CN116194334A - 信息处理装置、信息处理方法、程序和投影装置 - Google Patents

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Abstract

按照本技术的实施例的信息处理装置包括获取单元和投影控制单元。所述获取单元获取与车辆的速度有关的速度相关信息。所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。

Description

信息处理装置、信息处理方法、程序和投影装置
技术领域
本技术涉及一种可以应用于要从车辆投射在路面上的投影图案的显示控制的信息处理装置、信息处理方法、程序和投影装置。
背景技术
专利文献1记载了将车辆的预测行驶轨迹显示在地面上的预测行驶轨迹显示装置。该装置基于车辆方向盘的转向角和指示车辆的前进/后退的前进/后退信息，计算车辆的预测行驶轨迹。然后，它控制搭载在车辆上的激光发射器的照射角度，并在地面上绘制出预测行驶轨迹(专利文献1的说明书段落[0021]、[0022]、[0023]、图7等)。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开No.2006-036005
发明内容
技术问题
如上所述在车辆外部呈现行进方向可以向车外的行人或其他车辆的驾驶员指示移动方向等。然而，可能难以从车外检查诸如车辆的加速和减速之类的举动。于是，可取的是提供一种可以简单易懂地向车外的人表示车辆的举动的技术。
鉴于上述情况，本技术的目的在于提供一种可以简单易懂地向车外的人表示车辆的举动的信息处理装置、信息处理方法、程序和投影装置。
问题的解决方案
为了实现上述目的，按照本技术的实施例的信息处理装置包括获取单元和投影控制单元。
所述获取单元获取与车辆的速度有关的速度相关信息。
所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
在该信息处理装置中，设置在车辆中的投影单元将投影图案投射在周边路面上。投影图案的显示基于与车辆的速度有关的速度相关信息来控制。因而，可以按照车辆的举动改变投影图案，从而可以简单易懂地向车外的人表示车辆的举动。
按照本技术的实施例的信息处理方法是由计算机系统执行的信息处理方法，包括获取与车辆的速度有关的速度相关信息。
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
按照本技术的实施例的程序使计算机系统执行以下步骤。
获取与车辆的速度有关的速度相关信息的步骤。
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示的步骤。
按照本技术的实施例的投影装置包括投影单元、获取单元和投影控制单元。
所述投影单元搭载在车辆上，并将投影图案投射在所述车辆的周边路面上。
所述获取单元获取与所述车辆的速度有关的速度相关信息。
所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从所述投影单元投射的所述投影图案的显示。
附图说明
图1是示出搭载了按照本技术的第一实施例的投影装置的车辆的外观的示意图。
图2是示出投影图案的例子的示意图。
图3是示出投射投影图案的场景的例子的示意图。
图4是示出按照第一实施例的投影装置的构成例子的框图。
图5是示出投影装置的基本操作例子的流程图。
图6是示出线图案的显示控制的例子的时间图。
图7是示出与车辆1的行驶状态相应的线图案的例子的示意图。
图8是示出线图案的宽度控制的例子的表格。
图9是示出线图案的长度控制的例子的表格。
图10是用于说明标准盲区距离L0的示意图。
图11是示出按照第二实施例的投影装置的构成例子的框图。
图12是示出周围环境识别单元的构成例子的框图。
图13是示出投影装置的基本操作例子的流程图。
图14是示出与制动器操作程度相应的后方图案的例子的示意图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图说明按照本技术的实施例。
<第一实施例>
图1是示出搭载了按照本技术的第一实施例的投影装置的车辆的外观的示意图。图1A是示出车辆1的构成例子的透视图，图1B是从上方看的车辆1的顶视图。投影装置100搭载在车辆1上。投影装置100将图形投射在车辆1的周边路面上。
投影装置100具有多个投影单元10。投影单元10是通过向路面照射光而投射图形的元件(投影仪)。在下文中，从投影单元10投射在车辆1的周边路面上的图形将被称为投影图案。投影装置100能够单独地控制从各个投影单元10投射的投影图案。投影单元10的具体构成将在后面说明。
图1A和图1B中示意地示出了设置在车辆1上的8个投影单元10a～10h。在图1中所示的例子中，投影单元10a～10d和投影单元10e～10h被布置成在车辆1的底部的左侧及右侧彼此线对称。
投影单元10a和10e布置在车辆1的前侧底部(例如，前保险杠的下部)。投影单元10a和10e例如在车辆1的前方投射投影图案。投影单元10b和10f布置在前门的前侧底部。投影单元10c和10g布置在后门的后侧底部。投影单元10b和10f以及投影单元10c和10g例如在车辆1的侧方投射投影图案。投影单元10d和10h布置在车辆1的后侧底部(例如，后保险杠的下部)。投影单元10d和10h例如在车辆1的后方投射投影图案。
应注意的是在图1B中，为了在车辆10的顶视图中示出各个投影单元10(投影仪)的位置，为方便起见，各个投影单元10被图示为从车身突出。在实际的构成中，投影单元10被收纳在车身下部，并被安装成从上方无法看到它们。这允许在不恶化车辆10的外观的情况下实现投影装置100。
或者，如图1B中所示，可以从车身突出地安装各个投影单元10。因而，例如，可以扩大能够投射投影图案的范围。
投影单元10的布置、数量等不受限制。
例如，在车辆10的前方投射图案的投影单元10(图1中的投影单元10a和10e)可以安装在车身正面。具体地，投影单元10可以设置在前大灯的周边(例如，前大灯的上侧、下侧、左侧和右侧)或雾灯的周边(例如，雾灯的上侧、下侧、左侧和右侧)。此外，投影单元10可以设置在前格栅位置、整个车身表面的中央部分等。此外，可以从单一投影单元10投射左前方投影图案和右前方投影图案。
此外，例如，在车辆10的侧方投射图案的投影单元10(图1中的投影单元10b、10c、10f和10g)可以设置在侧视镜的底部以及分隔前后车门的b柱的下部(车辆在前后方向的中央部分)。
此外，例如，在车辆10的后方投射图案的投影单元10(图1中的投影单元10d和10h)可以安装在车身后表面。具体地，例如，投影单元10可以设置在刹车灯的周边(例如，刹车灯的上侧、下侧、左侧和右侧)、车牌的周边(例如，车牌的上侧、下侧、左侧和右侧)或者车身后表面的中央部分。此外，可以从单一投影单元10投射左后方投影图案和右后方投影图案。
另外，投影单元10可以适当地布置在可以投射所希望的投影图案的位置。
图2是示出投影图案的例子的示意图。图3是示出投射投影图案的场景的例子的示意图。
在本实施例中，按照车辆1操作的状况，选择多个投影模式，并投射与投影模式相应的投影图案2。在图2A～图2D中，示意地示出了在各个投影模式，即，正常驾驶模式、低速驾驶模式、倒车模式和驻车模式下投射的投影图案2。
除驻车模式以外的多个投影模式是车辆1实际行驶的模式。在这种车辆1行驶的模式(图2A～图2C)下，作为投影图案2，使用线状延伸的线图案3。因此，投影图案2包括线状图案(线图案3)。线图案3例如是连续的带状图案。或者，可以通过线状地每隔一定间隔布置小图案来构成线图案3。
这样的线图案3可以用于指示行驶中的车辆1的行为。这点将在后面详细说明。
在本实施例中，线图案3包括投射在车辆1的行进方向4的前方的线状第一图案和投射在行进方向4的后方的线状第二图案。
在图2A～图2C中，示意地示出了指示车辆1的行进方向4的箭头。箭头的大小指示车辆1的速度。投射在该行进方向4的前方的图案是第一图案，而投射在后方的图案是第二图案。
此外，在本实施例中，使用投射在车辆1的中央部分的周边路面(从车辆1的下方到侧方的路面)上的第三图案(后面说明的中间线3b)。
如后所述，投影装置100分别计算预测车辆1要通过的预测轨迹5和车辆1已通过的通过轨迹6。预测轨迹5和通过轨迹6用第一图案和第二图案来指示。即，作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3，生成第一图案，作为指示车辆1的通过轨迹的线图案3，生成第二图案。
在下文中，将分别说明使用线图案3的正常驾驶模式、低速驾驶模式和倒车模式，以及使用除线图案3以外的图案的驻车模式。
图2A示出了在正常驾驶模式下投射的投影图案2的例子。图2A的上图和下图是从侧方和上方观察车辆1时的示意图。
这里，正常驾驶模式例如指的是当车辆1正常向前行驶而不慢行时选择的投影模式。例如，当车辆1以高于一般慢行速度(例如，小于每小时10公里)的速度行驶时，选择正常驾驶模式。于是，在行驶车道上向前行驶期间使用正常驾驶模式，这不同于需要慢行的行驶，比如停车操作、右转操作、左转操作和驻车操作。
