JP6068070B2 - 車両用前照灯の点灯制御装置、車両用前照灯システム - Google Patents
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Description
11:車両/歩行者検出部
12:制御部
13:歩行者相対位置判定部
14:光照射範囲設定部
15:配光制御部
20R、20L:ランプユニット
21:LEDドライバ
22:マトリクスLED
23:レンズ
24:ハイ/ロービーム部
101:ハイビーム領域
102:ロービーム領域
103:カットオフライン
110:自車両
111:前方車両
112:歩行者
Claims (6)
- 車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、
カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて歩行者を検出する歩行者検出部と、
前記自車両の進行方向における当該自車両と前記歩行者との相対的な位置関係を判定する歩行者相対位置判定部と、
前記歩行者検出部によって検出される前記歩行者の位置に基づいて、前記歩行者の存在する第1領域と当該第1領域よりも下方側の第2領域の間で前記第2領域から前記第1領域へ向けて段階的又は連続的に変化させて光の照射範囲を設定する光照射範囲設定部と、
前記光照射範囲設定部によって設定される前記光の照射範囲に対応した制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、
を含み、
前記第1領域は、前記歩行者の少なくとも下半身を含む領域であり、
前記第2領域は、前記歩行者の足下に延びる領域であり、
前記光照射範囲設定部は、前記歩行者相対位置判定部によって判定される前記歩行者の位置が、前記歩行者と前記自車両とが所定条件を満たして相対的に遠い場合に前記第2領域から前記第1領域へ向けて段階的又は連続的に変化させて前記光の照射範囲を設定し、前記歩行者と前記自車両とが所定条件を満たして相対的に近い場合には前記第2領域のみに前記光の照射範囲を設定する、
車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記光照射範囲設定部は、前記第2領域に対応して前記光の照射範囲を設定し、所定時間が経過した後に前記第1領域と前記第2領域の各一部にわたって前記光の照射範囲を設定し、更に所定時間が経過した後に前記第1領域に対応して前記光の照射範囲を設定する、
請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記光照射範囲設定部は、前記第2領域に対応して前記光の照射範囲を設定し、所定時間が経過した後に前記第1領域に対応して前記光の照射範囲を設定する、
請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記歩行者相対位置判定部は、前記カメラにより撮影される前記画像内における前記歩行者の上下方向の位置又は当該画像内における前記歩行者の画像の大きさの何れかに基づいて前記自車両と前記歩行者との相対的な位置関係を判定する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 前記歩行者と前記自車両の間の距離が80mまでの範囲である場合に当該歩行者と当該自車両とが相対的に近いと判定され、当該距離が80mを超える範囲である場合に当該歩行者と当該自車両とが相対的に遠いと判定される、
請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用前照灯、
を含む、車両用前照灯システム。
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