CN107905676A - 一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆；所述系统包括车身控制器，还包括：第一感知模块感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；第二感知模块在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，感知目标对象是否在所述预设范围内移动；综合采集模块时时获取目标对象与后备箱之间的距离；距离判断模块判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；主控制模块在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，发出后备箱开启指令；所述车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启；本发明的后备箱自动开启控制方式准确性能高、智能化程度高，且实用性强。

Description

一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆。

背景技术

车辆的遥控钥匙作为能够与车辆的低频天线进行无线通信、控制车辆的动作的装置，主要使用于通过遥控钥匙控制车门的开启、锁定和后备箱的开启的动作，为使用者提供便利。现有智能钥匙系统中，借助于遥控钥匙的车辆控制是利用遥控钥匙与各天线的电场强度，判别遥控钥匙处于车辆的内部或外部，从遥控钥匙接收信号，控制车辆的启动。

当使用者要利用遥控钥匙开启车辆的后备箱时，使用者直接操作遥控钥匙，向射频天线传送后备箱开启命令信号，从而能够开启后备箱。

就以往的利用遥控钥匙的后备箱开启方法而言，由于需要两手提着的使用者接近后备箱后，必须先把物品放到地上，然后用车钥匙将后备箱打开，因此，存在需要经两次动作才开启后备箱的不便，而且需要使用者操作遥控钥匙，并且无法充分利用无线通信的优势。

发明内容

本发明提出了一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆；

第一方面提供了一种车辆后备箱自动开启控制系统，包括车身控制器，还包括：

第一感知模块，用于感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

第二感知模块，用于在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，感知目标对象是否在所述预设范围内移动；

综合采集模块，用于获取目标对象与后备箱之间的距离；

距离判断模块，用于判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

主控制模块，用于在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，发出后备箱开启指令；

所述车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。

进一步地，所述距离判断模块包括：

第一距离感应单元，用于感应所述目标对象是否由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值；

第二距离感应单元，用于感应所述目标对象是否在靠近所述后备箱之后，开始由近到远远离所述后备箱，且远离的距离大于等于第二阈值；

第三距离感应单元，用于感应所述目标对象是否在远离所述后备箱之后，再次由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值。

进一步地，所述距离判断模块还包括第四速度感应单元，用于感应所述目标对象的移动速度。

进一步地，还包括：

车速检测模块，用于检测车辆速度是否为零，若为零，则主控制模块正常发出后备箱开启指令；若不为零，则主控制模块发出后备箱不可开启的警报信息。

进一步地，所述综合采集模块包括具有距离采集功能的图像采集器。

进一步地，所述综合采集模块安装在车辆后部保险杠中央处。

进一步地，所述图像采集器为多个，且所述图像采集器为超广角摄像头。

进一步地，所述主控制模块包括显示装置，所述显示装置包括触控显示屏和设置单元，

所述触控显示屏用于显示车辆周边的环境信息及后备箱开启状态信息；

所述设置单元用于保存所述第一阈值和第二阈值的设置参数。

进一步地，所述第一感知模块包括频率感应单元，用于感应车辆开启控制器发出的频率，判断所述感应车辆开启控制器是否位于所述预设范围内。

第二方面提供了一种车辆，包括后备箱，还包括上述的系统。

第三方面提供了一种利用上述系统进行车辆后备箱自动开启控制的方法，包括：

通过第一感知模块感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，利用第二感知模块感知目标对象是否在所述预设范围内移动；

根据综合采集模块获取目标对象与后备箱之间的距离；距离判断模块判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，利用主控制模块发出后备箱开启指令；

车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。

本发明通过感知车辆开启控制器，感知目标对象的移动，获取目标对象与预设范围的距离，作为发送后备箱开启指令的多个条件；多种检测和识别的方式得到的控制方案更加精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的车辆后备箱自动开启控制系统框图；

图2是实施例一提供的距离判断模块的组成框图；

图3是实施例一提供的一种车辆后备箱自动开启控制原理图；

图4是实施例一提供的另一种车辆后备箱自动开启控制原理图；

图5是实施例二提供的车辆后备箱自动开启控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行描述。附图中示出了多个部件为本领域普通技术人员提供本发明的完全能够实现的公开内容。对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

本文中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”的方位术语是相对于附图中的开闭装置在轨道车辆中安装使用后的方位或者相对附图中所示的方位来定义的，并且，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据车辆后备箱自动开启控制系统的方位的变化而相应地发生变化。

本方案应用场景之一为驾驶员在双手拿东西，需要自己开启后备箱，但是并不方便的情况下，使得汽车后备箱自动开启，然后放入手里的东西；应用场景之二为驾驶员不方便离开座位去帮助其他人员开启后备箱，并且其他人员也不能自己打开后备箱的情况下，将开启所述系统的权限转给工作人员进行开启，然后放入或取出目标物。