在正常驾驶模式下，作为投影图案2，投射前方线3a、中间线3b以及后方线3c的三种线图案3。各条线3a～3c被构成为投射在车辆1的左侧和右侧的一对线图案3。
前方线3a是投射在车辆1前方的路面上的线图案3。左侧和右侧的前方线3a例如从图1中所示的投影单元10a和10e投射。
中间线3b是从车辆1的下方投射到侧方的路面上的线图案3。左侧的中间线3b例如从投影单元10b和10c投射，右侧的中间线3b例如从投影单元10f和10g投射。
后方线3c是投射在车辆1后方的路面上的线图案3。例如，左侧和右侧的后方线3c例如从投影单元10d和10h投射。
应注意的是，各条线3a～3c与投影单元10之间的对应不限于上述例子，例如，也可以采用其中使用两个投影单元10来投射单一线图案3的构成。
如上所述，在车辆1的向前行驶期间投射图2A中所示的线图案3。
因此，在正常驾驶模式下，前方线3a是投射在车辆1行进方向的前方的线状第一图案，是作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3生成的。具体地，前方线3a的线形状被设定为指示车辆1的前轮的预测轨迹5。
此外，在正常驾驶模式下，后方线3c是投射在车辆1行进方向的后方的线状第二图案，是作为指示车辆1的通过轨迹6的线图案3生成的。具体地，后方线3c的线形状被设定为指示车辆1的后轮的通过轨迹6。
此外，在正常驾驶模式下，中间线3b(第三图案)用作照亮车辆1的中央部分的两侧的线状照明。
图3A示意地示出了应用正常驾驶模式的场景。这里，在以较快速度行驶在行驶车道的车辆1的周边路面上，分别投射指示预测轨迹5的前方线3a、指示通过轨迹6的后方线3c、以及充当线状照明的中间线3b。
这样，指示预测轨迹5、通过轨迹6等的线图案3被投射在车辆1的周边。因而，可以向车辆外的行人、其他车辆的驾驶员等明示车辆1的行进方向和过去的行驶路径，并且可以为行驶中的车辆1增加良好的视觉效果。
图2B示出了在低速驾驶模式下投射的投影图案2的例子。图2B的上图和下图是从侧方和上方观察车辆1时的示意图。
这里，低速驾驶模式例如指的是当车辆1在慢行的同时向前行驶时选择的投影模式。于是，低速驾驶模式例如在诸如停止操作、右转操作、左转操作和驻车操作之类需要慢行的行驶期间使用。
在低速驾驶模式下，与在上述正常驾驶模式下一样，作为投影图案2，投射前方线3a、中间线3b以及后方线3c的三种线图案3。
与图2A中一样，在车辆1的向前行驶期间投射图2B中所示的线图案3。
因此，在低速驾驶模式下，前方线3a是投射在车辆1行进方向的前方的线状第一图案，是作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3生成的。具体地，前方线3a的线形状被设定为指示车辆1的前轮的预测轨迹5。
此外，在低速驾驶模式下，后方线3c是投射在车辆1行进方向的后方的线状第二图案，是作为指示车辆1的通过轨迹6的线图案3生成的。具体地，后方线3c的线形状被设定为指示车辆1的后轮的通过轨迹6。
此外，在低速驾驶模式下，中间线3b(第三图案)是作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3生成的。具体地，中间线3b具有被设定为指示车辆1的后轮的预测轨迹5的线形状。
因而，当车辆1缓慢前进时，可以向行人等明示预测后轮要通过的轨迹。因而，例如，可以降低在右转/左转的情况下的转弯碰撞危险。
图3B示意地示出了车辆1a在停车场的驾驶状态，作为应用低速驾驶模式的场景的例子。车辆1a向前移动，驶出图中右侧的停车位。这样，当已经停止的车辆1a向前移动时，由于是慢行驾驶，因此使用低速驾驶模式。
这里，在车辆1a的周边的路面上分别投射指示前轮的预测轨迹5的前方线3a和指示后轮的预测轨迹5的中间线3b。应注意的是，在图3B中，省略了指示车辆1a的后轮的通过轨迹6的后方线3c的图示。
以这种方式，指示前轮和后轮的预测轨迹5等的线图案3被投射在车辆1a的周边。因而，可以引起行人的注意，并充分避免诸如转弯碰撞和接触之类事故的发生。
此外，前方线3a可以被设定为指示车辆1的车宽。例如，右侧线和左侧线之间的距离被设定为车辆1的车身的最大宽度。这可以促使驾驶员进行例如考虑到车宽的方向盘操作。
图2C示出了在倒车模式下投射的投影图案2的例子。
这里，倒车模式是当车辆1向后行进(向后行驶)时选择的投影模式。例如，在驻车操作中通过向后移动来驻车的情况下，使用倒车模式。
在倒车模式下，与在上述各种驾驶模式下一样，作为投影图案2，投射三种线图案3，即，前方线3a、中间线3b以及后方线3c。
在车辆1的向后行驶期间投射图2C中所示的线图案3。
因此，在倒车模式下，前方线3a是投射在车辆1行进方向的后方的线状第二图案。在这种情况下，前方线3a是作为指示车辆1的通过轨迹6的线图案3生成的。具体地，前方线3a的线形状被设定为指示车辆1的前轮的通过轨迹6。
此外，在倒车模式下，后方线3c是投射在车辆1行进方向的前方的线状第一图案。在这种情况下，后方线3c是作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3生成的。具体地，后方线3c的线形状被设定为指示车辆1的后轮的预测轨迹5。
此外，在倒车模式下，中间线3b(第三图案)是作为指示车辆1的预测轨迹5的线图案3生成的。具体地，中间线3b被设定为使得线形状指示车辆1的前轮的预测轨迹5。
因而，当车辆1向后移动时，可以向行人等明示预测前轮要通过的轨迹。因而，例如，可以降低在驻车的情况下的转弯碰撞危险。
图3B示意地示出了车辆1b在停车场的驾驶状态，作为应用倒车模式的场景的例子。车辆1b向后移动以便停在图中左侧的停车位上。
这里，在车辆1b的周边路面上分别投射指示后轮的预测轨迹5的后方线3c和指示前轮的预测轨迹5的中间线3b。应注意的是在图3B中，省略了指示车辆1b的前轮的通过轨迹6的前方线3a。
由于如上所述在车辆1b的周边投射指示前轮和后轮的预测轨迹5等的线图案3，因此可以充分避免倒车期间的诸如转弯碰撞和接触之类事故的发生。
此外，与在前进操作的情况下一样，后方线3c可以被设定为指示车辆1的车宽。因而，驾驶员可以在检查车宽的同时进行倒车等。
图2D示出在驻车模式下投射的投影图案2的例子。
这里，驻车模式是在车辆1的挡位为驻车(“P”)的情况下，即，在车辆1已停车的情况下选择的投影模式。
在驻车模式下，不显示上述线图案3，作为投影图案2，投射围绕车辆1的整个周边的照明图案(在下文中称为停车图案7)。这里，作为停车图案7，使用前方照明7a、侧方照明7b以及后方照明7c。各个照明7a～7c是其颜色随着远离车辆1而变浅的渐变图案。应注意的是，停车图案7的设计等不受限制。
以这种方式，投影图案2包括与线图案3不同的停车图案7。在本实施例中，停车图案7是其他示例性图案。
停车图案7的使用可以向车辆外的行人等表示车辆1已将挡位设定为驻车并且已停车，即，车辆1静止不动。因而，例如，行人和其他车辆可以安心地通过车辆1的周边。
应注意的是，本技术不限于上述投影模式，可以设定其他模式。例如，可以设定用于在例如驾驶员用钥匙解锁车辆1、打开车门、或者启动发动机时显示预定照明图案的迎宾灯模式。
图4是示出按照第一实施例的投影装置100的构成例子的框图。
在投影装置100中，基于与车辆1的速度有关的速度相关信息来控制上述各种投影图案2的显示。即，使用关于车辆1的速度、速度的变化(加速度)、或使车辆1的速度发生变化的加速器操作和制动器操作等的信息，进行投影图案2的调整等。
投影装置100包括上述投影单元10、车辆信息传感器单元11、存储单元15和控制器20。
投影单元10是发射光并投射投影图案2的元件。投影单元10被配置为改变投影图案2的形状、颜色等。
作为投影单元10，例如使用发射激光作为照射光的投影仪。激光的使用使得能够在远距离高亮度地显示投影图案2。应注意的是，除了激光光源之外，还可以使用LED光源、灯光源等。
用于调制照射光的方法不受限制。例如，使用利用透射式液晶面板、微机电系统(MEMS)等的光调制器。此外，通过组合使用反射式液晶面板等的相位调制元件等实现投影，以便将光集中在预定范围内。因而，可以大幅提高投影图案2的亮度。
另外，投影单元10的具体构成不受限制。例如，可以使用能够调制照射光的投影灯、激光光源等。
车辆信息传感器单元11具有检测关于车辆1的各个部分的状态的信息的传感器。
具体地，设置检测方向盘的转向角的转向角传感器、检测车辆1的行驶速度的速度传感器、检测施加于车辆1的加速度的加速度传感器。
此外，车辆信息传感器单元11具有检测加速器的开度的加速器开度传感器，和检测制动器的开度(制动程度)的制动器开度传感器。
此外，车辆信息传感器单元11具有检测压在加速踏板上的压力(加速器的操作力)的加速踏板压力传感器(参见图6)，和检测压在制动踏板上的压力(制动器的操作力)的制动踏板压力传感器。这些压力传感器可以是检测施加于踏板的整体压力值的传感器，或者可以是检测压力分布的传感器。
此外，车辆信息传感器单元11具有检测换挡位置(挡位)的挡位传感器和检测驻车制动器的开/关的驻车制动器传感器。
