JP6112072B2 - 車両用照明装置 - Google Patents

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Description

本開示は、車両用照明装置に関する。
所定時間後における車両の走行エリアを予測し、予測した走行エリアに対応する領域に可視光の照射を行う路面描画装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開2013-103628号公報
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、車両の走行状態又は車両の制御状態に応じて照明態様が変化しない。このため、車両の走行状態又は車両の制御状態を外部から把握することができず、運転者にとって有用な情報が得られないという側面がある。
本開示は、車両の走行状態又は車両の制御状態を表す画像の投映が可能となる車両用照明装置の提供を目的とする。
本開示の一局面によれば、可視光の画像を投映する投映装置と、
所定時間後又は所定距離走行後における車両の走行エリアを予測し、予測した前記走行エリアに、前記走行エリアを照明する画像であって、車両の走行状態又は車両の制御状態を表す画像を前記投映装置により投映する処理装置とを含み、
前記処理装置は、運転者の操作に無関係に行う介入制御が実行可能な状態である間、前記介入制御の制御態様を表す前記画像を前記投映装置により投映する、車両用照明装置が提供される。
本開示によれば、車両の走行状態又は車両の制御状態を表す画像の投映が可能となる車両用照明装置が得られる。
車両用照明装置１の一実施例を示す構成図。 走行エリアの説明図。 制御ＥＣＵ４０により実行される処理の一例を示すフローチャート。 第１画像の説明図。 制御ＥＣＵ４０により実行される処理の他の一例を示すフローチャート。 介入制御が自動車速制御である場合における介入制御の制御態様に応じた第２画像の例を示す図。 介入制御が自動操舵制御である場合における介入制御の制御態様に応じた第２画像の例を示す図。 制御ＥＣＵ４０により実行される処理の更なる他の一例を示すフローチャート。 ステップ３０４の処理の他の例を示すフローチャートである。
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
図１は、車両用照明装置１の一実施例を示す構成図である。車両用照明装置１は、図１に示すように、車速センサ３０と、舵角センサ３２と、制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit)４０と、ヘッドランプ５０とを含む。
車速センサ３０は、車輪速に応じた電気信号（車速パルス）を制御ＥＣＵ４０に出力する。舵角センサ３２は、操舵角に応じた電気信号を制御ＥＣＵ４０に出力する。
制御ＥＣＵ４０は、図示しないバスを介して互いに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータとして構成されている。制御ＥＣＵ４０は、介入制御部４２と、走行エリア予測部４４と、制御状態判断部４６と、走行状態判断部４７と、走行エリア画像形成部４８とを含む。各部４２，４４，４６，４７，４８は、ＣＰＵがＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで実現されてもよい。また、これらの各部４２，４４，４６，４７，４８は、必ずしも同一のＥＣＵユニット内に組み込まれる必要はなく、複数のＥＣＵにより協動して実現されてもよい。また、走行状態判断部４７は、後述の如く任意的な構成であり、省略されてもよい。
介入制御部４２は、介入制御を実行する。介入制御とは、例えば、運転者の操作又は意図とは無関係に行う制御であって、車両の走行状態に影響を及ぼす制御である。介入制御は、典型的には、自動ブレーキ制御、自動操舵制御、及び、自動車速制御の少なくともいずれか１つを含む。
自動ブレーキ制御は、衝突を回避又は衝突時の被害を軽減するために実行される。自動ブレーキ制御は、例えば、プリクラッシュセーフティ制御である。プリクラッシュセーフティ制御では、TTC（Ｔｉｍｅ ｔｏ Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）が所定値以下になった場合に、ブレーキアクチュエータ（図示せず）により制動力が発生される。自動ブレーキ制御は、予備制動と本制動といった具合に段階的に実行される制御であってもよい。
