し、例えば日中における灯具の外観の意匠性を向上させることができる。
　本発明の車両用灯具制御システムは、
　発電素子を有する太陽電池モジュールを備え、
　前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
　前記発電素子は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が受光可能な位置に配置されていても良い。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、可動シェードの反射部で反射された太陽光を太陽電池モジュールで受光させて発電させる。これにより、日中における太陽光エネルギーを有効活用することができる。
　上記課題を解決することのできる本発明の車両用灯具制御システムは、
　灯具前方に第１の配光パターンを形成するための光を照射することが可能な第１の灯具ユニットと、
　半導体発光素子と、所定の方向へ移動可能に構成されるとともに移動位置に応じて前記半導体発光素子から出射された光を遮蔽する遮蔽範囲を変更することが可能な可動シェードと、を有し、前記第１の配光パターンよりも上寄りの位置に第２の配光パターンを形成するための前記半導体発光素子の光を照射することが可能な第２の灯具ユニットと、
　前記半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、前記可動シェードが前記半導体発光素子からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う制御部と、を備える。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェードを配置させた後に半導体発光素子を発光させ、半導体発光素子が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェードを移動させる制御を行う。したがって、第２の灯具ユニットによって車両の前方がいきなり広範囲に照明される場合と比較し、照射範囲が狭い状態から徐々に拡大するように連続的に変化するので、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。また、可動シェードが移動することで、第２の灯具ユニットから光を照射する領域を徐々に拡大させるので、第２の灯具ユニットをいきなり点灯させる場合と比較し、運転者に対して点灯時の配光の流れを慣れさせて注視行動の負担を軽減させることができる。
　本発明の車両用灯具制御システムは、
　前記第２の灯具ユニットにおいて、複数の前記半導体発光素子が所定方向に並んで配列されており、複数の前記半導体発光素子からの光によって前記第２の配光パターンが形成されることが好ましい。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、所定方向に並んで配列された第２の灯具ユニットを構成する複数の半導体発光素子によって車両の前方に光がいきなり照射されて第２の配光パターンが形成された後に遮蔽される場合と比較し、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。
　本発明の車両用灯具制御システムは、
　車両の走行速度を計測するための車速センサと、
　前方車両を検出するための前方車両検出センサと、
を備え、
　前記制御部は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行うことが好ましい。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、看板や信号機を先行車両と誤検知した場合であっても、第２の灯具ユニットの照明光の照射領域が大きく変化して運転者へ煩わしさを与えるような不具合を抑えることができる。
　本発明の車両用灯具制御システムにおいて、
　前記第１の配光パターンは、ロービーム用配光パターンであり、
　前記第２の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンであることが好ましい。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、遠方を照射するハイビーム用配光パターンを形成する際に、遮蔽位置に可動シェードを配置させた後に半導体発光素子を発光させ、半導体発光素子が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェードを移動させる制御を行うので、ハイビームでの照射開始時における運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。
　本発明の車両用灯具制御システムにおいて、
　前記制御部は、前記半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、前記遮蔽位置に前記可動シェードを移動させた後に前記半導体発光素子を消灯させる制御を行うことが好ましい。
　上記構成の車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェードを移動させた後に半導体発光素子を消灯させることで、第２の灯具ユニットが突然消灯される場合と比較し、第２灯具ユニットの照射光の照射範囲が徐々に小さくなるので、消灯時においても運転者に対する違和感の発生を抑制することができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。
　本発明によれば、太陽光を起因とする半導体発光素子の劣化や損傷を抑制し、半導体発光素子の照射効率を維持することができる。
　また、本発明によれば、点灯時における運転者に対する違和感を抑制しつつ視認性を高めることが可能である。
本発明の第１実施形態に係る車両用灯具制御システムが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。 図１における右前照灯ユニットの構成を示す水平断面図である。 前照灯ユニットにおける第２灯具ユニット部分の縦断面図である。 発光素子ユニットの構成を模式的に示す図である。 前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの構成を模式的に示す概略側面図である。 前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。 前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。 前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。 第２実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。 第３実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットにおける第２灯具ユニットの概略側面図である。 