JP2003054311A - 車両用前照灯制御装置 - Google Patents
車両用前照灯制御装置Info
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- JP2003054311A JP2003054311A JP2001242715A JP2001242715A JP2003054311A JP 2003054311 A JP2003054311 A JP 2003054311A JP 2001242715 A JP2001242715 A JP 2001242715A JP 2001242715 A JP2001242715 A JP 2001242715A JP 2003054311 A JP2003054311 A JP 2003054311A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歩行者や自転車等に乗る人に対する眩しさを
低減できる車両用前照灯制御装置を提供する。 【解決手段】 画像検出装置１からの画像データに基づ
き、車両の進行方向左側の検出領域に人物が存在するこ
とを判定すると、その人物に与える眩しさを低減するよ
うに前照灯を制御する。
低減できる車両用前照灯制御装置を提供する。 【解決手段】 画像検出装置１からの画像データに基づ
き、車両の進行方向左側の検出領域に人物が存在するこ
とを判定すると、その人物に与える眩しさを低減するよ
うに前照灯を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前照灯を制
御する車両用前照灯制御装置に関する。
御する車両用前照灯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の前照灯装置では、運転者が手動で前照灯のロー、ハイ
（すなわちロービーム、ハイビーム）を切り替えるよう
にしている。このため、その切り替え操作が遅れたり、
ロービーム、ハイビームの不適切な選択を行ったりする
と、対向車、先行車、歩行者、自転車等に乗る人等に対
し、眩しさを与えてしまうという問題がある。
の前照灯装置では、運転者が手動で前照灯のロー、ハイ
（すなわちロービーム、ハイビーム）を切り替えるよう
にしている。このため、その切り替え操作が遅れたり、
ロービーム、ハイビームの不適切な選択を行ったりする
と、対向車、先行車、歩行者、自転車等に乗る人等に対
し、眩しさを与えてしまうという問題がある。
【０００３】特開平７−５２７０６号公報には、自車両
の前方の画像を検出する画像検出手段を備え、検出され
た画像に基づいて前照灯の照射方向及び照射範囲を制御
し、他車両に対して眩しさを与えないようにしたものが
提案されている。
の前方の画像を検出する画像検出手段を備え、検出され
た画像に基づいて前照灯の照射方向及び照射範囲を制御
し、他車両に対して眩しさを与えないようにしたものが
提案されている。
【０００４】この公報に記載されたものは、他車両に対
する眩しさを低減するようにしたものであり、歩行者や
自転車等に乗る人等に対する眩しさ低減については、何
ら考慮されていない。
する眩しさを低減するようにしたものであり、歩行者や
自転車等に乗る人等に対する眩しさ低減については、何
ら考慮されていない。
【０００５】本発明は、歩行者や自転車等に乗る人等に
対する眩しさを低減できる車両用前照灯制御装置を提供
することを目的とする。
対する眩しさを低減できる車両用前照灯制御装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１、２に記載の発明では、車両の進行方向左
側の検出領域に人物が存在するか否かを判定する判定手
段と、この判定手段によって前記検出領域に人物が存在
することが判定されると、その人物に与える眩しさを低
減するように前記前照灯を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴としている。
め、請求項１、２に記載の発明では、車両の進行方向左
側の検出領域に人物が存在するか否かを判定する判定手
段と、この判定手段によって前記検出領域に人物が存在
することが判定されると、その人物に与える眩しさを低
減するように前記前照灯を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴としている。
【０００７】この発明によれば、車両の進行方向左側の
検出領域に人物が存在するときに、その人物に与える眩
しさを低減するように前照灯を制御しているから、上記
した検出領域に存在する歩行者や自転車等に乗る人等に
対して眩しさを低減することができる。
検出領域に人物が存在するときに、その人物に与える眩
しさを低減するように前照灯を制御しているから、上記
した検出領域に存在する歩行者や自転車等に乗る人等に