自動操舵制御は、車線からの逸脱を回避するために実行される。自動操舵制御は、例えば、走行レーンを維持して走行するように運転者の操舵を支援するＬＫＡ(Lane Keeping Assist)であってもよいし、走行レーンからの逸脱が検出された場合に動作するＬＤＷ(Lane Departure Warning)であってもよいし、他のその類の制御であってもよい。ＬＫＡでは、定常的に、目標とする走行線（走行車線中央）からの横変位やヨー角などに応じてステアリングトルクを支援し、逸脱傾向が検出された場合には逸脱抑制するためのステアリングトルクにより逸脱抑制する。ＬＤＷでは、走行レーンからの逸脱傾向が検出された場合に、逸脱抑制するためのステアリングトルクにより逸脱抑制する。尚、自動操舵制御時には、ステアリングトルク、及び、ブレーキアクチュエータ（図示せず）によるヨーモーメントの双方が発生されてもよいし、一方のみが発生されてもよい。
自動車速制御は、車速維持や先行車追従等のために実行される。自動車速制御は、例えば、定車速制御や、全車速ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）や特定車速領域で実行されるＡＣＣ、ＡＳＬ（Adjustable Speed Limiter）、ＩＳＡ（Intelligent Speed Assistance）又はその類であってよい。尚、ＡＳＬでは、運転者により設定されたセット車速に基づいて、セット車速を超えないように駆動力が制限される。ＩＳＡでは、セット車速は、道路標識の制限速度情報等に基づいて自動的に設定される。
走行エリア予測部４４は、所定時間ΔＴ１後又は所定距離Ｄ１走行後（以下、「所定時間ΔＴ１後」で代表する）における車両の走行エリアを予測する。所定時間後又は所定距離走行後における走行エリアの予測方法は任意である。例えば、走行エリア予測部４４は、車速センサ３０からの車速情報と舵角センサ３２からの舵角情報に基づいて、所定時間ΔＴ１後における走行エリアを予測してよい。所定距離Ｄ１は、車速が大きくなるほど長くなる態様で、車速に応じて可変されてもよいし、固定値であってもよい。尚、所定時間ΔＴ１は、任意であるが、例えば衝突防止機能（例えば自動ブレーキ制御等）が作動する際のＴＴＣに基づいて設定されてもよい。例えば、所定時間ΔＴ１は、衝突防止機能が作動する際のＴＴＣと同一であってもよいし、それよりも若干長い時間であってもよい。図２には、道路上の走行エリアＳが上面視で模式的に示されている。図２に示す例では、走行エリアＳは、現在の車両位置Ｖ１に対して所定時間ΔＴ１後における車両位置Ｖ２における車両外形に基づいて生成される。走行エリアＳは、車両位置Ｖ２における車両外形に外接する領域であってもよいし、所定の余裕分を以って外接する領域であってもよい。但し、走行エリアＳは、車両位置Ｖ２における車両外形の一部（例えば、前部）のみであってもよい。また、図２に示す例では、走行エリアＳの向きは、一定であるが、走行エリアＳの向きは、所定時間ΔＴ１後に車両の向きが変化する場合は、それに応じて変化されてもよい。
制御状態判断部４６は、介入制御部４２による制御状態を判断する。制御状態は、介入制御のオン／オフ状態や、介入制御部４２による介入制御の制御態様（介入量や介入態様等）を含んでよい。尚、介入制御のオン／オフ状態は、任意のインタフェース（例えば、スイッチ）を介して運転者により切り替え可能であってよい。或いは、介入制御は、運転者の意思とは無関係に、常時又は所定条件成立時にオンにされてもよい。尚、一般的に、自動車速制御や自動操舵制御は、利便性に係る制御であるので、オン／オフ状態は運転者により切り替え可能である。他方、自動ブレーキ制御は、安全性に係る制御であるので、常時オン状態である。尚、オン状態とは、制御実行条件が満たされた場合に実行される状態（即ち、介入制御が実行可能な状態）を指す。従って、オン状態であっても、介入制御が実行されていない状態があり得る。
走行状態判断部４７は、車両の走行状態を判断する。車両の走行状態は、加速状態、減速状態及び定常走行状態を含んでよい。この場合、走行状態判断部４７は、車速、アクセル開度、ブレーキ操作量等の情報に基づいて、車両の走行状態を判断してもよい。また、車両の走行状態は、右旋回状態、左旋回状態及び直進状態を含んでよい。この場合、走行状態判断部４７は、舵角、横加速度等の情報に基づいて、車両の走行状態を判断してもよい。
