JP5934612B2 - 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム - Google Patents
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Description
αp−αc2<ω×Td×k
この判定は、例えば以下の消灯判定式を用いて行われる。
(αc1−β)−αp<ω×Td×k
ただし、上記と同様にTdは配光制御に要する処理遅延時間であり、例えば160ミリ秒間に設定される。また、kは任意に設定される定数であり、例えば1に設定される。この定数kを増減することで消灯判定式による判定結果を微調整することができる。消灯判定式の物理的な意味は上記と同様であり、ここでは説明を省略する。
11:車両/歩行者検出部
12:制御部
13:位置変化量検出部
14:接近判定部
15:歩行者重なり判定部
16:光照射範囲設定部
17:配光制御部
20R、20L:ランプユニット
21:LEDドライバ
22:マトリクスLED
23:レンズ
24:ハイ/ロービーム部
101:ハイビーム領域
102:ロービーム領域
103:カットオフライン
110:自車両
111:前方車両
112:歩行者
120:ロービーム/ハイビーム
121:マーキングライト
Claims (5)
- 車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、
カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて前方車両及び歩行者の位置を検出する車両/歩行者検出部と、
前記車両/歩行者検出部によって検出される前記歩行者及び前記前方車両の位置に基づいて、前記歩行者と前記前方車両の単位時間あたりの相対的な位置変化量を検出する位置変化量検出部と、
前記位置変化量検出部によって検出される前記単位時間あたりの相対的な位置変化量に基づいて、前記歩行者と前記前方車両とが所定時間内に一定範囲まで接近するか否かを判定する接近判定部と、
前記接近判定部による判定結果が肯定的である場合には前記歩行者を含む領域の上方側を前記光の非照射範囲に設定して下方側を前記光の照射範囲に設定し、前記接近判定部による判定結果が否定的である場合には前記歩行者を含む領域の上方側及び下方側のいずれも前記光の照射範囲に設定する光照射範囲設定部と、
前記光照射範囲設定部によって設定される前記光の照射範囲及び前記光の非照射範囲に対応した制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、
を含む、
車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記単位時間あたりの相対的な位置変化量は、相対角速度である、
請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記所定時間は、前記車両/歩行者検出部により前記前方車両及び前記歩行者の位置が検出されてから前記配光制御部により前記制御信号が出力されて前記車両用前照灯による光照射状態が変化するまでに要すると想定される処理遅延時間であるか又は当該処理遅延時間に相関する時間である、
請求項1又は2に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記車両/歩行者検出部によって検出される前記歩行者及び前記前方車両の位置に基づいて前記歩行者と前記前方車両とが重なったか否かを判定する歩行者重なり判定部、
を更に含み、
前記光照射範囲設定部は、前記歩行者重なり判定部により前記歩行者と前記前方車両が重なったと判定され、かつ前記歩行者より前記前方車両が手前と判断された場合には前記歩行者を含む領域のすべてを前記光の非照射範囲に設定する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用前照灯、
を含む、車両用前照灯システム。
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