此外，可以设置检测点火开关的开/关的点火传感器，检测信号灯的开/关的信号灯传感器，检测危险警示灯的开/关的危险传感器，检测前大灯的开/关以及远光/近光之间的切换(前大灯闪烁)的光传感器等。
另外，作为车辆信息传感器单元11，可以使用检测关于车辆1的信息的任意传感器。
存储单元15是非易失性存储设备。作为存储单元15，例如使用诸如固态驱动器(SSD)之类的使用固态元件的记录介质或诸如硬盘驱动器(HDD)之类的磁记录介质。另外，用作存储单元15的记录介质的种类等不受限制。例如，可以使用用于记录非临时性数据的任意记录介质。
存储单元15存储用于控制投影装置100的一般操作的控制程序。控制程序对应于按照本实施例的程序。此外，存储单元15起上面记录有程序的计算机可读记录介质的作用。
此外，存储单元15存储用于指定投影图案2的形状、颜色等的规格数据。另外，存储在存储单元15中的数据的种类等不受限制，可以存储投影装置100的操作所需的任意数据。
控制器20控制投影装置100的各个块的操作。例如，控制器20具有计算机所需的硬件构成，比如CPU和存储器(RAM、ROM)。通过CPU将存储在存储单元15中的控制程序加载到RAM中并执行该控制程序，进行各种处理。控制器20起按照本实施例的信息处理装置的作用。
作为控制器20，例如，可以使用诸如现场可编程门阵列(FPGA)之类的可编程逻辑器件(PLD)或诸如专用集成电路(ASIC)之类的其他器件。此外，作为控制器20，例如，可以使用诸如图形处理单元(GPU)之类的处理器。
在本实施例中，通过控制器20的CPU执行按照本实施例的程序，作为功能块，实现车辆信息获取单元21、轨迹计算单元22、投影图像确定单元23和视频数据生成单元24。然后，这些功能块执行按照本实施例的信息处理方法。应注意的是，为了实现各个功能块，可以适当地使用诸如集成电路(IC)之类的专用硬件。此外，这些功能块例如可以由能够与控制器20通信的其他计算机实现。
车辆信息获取单元21获取由车辆信息传感器单元11的各个传感器检测的关于车辆1的信息(车辆信息)。
在本实施例中，车辆信息获取单元21获取与车辆1的速度有关的速度相关信息。速度相关信息包含指示车辆1的速度和随速度变化的加速/减速的信息，以及关于使它们的物理量发生变化的操作(加速器操作/制动器操作)的信息。
作为速度相关信息，获取指示车辆1的速度的速度信息和指示车辆1的加速度的加速度信息。例如，读取速度传感器和加速度传感器的检测结果，作为速度信息和加速度信息。
此外，作为速度相关信息，获取加速器信息和制动器信息。其中的加速器信息包含加速器的开度以及压在加速踏板上的压力(加速器的操作力)。制动器信息包含制动器的开度以及压在制动踏板上的压力(制动器的操作力)。例如，加速器开度传感器和加速踏板压力传感器的检测结果被读取为加速器的开度和操作力。此外，制动器开度传感器和制动踏板压力传感器的检测结果被读取为制动器的开度和操作力。
此外，车辆信息获取单元21获取关于车辆1的行驶状态的行驶状态信息。作为行驶状态信息，获取换挡信息和驻车制动器信息。其中的换挡信息包含指示车辆1的挡位的状态的信息。此外，驻车制动器信息包含指示车辆1的驻车制动器的状态的信息。例如，挡位传感器和驻车制动器传感器的检测结果被读取为换挡信息和驻车制动器信息。
此外，车辆信息获取单元21获取指示方向盘的转向角的转向角信息。例如，转向角传感器的检测结果被读取为转向角信息。
另外，适当地获取组成车辆信息传感器单元11的各个传感器的检测结果。
在本实施例中，车辆信息获取单元21对应于获取单元。
轨迹计算单元22计算车辆1的预测轨迹5和通过轨迹6(参见图2和图3)。
在本实施例中，轨迹计算单元22基于车辆1的转向角信息、速度信息和加速度信息，估计预测车辆1要通过的预测轨迹5。这里，例如，估计在车辆1以当前转向角、速度和加速度前进的情况下预测的前轮(或后轮)的轨迹。此时，可以按照离心力、车轮抓地力等适当地进行校正。
应注意的是，例如，代替车轮的预测轨迹5，可以估计车辆1的中心的轨迹。
估计预测轨迹5的方法不受限制。例如，可以应用诸如用于自动驾驶等的轨迹预测之类的技术。
此外，在本实施例中，通过记录车辆1的举动，计算车辆1已经通过的通过轨迹6。这里，根据车辆1的转向角、速度和加速度的记录，计算前轮(或后轮)的通过轨迹6。例如，诸如航位推算之类的技术可以用于该处理。或者，可以使用GPS位置测量、Wi-Fi位置测量等。
或者，例如，记录的预测轨迹5可以用作通过轨迹6。
估计通过轨迹6的方法不受限制。例如，可以使用能够再现车辆1的轨迹的任何处理。
在本实施例中，轨迹计算单元22起预测轨迹计算单元和通过轨迹计算单元的作用。
投影图像确定单元23确定投影图案2的显示内容和显示参数，并输出关于投影图案2的数据。该处理是控制投影图案2的显示的处理。
在投影装置100中，投影图像确定单元23基于速度相关信息，控制从搭载在车辆1上的投影单元10投射在车辆1的周边路面上的投影图案2的显示。
例如，按照速度相关信息，进行设定投影图案2的具体显示参数的处理等。在该处理中，典型地设定投影图案2中的线图案3(参见图2A～图2C)的显示参数(颜色、宽度、长度和闪烁)。
在本实施例中，投影图像确定单元23按照车辆1的加速器操作或制动器操作中的至少一个，控制线图案3的显示参数。
例如，当进行车辆1的加速器操作/制动器操作时，车辆1的速度或加速度发生变化。获取指示车辆1的举动的此类变化的信息，作为速度相关信息，并按照其内容调整线图案3的显示。因而，可以作为线图案3向车外的人呈现车辆1是要加速还是减速的举动。
此外，投影图像确定单元23控制线图案3的形状以指示由轨迹计算单元22计算的车辆1的轨迹(预测轨迹5和通过轨迹6)。
具体地，投影图像确定单元23生成指示预测轨迹5的第一图案。例如，在车辆1向前行驶(向后行驶)的情况下，作为第一图案的前方线3a(后方线3c)的形状被设定为沿着预测轨迹5的形状。
此外，投影图像确定单元23生成指示通过轨迹6的第二图案。例如，在车辆1向前行驶(向后行驶)的情况下，作为第二图案的后方线3c(前方线3a)的形状被设定为沿着通过轨迹6的形状。
此外，前方线3a(或后方线3c)中的左侧线和右侧线之间的距离可以被设定为指示车辆的车宽。
在本实施例中，投影图像确定单元23对应于投影控制单元。
视频数据生成单元24基于从投影图像确定单元23输出的关于投影图案2的数据，生成要输出到各个投影单元10的视频数据。
例如，生成指示从车辆1的上方看时的投影图案2的形状的帧图像。按照各个投影单元10的投影角度等，对该帧图像进行校正由于投影引起的失真、亮度偏差等的处理。以这种方式校正了其失真等的一系列帧图像是视频数据。
另外，可以适当地进行用于投射投影图案2的任意图像处理等。
图5是示出投影装置100的基本操作例子的流程图。图5中所示的处理例如是在投影装置100的操作期间重复进行的循环处理。这里，将说明在作为投影图像2，投射线图案3的投影模式(正常驾驶模式、低速驾驶模式、倒车模式)下的显示控制。
首先，车辆信息获取单元21获取速度相关信息(步骤101)。
具体地，从设置在车辆1的各个部分中的传感器读取速度信息、加速度信息、加速器信息(加速器的位置和操作力)、以及制动器信息(制动器的位置和操作力)，作为速度相关信息。
此外，此时还读取行驶状态信息(换挡信息、驻车制动器信息)、以及转向角信息等。
接下来，轨迹计算单元22计算车辆1的轨迹(预测轨迹5和通过轨迹6)(步骤102)。
例如，如图2A和图2B中所示，在向前行驶期间使用的投影模式(正常驾驶模式、低速驾驶模式)下，计算车辆1的前轮的预测轨迹5和后轮的通过轨迹6。
另一方面，如图2C中所示，在向后行驶期间使用的投影模式(倒车模式)下，计算车辆1的前轮的通过轨迹6和后轮的预测轨迹5。
应注意的是，在驻车模式期间，可以进行按照转向角等计算预测轨迹5的处理。或者，在驻车模式期间，不需要计算轨迹。
接下来，投影图像确定单元23决定投影图案2(步骤103)。
具体地，按照车辆的速度(速度信息)调整线图案3的长度。
此外，按照加速器的开度或制动器的开度调整线图案3的宽度。
另外，可以按照车辆1的速度或加速度等，调整线图案3的颜色，或者可以设定闪烁的有无等。
以这种方式，在本实施例中，控制线图案3的长度、宽度、颜色或闪烁中的至少一个的显示参数。
应注意的是，如上所述，适当地设定线图案3的形状以指示预测轨迹5和通过轨迹6。
接下来，视频数据生成单元24基于关于线图案3的数据，生成要输出到各个投影单元10的视频数据(步骤104)。例如，生成指示线图案3的帧图像。通过对该帧图像进行与投影单元10的投影角度等相应的校正处理，生成视频数据。生成的视频数据被输出到各个投影单元10。
然后，设置在车辆1中的各个投影单元10基于视频数据投射对应的线图案3(步骤105)。例如，图1中所示的投影单元10a和10e投射前方线3a，投影单元10b、10c、10f和10g投射中间线3b，并且投影单元10d和10h投射后方线3c。
图6是示出线图案3的显示控制的例子的时间图。在下文中，将参考图6具体说明与加速器操作相应的线图案3的显示控制。
在图6上部的图是示出在各个定时的驾驶员30的加速器操作的示意图。这里，分别示意地示出了驾驶员30的脚、加速踏板31和加速踏板压力传感器(压力传感器32)。