走行エリア画像形成部４８は、走行エリア予測部４４により予測された走行エリアに投映すべき画像を決定する。走行エリア画像形成部４８は、決定した画像が走行エリアに投映されるように、ヘッドランプ５０のプロジェクタ５２（後述）を制御する。画像については後述する。
ヘッドランプ５０は、車両の前部左右にそれぞれ設けられる。ヘッドランプ５０は、車両前方領域に向けて可視光を照射する。ヘッドランプ５０は、可視光による画像を路面に描画することができる。この目的のため、ヘッドランプ５０は、例えば、画像を投映可能なプロジェクタ（投映装置）５２を有する。プロジェクタ５２は、左右のヘッドランプ５０のそれぞれに設けられてもよい。プロジェクタ５２は、左右のヘッドランプ５０のそれぞれのハイビーム（例えばハイ／ロー兼用ユニットに対する追加ハイビーム）により実現されてもよい。プロジェクタ５２は、プロジェクションマッピング（Projection Mapping）により、路面や路面上の障害物に画像を張り合わせる態様で立体的に描画する機能を備える。また、プロジェクタ５２は、日中における路面上の描画を可能とするために、白色以外の色の可視光を照射可能であってもよい。
図３は、制御ＥＣＵ４０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされた場合に起動され、その後、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。また、図３に示す処理は、ヘッドランプ５０がオンされていることを条件として起動されてもよい。
ステップ３００では、走行エリア予測部４４は、所定時間ΔＴ１後における車両の走行エリアを予測する。
ステップ３０２では、制御状態判断部４６は、介入制御がオン状態であるか否かを判定する。ここでは、一例として、制御状態判断部４６は、自動車速制御及び自動操舵制御についてオン状態であるか否かを判断する。自動車速制御及び自動操舵制御のいずれかがオン状態である場合は、ステップ３０６に進み、それ以外の場合は、ステップ３０４に進む。
ステップ３０４では、走行エリア画像形成部４８は、第１画像を形成（描画）し、形成した第１画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。第１画像は、任意であるが、例えば図４に示すような走行エリアＳの全体を明るくするだけの画像であってもよい。或いは、第１画像は、例えば図４に示すように、走行エリアＳに車両のシルエットを描画する画像７２であってもよい。尚、この種のシルエットのラインは陰影（光が照射されない部分、又は、照射強度が周囲よりも低い部分）により形成されてよい。
ステップ３０６では、走行エリア画像形成部４８は、第２画像を形成（描画）し、形成した第２画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。第２画像は、介入制御がオン状態であることを表す画像であり、第１画像と異なる画像であればよい。第２画像と第１画像の相違は、明るさや色であってもよいし、及び／又は、点滅の有無（例えば、第２画像は点滅し、第１画像は点滅しない）であってもよい。或いは、第２画像は、第１画像上に所定の画像を重畳することで形成されてもよい。所定の画像は、"介入制御がオンである"ことを知らせる文字等であってもよい。
図３に示す処理によれば、車両の制御状態（介入制御のオン／オフ状態）を表す画像の投映が可能となる。これにより、運転者は、前方に投映された画像が第１画像であるか第２画像であるかを見分けることで、介入制御のオン／オフ状態を視線を前方に保ちながら把握することができる。即ち、運転者は、第１画像又は第２画像により照明された走行エリア内の状況（例えば障害物の有無等）を監視しつつ、介入制御のオン／オフ状態を把握することができる。また、投映された画像を見た周辺車両の運転者や歩行者等も、介入制御のオン／オフ状態を把握することができる。
図５は、制御ＥＣＵ４０により実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされた場合に起動され、その後、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。また、図５に示す処理は、ヘッドランプ５０がオンされていることを条件として起動されてもよい。
図５に示す処理は、図３に示した処理に対して、ステップ３０６の処理に代えて、ステップ５０６及びステップ５０８の処理を行う点のみが異なる。以下では、異なる点のみを主に説明する。
