CN115075689A - 一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取目标车辆的运动状态和目标用户与目标车辆之间的距离；当运动状态为静止状态且距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束；采集预设时长内光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值；当多个目标距离差值表示目标用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启目标车辆的指定车门。采用该方法通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，汽车尾门开启方式主要包括三种：第一种是通过智能钥匙直接打开汽车尾门，第二种是用户通过按压车门按钮直接打开汽车尾门，第三种是用户直接手动开启汽车尾门。
然而，这三种方式都需要利用用户的手才能实现汽车尾门开启。对于用户腾不开手的应用场景，这三种方式都不能直接打开汽车尾门。例如，对于用户双手拿着行李的场景，如果用户想要打开汽车尾门，必须要将行李只能放在地上才能腾出一只手来开启尾门。这导致用户开启汽车尾门的过程较为繁琐，进而导致用户的汽车使用体验较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质，以简化汽车尾门开启过程，提高用户的汽车使用体验。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种车门开启方法，包括：
获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
可选的，所述参考距离的确定方式，包括：
在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
可选的，所述当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门，包括：
当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
可选的，在所述分别计算所述多个实际距离与所述参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值之后，所述方法还包括：
当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种车门开启装置，包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
光束投射模块，用于当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
实际距离采集模块，用于采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
距离差值计算模块，用于分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
车门开启模块，用于当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
可选的，所述装置还包括：
参考距离确定模块，用于在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
可选的，所述车门开启模块，具体用于当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
可选的，所述装置还包括：
用户提示模块，用于当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例有益效果：
采用本发明实施例提供的方法，获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；当所述运动状态为静止状态且所述距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。通过向地面投射预设踩踏光束指示用户用脚踩踏对应的地面区域，进而通过光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离与实际距离之间的差值确定用户是否正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域，当用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，可以开启目标车辆的指定车门。即通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，不需要用户必须通过手打开车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明实施例提供的车门开启方法的一种流程图；
图2为本发明实施例提供的一种预设踩踏光束示意图；
图3为本发明实施例提供的预设踩踏光束所指示的地面区域的一种示意图；
图4为本发明实施例提供的车门开启控制系统的一种结构示意图；
图5为本发明实施例提供的车门开启装置的一种结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于现有的汽车尾门开启方式都需要利用用户的手才能开启汽车尾门，导致用户开启汽车尾门的过程较为繁琐，进而导致用户的汽车使用体验较差。为了简化汽车尾门开启过程，提高用户的汽车使用体验，本发明实施例提供了一种车门开启方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
下面首先对本发明实施例所提供的车门开启方法进行介绍。本发明实施例所提供的车门开启方法可以应用于具有距离监测处理功能的任何电子设备，在此不做具体限定。
图1为本发明实施例提供的车门开启方法的一种流程图，如图1所示，所述方法包括：
步骤101，获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离。
本发明实施例中，目标用户为携带目标车辆的车钥匙的人员，具体可以为携带目标车辆的车钥匙的车主、车主的家人或车主的朋友等。
本步骤中，电子设备可以通过识别目标用户所携带的目标车辆的车钥匙的位置，确定该车钥匙的位置与目标车辆的最近距离，作为目标用户与所述目标车辆之间的距离，该最近距离是指车钥匙与目标车辆的所有位置之间的距离中最小的距离。
本步骤中，可以根据目标车辆的速度确定目标车辆的运动状态，当目标车辆的速度为零时，确定目标车辆的运动状态为静止状态，当目标车辆的速度不为零时，确定目标车辆的运动状态为非静止状态。
步骤102，当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束。
其中，第一预设距离阈值可以根据实际应用需求进行具体设定，例如，可以设定为10厘米或20厘米等。
所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域。图2为本发明实施例提供的一种预设踩踏光束示意图。如图2所示，目标车辆201底部的光束投射位置202向地面投射了预设踩踏光束203。该预设踩踏光束203用于指示目标用户204可踩踏的地面区域。
图3为本发明实施例提供的预设踩踏光束所指示的地面区域的一种示意图，图3所示的地面上的圆形区域301即为图2中预设踩踏光束203所指示的地面区域。
步骤103，采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离。
本发明实施例中，可以通过距离传感器每隔预设时长采集一次光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的实际距离，得到多个实际距离。其中，预设时长可以设定为500毫秒或600毫秒等。
该实际距离是指目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之后，光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。如图3所示，目标用户204踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域301之后，所采集的光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离为实际距离。