他の形態の可動シェードを有する変形例１を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。 変形例１における配光パターンを模式的に示す図である。 他の形態の可動シェードを有する変形例２を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。 変形例２における配光パターンを模式的に示す図である。 他の形態の可動シェードを有する変形例３を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。 変形例３における配光パターンを模式的に示す図である。 他の形態の可動シェードを有する変形例４を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。 変形例４における照射領域と非照射領域を模式的に示す図である。 変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。 変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。 他の形態の可動シェードを有する変形例５を説明するための図であり、第２灯具ユニットの可動シェードの概略正面図である。 変形例５における配光パターンを模式的に示す図である。 変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。 変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。 第４実施形態に係る車両用灯具制御システムで制御された照明光の一例を示している。 第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける点灯時の可動シェードの制御を説明する図であって、（ａ）から（ｃ）は、それぞれ配光パターンを模式的に示す図である。 点灯時の可動シェードの一般的な制御を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ配光パターンを模式的に示す図である。 第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける電子スイブル制御を説明する図であって、（ａ）から（ｃ）は、それぞれ半導体発光素子の配列に対する電流分布を示す図である。 第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける曲路での制御を示す模式図である。 第４実施形態に係る車両用灯具制御システムにおける分岐路での制御を示す模式図である。
　本発明について添付の図面を参照しつつ以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
（第１実施形態）
　図１に本発明の第１実施形態に係る車両用灯具制御システム１１が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示す。車両用灯具制御システム１１は、前照灯装置１２、統合制御部１４、車輪速センサ１６（車速センサの一例）、操舵角センサ１７、カメラ１８（前方車両検出センサの一例）、及びナビゲーションシステム１９を備えている。
　統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両１０における様々な制御を実行する。
　車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪及び後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。
　操舵角センサ１７は、ステアリングシャフトに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングシャフトの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。
　カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。
　ナビゲーションシステム１９は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車両１０が走行している場所を示す情報等を統合制御部１４に出力する。
　前照灯装置１２は、前照灯制御部２０、右前照灯ユニット２２Ｒ、及び左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。以下、右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌを、必要に応じて前照灯ユニット２２と総称する。前照灯制御部２０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備えている。また、前照灯制御部２０は、各種制御プログラムや制御用の情報を格納するＲＯＭ等を有している。前照灯制御部２０は、統合制御部１４から送信される制御信号及びＲＯＭ等に記憶されている各種の情報に基づいて、前照灯ユニット２２による光の照射を制御する。前照灯制御部２０は、本発明における制御部として機能する。
　上記の右前照灯ユニット２２Ｒを水平面で切断して上方から見た断面を図２に示す。右前照灯ユニット２２Ｒは、透光カバー３０、ランプボディ３２、エクステンション３４、第１灯具ユニット３６、及び第２灯具ユニット３８を備えている。
　透光カバー３０は透光性を有する樹脂等によって形成されている。透光カバー３０は、ランプボディ３２に装着されて灯室を区画形成している。第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８は灯室内に配置されている。
　エクステンション３４は、第１灯具ユニット３６及び第２灯具ユニット３８からの照射光を通過させるための開口部を有し、ランプボディ３２に固定されている。第１灯具ユニット３６は第２灯具ユニット３８よりも車両外側に配置されている。
　第１灯具ユニット３６は、いわゆるパラボラ型の灯具ユニットであり、後述するロービーム用配光パターン（第１の配光パターン）を形成する。第１灯具ユニット３６は、光源４２としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、発光ダイオード（Light Emitting Diode:ＬＥＤ）などを用いている。
　図２及び図３に示すように、第２灯具ユニット３８は、ホルダ４６、投影レンズ４８、発光素子ユニット４９、基板５０、ヒートシンク５４及び可動シェード５５を備えている。
　投影レンズ４８は、筒状に形成されたホルダ４６の一方の開口部に装着されている。投影レンズ４８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、その後方焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方に投影する。
　発光素子ユニット４９は基板５０の前方側表面に設けられており、ヒートシンク５４は基板５０の後方側表面に設けられている。ヒートシンク５４は、アルミニウム等の金属により多数の放熱フィンを有する形状に形成されている。