ステップ５０６では、制御状態判断部４６は、介入制御部４２による制御態様を判断する。介入制御部４２による制御態様は、単に、介入制御が実行されているか否かであってもよい。或いは、介入制御部４２による制御態様は、介入制御実行中における実行態様を含んでもよい。介入制御の実行態様は、介入制御の種類に応じて異なる。例えば、介入制御が自動車速制御である場合、制御態様は、加速制御、減速制御、定常走行制御等を含んでよい。また、介入制御が自動操舵制御である場合、制御態様は、介入量が所定値以上の右方向への操舵制御、介入量が所定値以上の左方向への操舵制御、介入量が所定値未満の操舵制御等を含んでよい。所定値は、任意であるが、例えば運転者が体感できる介入量の下限値に相当してよい。
ステップ５０８では、走行エリア画像形成部４８は、介入制御の制御態様に応じた第２画像を形成（描画）し、形成した第２画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。介入制御の制御態様に応じた第２画像は、第１画像と異なり、かつ、介入制御の制御態様に応じて異なる限り任意である。介入制御の制御態様に応じた第２画像の例について後述する。
図５に示す処理によれば、車両の制御状態（介入制御の制御態様）を表す画像の投映が可能となる。これにより、運転者は、介入制御の制御態様を視線を前方に保ちながら把握することができる。また、投映された画像を見た周辺車両の運転者や歩行者等も、介入制御の制御態様を把握することができる。
尚、図５に示す処理において、ステップ３０４の処理は省略されてもよい。かかる変形例は、例えばヘッドランプ５０がオフ状態である場合に好適である。
図６は、介入制御が自動車速制御である場合における介入制御の制御態様に応じた第２画像の例を示す図である。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が加速制御であるときは、図６（Ａ）に示すような第２画像８０Ａを形成する。図６（Ａ）に示す例では、第２画像８０Ａは、シルエット部８２と、強調部８４とを含む。シルエット部８２は、図４に示した画像７２と同様、車両のシルエットを形成する。強調部８４は、前後左右に複数列で暗の部分と明の部分を交互に含む市松模様を形成する。尚、市松模様の暗の部分は、陰影（光が照射されない部分、又は、照射強度が周囲よりも低い部分）により形成されてよい。強調部８４は、図６（Ａ）に示すように、シルエット部８２の前端部に左右方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、前後方向に２列以上で形成される。強調部８４は、例えば最前列から後へと一列ずつ順に点滅するのを繰り返す態様で形成されてもよい。この際、走行エリア画像形成部４８は、加速度が大きいほど点滅速度が速くなる態様で、点滅速度を変化させてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が減速制御であるときは、図６（Ｂ）に示すような第２画像８０Ｂを形成する。図６（Ｂ）に示す例では、強調部８４は、シルエット部８２の後端部に左右方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、前後方向に２列以上で形成される。強調部８４は、例えば最後列から前へと一列ずつ順に点滅するのを繰り返す態様で形成されてもよい。この際、走行エリア画像形成部４８は、減速度が大きいほど点滅速度が速くなる態様で、点滅速度を変化させてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が定常走行制御（惰性走行中）であるときは、図６（Ｃ）に示すような第２画像８０Ｃを形成する。図６（Ｃ）に示す例では、強調部８４は、シルエット部８２の前端部及び後端部のそれぞれに左右方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、前後で同時に点滅されてもよいし、点滅されなくてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が緊急停止のための減速制御であるときは、図６（Ｂ）に示すような第２画像８０Ｂを形成する。但し、この場合、走行エリア画像形成部４８は、強調部８４を同時（各列が同時）に、且つ、定常走行制御時よりも速い速度（例えば倍の速度）で点滅させる。尚、介入制御が自動ブレーキ制御である場合、走行エリア画像形成部４８は、自動ブレーキの作動中、同様の第２画像８０Ｂを形成してよい。即ち、走行エリア画像形成部４８は、自動ブレーキの作動中、強調部８４を同時（各列が同時）に且つ速い速度で点滅させてよい。この際、シルエット部８２は、点滅されないが、点滅されてもよい。