在图6中部的各个曲线图是示出与加速器操作关联的速度相关信息的变化的示意时间图。这里，从上到下依次示出了显示施加于制动踏板的压力(制动器的操作力)、施加于加速踏板的压力(加速器的操作力)、加速器的开度(驱动扭矩)以及行驶速度中的各个参数随时间的变化的曲线图。
在图6下部的图是示出在各个定时的投影图案2的显示例子的示意图。这里，作为投影图案2，示出了停车图案7和线图案3(前方线3a和后方线3c)。应注意的是，省略了中间线3b的图示。
如在图6的上部所示，在加速踏板31的正面，加速踏板31设置有压力传感器32。该压力传感器32能够检测在驾驶员30进行加速器操作时的加速器的操作力。例如，根据该操作力，可以检测以下状态：驾驶员30没有将脚放在踏板上的状态；驾驶员30将脚放在踏板上的状态(不施加力的状态)；驾驶员30通过自由行程(free play)踩下踏板的状态(不超过反作用力的状态)；驾驶员30更深地踩下踏板的状态；驾驶员30保持踏板的开度的状态；以及驾驶员30正在松开踏板的状态。
在下文中，假设车辆1的挡位为驱动挡“D”。此外，将通过将改变投影图案2的显示内容和控制内容的时段分为T0～T5来进行说明。
时段T0(时间t0～t1)是直到正在踩下制动踏板的驾驶员30将脚从制动踏板移开为止的时段。此时，驾驶员30的脚不接触加速踏板31，从而施加在制动踏板上的负荷(压力)为0。
如图6中所示，时段T0是速度为0，并且制动器正在工作的时段。该状态是车辆1已经停止，并且车辆1按照车辆1的加速器操作而不移动的状态(第一状态)。在这种情况下，投影图像确定单元23设定驻车模式，并选择停车图案7作为投影图案2。即，在第一状态下，投射停车图案7。
时间t1以后的状态是按照车辆1的加速器操作，车辆1变得可移动的状态(第二状态)。在这种情况下，投影图像确定单元23设定低速驾驶模式，并选择线图案3作为投影图案2。即，在第二状态下，投射线图案3。
在图6中，在时间t1以后，一直到车辆1通过制动器操作停下来的时间t12为止，照射线图案3。
以这种方式，在图6中所示的例子中，在车辆1已经停止并且没有进行制动器操作的情况下，驻车模式被切换到低速驾驶模式。它可以被称为用于基于制动器信息来切换投影图案2(投影模式)的控制的例子。
时段T1(时间t1～t3)是在驾驶员30将脚从制动器和加速器移开的状态之后直到驾驶员30将脚放在加速踏板31上为止的时段。例如，当驾驶员30在时间t2将脚放在加速踏板31上时，压力传感器32的输出增加到只放上脚而不施加力时的压力(时间t3)。
应注意的是，在进行加速器操作的情况下，在超过一定的反作用力(加速踏板31的游隙)踩下踏板之前，加速器的开度不会改变。时间t3时的压力等于或小于反作用力。
在该时段T1中，投射长度较短并且宽度较小的图案作为前方线3a。此外，例如，投射具有一定长度和宽度的图案作为后方线3c。
时段T2(时间t3～t5)是在驾驶员30将脚放在加速踏板31上之后直到驾驶员通过踩下加速踏板31来打开加速器为止的时段。例如，当在时间t4驾驶员30踩下加速器时，施加在踏板上的力(负荷)增加并在时间t5超过反作用力。于是，在时间t5以后，加速器的开度增大，车辆1开始移动。
在该时段T2中，投影长度较短并且宽度中等的图案作为前方线3a。此外，例如，投射长度和宽度与时段T1相似的图案作为后方线3c。
以这种方式，在本实施例中，根据加速器的操作力，分别检测快速开始加速器操作的状态(时段T1)和可以快速开始加速器操作的状态(时段T2)，并且切换前方线3a的宽度。因而，可以向存在于车外的行人等表示驾驶员30是否快速移动车辆1。
时段T3(时间t5～t9)是车辆1加速到一定速度，然后在保持该速度的同时行驶的时段。例如，在加速器被打开的时间t5以后，踩下加速踏板31直到时间t6为止。施加在踏板上的力继续增加。之后，保持踩下量(施加于踏板的力)直到时间t7为止，在时间t8使踏板返回一定量以保持速度。在时间t8之后，施加在踏板上的力与反作用力平衡。
如图6中所示，直到时间t5～t8的操作作为加速命令被传送给车辆1。结果，加速器的开度和车辆1的速度增加直到时间t8为止。
此外，直到时间t8～t9为止的操作是保持速度的操作。于是，在该时段内，保持加速器的开度和车辆1的速度。
在投影装置100中，在直到时间t5～t8为止的加速时段内，监测车辆1的速度。然后，在车辆1的速度超过预定阈值速度(慢行速度)时，投影模式从低速驾驶模式切换到正常驾驶模式。在这种情况下，例如，中间线3b(未图示)从指示预测轨迹5的图案切换到照明图案(参见图2等)。
该控制是用于基于速度信息切换投影图案2的控制内容(投影模式)的控制的例子。在下文中，将主要说明正常驾驶模式下的控制。
在时段T3中，前方线3a(第一图案)的长度被设定为随着车辆1的速度的增加而增加(参见图9)。此外，前方线3a(第一图案)的宽度被设定为随着加速器的开度的增加而增加(参见图8)。
结果，与时段T1和T2相比，时段T3中的前方线3a的长度增加，并且宽度增加。
因而，对于车辆1的行进方向的前方，可以呈现车辆1的速度的程度、加速的程度等。
此外，在时段T3中，例如，类似于前方线3a控制后方线3c的长度和宽度。即，后方线3c(第二图案)的长度被设定为随着车辆1的速度的增加而增加。此外，后方线3c(第二图案)的宽度被设定为随着加速器的开度的增加而增加。
因而，对于车辆1的行进方向的后方，也可以呈现车辆1的速度的程度、加速的程度等。
应注意的是，在时间t5～t8，车辆1的速度和加速器的开度被保持。于是，前方线3a和后方线3c的长度和宽度也被保持。
此外，在时段T3中，可以使用固定值作为后方线3c的长度和宽度。
时段T4(时间t9～t12)是直到车辆1停止为止的时段。例如，当驾驶员30减小施加在加速踏板31上的力时，加速器的开度减小，从而车辆1的速度降低。在图6中，在时间t10，加速器的开度变为0。
在时间t10之后，车辆1在其速度持续下降的同时由于惯性力而行驶。然后，驾驶员30在时间t12踩下制动踏板，因而车辆1在时间t12停车。
在图6中所示的例子中，如时段T4中那样，当检测到车辆1的减速(相对于行进方向的负加速度)时，前方线3a的宽度被固定为小值，而后方线3c的宽度被固定为大值。因而，可以简单易懂地向车外的人呈现车辆1减速的事实。
该控制是基于车辆1的减速(加速度信息)或者速度或加速器的开度的减小来设定前方线3a和后方线3c的宽度的控制的例子。
应注意的是，如时段T3中那样，按照车辆1的速度调整前方线3a和后方线3c的长度。
在时段T5中(在时间t12之后)，行驶的车辆1完全停下来。在时间t12，例如，在挡位仍然为驱动挡“D”的时候，制动踏板被踩下。在这种情况下，投影模式被切换为驻车模式，并且投射停车图案7作为投影图案2
以这种方式，在本实施例中，按照加速器操作至少控制前方线3a(第一图案)的显示参数。在这种情况下，投影装置起呈现加速器操作信息的装置的作用。因而，通过呈现车辆1的速度的程度、指示相对于车辆1的行进方向是在加速中还是在减速中的信息，可以简单易懂地表示车辆1的举动。结果，例如，可以引起车外的行人等的注意。
此外，在进行制动器操作时，可以应用与图6中所示的加速器操作相应的投影图案2的显示控制。在进行制动器操作的情况下，重要的是相对于车辆1的行进方向的后方表示车辆1的举动。于是，例如，当车辆1如图6中所示向前移动(挡位为“D”)时，控制至少投射在行进方向4的后方的后方线3c(第二图案)的显示参数。
例如，与时段T3的使用加速器的开度的控制中一样，后方线3c的宽度被设定为随着制动器的开度(制动扭矩)的增加而增加。此外，可以按照制动器操作时(减速时)的速度来控制后方线3c的长度。在这种情况下，后方线3c的长度被设定为随着速度的减小而减小。或者，后方线3c的长度可以被设定为随着速度的减小而增加。这种控制例如适用于其中向前移动的车辆1通过制动而停下来的时段(例如，时间t11～t12)。
应注意的是，使用制动器的开度的线宽等的控制可适用于前方线3a。
以这种方式，在本实施例中，按照制动器操作至少控制后方线3c(第二图案)的显示参数。在这种情况下，投影装置起呈现制动器操作信息的装置的作用。
因而，通过相对于车辆1的行进方向的后方呈现车辆1的速度的程度、减速的程度，可以简单易懂地表示制动器操作时的举动。结果，例如，可以引起后续车辆的驾驶员等的注意。
图7是示出与车辆1的行驶状态相应的线图案3的例子的示意图。
图7A示意地示出了在车辆1向前移动(挡位为“D”)的情况下投射的投影图案2的例子。这些例如是在低速驾驶模式和正常驾驶模式下使用的投影图案2。在下文中，有时将这些模式统称为驾驶模式。
在这种情况下，投影图案2是线图案3，并且包括前方线3a和后方线3c。此外，前方线3a是投射在车辆1的行进方向的前方的第一图案，而后方线3c是投射在车辆1的行进方向的后方的第二图案。
在图7A中所示的例子中，前方线3a和后方线3c被设定为具有彼此不同的颜色。将前方线和后方线设定为具有不同的颜色可以明确地指示行进方向。
前方线3a例如被设定为具有蓝色系的颜色。这使得例如能够将前方线3a与前大灯和刹车灯区分开来，并且增强了前方线3a的可见性。
后方线3c例如被设定为具有红色系的颜色。这实现扩展红色刹车灯的显示。