　図４に発光素子ユニット４９を車両前方から見た構成を示す。発光素子ユニット４９は、基板５０上に実装される素子用基板５２ａを含む発光素子アレイ５２を備えている。発光素子アレイ５２は、車両右側から左側に向かって配列された第１半導体発光素子５２－１～第１３半導体発光素子５２－１３を備えている。
　各半導体発光素子５２－１～５２－１３は、同一の高さと同一の幅を有する直方体状に形成されている。図示は省略しているが、各半導体発光素子５２－１～５２－１３は光源及び薄膜を有している。光源は例えば１ｍｍ角程度の発光面を有する白色ＬＥＤ（発光ダイオード）であり、薄膜はこの発光面を覆うように設けられている。
　図４においては、各半導体発光素子５２－１～５２－１３に番号を記し、第１半導体発光素子５２－１と第１３半導体発光素子５２－１３以外の第２半導体発光素子５２－２～第１２半導体発光素子５２－１２については参照符号の表示を省略している。例えば番号７が記された半導体発光素子は、第７半導体発光素子５２－７を意味している。
　各半導体発光素子５２－１～５２－１３は制御線５３を介して前照灯制御部２０との間に電流回路を形成している。図４においては、第１半導体発光素子５２－１と第１３半導体発光素子５２－１３以外の第２半導体発光素子５２－２～第１２半導体発光素子５２－１２については制御線５３の図示を省略している。前照灯制御部２０は、制御線５３を通じて供給される電流値を調整することにより、各半導体発光素子５２－１～５２－１３の点消灯及び点灯時における光度を制御することができる。
　図２及び図３に示すように、基板５０がホルダ４６の他方の開口部に装着されることにより、発光素子ユニット４９がホルダ４６の内部に配置される。発光素子ユニット４９が備える複数の半導体発光素子５２－１～５２－１３は、投影レンズ４８の後方焦点近傍に配置されている。複数の半導体発光素子５２－１～５２－１３は、各々発光することにより、投影レンズ４８に向けて光を出射し、それぞれの像が灯具前方に投影される。複数の半導体発光素子５２－１～５２－１３は、複数の光源として機能する。なお、発光素子ユニット４９の上下には、リフレクタ５１が設けられており、発光素子ユニット４９から発せられた光の一部がリフレクタ５１で反射されて投影レンズ４８へ導かれる。
　図４及び図５に示すように、可動シェード５５は、半導体発光素子５２－１～５２－１３の前面側の全体を覆う大きさの正面視で長方形状の板状に形成されており、その長手方向を半導体発光素子５２－１～５２－１３の配列方向に沿って配置されている。可動シェード５５は、側面視で、投影レンズ４８側が円弧状に凹むように湾曲されており、僅かに凹んだ曲面が斜め上方へ向けて傾けられている。そして、可動シェード５５は、投影レンズ４８と対向する部位（本例では凹面部分）が反射部５６とされている。
　この可動シェード５５は、上下方向へ移動可能に支持されている。可動シェード５５には、移動機構（図示略）が設けられており、この移動機構によって遮蔽位置と非遮蔽位置との間で移動する。移動機構は、前照灯制御部２０によって制御される。具体的には、可動シェード５５は、半導体発光素子５２－１～５２－１３の前面側を覆う遮蔽位置（図５中実線で示す位置）と、半導体発光素子５２－１～５２－１３の前面側から退避した非遮蔽位置（図５中二点鎖線で示す位置）との間で移動可能とされている。
　可動シェード５５が遮蔽位置に配置されると、半導体発光素子５２－１～５２－１３から出射されて投影レンズ４８に入射する光の一部または全部が遮蔽される遮蔽状態となり、可動シェード５５が非遮蔽位置に配置されると、半導体発光素子５２－１～５２－１３から出射されて投影レンズ４８に入射する光が遮蔽されない非遮蔽状態となる。なお、遮蔽状態では、可動シェード５５の位置に応じて半導体発光素子５２－１～５２－１３から投影レンズ４８へ入射する光の遮蔽範囲が変化される。
　左前照灯ユニット２２Ｌは右前照灯ユニット２２Ｒと左右対称に構成されており、詳細な説明は省略する。なお右前照灯ユニット２２Ｒにおいても、第１半導体発光素子５２－１～第１３半導体発光素子５２－１３は車両右側から車両左側に向かって配列されている。すなわち第２灯具ユニット３８の内部構成に関しては、左前照灯ユニット２２Ｌと右前照灯ユニット２２Ｒは左右対称でない。
　図６は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌから前方に照射される光により、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。
　ロービーム用配光パターンＰＬ（第１の配光パターンの一例）は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。ロービーム用配光パターンＰＬは左配光のロービーム用配光パターンであり、その上端縁に第１カットオフラインＣＬ１～第３カットオフラインＣＬ３を有している。第１カットオフラインＣＬ１～第３カットオフラインＣＬ３は、灯具正面方向の焦点を通る鉛直線であるＶ－Ｖ線を境として左右段違いで水平方向に延在している。
　第１カットオフラインＣＬ１は対向車線カットオフラインとして利用される。第３カットオフラインＣＬ３は、第１カットオフラインＣＬ１の左端部から左上方に向かって斜めに延在している。第２カットオフラインラインＣＬ２は、第３カットオフラインＣＬ３とＨ－Ｈ線との交点から左側においてＨ－Ｈ線上に延在している。すなわち第２カットオフラインＣＬ２は自車線側カットオフラインとして利用される。
　付加配光パターンＰＡ（第２の配光パターン）は、右前照灯ユニット２２Ｒ及び左前照灯ユニット２２Ｌの第２灯具ユニット３８が備える全ての半導体発光素子５２－１～５２－１３からの照射光によって形成される配光パターンとして定義される。
　付加配光パターンＰＡは水平線（Ｈ－Ｈ線）を含み、下端が第１カットオフラインＣＬ１上に位置するよう水平方向に延在する帯状に形成される。この付加配光パターンＰＡは、ロービーム用配光パターンＰＬとともにハイビーム用配光パターンを形成する。つまり、第２灯具ユニット３８は、ハイビーム用の光源として機能するもので、第２灯具ユニット３８によって形成される付加配光パターンＰＡは、ハイビーム用配光パターンの一部である。
　上記構成の車両用灯具制御システム１１では、歩行者や対向車の搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えるために、半導体発光素子５２－１～５２－１３の点消灯の制御と可動シェード５５による光の遮蔽範囲の制御との組み合わせにより、付加配光パターンＰＡの形状が変更される。
　例えば、歩行者や対向車を検知すると、前照灯制御部２０は、移動機構を制御することで、非遮蔽位置に配置されていた可動シェード５５を下方側から上方側へ向かって移動させ、可動シェード５５を半導体発光素子５２－１～５２－１３と投影レンズ４８との間に入り込んだ遮蔽位置に配置させる。すると、図７に示すように、付加配光パターンＰＡが上方側から遮光されて遮蔽領域ＳＡが形成され、第２灯具ユニット３８からの歩行者の頭部や対向車への光の照射が防がれ、歩行者や対向車の搭乗者に対する幻惑光の発生が抑えられる。