尚、図６に示す例では、制御態様が加速制御であるとき、強調部８４は、シルエット部８２の後端部に重畳されないが、強調部８４は、シルエット部８２の前端部及び後端部のそれぞれに重畳されてもよい。この場合、走行エリア画像形成部４８は、制御態様が加速制御であるとき、シルエット部８２の前端部の強調部８４のみを点滅させる。同様に、図６に示す例では、制御態様が減速制御であるとき、強調部８４は、シルエット部８２の前端部に重畳されないが、強調部８４は、シルエット部８２の前端部及び後端部のそれぞれに重畳されてもよい。この場合、走行エリア画像形成部４８は、制御態様が減速制御であるとき、シルエット部８２の後端部の強調部８４のみを点滅させる。
図７は、介入制御が自動操舵制御である場合における介入制御の制御態様に応じた第２画像の例を示す図である。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が右方向への横加速度発生制御（逸脱防止支援制御）であるときは、図７（Ａ）に示すような第２画像８０Ｄを形成する。図７（Ａ）に示す例では、強調部８４は、シルエット部８２の右端部に前後方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、横方向に２列以上で形成される。強調部８４は、例えば最も右列から左へと一列ずつ順に点滅するのを繰り返す態様で形成されてもよい。この際、走行エリア画像形成部４８は、介入量（例えば右方向への目標横加速度）が大きいほど点滅速度が速くなる態様で、点滅速度を変化させてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が左方向への横加速度発生制御であるときは、図７（Ｂ）に示すような第２画像８０Ｅを形成する。図７（Ｂ）に示す例では、強調部８４は、シルエット部８２の左端部に前後方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、横方向に２列以上で形成される。強調部８４は、例えば最も左列から右へと一列ずつ順に点滅するのを繰り返す態様で形成されてもよい。この際、走行エリア画像形成部４８は、介入量（例えば左方向への目標横加速度）が大きいほど点滅速度が速くなる態様で、点滅速度を変化させてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
走行エリア画像形成部４８は、制御態様が自動操舵制御を実行していない状態又は介入量が小さい状態であるときは、図７（Ｃ）に示すような第２画像８０Ｆを形成する。図７（Ｃ）に示す例では、強調部８４は、シルエット部８２の左端部及び右端部のそれぞれに前後方向に延在する態様で重畳される。強調部８４は、左右で同時に点滅されてもよいし、点滅されなくてもよい。尚、シルエット部８２は、点滅されない。
尚、図７に示す例では、制御態様が右方向への横加速度発生制御であるとき、強調部８４は、シルエット部８２の左端部に重畳されないが、強調部８４は、シルエット部８２の左端部及び右端部のそれぞれに重畳されてもよい。この場合、走行エリア画像形成部４８は、制御態様が右方向への横加速度発生制御であるとき、シルエット部８２の右端部の強調部８４のみを点滅させる。同様に、図６に示す例では、制御態様が左方向への横加速度発生制御であるとき、強調部８４は、シルエット部８２の右端部に重畳されないが、強調部８４は、シルエット部８２の左端部及び右端部のそれぞれに重畳されてもよい。この場合、走行エリア画像形成部４８は、制御態様が左方向への横加速度発生制御であるとき、シルエット部８２の左端部の強調部８４のみを点滅させる。
図８は、制御ＥＣＵ４０により実行される処理の更なる他の一例を示すフローチャートである。図８に示す処理は、車両のイグニッションスイッチがオンされた場合に起動され、その後、所定周期毎に繰り返し実行されてよい。また、図８に示す処理は、ヘッドランプ５０がオンされていることを条件として起動されてもよい。
図８に示す処理は、図３に示した処理に対して、ステップ３０６の処理に代えて、ステップ８０６の処理を行う点のみが異なる。以下では、異なる点のみを主に説明する。