实施例一：

本实施例提供了一种车辆后备箱自动开启控制系统，如图1所示，包括车身控制器，还包括：

第一感知模块110，用于感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

第二感知模块120，用于在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，感知目标对象是否在所述预设范围内移动；其中，首先是要识别出车辆后方的是人还是物，若是物，则不考虑，即不进行后续的距离检测。

综合采集模块130，用于获取目标对象与后备箱之间的距离；

其中，所述综合采集模块包括具有距离采集功能的图像采集器；将测距功能集中在图像采集器中进行功能扩展，使得系统的加工成本得以降低，安装空间得以节约，更加人性化。

优选地，所述综合采集模块安装在车辆后部保险杠中央处，便于图像采集和距离感知；需要说明的是，综合采集模块并不限于在该位置，也可以位于能够正确进行图像采集和距离感知的车尾的其他位置，比如后备箱的箱门上。

优选地，所述图像采集器为多个，且所述图像采集器为超广角摄像头；同时说明的是，所述图像采集器并不限于为超广角摄像头，也可以是其他可以实现相同功能的装置。如图3所示，所述多个图像采集器中的其中一个超广角摄像头(后视摄像头)可以作为本实施例中具有距离采集功能的图像采集器，该摄像头设置在车辆后部保险杠中央处。

距离判断模块140，用于判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

详细地，如图2所示，在通过第二感知模块感知到目标对象在所述预设范围内移动的情况下，进行具体的距离判断；具体是：

所述距离判断模块140包括：

第一距离感应单元141，用于感应所述目标对象是否由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值；

第二距离感应单元142，用于感应所述目标对象是否在靠近所述后备箱之后，开始由近到远远离所述后备箱，且远离的距离大于等于第二阈值；

第三距离感应单元143，用于感应所述目标对象是否在远离所述后备箱之后，再次由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值。

举例说明：所述第一阈值为30cm，所述第二阈值为60cm的情况下，若司机由远到近靠近后备箱至25cm，然后再远离后备箱至70cm，之后又再次靠近后备箱至28cm；该情况属于能够发出后备箱开启指令的条件之一。

优选地，所述距离判断模块140还包括第四速度感应单元144，用于感应所述目标对象的移动速度。具体地，本实施例可以在距离判断的同时对目标对象的移动速度进行检测，目标对象可以以自己正常的移动速度为中间值，设定一个速度范围作为预设速度阈值，若距离判断之后对应的距离均属于阈值范围的情况下，进一步判断移动速度是否位于预设速度范围，使得检测和识别更加精确。

主控制模块150，用于在车辆开启控制器位于所述预设范围内(第一条件)，目标对象在所述预设范围内移动(第二条件)，且目标对象位于所述预设距离(第三条件)的情况下，发出后备箱开启指令；

所述车身控制器160接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。其中，如图3所示，BCM车身控制器接收到开启指令，将其作用给后备箱开关，进而打开后备箱。

其中若在车辆行走的情况下开启该系统，则该行为对于目标对象来说属于危险的行为；所以，对应地，所述系统还包括：车速检测模块，用于检测车辆速度是否为零，若为零，则主控制模块正常发出后备箱开启指令；若不为零，则主控制模块发出后备箱不可开启的警报信息。

其中，所述主控制模块160包括显示装置，所述显示装置包括触控显示屏和设置单元，所述触控显示屏用于显示车辆周边的环境信息及后备箱开启状态信息；所述设置单元用于保存所述第一阈值和第二阈值的设置参数。

进一步地，所述第一感知模块110包括频率感应单元，用于感应车辆开启控制器发出的频率，判断所述感应车辆开启控制器是否位于所述预设范围内。具体地，所述频率感应单元为后备箱低频天线，所述车辆开启控制器为车辆遥控器，车辆遥控器发出一定的频率，后备箱低频天线对预设范围进行检测，判断是否存在一定的频率，或存在的频率是否与预设的车辆遥控器频率相匹配。进一步地，如图3所示，在匹配成功的情况下，借助PEPS无钥匙开启系统将该信号发送给所述主控制模块。

需要说明的是，所述目标对象为携带有车辆遥控器的驾驶员，或是携带有遥控器的其他人员；其中，对于携带有遥控器的其他人员，该情况下的驾驶员不方便帮助开启后备箱，驾驶员可以是位于车内，也可以是不在车辆周边，驾驶员将遥控器交给允许的人员，允许其开启后备箱，被允许的人员携带着遥控器去开启后备箱；此时，若驾驶员在车内，则驾驶员能够通过显示屏进行监控后备箱开启的过程。