　ところで、可動シェード５５が退避位置である非遮蔽位置に配置されていると、半導体発光素子５２－１～５２－１３の前面側は開放された状態となる。したがって、日中においては、太陽光が投影レンズ４８で集光されて半導体発光素子５２－１～５２－１３に照射されることとなる。すると、この投影レンズ４８で集光された太陽光及びその熱によって、半導体発光素子５２－１～５２－１３が劣化したり損傷したりして、照射効率が低下するおそれがある。
　このため、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、図８に示すように、半導体発光素子５２－１～５２－１３が消灯状態の場合、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、第２灯具ユニット３８では、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２－１～５２－１３への照射が防がれる。なお、可動シェード５５に照射された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれる。これにより、可動シェード５５で反射された光が車両１０の前方側へ照射されることによる対向車でのグレアなどが抑制される。
　以上、説明したように、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１によれば、半導体発光素子５２－１～５２－１３が消灯状態の場合、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓを可動シェード５５で遮り、半導体発光素子５２－１～５２－１３への照射を防止することができる。よって、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓ及びその熱によって、半導体発光素子５２－１～５２－１３が劣化したり損傷したりすることを抑制することができる。つまり、太陽光Ｌｓから半導体発光素子５２－１～５２－１３を保護し、半導体発光素子５２－１～５２－１３の照射効率を維持することが可能となる。
（第２実施形態）
　次に、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。
　図９は、第２実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットの第２灯具ユニットの概略側面図である。
　図９に示すように、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８に、光学部材５７を備えている。この光学部材５７は、透明な樹脂やガラスから形成されたもので、入射された光の少なくとも一部を透過させる。この光学部材５７は、その上面側が突出する湾曲面を有するとともにその下面側が略平坦な形状を有し、可動シェード５５の斜め上方に配置されている。これにより、光学部材５７は、前照灯制御部２０が可動シェード５５を遮蔽位置に移動させた状態で投影レンズ４８を透過して反射部５６により反射された太陽光Ｌｓが入射可能な位置に配置されている。
　そして、この第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１の場合も、半導体発光素子５２－１～５２－１３が消灯状態の場合、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２－１～５２－１３への照射が防がれる。
　また、第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、可動シェード５５に照射された太陽光Ｌｓが、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれ、光学部材５７に照射される。すると、この光学部材５７に照射された光は、光学部材５７を透過する。光学部材５７を透過した光は、外部に向けて拡散される。
　このように、この第２実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第１実施形態の構成に加えてさらに光学部材５７を設けている。このため、可動シェード５５の反射部５６で反射された光を光学部材５７に向けて照射させ、光学部材５７を透過させて周囲に拡散させることができる。これにより、太陽光Ｌｓを利用し、日中における前照灯ユニット２２の意匠性を向上させることができる。なお、光学部材５７は、透明な樹脂やガラスから形成されて光を透過させることが可能な部材として説明したがこの例に限られない。光学部材５７は、例えば、可動シェード５５の反射部５６で反射された光を更に所定方向に反射することが可能な反射面を有するリフレクタ等であっても良い。この構成であっても、太陽光Ｌｓを利用し、日中における前照灯ユニット２２の意匠性を向上させることができる。
（第３実施形態）
　次に、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。
　図１０は、第３実施形態に係る車両用灯具制御システムの前照灯ユニットの第２灯具ユニットの概略側面図である。
　図１０に示すように、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８に、太陽電池モジュール５８を備えている。この太陽電池モジュール５８は、照射された光を電気に変換する発電素子を有している。この太陽電池モジュール５８は、可動シェード５５の斜め上方に配置されている。これにより、太陽電池モジュール５８は、前照灯制御部２０が可動シェード５５を遮蔽位置に移動させた状態で投影レンズ４８を透過して反射部５６により反射された太陽光Ｌｓを受光可能な位置に配置されている。
　そして、この第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１の場合も、半導体発光素子５２－１～５２－１３が消灯状態の場合、前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置に移動させる。これにより、投影レンズ４８で集光された太陽光Ｌｓは、可動シェード５５で遮られ、半導体発光素子５２－１～５２－１３への照射が防がれる。
　また、第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、可動シェード５５に照射された太陽光が、可動シェード５５の投影レンズ４８側の反射部５６によって反射されて斜め上方側へ導かれる。その光は、太陽電池モジュール５８に照射され、太陽電池モジュール５８の発電素子によって発電される。
　このように、この第３実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第１実施形態の構成に加えてさらに太陽電池モジュール５８を設けている。このため、可動シェード５５の反射部５６で反射された太陽光Ｌｓを太陽電池モジュール５８で受光させて発電させる。これにより、日中における太陽光エネルギーを有効活用することができる。