ステップ８０６では、走行エリア画像形成部４８は、現在オンとなっている介入制御の種類に応じた第２画像を形成（描画）し、形成した第２画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。介入制御の種類に応じた第２画像は、第１画像と異なり、かつ、介入制御の種類に応じて異なる限り任意である。例えば、現在オンとなっている介入制御が自動車速制御である場合、走行エリア画像形成部４８は、図６（Ｃ）に示す第２画像８０Ｃに対して強調部８４を点滅させない点のみが異なる第２画像を形成することとしてよい。他方、現在オンとなっている介入制御が自動操舵制御である場合、走行エリア画像形成部４８は、図７（Ｃ）に示す第２画像８０Ｆに対して強調部８４を点滅させない点のみが異なる第２画像を形成することとしてよい。尚、現在オンとなっている介入制御が自動車速制御及び自動操舵制御の双方である場合は、走行エリア画像形成部４８は、シルエット部８２の前端部、後端部、左端部及び右端部のそれぞれに強調部８４を重畳してもよい。
図８に示す処理によれば、車両の制御状態（オン状態の介入制御の種類）を表す画像の投映が可能となる。これにより、運転者は、オン状態の介入制御の種類を視線を前方に保ちながら把握することができる。また、投映された画像を見た周辺車両の運転者や歩行者等も、車両の制御状態を把握することができる。
尚、図８に示す処理において、ステップ３０４の処理は省略されてもよい。かかる変形例は、例えばヘッドランプ５０がオフ状態である場合に好適である。
図９は、ステップ３０４の処理の他の例を示すフローチャートである。図９に示す処理は、図３、図５及び図８で採用されてもよい。或いは、図９に示す処理は、自動車速制御及び自動操舵制御を実行しない車両において実行されてもよい。
ステップ９００では、走行状態判断部４７は、現在の走行状態が所定の走行状態であるか否かを判定する。所定の走行状態は、運転者に知らせることが有用となり得る任意の走行状態であり、例えば、加速状態、減速状態（緊急停止のための減速状態を含む）、右旋回状態及び左旋回状態（例えば、パワーステアリングの作動状態、アシストトルクの発生状態や方向等）の少なくともいずれかを含んでよい。現在の走行状態が所定の走行状態である場合は、ステップ９０４に進み、それ以外の場合は、ステップ９０２に進む。
ステップ９０２では、走行エリア画像形成部４８は、第１画像を形成（描画）し、形成した第１画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。第１画像は、任意であるが、例えば図４に示すような走行エリアＳの全体を明るくするだけの画像であってもよい。或いは、第１画像は、例えば図４に示すように、走行エリアＳに車両のシルエットを描画する画像７２であってもよい。
ステップ９０４では、走行エリア画像形成部４８は、所定の走行状態に応じた第３画像を形成（描画）し、形成した第３画像をプロジェクタ５２により走行エリアに投映する。所定の走行状態に応じた第３画像は、第１画像と異なる限り任意である。所定の走行状態が１つの走行状態のみを含むときは、第３画像は、第１画像と異なる任意の画像であってよい。また、所定の走行状態が複数の走行状態を含むときは、第３画像は、第１画像と異なり、かつ走行状態に応じて異なる限り任意である。例えば、所定の走行状態が加速状態であるときは、第３画像は、図６（Ａ）に示した第２画像８０Ａと同様であってよい。また、所定の走行状態が減速状態であるときは、第３画像は、図６（Ｂ）に示した第２画像８０Ｂと同様であってよい。また、所定の走行状態が緊急停止のための減速状態であるときは、第３画像は、図６（Ｃ）に示した第２画像８０Ｃにおいて強調部８４を高速に点滅させることで形成されてもよい。また、所定の走行状態が右旋回状態であるときは、第３画像は、図７（Ａ）に示した第２画像８０Ｄと同様であってよい。また、所定の走行状態が左旋回状態であるときは、第３画像は、図７（Ｂ）に示した第２画像８０Ｅと同様であってよい。
図９に示す処理によれば、車両の走行状態を表す画像の投映が可能となる。これにより、運転者は、視線を前方に保ちながら車両の走行状態を把握することができる。また、投映された画像を見た周辺車両の運転者や歩行者等も、車両の走行状態を把握することができる。
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
例えば、上述した実施例では、強調部８４を市松模様とすることでシルエット部８２に対して強調して、強調部８４による情報発信力を高めている。しかしながら、強調部８４は、任意の態様で形成されてよく、例えば、シルエット部８２における周辺よりも照度の高い部位により形成されてもよいし、周辺とは異なる色（例えば赤色）で照明される部位により形成されてもよい。
