CN109977753B - 一种预警方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种预警方法及车辆，该方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取动物的第一图像；从第一图像中提取动物的信息；根据信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；输出预警信号。本申请实施例，可以提高预警辨识度。

Description

一种预警方法及车辆

技术领域

本申请涉及电学领域，具体涉及一种预警方法及车辆。

背景技术

随着电子技术的不断发展，车辆已成为人们日常生活中必不可少的交通工具。车辆上设置有扬声器，如喇叭等，当驾驶员发现车辆前方有动物时，可以通过按压扬声器来提醒动物躲避车辆。然而，由于扬声器的声音容易与道路中的其它声音混合在一起，以致动物无法分辨出来，从而降低了预警辨识度。

发明内容

本申请实施例提供一种预警方法及车辆，用于提高预警辨识度。

第一方面提供一种预警方法，所述方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：

当检测到所述车辆的行驶前方有动物时，获取所述动物的第一图像；

从所述第一图像中提取所述动物的信息；

根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出所述预警信号。

在一个实施例中，所述获取所述动物的第一图像包括：

通过摄像头采集所述动物的第一图像。

在一个实施例中，所述获取所述动物的第一图像包括：

向道路监测系统发送图像获取请求，所述图像获取请求携带所述车辆的位置信息以及所述车辆与所述动物之间的位置关系；

接收来自所述道路监测系统的第一图像。

在一个实施例中，在所述类别为除人之外的动物的情况下，所述根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取所述类别对应的动物敏感度最高的波长的信号。

在一个实施例中，在所述类别为人的情况下，所述从所述第一图像中提取所述动物的信息还包括：

从所述第一图像中提取所述人的性别和年龄。

在一个实施例中，所述根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取所述性别对应的所述年龄阶段的用户对音乐的偏好度；

从所述偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

第二方面提供一种车辆，所述车辆设置有车控设备，包括：

第一获取单元，用于当检测到所述车辆的行驶前方有动物时，获取所述动物的第一图像；

提取单元，用于从所述第一获取单元获取的第一图像中提取所述动物的信息；

第二获取单元，用于根据所述提取单元提取的信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出单元，用于输出所述第二获取单元获取的预警信号。

在一个实施例中，所述第一获取单元，具体用于通过摄像头采集所述动物的第一图像。

在一个实施例中，所述第一获取单元具体用于：

向道路监测系统发送图像获取请求，所述图像获取请求携带所述车辆的位置信息以及所述车辆与所述动物之间的位置关系；

接收来自所述道路监测系统的第一图像。

在一个实施例中，所述第二获取单元，具体用于在所述类别为除人之外的动物的情况下，获取所述类别对应的动物敏感度最高的波长的信号。

在一个实施例中，在所述类别为人的情况下，所述提取单元从所述第一图像中提取所述动物的信息还包括：

从所述第一图像中提取所述人的性别和年龄。

在一个实施例中，所述第二获取单元具体用于：

获取所述性别对应的所述年龄阶段的用户对音乐的偏好度；

从所述偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

第三方面提供一种车辆，所述车辆设置有车控设备，包括处理器、存储器和输出装置，其中：

所述存储器中存储有一组程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码执行以下操作：

当检测到所述车辆的行驶前方有动物时，获取所述动物的第一图像；

从所述第一图像中提取所述动物的信息；

根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

所述输出装置，用于输出所述预警信号。

在一个实施例中，所述车辆还包括摄像头，所述处理器获取所述动物的第一图像包括：

所述摄像头采集所述动物的第一图像。

在一个实施例中，所述车辆还包括收发器，所述处理器获取所述动物的第一图像包括：

所述收发器向道路监测系统发送图像获取请求，所述图像获取请求携带所述车辆的位置信息以及所述车辆与所述动物之间的位置关系；

所述收发器接收来自所述道路监测系统的第一图像。

在一个实施例中，在所述类别为除人之外的动物的情况下，所述处理器根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取所述类别对应的动物敏感度最高的波长的信号。

在一个实施例中，在所述类别为人的情况下，所述处理器从所述第一图像中提取所述动物的信息还包括：

从所述第一图像中提取所述人的性别和年龄。

在一个实施例中，所述处理器根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取所述性别对应的所述年龄阶段的用户对音乐的偏好度；

从所述偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

第四方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码当被处理器执行时使所述处理器执行第一方面或第一方面的任一实施例提供的预警方法。