　次に、各種の変形例について説明する。
（変形例１）
　図１１は、変形例１を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１２は、変形例１における配光パターンを模式的に示す図である。
　図１１に示すように、変形例１では、上下方向の幅寸法が小さくされた可動シェード５５を備えている。可動シェード５５は、発光素子アレイ５２が形成する照射領域のうち上下方向におけるその一部を遮蔽する程度の幅寸法を有している。例えば、可動シェード５５は、その上下方向の幅寸法が、半導体発光素子５２－１～５２－１３が実装される素子用基板５２ａの上下方向の幅寸法よりも小さくされている。この可動シェード５５としては、板状であっても良いが、棒状のものを用いても良い。
　このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、例えば、市街地走行時等において、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させ、図１２に示すように、歩行者Ｍの頭部付近や対向車などの車両Ｃの搭乗者付近の部分だけを遮光させることができる。したがって、歩行者Ｍや車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光をなくして広範囲を照射することが可能である。なお、半導体発光素子５２－１～５２－１３からなる発光素子アレイ５２への電流を制御することで、歩行者Ｍへの照射部分の光度を高めても良い。このように、歩行者Ｍへの照射部分の光度を高めても、歩行者Ｍの頭部付近が可動シェード５５で遮光されているので、歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えることができ、また、光度を高めたことで歩行者Ｍの視認性を向上させることができる。
（変形例２）
　図１３は、変形例２を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１４は、変形例２における配光パターンを模式的に示す図である。
　図１３に示すように、変形例２では、三角形状に形成された二つの可動シェード５５を備えている。これらの可動シェード５５は、互いに間隔をあけて配置されており、鋭角とされた角部を中央側に向けた状態で配置されている。
　このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図１４に示すように、道路の両側に三角形状の遮蔽領域ＳＡが形成される。これらの遮蔽領域ＳＡは、道路の中央側から外側へ向かって次第に上下の寸法が大きくされ、その下辺部分が道路に沿って配置される。このように形成された遮蔽領域ＳＡは、走行方向に沿う距離に関わらず、道路の両側の路側帯にいる歩行者Ｍの頭部の付近を遮蔽する。したがって、道路の両側の路側帯にいる歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光をなくして広範囲を照射することができる。
（変形例３）
　図１５は、変形例３を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１６は、変形例３における配光パターンを模式的に示す図である。
　図１５に示すように、変形例３では、四角形状に形成された二つの可動シェード５５を備えている。これらの可動シェード５５は、互いに間隔をあけて配置されており、それぞれ上辺が中央側から外側へ向かって次第に下方へ傾斜されている。
　このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図１６に示すように、道路の両側に四角形状の遮蔽領域ＳＡが形成される。これらの遮蔽領域ＳＡは、道路の中央側から外側へ向かって次第に上下の寸法が小さくされ、その下辺部分が奥側から手前側に向かって上方へ傾斜される。このように形成された遮蔽領域ＳＡは、路側帯に立っている複数の歩行者Ｍの頭部の付近を遮蔽する。したがって、道路の路側帯にいる複数の歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、照射範囲の中央部における無用な遮光をなくして車両前方の視認性を確保することができる。なお、半導体発光素子５２－１～５２－１３からなる発光素子アレイ５２の点消灯を制御することで、先行車や対向車などの車両Ｃの付近を消灯し、先行車や対向車などの車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えることもできる。
（変形例４）
　図１７は、変形例４を説明するための図であり、第２灯具ユニットの発光素子アレイの概略正面図である。図１８は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。図１９は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。図２０は、変形例４における配光パターンを模式的に示す図である。
　図１７に示すように、変形例４では、水平方向に３分割された分割シェード５５ａからなる可動シェード５５を備えている。これらの分割シェード５５ａは、前照灯制御部２０によってそれぞれ独立して上下方向へ移動される。
　このように、複数の分割シェード５５ａからなる可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５の分割シェード５５ａを遮蔽位置に配置させることで、照射領域ＳＢの中に遮蔽領域ＳＡが形成される。このとき、前方正面に先行車両Ｃがいた場合、前照灯制御部２０は、可動シェード５５の分割シェード５５ａを独立して上下動させることで、図１８に示すように、先行車両Ｃの後部に遮蔽領域ＳＡのカットラインＣＬを形成する。すると、運転者は、先行車両Ｃの存在を良好に認識することができ、先行車両Ｃとの車間距離を適正に保つことが可能となる。このように、この変形例４では、先行車両Ｃの認識性を高めつつ広範囲を照射して遠方視認性を高めることができる。
　また、変形例４では、前照灯制御部２０が可動シェード５５の中央の分割シェード５５ａのみを上下動させることで、図１９に示すように、先行車両Ｃの部分だけを遮蔽している。この構成によれば、先行車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生を抑えつつ、無用な遮光を極力なくして広範囲を照射して遠方視認性を高めることができる。なお、図１９に示す遮蔽領域を形成する手段としては、本例の３分割された分割シェードだけでなく、照射領域の中央部を遮蔽することが可能な１つの可動シェードであっても良い。
　さらに、変形例４では、前照灯制御部２０が可動シェード５５のいずれかの分割シェード５５ａを独立して上下動させることで、図２０に示すように、路側帯の歩行者Ｍの頭部付近を遮光する。また、前照灯制御部２０は、歩行者Ｍの頭部を遮光している分割シェード５５ａの上下動を繰り返すことで、歩行者Ｍの頭部付近で遮光及び照射を繰り返す。これにより、歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を短時間に抑えつつ、照射の範囲を極力広くして視認性を高めることができる。