具体的，本发明实施例中，可以以200ms周期闪烁多次(例如5次或6次)LED(LightEmittingDiode，发光二极管)灯的方式提醒目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域，在目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之后，采集光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的实际距离。
步骤104，分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值。
其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。
本发明实施中，在采集实际距离之前，可以先标定所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
在一种可能的实施方式中，所述参考距离的确定方式，可以包括如下步骤A1-A2：
步骤A1，在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。
其中，预设时间段可以根据实际应用场景进行具体设置，例如可以设定为1秒或2秒等。
本发明实施例中，可以在目标车辆的运动状态开始处于为静止状态时，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。具体的，可以利用距离传感器探测光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。
步骤A2，若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
其中，预设数量可以设定为5或6等。第二预设距离阈值可以根据实际应用需求进行具体设定，例如，可以设定为20厘米或25厘米等。
例如，如果预设数量设定为5，第二预设距离阈值设定为20厘米，在目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，当连续5个预设时间段内所采集的目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离分别为18厘米、18厘米、18厘米、19厘米和19厘米，即连续5个预设时间段内所采集的距离都小于20厘米，可以计算该连续5和距离的平均值为(18厘米+18厘米+18厘米+19厘米+19厘米)/5＝18.4厘米。即可以确定所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离为18.4厘米。
如果采集到的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离大于第二预设距离阈值，表示目标车辆可能停在不合理的位置，例如目标车辆的指定车门可能离墙壁太近，或者目标车辆的指定车门可能正对着台阶等。此时，可以通过LED闪烁的方式提醒目标用户目标车辆的停车位置有问题，提示用户无法通过踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域开启目标车辆的指定车门。目标车辆的指定车门可以是目标车辆的左前门、右前门、左后门、右后门和尾门中任意一个指定的车门。LED闪烁10到20秒可以停止闪烁。
步骤105，当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
本发明实施例中，具体的，当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
其中，预设差值范围可以根据实际应用场景进行具体设定，例如可以设定为4厘米～28厘米，或，5厘米～30厘米。
例如，预设时长设定为500毫秒，预设差值范围设定为4厘米～28厘米，当500毫秒内的多个目标距离差值均在4厘米～28厘米范围内，则可以确定目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域，可以开启目标车辆的指定车门，该指定车门可以为汽车尾门。
在一种可能的实施方式中，在所述分别计算所述多个实际距离与所述参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值之后，所述方法还包括步骤B1：
步骤B1，当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
例如，预设时长设定为500毫秒，预设差值范围设定为4厘米～28厘米，当500毫秒内的多个目标距离差值中有一个目标距离差值为3厘米，即该目标距离差值不在4厘米～28厘米范围内，表示目标用户踩踏位置不对或踩踏时长不够预设时长，可以通过急速闪烁LED灯的方式提示目标用户重新踩踏预设踩踏光束指示的地面区域，或者可以通过语音提示信息提示用户重新踩踏预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行步骤102。
采用本发明实施例提供的方法，获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；当所述运动状态为静止状态且所述距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。通过向地面投射预设踩踏光束指示用户用脚踩踏对应的地面区域，进而通过光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离与实际距离之间的差值确定用户是否正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域，当用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，可以开启目标车辆的指定车门。即通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，不需要用户必须通过手打开车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。
图4为本发明实施例提供的车门开启控制系统的一种结构示意图，如图4所示，车门开启控制系统包括：接口电路、通信单元、电源管理(单元)、MCU(微处理器)、光学驱动(单元)、距离传感器单元和投影单元。其中，接口电路用于连接各个单元；电源管理(单元)用于为提供信息处理的电源；通信单元用于为MCU提供接口电路传递的信号；MCU可以基于通信单元发送的目标车辆的运动状态以及距离传感器单元发送的目标用户与所述目标车辆之间的距离，当确定出运动状态为静止状态且距离小于第一预设距离阈值时，向光学驱动(单元)发送投影信号，光学驱动(单元)驱动投影单元向地面投射预设踩踏光束，投影单元会将标识图案投影到地面指示目标用户可踩踏的区域。
距离传感器单元还用于在投影位置感应目标用户的脚踩踏动作，采集光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离，并将实际距离发送给MCU，MCU对参考距离和实际距离进行处理后确定出目标距离差值，并根据目标距离差值确定出是否开启目标车辆的指定车门，如果目标距离差值表示目标用户踩踏成功，则可以将踩踏成功的指令发给MCU，MCU会确定开启目标车辆的指定车门。参考距离为距离传感器单元在采集实际距离之前，标定的目标车辆中的光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离。
采用本发明实施例提供的系统，通过向地面投射预设踩踏光束指示用户用脚踩踏对应的地面区域，进而通过光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离与实际距离之间的差值确定用户是否正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域，当用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，可以开启目标车辆的指定车门。即通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，不需要用户必须通过手打开车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。并且，投影预设踩踏光束的速度快，车门开启效率高，而且距离变化的识别精度高，距离传感器可以识别1厘米及以上的距离变化，保证了车门开启的精度。并且，本发明实施例提供的方法对踩踏位置没有要求，可以根据实际车型调整设备位置，适应范围强。