图7B示意地示出在车辆1已停车(挡位为“P”)的情况下投射的投影图案2的例子。在这种情况下，投影图案2是停车图案7。这里，前方照明7a和后方照明7c被设定为具有彼此不同的颜色。
前方照明7a例如与图7A中的前方线3a一样，被设定为具有蓝色系的颜色。此外，后方照明7c例如与图7A中的后方线3c一样，被设定为具有红色系的颜色。因而，可以减轻在驾驶模式和驻车模式之间切换时的不适感。
图7C示意地示出在车辆1向后移动(挡位为“R”)的情况下投射的投影图案2的例子。这些例如是在倒车模式下使用的投影图案2。
在这种情况下，投影图案2是线图案3，并且包括前方线3a和后方线3c。此外，前方线3a是投影在车辆1的行进方向的后方的第二图案，而后方线3c是投影在车辆1的行进方向的前方的第一图案。
在图7C中所示的例子中，前方线3a和后方线3c被设定为具有相同的颜色。将前方线和后方线设定为具有相同的颜色可以明确地指示与驾驶模式的不同，即，车辆1正在向后移动的状态。
前方线3a和后方线3c例如被设定为具有蓝色系的颜色。因而，在作为车辆1的行进方向的后侧，呈现与刹车灯的颜色不同的颜色，从而可以表示车辆1正在向后移动的事实。
应注意的是，除上述设定以外，可以进行任意的颜色设定。例如，在驾驶模式下，前方线和后方线可以被设定为具有相似的颜色，或者在倒车模式下，前方线和后方线可以被设定为具有不同的颜色。此外，也可以使用诸如绿色、紫色和橙色之类的其他颜色。
或者，可以按照投影目标(例如，路面)的状态或照度环境，调整颜色或明度(亮度)，使得可以容易地看到投影图案2。
图8是示出线图案3的宽度控制的例子的表格。
这里，线图案3的宽度意味着分别投射在车辆1的右侧和左侧的线的宽度(参见图7)。在下文中，第一图案的宽度用W1表示，而第二图案的宽度用W2表示。
图8A的表格示出与加速器操作相应的第一图案的宽度的设定例子。该表格分别示出了驾驶员30将脚放在制动踏板和加速踏板上的状态(“脚在上面”项目)和驾驶员30没有将脚放在制动踏板上的状态(“没有脚”项目)。表格的左侧三列分别示出了挡位为驻车(“P”)、空挡(“N”)和驱动/倒车(“D或R”)的情况的设定例子。
例如，驱动位置的第一图案是前方线3a，倒车位置的第一图案是后方线3c。
此外，空挡位置的第一图案是在进行控制时投射在车辆1的行进方向的前方的线图案3(前方线3a或后方线3c)。
应注意的是，在空挡位置，在车辆1已经停止的情况下，前方线3a和后方线3c都作为第一图案成为控制目标。
例如，在挡位为驻车的情况下，不管加速器的开度(“加速踏板开度”)或驾驶员30的脚的位置如何，投影图案2都被设定为停车图案7(“驻车标志”)。
此外，当挡位为空挡的情况下，不管加速器的开度或驾驶员30的脚的位置如何，投射在行进方向4的前方的线图案3的宽度W1都被设定为1％的宽度，假设最大线宽为100％。
接下来，将说明驱动位置和倒车位置的设定例子。
如图8A中所示，在制动踏板为“脚在上面”并且加速踏板为“没有脚”的情况下，设定W1＝1％。这对应于例如图6中的时段T0内的状态。这里，与图6的控制不同，代替停车图案7，投射具有1％的宽度的第一图案。
此外，在制动踏板和加速踏板均为“没有脚”的情况下，设定W1＝3％。这对应于例如图6中的时段T1内的状态。
应注意的是，在加速踏板为“脚在上面”并且施加于加速器的负荷等于或小于反作用力的情况下(参见图6中的时段T2)，可以进行增大第一图案的宽度的处理。
在制动踏板为“没有脚”并且加速踏板为“脚在上面”的情况下，按照加速器的开度来控制第一图案的宽度。这对应于例如图6中的时段T3内的状态。
例如，在加速器的开度等于或大于0％并且小于10％的情况下，设定W1＝5％。此外，在加速器的开度等于或大于10％并且小于20％的情况下，设定W1＝10％。此后，每当加速器的开度增加10％时，第一图案的宽度W1被设定为分别增加10％。
以这种方式，在本实施例中，第一图案的宽度W1被设定为随着加速器的开度的增加而增加。因而，可以将车辆1在行进方向上加速的程度等表示为线图案3的宽度。
应注意的是，图8A中所示的与加速器操作相应的宽度的控制可以应用于投射在行进方向的后方的第二图案的宽度W2的控制。
图8B的表格示出与制动器操作相应的第二图案的宽度W2的设定例子。该表格分别示出了驾驶员30将脚放在制动踏板上的状态(“脚在上面”项目)和驾驶员没有将脚放在制动踏板上的状态(“没有脚”项目)。此外，表格的左侧三列示出了各个挡位(“P”、“N”、“D或R”)的设定例子。
例如，在挡位为驻车的情况下，不管制动器的开度(“制动踏板开度”)和驾驶员30的脚的位置如何，投影图案2都被设定为停车图案7(“驻车标志”)。
此外，在挡位为空挡的情况下，不管制动器的开度和驾驶员30的脚的位置如何，投射在行进方向4的后方的线图案3都被设定为极细线。极细线例如是线宽在1％以下的细线。
接下来，将说明驱动位置和倒车位置的设定例子。
如图8B中所示，在制动踏板为“没有脚”的情况下，第二图案被设定为极细线。
此外，在制动踏板为“脚在上面”的情况下，按照制动器的开度来控制第二图案的宽度W2。
例如，在制动器的开度等于或大于0％并且小于10％的情况下，W2被设定为极细线的宽度。此外，在制动器的开度等于或大于10％并且小于20％的情况下，设定W2＝10％。在如此可靠地进行制动器操作的状态下，第二图案的宽度W2迅速变化。此后，每当制动器的开度增加10％时，第二图案的宽度W2被设定为分别增加10％。
以这种方式，在本实施例中，第二图案的宽度W2被设定为随着制动器的开度的增加而增加。因而，车辆1减速的程度等可以作为线图案3的宽度呈现在行驶方向的后方。
在图8A和图8B中，按照挡位的状态来改变投影图案2的显示内容和显示参数的控制内容。本技术不限于此，可以参考驻车制动器的状态等来改变显示内容和控制内容。例如，即使在空挡状态下，如果驻车制动器开启，则也可以进行投射停车图案7的控制。
如上所述，在本实施例中，基于挡位的状态或驻车制动器的状态的信息(行驶状态信息)，改变投影图案2的种类或投影图案2的显示参数的控制内容。因而，可以适当地改变和投射适合于车辆1的行驶状态的投影图案2等。
图9是示出线图案3的长度控制的例子的表格。
这里，线图案3的长度意味着分别投射在车辆1的右侧和左侧的线的长度(参见图7)。线图案3的形状是直线或曲线，并且其长度被指示为线长或圆弧长度。在下文中，第一图案的长度将用L1表示，而第二图案的长度将用L2表示。
图9A的表格示出与车辆1的速度(“速度”)相应的投射在行进方向的前方的第一图案的长度L1的设定例子。这些设定例如可以在车辆1向前移动的情况下(驱动模式)以及在车辆1向后移动的情况下(倒车模式)应用。
如在图9A的表格外所示，在本实施例中，将通过相加每个车辆1的标准盲区距离L0和距离L1'而获得的值设定为第一图案的长度L1。
图10是用于说明标准盲区距离L0的示意图。
标准盲区距离L0是通过假设乘坐车辆1的驾驶员30的标准视点位置P而计算出的盲区距离。图10示意地示出了相对于车辆1前方的盲区范围(图中的阴影区域)。
标准盲区距离L0例如是从视点位置P开始看到路面的位置(盲区范围的端部)到车辆1的前端的距离。该距离L0是取决于车辆1的形状、座椅的位置等的距离。距离L0是通过对每个车辆1设定视点位置P而计算的。
此外，通过相似的方法，可以计算相对于车辆1后方的标准盲区距离L0。
图9A中所示的设定值是通过从第一图案的长度L1中减去标准盲区距离L0而获得的距离L1'的值。因而，不管每个车辆1的盲区的差异如何，都可以适当地设定第一图案的长度L1。
当速度小于每小时10公里时，则设定L1'＝3m。
当速度为每小时10公里以上并且小于20公里时，设定L1'＝5m。
当速度为每小时20公里以上并且小于30公里时，设定L1'＝10m。
当速度为每小时30公里以上并且小于40公里时，设定L1'＝18m。
当速度为每小时40公里以上并且小于50公里时，设定L1'＝28m。
当速度为每小时50公里以上并且小于60公里时，设定L1'＝40m。
当速度为每小时60公里以上并且小于70公里时，设定L1'＝54m。
当速度为每小时70公里以上并且小于80公里时，设定L1'＝72m。
当速度为每小时80公里以上并且小于90公里时，设定L1'＝89m。
当速度为每小时90公里以上并且小于100公里时，设定L1'＝108m。
此后，在每小时100公里以上的速度下，设定L1'＝108m。
这些距离是基于各个速度范围内的车辆1的停止距离计算的值。
图9B的表格示出与车辆1的速度(“速度”)相应的投射在行进方向的后方的第二图案的长度L2的设定例子。长度L2例如如图7中所示，是从在行进方向上的车辆1后端到图案的端部的距离。
当速度小于每小时10公里时，设定L2＝3m。
当速度为每小时10公里以上并且小于20公里时，设定L2＝6m。
当速度为每小时20公里以上并且小于30公里时，设定L2＝8m。
当速度为每小时30公里以上并且小于40公里时，设定L2＝11m。
当速度为每小时40公里以上并且小于50公里时，设定L2＝14m。
当速度为每小时50公里以上并且小于60公里时，设定L2＝17m。
当速度为每小时60公里以上并且小于70公里时，设定L2＝19m。
当速度为每小时70公里以上并且小于80公里时，设定L2＝22m。
当速度为每小时80公里以上并且小于90公里时，设定L2＝25m。