また、上述した実施例では、プロジェクタ５２は、ヘッドランプ５０内に一体的に組み込まれているが、プロジェクタ５２は、ヘッドランプ５０外に設けられてもよい。また、プロジェクタ５２は、シルエット部８２を投映する第１プロジェクトと、強調部８４を投映する第２プロジェクトとを含む２つ以上のプロジェクタを含んでもよい。
また、上述した実施例において、プロジェクタ５２のタイプは任意である。例えば、プロジェクタ５２は、微小ミラー素子を用いたプロジェクタ型（ミラー素子プロジェクタ型）であってもよい。この場合、プロジェクタ５２は、光源としてのランプ、ランプからの光の反射方向を制御する多数の微小ミラー素子を配列したミラーデバイス、及び、ミラーデバイスからの光を結像するレンズとを備える。そして、ミラーデバイス内の各微小ミラーは電気入力に応じて機械的に傾斜角度を変化させることができる。よって、各微小ミラーに入射する光は、選択的に変更可能な各微小ミラーの傾斜角度に応じて、反射方向が選択的に変調（遮蔽、減光等）が行われる。或いは、プロジェクタ５２は、液晶プロジェクタ型であってもよい。この場合、プロジェクタ５２は、光源としてのランプ、ランプからの光の透過を制御する多数の液晶素子を配列した液晶パネル、及び、液晶パネルを透過した光を結像するレンズとを備える。そして、液晶パネル内の各液晶素子に印加する電圧を変化させることにより、光源から入射する光の反射・透過状態を変化させることが可能である。よって、液晶素子毎に印加電圧を異ならせれば、光源からの光を減光して照射したり、遮蔽したりすることができる。或いは、プロジェクタ５２は、ＬＥＤマトリクス型であってもよい。この場合、プロジェクタ５２は、ＬＥＤチップが多数配列されたＬＥＤアレイとＬＥＤアレイからの光を結像する多数のレンズとを備える。そして、各ＬＥＤチップに対する電流量や電流供給時間を変化させることにより、各ＬＥＤチップの光量を異ならせることができる。
また、上述した実施例では、ステップ３０２において、制御状態判断部４６は、自動車速制御及び自動操舵制御についてオン状態であるか否かを判断しているが、自動車速制御及び自動操舵制御のいずれか一方のみしか実行可能でない車両においては、その一方のみについてオン状態であるか否かを判断すればよい。かかる構成は、特に、図８に示す処理以外に対して適用可能である。
１ 車両用照明装置
３０ 車速センサ
３２ 舵角センサ
４０ 制御ＥＣＵ
５０ ヘッドランプ
５２ プロジェクタ

Claims (5)

  1. 可視光の画像を投映する投映装置と、
    所定時間後又は所定距離走行後における車両の走行エリアを予測し、予測した前記走行エリアに、前記走行エリアを照明する画像であって、車両の走行状態又は車両の制御状態を表す画像を前記投映装置により投映する処理装置とを含み、
    前記処理装置は、運転者の操作に無関係に行う介入制御が実行可能な状態である間、前記介入制御の制御態様を表す前記画像を前記投映装置により投映する、車両用照明装置。
  2. 前記介入制御は、自動操舵制御及び自動車速制御の少なくともいずれか１つを含む、請求項１に記載の車両用照明装置。
  3. 前記介入制御は、自動車速制御を含み、
    前記画像の前後方向を前記画像が路面に照射された状態を車両側から見て定義したとき、前記処理装置は、加速制御状態では前端部のみが点滅する前記画像を投映し、減速制御状態では後端部のみが点滅する前記画像を投映する、請求項２に記載の車両用照明装置。
  4. 前記介入制御は、自動操舵制御を含み、
    前記画像の左右方向を前記画像が路面に照射された状態を車両側から見て定義したとき、前記処理装置は、介入量が所定値以上の右方向への操舵制御状態では右部のみが点滅する前記画像を投映し、介入量が所定値以上の左方向への操舵制御状態では左部のみが点滅する前記画像を投映する、請求項２に記載の車両用照明装置。
  5. 可視光の画像を投映する投映装置と、
    所定時間後又は所定距離走行後における車両の走行エリアを予測し、予測した前記走行エリアに、前記走行エリアを照明する画像であって、車両の走行状態又は車両の制御状態を表す画像を前記投映装置により投映する処理装置とを含み、
    前記処理装置は、運転者の操作に無関係に行う介入制御が実行可能な状態と、前記介入制御が実行可能でない状態とで異なる前記画像を前記投映装置により投映する、車両用照明装置。
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