第五方面提供了一种应用程序，该应用程序用于在运行时执行第一方面或第一方面的任一实施例提供的预警方法。

本申请实施例中，当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取动物的第一图像，从第一图像中提取动物的信息，根据信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号，输出预警信号。由于预警信号是根据信息对应的动物对声音的敏感度获取的，因此，可以获取到动物比较敏感的声音，从而可以提高预警辨识度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种预警方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种预警方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种预警方法及车辆，用于提高预警辨识度。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种预警方法的流程示意图。其中，该预警方法应用于设置有车控设备的车辆。如图1所示，该预警方法可以包括以下步骤。

101、当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取动物的第一图像。

本实施例中，车辆在行驶过程中，可以实时监测车辆的行驶前方，在检测到车辆的行驶前方有动物的情况下，获取动物的第一图像。可以是通过摄像头采集动物的第一图像；也可以是向道路监测系统发送图像获取请求，该图像获取请求可以携带车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系，之后可以接收到来自道路监测系统的第一图像，第一图像是道路监测系统根据车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系获取的图像，此处的位置关系可以包括车辆与动物之间的距离、车辆的行驶方向与动物之间的角度关系等信息。获取图像的时候可以只获取一张图像，也可以获取多张图像。在获取的图像为多张图像的情况下，第一图像可以是获取的多张图像中清晰度最高的图像，也可以是获取的多张图像中第一张图像，还可以是获取的多张图像中的其它图像，本实施例不作限定。

102、从第一图像中提取动物的信息。

本实施例中，获取到动物的第一图像之后，可以从第一图像中提取动物的信息。可以是识别第一图像中动物的类别。类别可以为人、狗、猫、鸡等。在类别为人的情况下，还可以继续从第一图像中提取人的性别、年龄等信息。

103、根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号。

本实施例中，由于不同动物对声音的敏感度不同，因此，从第一图像中提取到动物的信息之后，可以根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号。在类别为除人以外的动物的情况下，获取类别对应的动物敏感度最高的波长的信号，例如，某个波长的信号很容易引起狗的注意，在类别为狗的情况下，可以获取该波长的信号作为预警信号。在类别为人的情况下，可以获取性别对应的年龄阶段的用户对音乐的偏好度，之后从偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号，即选取一曲人最讨厌的音乐为预警信号，此处的偏好度即喜欢程度。可以预先在车辆中存储不同性别不同年龄阶段用户的偏好度，例如，老年人对摇滚音乐比较反感，因此，摇滚音乐容易引起老年人的注意，在动物为老年人的情况下，可以获取摇滚音乐为预警信号。

104、输出预警信号。

本实施例中，根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取到预警信号之后，可以输出预警信号，可以通过扬声器、定向发生器等声音输出装置输出预警信号，扬声器可以为喇叭等。可以包括多个扬声器，多个扬声器可以组成扬声器阵列。

在图1所描述的预警方法中，由于预警信号是根据信息对应的动物对声音的敏感度获取的，因此，可以获取到动物比较敏感的声音，从而可以提高预警辨识度。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种预警方法的流程示意图。其中，该预警方法应用于设置有车控设备的车辆。如图2所示，该预警方法可以包括以下步骤。

201、当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取车辆与动物之间的距离。

本实施例中，车辆在行驶过程中，可以实时监测车辆的行驶前方，在检测到车辆的行驶前方有动物的情况下，获取车辆与动物之间的距离。可以通过距离传感器测量车辆与动物之间的距离，也可以通过雷达系统获取车辆与动物之间的距离，还可以通过其它方式获取车辆与动物之间的距离，本实施例不作限定。动物可以为人，也可以为其它动物，如狗等。

202、判断距离是否小于阈值，在判断出距离小于阈值的情况下，执行步骤203。

本实施例中，获取到车辆与动物之间的距离之后，可以先判断距离是否小于阈值，在判断出距离小于阈值的情况下，表明距离较小，需要提醒动物进行退让，要不然容易出现交通事故，执行步骤203。在判断出距离大于或等于阈值的情况下，表明距离较大，不需要提醒动物进行退让，继续进行监测。

203、获取动物的第一图像。

本实施例中，获取动物的第一图像，可以是通过摄像头采集动物的第一图像；也可以是向道路监测系统发送图像获取请求，该图像获取请求可以携带车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系，之后可以接收到来自道路监测系统的第一图像，第一图像是道路监测系统根据车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系获取的图像，此处的位置关系可以包括车辆与动物之间的距离、车辆的行驶方向与动物之间的角度关系等信息。获取图像的时候可以只获取一张图像，也可以获取多张图像。在获取的图像为多张图像的情况下，第一图像可以是获取的多张图像中清晰度最高的图像，也可以是获取的多张图像中第一张图像，还可以是获取的多张图像中的其它图像，本实施例不作限定。