対して眩しさを低減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に車両の前照灯を制御するシ
ステムの構成を示す。このシステムは、画像検出装置１
を備える。この画像検出装置１としては、例えば赤外線
カメラを用いることができ、図２に示すように、車両の
前方部に装着され、車両の進行方向左側の検出領域（図
中の斜線範囲で、歩道、側道を検出対象とした領域）の
画像を検出する。
ステムの構成を示す。このシステムは、画像検出装置１
を備える。この画像検出装置１としては、例えば赤外線
カメラを用いることができ、図２に示すように、車両の
前方部に装着され、車両の進行方向左側の検出領域（図
中の斜線範囲で、歩道、側道を検出対象とした領域）の
画像を検出する。
【０００９】画像検出装置１で検出された画像のデータ
は、制御装置２に取り込まれる。制御装置２は、その画
像データを基に、上記した検出領域に人物が存在するか
否かを判定し、人物が存在することを判定すると、その
人物に与える眩しさを低減するようにする制御信号を出
力する。この制御信号は、例えば前照灯８の照射範囲、
照射方向、照度を調整するためのものである。前照灯８
の照射範囲を調整するための制御信号は、ドライバ３を
介して第１のアクチュエータ６に入力され、前照灯８の
照射方向を調整するための制御信号は、ドライバ４を介
して第２のアクチュエータ７に入力される。また、前照
灯８の照度を調整するための制御信号は、前照灯の点灯
駆動を行う前照灯駆動回路５に入力される。
は、制御装置２に取り込まれる。制御装置２は、その画
像データを基に、上記した検出領域に人物が存在するか
否かを判定し、人物が存在することを判定すると、その
人物に与える眩しさを低減するようにする制御信号を出
力する。この制御信号は、例えば前照灯８の照射範囲、
照射方向、照度を調整するためのものである。前照灯８
の照射範囲を調整するための制御信号は、ドライバ３を
介して第１のアクチュエータ６に入力され、前照灯８の
照射方向を調整するための制御信号は、ドライバ４を介
して第２のアクチュエータ７に入力される。また、前照
灯８の照度を調整するための制御信号は、前照灯の点灯
駆動を行う前照灯駆動回路５に入力される。
【００１０】第１のアクチュエータ６は、例えば前照灯
８のリフレクタの反射範囲を制限するように設けられた
マスク部材の位置を移動させる機構を備えたもので、入
力された制御信号に基づいて上記したマスク部材の位置
を移動させ、前照灯８の照射範囲を変化させる。第２の
アクチュエータ７は、例えば前照灯８の車両への取り付
け部を上下左右に移動させる機構を備えたもので、入力
された制御信号に基づいて上記した前照灯８の取り付け
部を上下左右に移動させ、前照灯８の照射方向を変化さ
せる。前照灯駆動回路５は、図示しないヘッドライトス
イッチからの信号により前照灯８を点灯駆動するととも
に、入力された制御信号に基づいて前照灯８に印加する
電圧もしくは供給する電流を変化させ、前照灯８の照度
を変化させる。
８のリフレクタの反射範囲を制限するように設けられた
マスク部材の位置を移動させる機構を備えたもので、入
力された制御信号に基づいて上記したマスク部材の位置
を移動させ、前照灯８の照射範囲を変化させる。第２の
アクチュエータ７は、例えば前照灯８の車両への取り付
け部を上下左右に移動させる機構を備えたもので、入力
された制御信号に基づいて上記した前照灯８の取り付け
部を上下左右に移動させ、前照灯８の照射方向を変化さ
せる。前照灯駆動回路５は、図示しないヘッドライトス
イッチからの信号により前照灯８を点灯駆動するととも
に、入力された制御信号に基づいて前照灯８に印加する
電圧もしくは供給する電流を変化させ、前照灯８の照度
を変化させる。
【００１１】次に、上記した制御装置２における制御処
理について、図３に示すフローチャートを参照して説明
する。
理について、図３に示すフローチャートを参照して説明
する。
【００１２】制御装置２は、図示しないヘッドライトス
イッチからの信号により、前照灯８の点灯状態を判定
し、前照灯８の点灯時に図３に示す処理を繰り返し実行
する。
イッチからの信号により、前照灯８の点灯状態を判定
し、前照灯８の点灯時に図３に示す処理を繰り返し実行
する。
【００１３】まず、画像検出装置１から画像データを取
り込み（ステップ１０１）、この画像データを基に上記
した検出領域に人物が存在するか否かの判定処理を行う
（ステップ１０２）。例えば、取り込んだ画像データ
を、図４に示すＸＹ座標系の升目に領域分割し、いずれ
かの領域において人の体温に相当する温度領域（以下、
体温領域という）が存在する場合に、検出領域に人物が
存在すると判定する。なお、図４において、Ｘ軸は車両
の幅方向を示し、Ｙ軸は地上からの高さ方向を示す。
り込み（ステップ１０１）、この画像データを基に上記