（変形例５）
　図２１は、変形例５を説明する第２灯具ユニットの可動シェードの概略正面図である。図２２は、変形例５を説明する配光パターンを模式的に示す図である。
　図２１に示すように、変形例５では、減光部５９を有する可動シェード５５を備えている。減光部５９は、例えば、マゼンタ等の色が着色された透光性を有するカラーフィルターからなるもので、可動シェード５５の上部における右側に設けられている。この減光部５９では、発光素子アレイ５２からの光のうち一部の波長領域の光が吸収される。
　このような可動シェード５５を備えた第２灯具ユニット３８では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて前照灯制御部２０が移動機構を制御し、可動シェード５５を所望の遮蔽位置に配置させることで、図２２に示すように、前方に遮蔽領域ＳＡが形成される。この遮蔽領域ＳＡには、その下部における左側に、減光部５９を通過した光が照射された減光領域ＧＡが形成される。本例では、この減光領域ＧＡは、道路の左側に形成され、路側帯にいる歩行者Ｍの頭部の付近に配置される。したがって、道路の路側帯にいる歩行者Ｍに対する幻惑光の発生を抑えつつ、運転者は、歩行者Ｍの全身を確認して早期に発見することができる。特に、減光部５９のカラーフィルターの色をマゼンタ等の色にすれば、減光部５９を通して光を歩行者Ｍの顔に照射した際に歩行者Ｍの顔の認識性を高めることができる。
　図２３は、変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。図２４は、変形例５の他の可動シェードの概略正面図である。
　可動シェード５５に設ける減光部５９は、カラーフィルターに限らない。例えば、減光部５９としては、図２３に示すように、ＮＤ（Neutral Density）フィルターを用いても良い。ＮＤフィルターからなる減光部５９を設ける場合、上方へ向かって次第に濃度が低くなるようにするのが好ましい。このようにすると、遮蔽領域ＳＡに形成される減光領域ＧＡが下方へ向かって次第に明るくなり、遮蔽領域ＳＡと減光領域ＧＡとのカットラインをぼやかして違和感を低減させることができる。よって、車両１０がピッチングして光の照射方向が上下に変動することで生じる急激な明るさの変化を歩行者Ｍに与えにくくすることができる。また、減光部５９としては、図２４に示すように、複数の孔部５９ａを配列したものでも良い。複数の孔部５９ａを配列させた減光部５９では、孔部５９ａの大きさを上方へ向かって次第に大きくなるようにすることが好ましい。このようにすると、遮蔽領域ＳＡに形成される減光領域ＧＡが下方へ向かって次第に明るくなり、遮蔽領域ＳＡと減光領域ＧＡとのカットラインをぼやかして違和感を低減させることができ、車両１０がピッチングして光の照射方向が上下に変動することで生じる急激な明るさの変化を歩行者Ｍに与えにくくすることができる。
（第４実施形態）
　次に、第４実施形態に係る車両用灯具制御システム１１について説明する。車両の基本的な構成については、図１～図７を参照して説明した第１実施形態のものと同様であり、説明は省略する。
　図２５は、本実施形態の車両用灯具制御システム１１で制御された照射光の一例を示している。図２５に示すように、車両用灯具制御システム１１では、車輪速センサ１６、カメラ１８あるいはナビゲーションシステム１９などからの情報に基づいて、前照灯制御部２０が、可動シェード５５の移動を制御し、遮蔽領域ＳＡを形成する。これにより、信号機Ｓや歩行者Ｍの頭部への光の照射を抑制し、信号機Ｓの反射光による運転者に対する幻惑光や歩行者Ｍに対する幻惑光が抑えられる。また、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２を制御することで、対向車両Ｃの付近を消灯する。これにより、対向車両Ｃの搭乗者への幻惑光が抑えられる。また、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２を制御することで、左右の路側帯への照射光の光度を高める。これにより、路側帯の視認性が高められる。特に、路側帯にいる歩行者Ｍへの照射光の光度がより高められ、歩行者Ｍの視認性がさらに高められる。
　次に、上記構成の車両用灯具制御システム１１における第２灯具ユニット３８の制御について説明する。
　前照灯制御部２０は、第２灯具ユニット３８の点灯の指令の信号が送信されると、まず、移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させる。
　この状態で、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３へ給電することで、半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯させる。このとき、可動シェード５５が遮蔽位置に配置されていることから、第２灯具ユニット３８から車両前方に光が照射されることなく、よって、付加配光パターンＰＡが形成されることはない。
　半導体発光素子５２－１～５２－１３の点灯後、前照灯制御部２０は、移動機構を制御し、可動シェード５５を非遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を非遮蔽位置へ配置させる。これにより、車両１０の前方では、遮蔽領域ＳＡが小さくなり、第２灯具ユニット３８からの照射光によって付加配光パターンＰＡが形成される。
　前照灯制御部２０は、第２灯具ユニット３８の消灯の指令の信号が送信されると、まず、移動機構を制御し、可動シェード５５を遮蔽位置へ向かって移動させ、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させる。すると、可動シェード５５が遮蔽位置に配置されることから、第２灯具ユニット３８からの照射光が可動シェード５５によって遮られ、付加配光パターンＰＡが消される。
　この状態で、前照灯制御部２０は、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３への給電を停止することで、半導体発光素子５２－１～５２－１３を消灯させる。
　また、車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が、車輪速センサ１６からの信号に基づいて、車両１０の走行速度が所定値を上回る場合に、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯させる。これにより、車両１０の前方には、ロービーム用配光パターンＰＬとともに付加配光パターンＰＡが形成され、前方の視認性が高められる。