本实施例中，在第一图像为通过摄像头采集，且第一图像的清晰度小于阈值的情况下，可以向道路监测系统发送图像获取请求，该图像获取请求携带车辆的位置信息和第一图像，接收来自道路监测系统的第二图像，第二图像是道路监测系统根据车辆的位置信息和第一图像获取的清晰度比第一图像高的该动物的图像。

204、从第一图像中提取动物的信息。

本实施例中，获取到动物的第一图像之后，可以从第一图像中提取动物的信息。可以是识别第一图像中动物的类别。类别可以为人、狗、猫、鸡等。在类别为人的情况下，还可以继续从第一图像中提取人的性别、年龄等信息。在获取了第二图像的情况下，是从第二图像中提取动物的信息。

205、根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号。

本实施例中，由于不同动物对声音的敏感度不同，因此，从第一图像中提取到动物的信息之后，可以根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号。在类别为除人以外的动物的情况下，获取类别对应的动物敏感度最高的波长的信号，例如，某个波长的信号很容易引起狗的注意，在类别为狗的情况下，可以获取该波长的信号作为预警信号。在类别为人的情况下，可以获取性别对应的年龄阶段的用户对音乐的偏好度，之后从偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号，即选取一曲人最讨厌的音乐为预警信号，此处的偏好度即喜欢程度。可以预先在车辆中存储不同性别不同年龄阶段用户的偏好度，例如，老年人对摇滚音乐比较反感，因此，摇滚音乐容易引起老年人的注意，在动物为老年人的情况下，可以获取摇滚音乐为预警信号。

206、输出预警信号。

本实施例中，根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取到预警信号之后，可以直接输出预警信号，可以通过扬声器、定向发生器等声音输出装置输出预警信号，扬声器可以为喇叭等。可以包括多个扬声器，多个扬声器可以组成扬声器阵列。

本实施例中，根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取到预警信号之后，也可以先根据距离以及声音与距离的衰减规律调整预警信号的音量，之后输出调整后的预警信号。

在图2所描述的预警方法中，由于预警信号是根据信息对应的动物对声音的敏感度获取的，因此，可以获取到动物比较敏感的声音，从而可以提高预警辨识度。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。其中，该车辆设置有车控设备。如图3所示，该车辆可以包括：

第一获取单元301，用于当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取动物的第一图像；

提取单元302，用于从第一获取单元301获取的第一图像中提取动物的信息；

第二获取单元303，用于根据提取单元302提取的信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出单元304，用于输出第二获取单元303获取的预警信号。

本实施例的车辆可对应于本申请实施例中方法实施例描述的车辆，并且车辆中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1-图2中各方法中车辆的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种车辆的结构示意图。其中，图4所示的车辆是由图3所示的车辆优化得到的。其中：

第一获取单元301，具体用于通过摄像头采集动物的第一图像。

作为一种可能的实施方式，第一获取单元301具体用于：

向道路监测系统发送图像获取请求，该图像获取请求携带车辆的位置信息以及车辆与该动物之间的位置关系；

接收来自道路监测系统的第一图像。

作为一种可能的实施方式，第二获取单元303，具体用于在类别为除人之外的动物的情况下，获取类别对应的动物敏感度最高的波长的信号。

作为一种可能的实施方式，在类别为人的情况下，提取单元302从第一图像中提取动物的信息还包括：

从第一图像中提取人的性别和年龄。

作为一种可能的实施方式，第二获取单元303具体用于：

获取性别对应的年龄阶段的用户对音乐的偏好度；

从偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

本实施例的车辆可对应于本申请实施例中方法实施例描述的车辆，并且车辆中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1-图2中各方法中车辆的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种车辆的结构示意图。其中，该车辆设置有车控设备。如图5所示，该车辆可以包括处理器501、存储器502、输出装置503、收发器504、摄像头505和总线506。处理器501可以是一个通用中央处理器(CPU)，多个CPU，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。存储器502可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器502可以是独立存在，也可以和处理器501集成在一起。输出装置503可以包括声音输出装置，如喇叭等。总线506与处理器501相连接。总线506在上述组件之间传送信息。

