CN109523733A - 一种停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场安防监控领域，尤其提供一种停车场管理系统，包括：多个移动摄像单元，所述移动摄像单元的数量与车位集中区域的数量相同；每个移动摄像单元分别包含轨道及多个摄像模块；所述轨道沿所在车位集中区域的轮廓设置；所述摄像模块与对应的轨道滑动连接；所述轨道可以设置在停车场的底面或停车场的顶部。本发明通过摄像模块在对应的轨道在滑动，可以实现对所在车位集中区域内每个停车位的监控；设置与车位集中区域数量相等的移动摄像单元后，本发明可实现对停车场内所有停车位的监控。

Description

一种停车场管理系统

技术领域

本发明涉及停车场安防监控领域，尤其涉及一种停车场管理系统。

背景技术

在私家车的数量逐年增加的同时，人群密集如商圈、医院的停车场的规模也越来越大，其管理的难度也越来越大，车辆被盗或车内物品被盗的事件时常发生。

现有的停车场中，一般都没有安装视频监控装置或只是简单的安装了几个视频监控装置，许多停车场的地形并不规整，并且停车场内大都存在阻挡视野的格挡物，停车场内存在摄像头拍摄不到的死角区域，不能对停入停车场内的每辆车都进行监控。

发明内容

本发明针对现有的停车场管理系统，难以为车主提供安全可靠的停车环境的问题，提供了一种停车场管理系统。

本发明提供的基础方案为：

一种停车场管理系统，包括多个移动摄像单元，所述移动摄像单元的数量与车位集中区域的数量相同；每个移动摄像单元分别包含多个摄像模块和一条轨道；所述轨道沿所在车位集中区域的轮廓设置；所述摄像模块与对应的轨道滑动连接。

名词解释：

车位集中区域：指多个彼此相邻的停车位集合起来的区域，该区域属于停车场的一部分，且有完整、连续不间断的轮廓；如，停车场内有行驶道路，车位集中区域就是被行驶道路切割而成的区域。

基础方案工作原理及有益效果：

由于轨道沿所属车位集中区域的轮廓设置，摄像模块与轨道滑动连接，摄像模块能够沿轨道循环巡逻，对该车位集中区域进行全方位监控。通过在每个车位集中区域分别设置移动摄像单元，在控制成本的情况下，实现了对停车场内每台车的监控。

进一步，还包括：

进口倒闸，用于检测是否有车辆进入停车场；

道路感应带，位于停车场中的行驶道上，用于感应车辆在停车场中的行驶位置；

主机，所述主机与进口倒闸、道路感应带及每个移动摄像单元电连接；

主机接收到进口倒闸传输的车辆进入信号后，与车主建立连接，并为车主推荐停车位及导航路线；同时，主机控制推荐停车位所在区域的摄像模块移动到推荐停车位旁并开始监控；道路感应带实时检测车辆的位置并反馈给主机；若车辆偏离规划的导航路线，主机为车主规划新的导航路线。

通过这种方式，可以使车辆进行有序的停放，也能够保证车主能够找到自己的停车位。主机为车主推荐停车位后，控制该停车位所在区域的监控模块移动到推荐的停车位旁并开始监控。通过这种方式，在车主驶入停车位前，就开始为车主进行停车环境的监控，能够及早发现可以人员，避免车主停车时受到迫害，为车主提供可靠的停车环境。

进一步，所述摄像模块包括摄像头及滑动座，所述摄像头固定在所述滑动座上，所述滑动座底部设有滑轮，所述滑动座通过滑轮与所述轨道滑动连接，滑动座上固设有微型电机及蓄电池，所述微型电机与所述蓄电池及所述主机电连接，所述微型电机与所述滑轮连接。

采用这样的结构，主机可以通过控制微型电机的开闭，使摄像模块在轨道上滑动或静止，间接控制摄像模块的位置和拍摄范围，在需要对某个位置进行重点监控时，可以通过多个摄像模块的配合对该位置进行多方位监控。