　このように、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３を走行速度に応じて点灯させる際にも、前照灯制御部２０は、可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させた後に、発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３へ給電して半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯させる。
　また、第２灯具ユニット３８を点灯させた状態で、前照灯制御部２０は、カメラ１８からの情報に基づいて、車両１０の前方に先行車両Ｃが走行していると判定すると、移動機構を制御して可動シェード５５を遮蔽位置へ移動させ、第２灯具ユニット３８による先行車両Ｃへの照射を抑制する。これにより、先行車両Ｃの搭乗者に対する幻惑光の発生が抑制される。
　ところで、第２灯具ユニット３８の照射光が道路案内等の看板に反射してカメラ１８で捉えられると、カメラ１８からの情報に基づいて、道路案内等の看板を先行車両と誤認識し、可動シェード５５が移動することがある。
　このような状況において、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、まず、非遮蔽位置に配置された可動シェード５５を遮蔽位置へ配置させてから発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯させる。その後、図２６（ａ）に示すように、車両１０の前方には、可動シェード５５によって遮蔽領域ＳＡが形成された状態となる。この状態から、可動シェード５５が下方の非遮蔽位置へ移動することで、遮蔽領域ＳＡは、下方側から徐々に小さくなり、付加配光パターンＰＡが次第に大きくなる。そして、図２６（ｂ）に示すように、付加配光パターンＰＡが看板Ｋの下部に達すると、看板Ｋに照射された光が反射し、その反射光がカメラ１８に捉えられて看板Ｋを先行車両Ｃと認識される。これにより、図２６（ｃ）に示すように、可動シェード５５が上方へ移動して遮蔽領域ＳＡの範囲が下方へ拡大し、看板Ｋが遮蔽領域ＳＡに重なることとなる。
　一方、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、可動シェード５５を非遮蔽位置に配置させた状態で発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯させる一般的な制御では、まず、図２７（ａ）に示すように、第２灯具ユニット３８の照射光によって車両１０の前方に付加配光パターンＰＡが形成され、看板Ｋの全体に照射光が当てられる。すると、看板Ｋに照射された光が反射し、その反射光がカメラ１８に捉えられて看板Ｋを先行車両Ｃと認識される。これにより、図２７（ｂ）に示すように、可動シェード５５が上方へ大きく移動して看板Ｋを覆うように遮蔽領域ＳＡが形成されることとなる。このように、一旦付加配光パターンPＡを形成してから可動シェード５５が移動して看板Ｋを覆うように遮蔽領域ＳＡを形成する制御であると、車両１０の前方で照射光の照射領域が大きく変化することとなり、運転者に対して煩わしさを与えるおそれがある。
　以上、説明したように、本実施形態に係る車両用灯具制御システムによれば、半導体発光素子５２－１～５２－１３を消灯状態から点灯状態に切り替える際、可動シェード５５が半導体発光素子５２－１～５２－１３からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に可動シェード５５を配置させる。その後、半導体発光素子５２－１～５２－１３を発光させ、半導体発光素子５２－１～５２－１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させる制御を行う。したがって、第２灯具ユニット３８によって車両１０の前方がいきなり広範囲に照明されて付加配光パターンＰＡが形成される場合と比較し、照射範囲が狭い状態から拡大するように連続的に変化するので、運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。また、遮蔽位置から可動シェード５５が移動することで、第２灯具ユニット３８から光を照射する領域を徐々に拡大させるので、第２灯具ユニット３８をいきなり点灯させる場合と比較し、運転者に対して点灯時の配光の流れを慣れさせて注視行動の負担を軽減させることができる。
　特に、走行速度が所定値を上回る場合に、遮蔽位置に可動シェード５５を配置させた後に半導体発光素子５２－１～５２－１３を発光させ、半導体発光素子５２－１～５２－１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させるので、看板Ｋや信号機Ｓを先行車両Ｃと誤検知した場合であっても、第２灯具ユニット３８の照明光の照射領域が大きく変化して運転者へ煩わしさを与えるような不具合を抑えることができる。
　また、遠方を照射するハイビーム用配光パターンである付加配光パターンＰＡを形成する際に、遮蔽位置に可動シェード５５を配置させた後に半導体発光素子５２－１～５２－１３を発光させ、半導体発光素子５２－１～５２－１３が発光した後に遮蔽範囲が小さくなるように可動シェード５５を移動させる制御を行うので、ハイビームの照射を開始する時における運転者に対する違和感の発生を抑制しつつ視認性を高めることができる。
　また、本実施形態では、半導体発光素子５２－１～５２－１３を点灯状態から消灯状態に切り替える際、遮蔽位置に可動シェード５５を移動させた後に半導体発光素子５２－１～５２－１３を消灯させることで、第２灯具ユニット３８が広範囲に突然消灯される場合と比較し、照射範囲が徐々に小さくなるよう連続的に変化するため、消灯時においても運転者に対する違和感の発生を抑制することができる。また、配光パターンの変化の様子の見栄えを良くすることができる。特に、車速に応じて第２灯具ユニット３８を点消灯させる制御時においては、第２灯具ユニット３８が突然消灯すると、運転者は第２灯具ユニット３８に不具合が生じたと認識するような違和感をもつことがある。これに対して、本実施形態では、可動シェード５５を遮蔽位置へ移動させることで、第２灯具ユニット３８の照射光の照射範囲を徐々に小さくするので、車速に応じて第２灯具ユニット３８を点消灯させる制御時においても、違和感なく第２灯具ユニット３８を消灯させることができる。
　なお、第２灯具ユニット３８が消灯している第１灯具ユニット３６の点灯時または第１灯具ユニット３６の消灯時において、可動シェード５５は、非遮蔽位置または遮蔽位置のいずれに配置されていても良い。
　また、第２灯具ユニット３８の発光素子アレイ５２の点消灯が緩やかになるように半導体発光素子５２－１～５２－１３への給電を制御しても良い。この場合、第２灯具ユニット３８を点灯させる際に、発光素子アレイ５２の光度が目標の光度となる前に、遮蔽位置に配置させた可動シェード５５の移動を開始させるようにしても良い。
　本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、車両１０の進行方向に応じて発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３へ給電する電流値を制御して、第２灯具ユニット３８の照射光の光度を車両１０の進行方向に応じて変化させる電子スイブル制御を行う。