502存储器中存储有一组程序代码，处理器501用于调用存储器502中存储的程序代码执行以下操作：

当检测到车辆的行驶前方有动物时，获取该动物的第一图像；

从第一图像中提取该动物的信息；

根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出装置503，用于输出预警信号。

在一个实施例中，处理器501获取动物的第一图像包括：

摄像头505采集该动物的第一图像。

在一个实施例中，处理器501获取该动物的第一图像包括：

收发器504向道路监测系统发送图像获取请求，图像获取请求携带车辆的位置信息以及车辆与该动物之间的位置关系；

收发器504接收来自道路监测系统的第一图像。

在一个实施例中，在该类别为除人之外的动物的情况下，处理器501根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取该类别对应的动物敏感度最高的波长的信号。

在一个实施例中，在该类别为人的情况下，处理器501从第一图像中提取该动物的信息还包括：

从第一图像中提取人的性别和年龄。

在一个实施例中，处理器501根据该信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：

获取该性别对应的该年龄阶段的用户对音乐的偏好度；

从该偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

其中，步骤101-步骤103以及步骤201-步骤205可以由该车辆中的处理器501和存储器502来执行，步骤104以及步骤206可以由该车辆中的输出装置503来执行，车辆与道路监测系统之间的通信可以由该车辆中的收发器504来执行，采集第一图像可以由该车辆中的摄像头505来执行。

其中，第一获取单元301、提取单元302和第二获取单元303可以由该车辆中的处理器501和存储器502来实现，输出单元304可以由该车辆中的输出装置503来实现。

上述车辆还可以用于执行前述方法实施例中车辆执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中提供了一种存储介质，该存储介质用于存储应用程序，应用程序用于在运行时执行图1-图2的预警方法。

在一个实施例中提供了一种应用程序，该应用程序用于在运行时执行图1-图2的预警方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种预警方法，其特征在于，所述方法应用于设置有车控设备的车辆，包括：

实时监测行驶过程中车辆的行驶前方，当检测到所述车辆的行驶前方有动物时，获取所述车辆与所述动物之间的距离；

判断所述距离是否小于阈值，在判断所述距离小于阈值的情况下，获取所述动物的第一图像，所述第一图像为道路监测系统根据车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系获取的图像，所述位置关系包括车辆与动物之间的距离、车辆的行驶方向与动物的角度关系；

从所述第一图像中提取所述动物的信息，包括，识别所述第一图像中所述动物的类别；在所述类别为人的情况下，从所述第一图像中提取人的性别、年龄信息；

根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出所述预警信号；

其中，所述根据所述信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号包括：在所述类别为除人之外的动物的情况下，获取所述类别对应的动物敏感度最高的波长的信号；在所述类别为人的情况下，获取性别对应的年龄阶段的用户对音乐的偏好度；从所述偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述动物的第一图像包括：

通过摄像头采集所述动物的第一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述动物的第一图像包括：

向道路监测系统发送图像获取请求，所述图像获取请求携带所述车辆的位置信息以及所述车辆与所述动物之间的位置关系；

接收来自所述道路监测系统的第一图像。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车控设备，包括：

第一获取单元，用于实时监测行驶过程中车辆的行驶前方，当检测到所述车辆的行驶前方有动物时，获取所述车辆与所述动物之间的距离；

判断所述距离是否小于阈值，在判断所述距离小于阈值的情况下，获取所述动物的第一图像，所述第一图像为道路监测系统根据车辆的位置信息以及车辆与动物之间的位置关系获取的图像，所述位置关系包括车辆与动物之间的距离、车辆的行驶方向与动物的角度关系；

提取单元，用于从所述第一获取单元获取的第一图像中提取所述动物的信息，包括，识别所述第一图像中所述动物的类别；在所述类别为人的情况下，从所述第一图像中提取人的性别、年龄信息；

第二获取单元，用于根据所述提取单元提取的信息对应的动物对声音的敏感度获取预警信号；

输出单元，用于输出所述第二获取单元获取的预警信号；

其中，所述获取单元具体用于：在所述类别为除人之外的动物的情况下，获取所述类别对应的动物敏感度最高的波长的信号；在所述类别为人的情况下，获取性别对应的年龄阶段的用户对音乐的偏好度；从所述偏好度最低的音乐中选取一曲音乐为预警信号。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于通过摄像头采集所述动物的第一图像。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有车控设备，包括处理器、存储器和输出装置，其中：

所述存储器中存储有一组程序代码，所述处理器调用所述存储器中存储的程序代码执行时用于实现如权利要求1-3任一项所述的方法步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1-3任一项所述的预警方法。