进一步，当摄像模块通过停有车辆的停车位时，主机控制该摄像模块的电机正常转动，当摄像模块通过没有停车的空车位时，主机控制该摄像模块的电机高速转动。

采用这样的方式，摄像模块在经过有车辆的停车位时，会正常速度经过，摄像模块经过未停车的停车位时，会快速通过；可以实现对停有车辆的停车位的重点监控。

进一步，车主进入停车场前，进口倒闸弹出IC卡给车主；当道路感应带反馈给主机的位置主机检测不到IC卡时，主机调用该位置周围的摄像模块对该区域的人员进行重点监控。

采用这种方式，可以实现对可疑人员的及时监控。

进一步，所述滑动座上固设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述蓄电池及所述主机电连接，当道路感应带反馈给主机的位置主机检测不到IC卡时，主机控制该区域内摄像模块的闪烁灯闪烁。

采用这样的结构，当停车场出现了可疑人员时，可通过闪烁灯提醒车主注意自身安全。

进一步，所述滑动座的表面固设有拾音器，所述拾音器与所述主机连接，当同一移动摄像单元的闪烁灯开始闪烁，且接收到超过70分贝的声响后，所述拾音器向所述主机发出报警信号。

采用这样的结构，当车主确可疑人员遇为不法分子时，可以大声呼叫，通过拾音器向主机快速报警，避免受到伤害。

进一步，车主到达推荐停车位后，所述主机感应到车主的IC卡在停车场内时，所述主机控制车主的推荐停车位所在车位集中区域的移动摄像单元及相邻区域的移动摄像单元工作；主机感应到当车主对应的IC卡不在停车库时，所述主机控制车主的推荐停车位所在车位集中区域的移动摄像单元工作。

当车主在停车场时，主机保持对车主所在区域及附近区域的监控，防止可疑人员藏身附近给车主带来危险，可以对车主及其车辆同时予以监控保护；当车主离开停车场后，需要监控保护的对象只有车辆，因此，主机只需要控制推荐停车位所在车位集中区域的移动摄像单元工作即可。

附图说明

图1为本发明一种停车管理系统实施例的平面示意图；

图2为本发明一种停车管理系统实施例的逻辑框架图；

图3为图1中摄像模块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：进口倒闸1、行驶道路2、车位集中区域3、移动摄像单元4、轨道41、摄像模块42、摄像头421、闪烁灯422、拾音器423、微型电机424、蓄电池425。

具体实施过程如下：

如图1、图2所示，一种停车场管理系统，包括主机、道路感应带、进口倒闸及多个移动摄像单元。

主机型号为西门子6ES7331-7KF02-0AB0，该型号的主机功能强大，通过总线的数据传输和交换，可以进行通信和远程控制，实现系统的网络化和数字化。进口倒闸1与主机电连接，当有车进入停车场时，进口倒闸1将车辆进入的信号传输给主机；并弹出停车场的IC卡给车主，同时，主机与车主手机通过WIFI建立连接。

道路感应带布置在停车场内的车辆行驶道路2上，道路感应带包括若干沿车辆行驶道路2等间距均匀布置的红外线传感器，红外线传感器与主机电连接，本实施例中，红外线传感器为瀚群传感科技有限公司生产的RE46B红外线传感器，两相邻红外线传感器之间的距离为一米。

移动摄像单元4包括轨道41和摄像模块42，轨道41为凹槽状。轨道41可以设置在停车场地面或屋顶，本实施例中，轨道41设置在停车场地面，轨道41的顶面比停车场地面高1CM，轨道41的形状与其所在车位集中区域3的轮廓相适应。本实施例中，停车场的地面为长方形结构，每块车位集中区域3也为长方形结构，轨道41的数量与车位集中区域3的数量相同，轨道41的横截面同样为长方形，每个轨道41分别设在对应车位集中区域3的轮廓上将其环绕。每个移动摄像单元4包括一条轨道41和四个摄像模块42，四个摄像模块42分别在轨道41的四条边上。