当速度为每小时90公里以上并且小于100公里时，设定L2＝28m。
此后，在每小时100公里以上的速度下，设定L2＝28m。
这些距离是基于各个速度范围内的车辆1的制动反应距离计算的值。
以这种方式，在本实施例中，第一图案和第二图案的长度被设定为随着车辆1的速度的增加而增加。因而，例如，在难以把握车辆1的速度的状况(例如，傍晚、夜间、雨天)，可以简单易懂地呈现车辆1的速度的程度。
应注意的是，线图案3的长度不受限制。例如，低于一定速度设定最低距离，而在该速度以上设定取决于数秒(例如3秒)的行驶距离的长度的控制也是可能的。
或者，例如，可以设定指示在各个行驶速度下的最佳车辆间距离的长度。为此，可以如上所述参考车辆1的停车距离，或者可以使用根据交通事故数据等计算的统计值等。
在上文中，在按照本实施例的控制器20中，设置在车辆1中的投影单元10将投影图案2投射在周边路面上。基于与车辆1的速度有关的速度相关信息来控制投影图案2的显示。因而，可以按照车辆1的举动使投影图案2发生变化，可以简单易懂地向车外的人表示车辆1的举动。
作为向车外的人呈现驾驶员的驾驶操作的手段，例如，可以使用信号灯、制动器和危险警示灯。然而，利用该手段，难以表示诸如加速器操作和制动器操作之类关于加速/减速的操作，加速的程度等。于是，位于车辆周围的其他人无法看出该汽车是否会加速。
此外，也难以看出汽车以多快的速度行驶，从而例如行人可能难以判断他们是否能够安全地步行穿过街道。于是，存在阻碍交通流的畅通的可能性。
此外，作为得知汽车的加速的手段，例如可以使用发动机声音。然而，这例如只适用于进行过度加速器操作的情况。另外，电动汽车(EV)配备了用于向行人等告知行驶的声音输出设备。然而，难以告知加速时的操作、速度等，因为它主要用于告知车辆的行驶。
在本实施例中，基于速度相关信息控制投影图案2的显示。例如，通过按照速度等控制作为投影图案2的线图案3的显示参数，可以在路面上呈现车辆1的速度或加速度。因而，可以向车外的行人、其他车辆的驾驶员等表示车辆1是否要加速或者车辆1以多快的速度行驶，以便他们可以直观地识别。结果，可以引起对周围交流状况的注意。
此外，由于使用诸如投影图案2之类可以视觉地识别的标志，因此与人工地输出声音等的情况相比，可以保持安静的交通环境。此外，即使在诸如夜间和雨天之类视野较暗的环境中，投影图案2的使用也可以可靠地表示车辆1的举动。结果，可以充分降低交通事故的风险。
<第二实施例>
将说明按照本技术的第二实施例的投影装置。在下文中，将省略或简化具有与在上述实施例中说明的投影装置100相似的构成和作用的各个部分的说明。
图11是示出按照第二实施例的投影装置的构成例子的框图。
在本实施例中，作为使用与车辆1的速度有关的速度相关信息的投影图案2的显示控制，按照制动器操作程度，逐步地控制投射在行进方向后方的第二图案的显示。
如图11中所示，投影装置200包括投影单元210、车辆信息传感器单元211、周围环境传感器单元212、存储单元215和控制器220。其中的投影单元210、车辆信息传感器单元211和存储单元215例如是以类似于图4中所示的投影单元10、车辆信息传感器单元11和存储单元15的方式构成的。
周围环境传感器单元212具有检测车辆1的周围环境的状况的传感器。
在本实施例中，作为周围环境传感器单元212，设置有用于检测在车辆1后方的物体的后方传感器。
作为后方传感器，例如，使用安装在车辆1的后部的后方摄像头(后置摄像头)。后方摄像头捕获包括后续车辆等的在车辆1的后方的景色。此外，例如，作为后方传感器，可以使用安装在车辆1的后部的雷达传感器、超声波传感器、LiDAR传感器等。这些传感器检测诸如后续车辆之类位于车辆1的后方的物体的位置等。
另外，可以设置朝向车辆1的前方和侧方的摄像头(前方摄像头和侧方摄像头)、测距传感器等。
控制器220控制投影装置200的各个块的操作。在本实施例中，通过控制器220的CPU执行存储在存储单元215中的按照本实施例的程序，作为功能块，实现车辆信息获取单元221、轨迹计算单元222、投影图像确定单元223、视频数据生成单元224和周围环境识别单元225。
其中的车辆信息获取单元221、轨迹计算单元222和视频数据生成单元224例如是类似于图4中所示的车辆信息获取单元21、轨迹计算单元22和视频数据生成单元24构成的。
投影图像确定单元223确定投影图案2的显示内容和显示参数，并输出关于投影图案2的数据。
在本实施例中，投影图像确定单元223基于减速参数估计制动器操作程度，并按照制动器操作程度不连续地改变第二图案。
这里，减速参数是能够指示车辆1的减速的速度相关信息。具体地，作为减速参数，使用车辆1的减速度(相对于行进方向的负加速度)、制动器的操作力、以及制动器的开度中的至少一个。
此外，制动器操作程度是驾驶员30的制动器操作的强度。
在投影图像确定单元223，根据制动器操作程度分别检测正常制动器操作、强力制动器操作、突然制动操作等。然后，第二图案的显示参数被设定为按照这些操作逐步地变化。
图12是示出周围环境识别单元225的构成例子的框图。
周围环境识别单元225基于周围环境传感器单元212的输出，进行与车辆1的周围环境相关的识别处理。然后，周围环境识别单元225检测位于车辆1周边的物体(例如，行人、其他车辆、路缘石)，并计算关于物体的各种信息。
周围环境识别单元225包括物体检测单元230和相对速度计算单元231。
物体检测单元230基于周围环境传感器单元212的检测结果检测在车辆1周边的物体。作为物体检测单元230，使用例如通过使用机器学习等来进行图像识别处理的学习设备。
例如，就其中设置摄像头作为周围环境传感器单元212的构成来说，摄像头捕获的图像被输入到物体检测单元230。
在这种情况下，使用通过学习预先生成的参考信息，检测输入图像中的物体并确定其属性。参考信息例如是使物体的种类和物体的特征关联地存储的词典信息。此外，在使用深度神经网络(DNN)等作为学习设备的情况下，识别模型信息等用作参考信息。在该处理中，检测在车辆1周边的物体，并且确定诸如汽车(例如，包括乘用车、诸如卡车和公共汽车之类的大型汽车的汽车种类)、摩托车、自行车和人之类的物体的属性。例如，对检测到的物体分别应用作为序列号的ID。
此外，对于检测到的各个物体，确定在图像中的位置。此时，可以计算图像中的位置与物体之间的距离(相对距离)。
物体检测单元230输出关于各个物体的ID信息、属性信息、距离信息(或位置信息)。这些信息被输入到相对速度计算单元231。
相对速度计算单元231基于从物体检测单元230输出的关于物体的信息，计算物体相对于车辆1的相对速度。
例如，关于各个物体，计算单位时间的距离的变化，并基于距离的变化计算相对于该车辆(车辆1)的相对速度。
相对速度计算单元231输出关于各个物体的ID信息、属性信息、距离信息(或位置信息)和速度信息。这些信息输入到投影图像确定单元223。
此外，在使用除摄像头以外的雷达传感器、超声波传感器、LiDAR传感器等作为周围环境传感器单元212的情况下，物体检测单元230检测物体的位置和距离，并对检测到的物体应用ID。然后，相对速度计算单元231计算检测到的物体的相对速度。在这种情况下，来自周围环境识别单元225的输出是物体的ID信息、距离信息(或位置信息)以及速度信息。应注意的是，距离信息可以是仅仅关于距离的信息，或者可以是与距离关联的信息。
在本实施例中，检测在车辆1的周边，特别是在车辆1的后方的物体。即，周边环境识别单元225基于后方摄像头等的检测结果，计算关于在车辆1后面的后续车辆的后续车辆信息。因此，周围环境识别单元225计算并获取后续车辆信息。后续车辆信息包括后续车辆的ID信息、属性信息、指示车辆间距离的距离信息(或指示相对位置的位置信息)、以及指示相对速度的速度信息。应注意的是，后续车辆是跟在车辆1后面行驶的车辆，包括汽车、摩托车、自行车等。
在本实施例中，上面说明的车辆信息获取单元221和周围环境识别单元225实现获取单元。
图13是示出投影装置200的基本操作例子的流程图。图14是示出与制动器操作程度相应的后方图案(第二图案)的例子的示意图。
图13中所示的处理例如是在投影装置200的操作期间重复进行的循环处理。此外，该处理例如可以在检测到后续车辆的情况下、在后续车辆的相对速度较快的情况下、或者在与后续车辆的车辆间距离较近的情况下进行。
首先，车辆信息获取单元221获取速度相关信息(步骤201)。之后，轨迹计算单元222计算车辆1的轨迹(预测轨迹5和通过轨迹6)(步骤202)。
接下来，投影图像确定单元223估计制动器操作程度(步骤203)。
例如，估计制动器的操作力(施加于制动器的负荷)、制动器的开度(制动扭矩)以及制动器操作时的减速度的值及其变化量，作为制动器操作程度。或者，可以通过组合这些减速参数来估计制动器操作程度。另外，估计制动器操作程度的方法不受限制。
接下来，判定制动器操作程度是否等于或大于第一阈值(步骤204)。第一阈值例如是用于检测较强制动器操作的阈值。例如，约为在突然制动时估计的制动器操作程度的50％、60％或70％的值被设定为第一阈值。另外，可以适当设定第一阈值。