　例えば、図２８（ａ）に示すように、左寄りの電流分布で発光素子アレイ５２の半導体発光素子５２－１～５２－１３を発光させていた状態から、車両１０が右にカーブする場合、車輪速センサ１６や操舵角センサ１７からの情報に基づいて、前照灯制御部２０が、図２８（ｂ）に示すように、半導体発光素子５２－１～５２－１３へ給電する電流値の電流分布を右側へ変化させ、図２８（ｃ）に示すように、進行方向の右寄りにする。これにより、車両１０の前方では、進行方向側の光度が高められ、曲路に沿った進行方向の視認性を高めることができる。
　このとき、車両用灯具制御システム１１では、前照灯制御部２０が、右前照灯ユニット２２Ｒの可動シェード５５及び左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５の移動を独立して制御することで、進行方向と反対側の左側を遮蔽する左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５を遮蔽位置へ向けて移動させる。すると、図２９に示すように、車両１０の前方では、進行方向と反対側の左側の上部に遮蔽領域ＳＡが部分的に形成され、付加配光パターンＰＡが狭められる。したがって、車両１０の進行方向以外への運転者による注視行動の負担を抑え、進行方向である右側の視認性をより高めることができる。
　また、本実施形態に係る車両用灯具制御システム１１では、例えば、二股に分岐する分岐路において、ナビゲーションシステム１９からの情報に基づいて、進行方向を割り出し、前述の電子スイブル制御を行うことで、車両１０の進行方向である右側に向けて第２灯具ユニット３８からの光を照射する。さらに、前照灯制御部２０は、進行方向と反対側の左側を遮蔽する左前照灯ユニット２２Ｌの可動シェード５５を遮蔽位置へ向けて移動させることで、図３０に示すように、進行方向と反対側の左側の上部に遮蔽領域ＳＡを部分的に形成して付加配光パターンＰＡを狭める。これにより、車両１０の進行方向以外への運転者による注視行動の負担を抑え、進行方向である右側の視認性をより高めることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲において、適宜、変形、改良、組み合わせ等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、2013年9月26日出願の日本特許出願・出願番号2013-199407、2013年9月26日出願の日本特許出願・出願番号2013-199409に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１１：車両用灯具制御システム、１６：車輪速センサ（車速センサ）、１８：カメラ（前方車両検出センサ）２０：前照灯制御部（制御部）、３６：第１灯具ユニット（第１の灯具ユニット）、３８：第２灯具ユニット（第２の灯具ユニット）、４８：投影レンズ、５２－１～５２－１３：半導体発光素子、５５：可動シェード、５６：反射部、５７：光学部材、５８：太陽電池モジュール、ＰＡ：付加配光パターン（第２の配光パターン）、ＰＬ：ロービーム用配光パターン（第１の配光パターン）
 

Claims (8)

  1. 　投影レンズと、
    　前記投影レンズの後方焦点近傍に配置されるとともに前記投影レンズに向けて光を出射する半導体発光素子と、
    　前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽可能な遮蔽位置と前記半導体発光素子から出射されて前記投影レンズに入射する光を遮蔽しない非遮蔽位置との間を移動可能な可動シェードと、
    　前記半導体発光素子が消灯状態の場合、前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させる制御を行う制御部と、
    　を備える、車両用灯具制御システム。
  2. 　入射された光の少なくとも一部を透過または反射させる光学部材を備え、
    　前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
    　前記光学部材は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が入射可能な位置に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具制御システム。
  3. 　発電素子を有する太陽電池モジュールを備え、
    　前記可動シェードは、前記投影レンズと対向する部位に反射部を有し、
    　前記発電素子は、前記制御部が前記可動シェードを前記遮蔽位置に移動させた状態で前記投影レンズを透過して前記反射部により反射された光が受光可能な位置に配置されている、請求項１に記載の車両用灯具制御システム。
  4. 　灯具前方に第１の配光パターンを形成するための光を照射することが可能な第１の灯具ユニットと、
    　半導体発光素子と、所定の方向へ移動可能に構成されるとともに移動位置に応じて前記半導体発光素子から出射された光を遮蔽する遮蔽範囲を変更することが可能な可動シェードと、を有し、前記第１の配光パターンよりも上寄りの位置に第２の配光パターンを形成するための前記半導体発光素子の光を照射することが可能な第２の灯具ユニットと、
    　前記半導体発光素子を消灯状態から点灯状態に切り替える際、前記可動シェードが前記半導体発光素子からの光を遮蔽することが可能な遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う制御部と、
    　を備える、車両用灯具制御システム。
  5. 　前記第２の灯具ユニットにおいて、複数の前記半導体発光素子が所定方向に並んで配列されており、複数の前記半導体発光素子からの光によって前記第２の配光パターンが形成される、請求項４に記載の車両用灯具制御システム。
  6. 　車両の走行速度を計測するための車速センサと、
    　前方車両を検出するための前方車両検出センサと、
    を備え、
    　前記制御部は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記遮蔽位置に前記可動シェードを配置させた後に前記半導体発光素子を発光させ、前記半導体発光素子が発光した後に前記遮蔽範囲が小さくなるように前記可動シェードを移動させる制御を行う、請求項４または５に記載の車両用灯具制御システム。
  7. 　前記第１の配光パターンは、ロービーム用配光パターンであり、
    　前記第２の配光パターンは、ハイビーム用配光パターンである、請求項４から６のいずれか一項に記載の車両用灯具制御システム。
  8. 　前記制御部は、前記半導体発光素子を点灯状態から消灯状態に切り替える際、前記遮蔽位置に前記可動シェードを移動させた後に前記半導体発光素子を消灯させる制御を行う、請求項４から７のいずれか一項に記載の車両用灯具制御システム。
     
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