した検出領域に人物が存在するか否かの判定処理を行う
（ステップ１０２）。例えば、取り込んだ画像データ
を、図４に示すＸＹ座標系の升目に領域分割し、いずれ
かの領域において人の体温に相当する温度領域（以下、
体温領域という）が存在する場合に、検出領域に人物が
存在すると判定する。なお、図４において、Ｘ軸は車両
の幅方向を示し、Ｙ軸は地上からの高さ方向を示す。
【００１４】検出領域に人物が存在することが判定され
た場合、その人物の位置（例えば、地上からの高さ方向
の位置、車両の幅方向の位置、その人物までの距離、人
物の方向）を求める（ステップ１０３）。人物の高さ方
向の位置、車両の幅方向の位置は、図４に示す体温領域
のＸ座標値、Ｙ座標値からそれぞれ求められる。また、
体温領域の大きさは人物までの距離に比例しているの
で、体温領域の大きさから人物までの距離ｄが求められ
る。また、人物の方向は、図２に示すように車両の進行
方向に対する角度θで表され、体温領域の中心のＸ座標
値から求められる。
た場合、その人物の位置（例えば、地上からの高さ方向
の位置、車両の幅方向の位置、その人物までの距離、人
物の方向）を求める（ステップ１０３）。人物の高さ方
向の位置、車両の幅方向の位置は、図４に示す体温領域
のＸ座標値、Ｙ座標値からそれぞれ求められる。また、
体温領域の大きさは人物までの距離に比例しているの
で、体温領域の大きさから人物までの距離ｄが求められ
る。また、人物の方向は、図２に示すように車両の進行
方向に対する角度θで表され、体温領域の中心のＸ座標
値から求められる。
【００１５】制御装置２内のメモリ（例えば、ＥＥＰＲ
ＯＭ）には、ステップ１０３で求められた人物の位置に
基づき、人物に与える眩しさを低減するように前照灯８
を制御する制御出力値を求めるためのマップが記憶され
ている。例えば、人物までの距離ｄをパラメータとし、
種々のｄの値に対して、体温領域のＹ座標値から前照灯
８の上下方向の光軸の位置を求める前照灯上下方向制御
マップ（図５（ａ）参照）、および体温領域のＸ座標値
から前照灯８の左右方向の光軸の位置を求める前照灯左
右方向制御マップ（図５（ｂ）参照）が記憶されてい
る。また、図示しないが、人物の方向に対して前照灯８
の照射範囲を制御するためのマップおよび人物までの距
離に応じて前照灯８の照度を制御するためのマップも記
憶されている。そして、これらのマップを用いて、前照
灯８の上下方向、左右方向の光軸を制御するための制御
出力値、前照灯８の照射範囲を制御するための制御出力
値、および前照灯８の照度を制御するための制御出力値
を決定し（ステップ１０４）、それらの制御出力値に対
する制御信号を、ドライバ３、４を介して第１、第２の
アクチュエータ６、７、および前照灯駆動回路５にそれ
ぞれ出力する（ステップ１０５）。
ＯＭ）には、ステップ１０３で求められた人物の位置に
基づき、人物に与える眩しさを低減するように前照灯８
を制御する制御出力値を求めるためのマップが記憶され
ている。例えば、人物までの距離ｄをパラメータとし、
種々のｄの値に対して、体温領域のＹ座標値から前照灯
８の上下方向の光軸の位置を求める前照灯上下方向制御
マップ（図５（ａ）参照）、および体温領域のＸ座標値
から前照灯８の左右方向の光軸の位置を求める前照灯左
右方向制御マップ（図５（ｂ）参照）が記憶されてい
る。また、図示しないが、人物の方向に対して前照灯８
の照射範囲を制御するためのマップおよび人物までの距
離に応じて前照灯８の照度を制御するためのマップも記
憶されている。そして、これらのマップを用いて、前照
灯８の上下方向、左右方向の光軸を制御するための制御
出力値、前照灯８の照射範囲を制御するための制御出力
値、および前照灯８の照度を制御するための制御出力値
を決定し（ステップ１０４）、それらの制御出力値に対
する制御信号を、ドライバ３、４を介して第１、第２の
アクチュエータ６、７、および前照灯駆動回路５にそれ
ぞれ出力する（ステップ１０５）。
【００１６】例えば、人物までの距離ｄにおいて体温領
域のＹ座標値がＹ１〜Ｙ２、Ｘ座標値がＸ１〜Ｘ２であ
るとすると、図５（ａ）に示す前照灯上下方向制御マッ
プから光軸の位置を「１」にする制御出力値が得られ、
図５（ｂ）に示す前照灯左右方向制御マップから光軸の
位置を「−１」にする制御出力値が得られる。前照灯８
の上下方向、左右方向における光軸を、例えば図６
（ａ）、（ｂ）に示すように「−２」〜「２」までそれ
ぞれ５段階に制御するとすれば、前照灯８の上下方向に
おける光軸の位置を「１」にする制御信号、および前照
灯８の左右方向における光軸の位置を「−１」にする制
御信号が出力されると、第２のアクチュエータ７は、そ
れらの制御信号に対応した位置に前照灯８を上下左右に
移動させる。
域のＹ座標値がＹ１〜Ｙ２、Ｘ座標値がＸ１〜Ｘ２であ
るとすると、図５（ａ）に示す前照灯上下方向制御マッ
プから光軸の位置を「１」にする制御出力値が得られ、