相应于上述车门开启方法，本发明实施例还提供了一种车门开启装置。下面对本发明实施例所提供的车门开启装置进行介绍。如图5所示，一种车门开启装置，所述装置包括：
信息获取模块501，用于获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
光束投射模块502，用于当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
实际距离采集模块503，用于采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
距离差值计算模块504，用于分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
车门开启模块505，用于当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
采用本发明实施例提供的装置，获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；当所述运动状态为静止状态且所述距离小于预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。通过向地面投射预设踩踏光束指示用户用脚踩踏对应的地面区域，进而通过光束投射位置与预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离与实际距离之间的差值确定用户是否正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域，当用户正确踩踏了预设踩踏光束所指示的地面区域时，可以开启目标车辆的指定车门。即通过识别用户踩踏预设踩踏光束所指示的地面区域前后的距离差值，确定是否开启车门，不需要用户必须通过手打开车门，既简化了车门开启的步骤，也能够提高用户的汽车使用体验。
可选的，所述装置还包括：
参考距离确定模块(图中未示出)，用于在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
可选的，所述车门开启模块505，具体用于当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
可选的，所述装置还包括：
用户提示模块(图中未示出)，用于当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信，
存储器603，用于存放计算机程序；
处理器601，用于执行存储器603上所存放的程序时，实现任一所述车门开启方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车门开启方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一车门开启方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车门开启方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考距离的确定方式，包括：
在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门，包括：
当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述分别计算所述多个实际距离与所述参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值之后，所述方法还包括：
当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
5.一种车门开启装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取目标车辆的运动状态和目标用户与所述目标车辆之间的距离；
光束投射模块，用于当所述运动状态为静止状态且所述距离小于第一预设距离阈值时，确定向地面投射预设踩踏光束，其中，所述预设踩踏光束用于指示所述目标用户可踩踏的地面区域；
实际距离采集模块，用于采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离；
距离差值计算模块，用于分别计算所述多个实际距离与参考距离之间的差值，得到多个目标距离差值，其中，所述参考距离为：在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，标定的所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；
车门开启模块，用于当所述多个目标距离差值表示所述目标用户正确踩踏了所述预设踩踏光束所指示的地面区域时，确定开启所述目标车辆的指定车门。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
参考距离确定模块，用于在所述目标用户踩踏所述预设踩踏光束所指示的地面区域之前，每隔预设时间段采集所述目标车辆中的光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的距离；若连续预设数量个预设时间段内所采集的距离都小于第二预设距离阈值，计算该连续预设数量个距离的平均值，将该平均值作为所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的参考距离。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车门开启模块，具体用于当所述多个目标距离差值均在预设差值范围内时，确定开启所述车辆的指定车门。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
用户提示模块，用于当所述多个目标距离差值中存在不满足预设差值范围的目标距离差值时，提示所述目标用户重新踩踏所述预设踩踏光束指示的地面区域，并返回执行所述采集预设时长内所述光束投射位置与所述预设踩踏光束所指示的地面区域之间的多个实际距离的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法步骤。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210523713.0A CN115075689A (zh) | 2022-05-13 | 2022-05-13 | 一种车门开启方法、装置、电子设备及存储介质 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107905676A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-04-13 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆 |
| CN111411859A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-14 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种汽车车门自动控制装置 |
| CN113175285A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-27 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质 |
| WO2022070819A1 (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-07 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び投影装置 |
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2022
- 2022-05-13 CN CN202210523713.0A patent/CN115075689A/zh active Pending
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