在制动器操作程度小于第一阈值的情况下(步骤204中“否”)，投影图像确定单元223确定通过正常显示投射第二图案(步骤205)。正常显示是正常制动器操作中的显示方法。例如，作为正常显示，使用参考图6、图8等说明的按照加速器或制动器的开度调整宽度的显示方法、设定预定固定宽度的方法等。
图14A示意地示出了正常显示中的第二图案(后方线3c)的显示例子。这里，投射被设定为较细宽度的后方线3c。此外，后方线3c例如被设定为与刹车灯35的颜色相似的红色。
返回参见图13，在制动器操作程度等于或大于第一阈值的情况下(步骤204中“是”)，判定制动器操作程度是否等于或大于第二阈值(步骤206)。第一阈值例如是用于检测突然制动操作的阈值。例如，约为突然制动时估计的制动器操作程度的80％或90％的值被设定为第二阈值。另外，可以适当地设定第二阈值。
在制动器操作程度小于第二阈值的情况下(步骤206中“否”)，投影图像确定单元223确定将第二图案的宽度显示为较粗的固定宽度(步骤205)。可以说该方法是静态明显地显示第二图案的方法。例如，第二图案的宽度被设定为最大宽度。或者，第二图案的宽度可以被设定为约为最大宽度的90％或80％的宽度。
图14B示意地示出了以粗宽度显示的第二图案(后方线3c)的显示例子。这里，投射被设定为具有比正常显示的宽度更粗的固定宽度的后方线3c。因而，由于除了刹车灯35之外还投射粗的后方线3c，因此可以明显地向后续车辆表示车辆1的强力制动器操作。
返回参见图13，在制动器操作程度等于或大于第二阈值的情况下(步骤206中“是”)，投影图像确定单元223确定以闪烁显示投射第二图案(步骤208)。
闪烁显示是闪烁地显示第二图案的显示方法。可以说闪烁显示是动态明显地显示第二图案的方法。
图14c示意地示出了闪烁显示中的第二图案(后方线3c)的显示例子。在闪烁显示中，例如，后方线3c的宽度被设定为具有等于或大于图14B的固定宽度的宽度。然后，显示后方线3c，使得后方线3c的至少一部分闪烁。此外，在后方线3c的一部分闪烁的情况下，也可以移动地显示闪烁的部分。即，后方线3c可以被显示为动画。因而，除了刹车灯35之外还投射闪烁的后方线3c，因此可以充分明显地表示车辆1的突然制动操作等。结果，可以有效地引起后续车辆等的注意。
返回参见图13，在步骤205、207和208，在设定第二图案的显示之后，视频数据生成单元224基于设定的数据生成要输出到各个投影单元210的视频数据(步骤209)。然后，设置在车辆1中的各个投影单元210基于视频数据投射对应的线图案3(步骤210)。
以这种方式，在本实施例中，在制动器操作程度等于或大于第一阈值且小于比第一阈值大的第二阈值的情况下，投影图像确定单元223增大第二图案的宽度，并在制动器操作程度等于或大于第二阈值的情况下使第二图案闪烁。
因而，可以简单易懂地向在车外行驶的后续车辆等表示例如车辆1的减速较快的情况或者预计突然停车的情况。
在图13中所示的操作例子中，说明了与制动器操作程度相应的第二图案的不连续显示控制。代替制动器操作程度，还可以按照与后续车辆的碰撞风险不连续地控制第二图案。
具体地，投影图像确定单元223基于后续车辆信息来估计与后续车辆的碰撞风险。然后，按照碰撞风险进行逐步地改变后方图案(第二图案)的显示的处理。该处理例如是通过使用与后续车辆的碰撞风险而不是制动器操作程度来进行图13中所示处理的处理。
例如，如参考图12所述，投影装置200中的周围环境识别单元225计算后续车辆信息(关于与后续车辆的相对距离、相对速度等的信息)。通过使用该后续车辆信息，估计碰撞风险(对应于步骤205)。
例如，随着与后续车辆的相对距离的减小，以及随着相对于后续车辆的速度越大，碰撞风险被设定为更高的值。例如，计算相对速度/相对距离作为碰撞风险。或者，可以根据相对距离和相对速度中的任意一个来计算碰撞风险。此外，可以参考制动器信息等并考虑到该车辆1的减速量等来计算碰撞风险。
此外，设定用于确定碰撞风险的第一阈值和第二阈值。第一阈值例如被设定成约为碰撞风险的最大值的30％～50％的值。此外，第二阈值例如被设定成作为碰撞风险的最大值的50％以上的值。当然，本技术不限于此，可以设定各个阈值以便在适当的时间引起注意。
例如，当估计了碰撞风险时，判定碰撞风险是否等于或大于第一阈值(对应于步骤204)。例如，在碰撞风险小于第一阈值的情况下，进行第二图案的正常显示(对应于步骤205)。
此外，在碰撞风险等于或大于第一阈值的情况下，判定碰撞风险是否等于或大于第二阈值(对应于步骤206)。例如，在碰撞风险小于第二阈值的情况下，宽度较粗地显示第二图案(对应于步骤207)。此外，在碰撞风险等于或大于第二阈值的情况下，进行第二图案的闪烁显示(对应于步骤208)。
因而，按照与后续车辆的碰撞风险，不连续地改变第二图案(典型地，后方线3c)的显示。结果，可以简单易懂地向在车外行驶的后续车辆等表示例如与车辆1碰撞的可能性正在增大的事实。
已经报告了其中例如在信号灯或交通堵塞的末尾处，汽车停下来，而在该汽车后面的车辆撞上该汽车的事故。作为保护驾驶员免于这些事故的对策，建议驾驶员进行“通过一踩一放制动器使刹车灯闪烁”的操作或“打开危险警示灯”的操作。用于使这些操作自动化的可能方法之一是监视车辆后面的后续车辆，并且如果可能发生碰撞，则自动使危险警示灯闪烁的方法。然而，这些操作在一些情况下无法提供足够的效果。因此可取的是提供一种有效的警告方法等，用于使后续车辆的驾驶员注意到前面的车辆正在停下来。
在本实施例中，在行驶中的车辆1的后方投射显示车轮的轨迹等的后方线3c(第二图案)。按照制动器操作程度，将这些第二图案切换为线宽增加的显示(参照图14B)或闪烁显示(参见图14C)。于是，通过不仅使用静态显示而且还使用动态显示，可以引起后续车辆的驾驶员对前方的注意。因而，可以充分避免与后续车辆的碰撞等的发生。
<其他实施例>
本技术不限于上述实施例，可以实现各种其他实施例。
在上述实施例中，指示车辆的轨迹(通过轨迹和预测轨迹)的图案主要被设定为线图案。本技术不限于此，例如，可以固定地使用沿车辆1的前后方向延伸的直线图案。或者，可以使用例如左侧线和右侧线的端部闭合的图案。另外，可以使用具有任何形状、尺寸、颜色的线图案作为投影图案。
在参考图13等说明的处理中，改变并显示作为对后续车辆的警告显示的图案(后方线)。另外，例如，可以使用定向扬声器等向后续车辆发出警告声。在这种情况下，由于与诸如闪烁显示之类的警告一起表示了听觉警告声，因此可以有效地表示制动器操作或碰撞风险。
在上面的描述中，作为按照本技术的信息处理装置的实施例，例示了单个控制器。然而，控制器可以单独地构成，并且有线或无线地连接到控制器的任何计算机可以实现按照本技术的信息处理装置。例如，云服务器可以执行按照本技术的信息处理方法。或者，按照本技术的信息处理方法可以通过控制器与其他计算机的协作来执行。
即，按照本技术所的信息处理方法和程序不仅可以在由单个计算机构成的计算机系统中执行，而且可以在其中多个计算机协同操作的计算机系统中执行。应注意的是，在本公开中，系统意味着一组多个组件(装置、模块(组件)等)，而所有组件是否在同一壳体中并不重要。于是，容纳在单独的壳体中并经由网络连接的多个装置，以及其中多个模块被容纳在一个壳体中的单个装置都是系统。
计算机系统对按照本技术的信息处理方法和程序的执行例如包括其中速度相关信息获取、投影图案显示控制等由单个计算机执行的情况，以及其中各个处理由不同的计算机执行的情况两者。此外，预定的计算机对各个处理的执行包括使其他计算机执行一些或全部的处理，以获取结果。
即，按照本技术的信息处理方法和程序也可以应用于其中单个功能通过网络由多个设备分担并协同处理的云计算构成。
可以组合上面说明的按照本技术的特征中的至少两个特征。即，在各个实施例中说明的各种特征可以在各个实施例之间任意组合。此外，上述各种效果仅仅是示例性的而不是限制性的，可以提供其他效果。
在本公开中，“相同”、“相等”、“正交”等是包括“实质上相同”、“实质上相等”、“实质上正交”等的概念。例如，也包括包含在基于“完全相同”、“完全相等”、“完全正交”等的预定范围(例如，±10％的范围)内的状况。
应注意的是，本技术也可以采用以下构成。
(1)一种信息处理装置，包括：
获取单元，所述获取单元获取与车辆的速度有关的速度相关信息；以及
投影控制单元，所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
(2)按照(1)所述的信息处理装置，其中
所述投影图案包括线状图案，并且
所述投影控制单元控制所述线状图案的长度、宽度、颜色或闪烁中的至少一个显示参数。
(3)按照(2)所述的信息处理装置，其中
所述投影控制单元按照所述车辆的加速器操作或制动器操作中的至少一个，控制所述线图案的显示参数。
(4)按照(3)所述的信息处理装置，其中
所述线图案包括投射在所述车辆的行进方向的前方的线状第一图案和投射在所述行进方向的后方的线状第二图案，并且
所述投影控制单元根据所述加速器操作至少控制所述第一图案的显示参数，并根据所述制动器操作至少控制所述第二图案的显示参数。
(5)按照(4)所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括加速器的开度，并且
所述投影控制单元随着所述加速器的开度的增加而增加所述第一图案的宽度。