図５（ｂ）に示す前照灯左右方向制御マップから光軸の
位置を「−１」にする制御出力値が得られる。前照灯８
の上下方向、左右方向における光軸を、例えば図６
（ａ）、（ｂ）に示すように「−２」〜「２」までそれ
ぞれ５段階に制御するとすれば、前照灯８の上下方向に
おける光軸の位置を「１」にする制御信号、および前照
灯８の左右方向における光軸の位置を「−１」にする制
御信号が出力されると、第２のアクチュエータ７は、そ
れらの制御信号に対応した位置に前照灯８を上下左右に
移動させる。
【００１７】このような制御を行うことにより、検出領
域に存在する人物に対して、人物に与える眩しさを低減
するように制御することができる。
域に存在する人物に対して、人物に与える眩しさを低減
するように制御することができる。
【００１８】一方、検出領域に人物が存在することが判
定されなかった場合には、メモリから、予め設定された
前照灯８の照射範囲、照射方向、照度の制御出力値（固
定値）を読み出し（ステップ１０６）、それらの制御出
力値に対する制御信号をドライバ３、４を介して第１、
第２のアクチュエータ６、７、および前照灯駆動回路５
にそれぞれ出力する（ステップ１０５）。
定されなかった場合には、メモリから、予め設定された
前照灯８の照射範囲、照射方向、照度の制御出力値（固
定値）を読み出し（ステップ１０６）、それらの制御出
力値に対する制御信号をドライバ３、４を介して第１、
第２のアクチュエータ６、７、および前照灯駆動回路５
にそれぞれ出力する（ステップ１０５）。
【００１９】なお、上記した実施形態では、左右の前照
灯の一方側について制御するものを示したが、他方側に
ついても同様に制御される。また、左側の前照灯につい
てのみ上記した制御を行い、右側の前照灯については制
御しないようにしてもよい。
灯の一方側について制御するものを示したが、他方側に
ついても同様に制御される。また、左側の前照灯につい
てのみ上記した制御を行い、右側の前照灯については制
御しないようにしてもよい。
【００２０】なお、上記した実施形態において、画像検
出装置１で検出された画像のデータを基に検出領域に人
物が存在するか否かの判定処理を行うステップ１０２の
処理が、車両の進行方向左側の検出領域に人物が存在す
るか否かを判定する判定手段に相当し、人物の位置を求
めその人物に与える眩しさを低減するための制御出力値
を決定し制御信号を出力するステップ１０３〜１０５の
処理が、人物に与える眩しさを低減するように前照灯を
制御する制御手段に相当する。また、人物の位置を求め
るステップ１０３の処理が、人物の位置を検出する人物
位置検出手段に相当する。
出装置１で検出された画像のデータを基に検出領域に人
物が存在するか否かの判定処理を行うステップ１０２の
処理が、車両の進行方向左側の検出領域に人物が存在す
るか否かを判定する判定手段に相当し、人物の位置を求
めその人物に与える眩しさを低減するための制御出力値
を決定し制御信号を出力するステップ１０３〜１０５の
処理が、人物に与える眩しさを低減するように前照灯を
制御する制御手段に相当する。また、人物の位置を求め
るステップ１０３の処理が、人物の位置を検出する人物
位置検出手段に相当する。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両前照灯制御シス
テムの構成を示す図である。
テムの構成を示す図である。
【図２】画像検出装置１により物体の検出を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図３】制御装置２の制御処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】画像検出装置１から取り込んだ画像データをＸ
Ｙ座標系の升目に領域分割した状態を示す図である。
Ｙ座標系の升目に領域分割した状態を示す図である。
【図５】前照灯上下方向制御マップおよび前照灯左右方
向制御マップを示す図である。
向制御マップを示す図である。
【図６】前照灯８の光軸を上下、左右方向に制御する状
態を説明するための図である。
態を説明するための図である。
１…画像検出装置、２…制御装置、、５…前照灯駆動回
路、６、７…第１、第２のアクチュエータ、８…前照
灯。
路、６、７…第１、第２のアクチュエータ、８…前照
灯。
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の進行方向左側の検出領域に人物が
存在するか否かを判定する判定手段と、 この判定手段によって前記検出領域に人物が存在するこ
とが判定されると、その人物に与える眩しさを低減する
ように前記前照灯を制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記検出領域に存在す
る人物の位置を検出する人物位置検出手段を有し、この