进一步给与说明的是，当驾驶员已经坐在车上，会出现第一感知模块感知到钥匙已经位于预设范围内的情形，而此时，在车上的驾驶员并没有开启后备箱的意图，在该情况下若出现有人在车的后方移动，且移动恰好满足距离判断模块中的判断条件时，所述后备箱自动开启控制系统有可能产生误操作。还有，当驾驶员在倒车时，车辆相对于后方障碍物产生前后往复运动，也可能造成车辆与障碍物的距离满足距离判断模块中的判断条件，进而产生误操作，开启后备箱。

为了解决上述技术问题，避免非驾驶员的意图产生误操作开启后备箱，本发明的主控制模块还包括信号分析单元；所述信号分析单元结合设置在车辆后方的后备箱低频天线进行工作；具体地，低频天线用于感应车辆遥控器，低频天线在感应到车辆遥控器后发送感应信号到信号分析单元；信号分析单元用于在获取低频天线的感应信号后判断车辆是否处于运动状态，若处于运动状态，则不发出第一信号；若车辆处于非运动状态，则发出第一信号；发出第一信号后，信号分析单元开始计时，若所述信号分析单元的计时超过预定的第一时间的话，信号分析单元停止获取低频天线的感应信号，从而关闭自动开启后备箱功能，避免因误操作开启后备箱。其中，所述第一时间为驾驶员在后备箱处的预设开启范围内停留的时间(也就是存放行李的时间)。对该情况给与说明，考虑到手持行李的驾驶员如果有开启后备箱的意图，该驾驶员在车辆附近停留的时间不会太久，也就是存放行李的时间也不会太久(预定的第一时间可以是2-10分钟，也可以根据需要进行其他时间的设定)。在超过预定的第一时间时，可判定出驾驶员已经完成后备箱物体的放置，不需要开启后备箱，此时，关闭后备箱自动开启控制系统，以避免误操作将后备箱开启。

所述运动状态包括正常行驶和倒车，可通过获取车辆的档位信息获取车辆运动状态，例如，若车辆处于行驶档(D档)或倒车档(R档)，则可判定车辆处于运动状态；若车辆处于停车挡(S档)，则可判定车辆处于非运动状态。

其中，在有些情况下，驾驶员仅仅是在后备箱附近绕行检查车辆后方情况，并不想开启后备箱；但由于客观上驾驶员与车辆产生相对位移，且移动恰好满足距离判断模块中的判断条件，则有可能产生误操作，开启后备箱。

为避免上述情况下产生的误操作，所述主控制模块包括第一语音提醒单元和语音获取单元；所述第一语音提醒单元用于发出即将开启后备箱的提示信息，所述提示信息可以是“是否开启车辆后备箱”；所述语音获取单元用于获取用户的语音信息，例如，开启，不开启；或者是、否。所述语音获取单元包括语音获取子单元和语义分析子单元；所述语音获取子单元用于获取语音信息；所述语义分析子单元用于对获取的语音信息分析，解析出语义。

考虑到驾驶员在手提重物时，无法通过按键等其他需要动手的形式输出指令，本发明采用语音获取单元，获取用户的语音信息，用户不需要发生任何动作即可确认开启后备箱，非常方便，从而提高用户体验。

其中，为了防止目标人物距离所述后备箱太近，出现后备箱自动开启时目标人物被碰伤的情形，本发明设置了开启保护功能。对应地，在所述系统中，所述距离判断模块还包括开启距离判断单元，所述主控制模块还可以包括第二语音提醒单元。

具体地，所述开启距离判断单元用于在主控制模块发出后备箱开启指令后，检测当前目标人物与所述后备箱之间的距离。若此时二者之间的距离不在预设开启范围内时，所述后备箱不被开启，同时触发所述开启距离判断单元，计算出目标人物距离所述预设开启范围之间的最近距离及对应的方位；进一步地触发所述语音提醒单元，将目标人物需要移动的方位及距离通过语音播报的方式告知当前目标人物。

需要说明的是，在目标人物向预设范围移动的过程中，所述开启距离判断单元能够时时检测所述目标人物与后备箱之间的距离，所述语音提醒单元同样能够实现目标人物在停留位置达到预设时长的情况下，进行播报提醒；所述开启距离判断单元的检测运行及语音提醒单元的提醒服务，直至目标人物进入所述预设开启范围内，才停止工作；之后将后备箱开启指令发送至车身控制器，后备箱开启。

