JP2016037202A - 照射制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 撮像装置
3 ヘッドランプ(自車両の前照灯)
4,4a 点灯検出部
5,5a 3次元位置算出部
6,6a ペアリング判定部
7,7a 矩形遮光領域生成部
8 四辺形領域生成処理部
8a 欠損灯火位置算出部
8b ドライバ位置算出部
8c 四辺形領域生成部
9,9a 照射制御部
10,20 車載用照明システム
80 遮光領域生成処理部
80c 遮光領域生成部
91a 矩形領域
101 対向車両
102,103 ヘッドランプ(対向車両の前照灯)
104 ドライバ
105a,105b,105c 矩形遮光領域
106,107 余分な遮光領域
Claims (6)
- 自車両の前方を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像から、対向車両の灯火位置を検出する灯火位置検出手段と、
前記灯火位置検出手段によって検出された前記灯火位置から、予め定められた車両における灯火ペア間の距離だけ右方向に離れた欠損灯火位置を算出する欠損灯火位置算出手段と、
前記灯火位置検出手段によって検出された前記灯火位置から、予め定められた車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方に位置し、かつ、所定の距離だけ右方向に離れた位置を、ドライバ位置として算出するドライバ位置算出手段と、
前記灯火位置、前記欠損灯火位置、及び前記ドライバ位置を各頂点とした三角形領域と、前記灯火位置、前記ドライバ位置、及び前記ドライバ位置から前記予め定められた車両における灯火ペア間の距離だけ左方向に離れた位置を各頂点とした三角形領域とを合成して四辺形領域を生成する四辺形領域生成手段と、
前記四辺形領域生成手段によって生成された四辺形領域を遮光領域とするように、自車両の前方を照射する照射手段を制御する照射制御手段と、
を備えた照射制御装置。 - 自車両の前方を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像から、対向車両の灯火位置を検出する灯火位置検出手段と、
前記灯火位置検出手段によって検出された前記灯火位置から、予め定められた車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方に位置し、かつ、予め定められた車両における灯火位置と車両中心との間の距離と予め定められた車両における車両中心とドライバの顔位置との左右方向の距離との差分だけ右方向に離れた位置を、ドライバ位置として算出するドライバ位置算出手段と、
前記灯火位置、前記ドライバ位置、及び前記ドライバ位置から前記予め定められた車両における灯火ペア間の距離だけ左方向に離れた位置を各頂点とした三角形領域、もしくは前記三角形領域に外接する楕円領域又は多角形領域を生成する領域生成手段と、
前記領域生成手段によって生成された三角形領域、楕円領域、又は多角形領域を遮光領域とするように、自車両の前方を照射する照射手段を制御する照射制御手段と、
を備えた照射制御装置。 - 前記ドライバ位置算出手段は、
前記灯火位置検出手段によって検出された前記灯火位置から、予め定められた車両における灯火位置とドライバの顔位置との高さの差分だけ上方に位置し、かつ、予め定められた車両における灯火位置と車両中心との間の距離と予め定められた車両における車両中心とドライバの顔位置との左右方向の距離との差分だけ右方向に離れた位置を、前記ドライバ位置として算出する、
請求項1記載の照射制御装置。 - 前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の灯火ペアの灯火位置が検出された場合に、前記対向車両の灯火ペアの灯火位置に基づいて、矩形領域を生成する矩形領域生成手段を更に含み、
前記照射制御手段は、前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の灯火ペアの灯火位置が検出された場合に、前記矩形領域生成手段によって生成された矩形領域を遮光領域とするように、前記照射手段を制御し、
前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の1つの灯火位置が検出された場合に、前記四辺形領域生成手段によって生成された四辺形領域を遮光領域とするように、前記照射手段を制御する請求項1又は請求項3に記載の照射制御装置。 - 前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の灯火ペアの灯火位置が検出された場合に、前記対向車両の灯火ペアの灯火位置に基づいて、矩形領域を生成する矩形領域生成手段を更に含み、
前記照射制御手段は、前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の灯火ペアの灯火位置が検出された場合に、前記矩形領域生成手段によって生成された矩形領域を遮光領域とするように、前記照射手段を制御し、
前記灯火位置検出手段によって前記対向車両の1つの灯火位置が検出された場合に、前記領域生成手段によって生成された三角形領域、楕円領域、又は多角形領域を遮光領域とするように、前記照射手段を制御する請求項2記載の照射制御装置。 - 前記撮像装置の光軸と前記照射手段の光軸とは、合わせて設置される、
請求項1〜請求項5の何れか1項記載の照射制御装置。
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