人物位置検出手段によって検出された人物の位置に応じ
て前記前照灯を制御することを特徴とする請求項１に記
載の車両用前照灯制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001242715A JP2003054311A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 車両用前照灯制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001242715A JP2003054311A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 車両用前照灯制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054311A true JP2003054311A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19072949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001242715A Withdrawn JP2003054311A (ja) | 2001-08-09 | 2001-08-09 | 車両用前照灯制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054311A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261553A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Denso It Laboratory Inc | 物体撮像装置及び物体撮像方法 |
| JP2011235691A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Koito Mfg Co Ltd | 制御装置、車両用灯具システム、車両用灯具 |
| JP2012006493A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Sharp Corp | 前照灯 |
| EP2982540A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Irradiation system |
| WO2022045049A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
-
2001
- 2001-08-09 JP JP2001242715A patent/JP2003054311A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261553A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-11 | Denso It Laboratory Inc | 物体撮像装置及び物体撮像方法 |
| JP4701116B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-06-15 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 物体撮像装置及び物体撮像方法 |
| JP2011235691A (ja) * | 2010-05-07 | 2011-11-24 | Koito Mfg Co Ltd | 制御装置、車両用灯具システム、車両用灯具 |
| JP2012006493A (ja) * | 2010-06-25 | 2012-01-12 | Sharp Corp | 前照灯 |
| EP2982540A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Irradiation system |
| US9701237B2 (en) | 2014-08-08 | 2017-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Irradiation system that controls headlamps of a vehicle |
| WO2022045049A1 (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| JP2022036866A (ja) * | 2020-08-24 | 2022-03-08 | Ａｒｉｔｈｍｅｒ株式会社 | プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20081104 |