(6)按照(4)或(5)所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括制动器的开度，并且
所述投影控制单元随着所述制动器的开度的增加而增加所述第二图案的宽度。
(7)按照(4)～(6)任意之一所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括所述车辆的速度，并且
所述投影控制单元随着所述车辆的速度的增加而增加所述第一图案和所述第二图案的长度。
(8)按照(4)～(7)任意之一所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括减速参数，所述减速参数包括所述车辆的减速度、制动器的操作力或制动器的开度中的至少一个，并且
所述投影控制单元基于所述减速参数估计所述制动器操作程度，并根据所述制动器操作程度使所述第二图案不连续地变化。
(9)按照(8)所述的信息处理装置，其中
所述投影控制单元在所述制动器操作程度等于或大于第一阈值并且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，增加所述第二图案的宽度，而在所述制动器操作程度等于或大于所述第二阈值的情况下，使所述第二图案闪烁。
(10)按照(4)～(7)任意之一所述的信息处理装置，其中
所述获取单元获取关于在所述车辆后面的后续车辆的后续车辆信息，并且
所述投影控制单元基于所述后续车辆信息估计与所述后续车辆的碰撞风险，并且根据所述碰撞风险使所述第二图案不连续地变化。
(11)按照(4)～(10)任意之一所述的信息处理装置，还包括
预测轨迹计算单元，所述预测轨迹计算单元计算预测所述车辆将通过的预测轨迹，其中
所述投影控制单元生成指示所述预测轨迹的所述第一图案。
(12)按照(4)～(11)任意之一所述的信息处理装置，还包括
通过轨迹计算单元，所述通过轨迹计算单元计算所述车辆已通过的通过轨迹，其中
所述投影控制单元生成指示所述通过轨迹的所述第二图案。
(13)按照(2)～(12)任意之一所述的信息处理装置，其中
所述投影图案包括与所述线图案不同的其他图案，并且
所述投影控制单元在所述车辆已经停止，并且所述车辆根据所述车辆的加速器操作而不移动的第一状态下，选择所述其他图案作为所述投影图案，而在所述车辆根据所述车辆的加速器操作而变得可移动的第二状态下，选择所述线图案作为所述投影图案。
(14)按照(1)～(13)任意之一所述的信息处理装置，其中
所述获取单元获取关于所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，并且
所述投影控制单元基于所述行驶状态信息，切换所述投影图案的种类或所述投影图案的显示参数的控制内容。
(15)按照(14)所述的信息处理装置，其中
所述行驶状态信息包括所述车辆的挡位的状态或所述车辆的驻车制动器的状态中的至少一个。
(16)一种信息处理方法，包括：
通过计算机系统
获取与车辆的速度有关的速度相关信息；以及
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
(17)一种程序，所述程序使计算机系统执行：
获取与车辆的速度有关的速度相关信息的步骤；以及
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示的步骤。
(18)一种投影装置，包括：
投影单元，所述投影单元搭载在车辆上，并将投影图案投射在所述车辆的周边路面上；
获取单元，所述获取单元获取与所述车辆的速度有关的速度相关信息；以及
投影控制单元，所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从所述投影单元投射的所述投影图案的显示。
附图标记列表
1、1a、1b车辆
2投影图案
3线图案
3a前方线
3b中间线
3c后方线
4行进方向
5预测轨迹
6通过轨迹
7停车图案
10、10a～10h、210投影单元
15、215存储单元
20、220控制器
21、221车辆信息获取单元
22、222轨迹计算单元
23、223投影图像确定单元
30驾驶员
225周围环境识别单元
100、200投影装置

Claims (18)

1.一种信息处理装置，包括：
获取单元，所述获取单元获取与车辆的速度有关的速度相关信息；以及
投影控制单元，所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
2.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述投影图案包括线状图案，并且
所述投影控制单元控制所述线状图案的长度、宽度、颜色或闪烁中的至少一个的显示参数。
3.按照权利要求2所述的信息处理装置，其中
所述投影控制单元按照所述车辆的加速器操作或制动器操作中的至少一个，控制所述线图案的显示参数。
4.按照权利要求3所述的信息处理装置，其中
所述线图案包括投射在所述车辆的行进方向的前方的线状第一图案和投射在所述行进方向的后方的线状第二图案，并且
所述投影控制单元根据所述加速器操作至少控制所述第一图案的显示参数，并根据所述制动器操作至少控制所述第二图案的显示参数。
5.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括加速器的开度，并且
所述投影控制单元随着所述加速器的开度的增加而增加所述第一图案的宽度。
6.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括制动器的开度，并且
所述投影控制单元随着所述制动器的开度的增加而增加所述第二图案的宽度。
7.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括所述车辆的速度，并且
所述投影控制单元随着所述车辆的速度的增加而增加所述第一图案和所述第二图案的长度。
8.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中
所述速度相关信息包括减速参数，所述减速参数包括所述车辆的减速度、制动器的操作力或制动器的开度中的至少一个，并且
所述投影控制单元基于所述减速参数估计制动器操作程度，并根据所述制动器操作程度使所述第二图案不连续地变化。
9.按照权利要求8所述的信息处理装置，其中
所述投影控制单元在所述制动器操作程度等于或大于第一阈值并且小于比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，增加所述第二图案的宽度，而在所述制动器操作程度等于或大于所述第二阈值的情况下，使所述第二图案闪烁。
10.按照权利要求4所述的信息处理装置，其中
所述获取单元获取关于在所述车辆后面的后续车辆的后续车辆信息，并且
所述投影控制单元基于所述后续车辆信息估计与所述后续车辆的碰撞风险，并且根据所述碰撞风险使所述第二图案不连续地变化。
11.按照权利要求4所述的信息处理装置，还包括
预测轨迹计算单元，所述预测轨迹计算单元计算预测所述车辆将通过的预测轨迹，其中
所述投影控制单元生成指示所述预测轨迹的所述第一图案。
12.按照权利要求4所述的信息处理装置，还包括
通过轨迹计算单元，所述通过轨迹计算单元计算所述车辆已通过的通过轨迹，其中
所述投影控制单元生成指示所述通过轨迹的所述第二图案。
13.按照权利要求2所述的信息处理装置，其中
所述投影图案包括与所述线图案不同的其他图案，并且
所述投影控制单元在所述车辆已经停止并且所述车辆根据所述车辆的加速器操作而不移动的第一状态下，选择所述其他图案作为所述投影图案，而在所述车辆根据所述车辆的加速器操作而变得可移动的第二状态下，选择所述线图案作为所述投影图案。
14.按照权利要求1所述的信息处理装置，其中
所述获取单元获取关于所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，并且
所述投影控制单元基于所述行驶状态信息，切换所述投影图案的种类或所述投影图案的显示参数的控制内容。
15.按照权利要求14所述的信息处理装置，其中
所述行驶状态信息包括所述车辆的挡位的状态或所述车辆的驻车制动器的状态中的至少一个。
16.一种信息处理方法，包括：
通过计算机系统
获取与车辆的速度有关的速度相关信息；以及
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示。
17.一种程序，所述程序使计算机系统执行：
获取与车辆的速度有关的速度相关信息的步骤；以及
基于所述速度相关信息，控制从搭载在所述车辆上的投影单元投射在所述车辆的周边路面上的投影图案的显示的步骤。
18.一种投影装置，包括：
投影单元，所述投影单元搭载在车辆上，并将投影图案投射在所述车辆的周边路面上；
获取单元，所述获取单元获取与所述车辆的速度有关的速度相关信息；以及
投影控制单元，所述投影控制单元基于所述速度相关信息，控制从所述投影单元投射的所述投影图案的显示。
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