需要说明的是，如图3所示，该系统可以集成在AVM全景影像系统中；如图4所示，也可以集中在DVD人机交互系统中；其中，如图3所示，若为AVM全景影像系统(AVM通过BAT电池供电)，则直接可以在AVM系统的后视摄像头的基础上进行改进，获得具有距离采集功能的综合采集模块。其中，在图3和图4中，CAN-H和CAN-L属于车身网络传输方式中的一部分，CAN-H是高位数据线，CAN-L是低位数据线。

进一步说明的是，本实施例中的预设的数值或预设的范围均可以通过借助所述触控显示屏，调用所述设置单元，根据需要进行适当的调整。

其中，若本发明的系统集成在DVD中，同时可以借助DVD人机交互系统具有的显示屏和内部的设置单元，根据需要进行适当的调整，并且还能够通过触控操作DVD显示屏实现开启和关闭本发明的后备箱自动开启控制系统。

实施例二：

本实施例提供了一种利用实施例一所述系统进行车辆后备箱自动开启控制的方法，如图5所示，包括：

S101.通过第一感知模块感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

S102.在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，利用第二感知模块感知目标对象是否在所述预设范围内移动；

S103.根据综合采集模块获取目标对象与后备箱之间的距离；距离判断模块判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

S104.在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，利用主控制模块发出后备箱开启指令；

S105.车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。

实施例三：

本实施例提供了一种车辆，包括后备箱，还包括实施例一中的车辆后备箱自动开启控制装置。

本发明通过感知车辆开启控制器，感知目标对象的移动，获取目标对象与预设范围的距离，作为发送后备箱开启指令的多个条件；并且，获取目标对象与预设范围的距离精细地进行第一距离感应、第二距离感应以及第三距离感应，在同时满足的情况下，进行开启指令的发送，这种检测和识别方式得到的控制方案更加精确；

本发明实现后备箱开启，将测距功能集中在图像采集器中进行功能扩展，不需要增加相应的关联件，使得系统的加工成本得以降低，安装空间得以节约，更加人性化。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明中的技术方案中的各个模块均可通过计算机终端或其它设备实现。所述计算机终端包括处理器和存储器。所述存储器用于存储本发明中的程序指令/模块，所述处理器通过运行存储在存储器内的程序指令/模块，实现本发明相应功能。

本发明中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

本发明中所述模块/单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块/单元来达到实现本发明方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各模块/单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆后备箱自动开启控制系统，包括车身控制器，其特征在于，还包括：

第一感知模块，用于感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

第二感知模块，用于在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，感知目标对象是否在所述预设范围内移动；

综合采集模块，用于获取目标对象与后备箱之间的距离；

距离判断模块，用于判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

主控制模块，用于在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，发出后备箱开启指令；

所述车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述距离判断模块包括：

第一距离感应单元，用于感应所述目标对象是否由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值；

第二距离感应单元，用于感应所述目标对象是否在靠近所述后备箱之后，开始由近到远远离所述后备箱，且远离的距离大于等于第二阈值；

第三距离感应单元，用于感应所述目标对象是否在远离所述后备箱之后，再次由远到近靠近所述后备箱，且靠近的距离小于等于第一阈值。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述距离判断模块还包括第四速度感应单元，用于感应所述目标对象的移动速度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

车速检测模块，用于检测车辆速度是否为零，若为零，则主控制模块正常发出后备箱开启指令；若不为零，则主控制模块发出后备箱不可开启的警报信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合采集模块包括具有距离采集功能的图像采集器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合采集模块安装在车辆后部保险杠中央处。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像采集器为多个，且所述图像采集器为超广角摄像头。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控制模块包括显示装置，所述显示装置包括触控显示屏和设置单元，

所述触控显示屏用于显示车辆周边的环境信息及后备箱开启状态信息；

所述设置单元用于保存所述第一阈值和第二阈值的设置参数。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一感知模块包括频率感应单元，用于感应车辆开启控制器发出的频率，判断所述感应车辆开启控制器是否位于所述预设范围内。

10.一种车辆，其特征在于，包括后备箱，还包括权利要求1-9中任一所述的系统。

11.一种利用权利要求1-9任一所述系统进行车辆后备箱自动开启控制的方法，其特征在于，包括：

通过第一感知模块感知车辆开启控制器是否位于预设范围内；

在感知到车辆开启控制器位于所述预设范围内时，利用第二感知模块感知目标对象是否在所述预设范围内移动；

根据综合采集模块获取目标对象与后备箱之间的距离；距离判断模块判断所述目标对象与后备箱之间的距离是否位于预设距离内；

在车辆开启控制器位于所述预设范围内，目标对象在所述预设范围内移动，且目标对象位于所述预设距离的情况下，利用主控制模块发出后备箱开启指令；

车身控制器接收到后备箱开启指令，将后备箱开启。