主机中存储有停车场的电子地图，电子地图为现有技术，通过对道路感应带中的红外线传感器进行编号，并将红外线传感器的编号与电子地图的坐标进行对应。

停车场的四个角均安装有路由器，通过IC卡与四个路由器的距离，主机可以算出IC卡在停车场内的坐标。本实施例中，路由器为深圳市顺信科技有限公司生产的AP-13C型号路由器。

当主机接收到进口倒闸1反馈的车辆驶入的信号后，主机与车主建立联系后为车主推荐停车位，并将驾驶路线发送给车主手机；同时，主机控制推荐停车位所在车位集中区域3的摄像头421移动到推荐车位附近，提前为车主进行停车环境的监控。

道路感应带通过红外线传感器实时检测车辆的当前位置并反馈给主机。通过反馈信号的红外线传感器的编号，主机可以确定当前车辆在停车场内的位置。当车辆行驶偏离规划的路线时，主机为车主手机推送新的规划路线。当有多辆车同时在相似的规划路线上行驶时，主机通过IC卡的位置来掌握车主的行驶路线。

当红外线传感器反馈的位置上不存在和主机建立连接的IC卡时，说明该区域的人员中没有一个是车主，主机调用该位置周围的摄像模块对该区域的人员进行重点监控。

如图3所示，摄像模块42包括摄像头421和滑动座，摄像头421用螺栓固定在滑动座上；滑动座的底部有滑轮，滑动座通过滑轮与轨道41滑动连接；滑动座的内部有微型电机424和蓄电池425，微型电机424与蓄电池425的电池座均焊接在滑动座内部底面；微型电机424与蓄电池425电连接，蓄电池425为微型电机424供电驱动滑轮在轨道41上滑动。微型电机424与主机电连接，主机可控制微型电机424的开闭。微型电机424为MAKA ZYT系列的微型电机424，通过控制微型电机424的开闭，可使摄像模块42在轨道41上滑动或静止。

当摄像模块42通过停有车辆的停车位时，主机控制该摄像模块的微型电机424正常转动，摄像模块424以正常的移动速度经过该停车位；当摄像模块424通过没有停车的空车位时，主机控制该摄像模块的微型电机424高速转动，摄像模块424从该停车位快速经过。这样，摄像模块在巡逻监控的同时，实现了对停有车辆的停车位的重点监控。

滑动座的表面用螺栓固结有闪烁灯422和拾音器423，闪烁灯422的型号为LASEEMLED-2071J，拾音器423的型号为亿嘉源YJY-FK01。

闪烁灯422与蓄电池425及主机电连接，当红外线传感器反馈的位置不存在和主机建立连接的IC卡时，主机控制闪烁灯422闪烁，提醒车主注意安全。

拾音器423与蓄电池425及主机电连接，每个拾音器423都有各自的编号，该编号对应各自移动摄像单元4所在的车位集中区域3编号。闪烁灯422开始闪烁后，车主会提高对周边环境的警惕性，若来人是车主的亲朋好友，则正常交流即可；若来人是车主不认识的人，则可以大声呼叫，拾音器423在闪烁灯422开始闪烁且接收到超过70分贝的声音后，向主机发出报警信号。

普通人正常谈话时的音量在40—60分贝，吼叫时的声音则在70分贝以上，用这样的方式，闪烁灯422闪烁后，拾音器423接收到超过70分贝的声音，表示车主遇到了危险，拾音器423自动向主机报警。主机根据报警的拾音器423的编号，可以确定报警的拾音器423所在的车位集中区域3，安保人员可以及时准确的做出应对。

车主停车时，当道路感应带不再反馈信号时，表示车主开始停车。车主开始停车后，主机通过IC卡判断车主是否在停车库内，若车主在停车库内，主机控制推荐停车位的车位集中区域3及附近相邻车位集中区域3的移动摄像单元4同时工作。车主在停车库内，说明车主刚下车或准备开车出库，车主及车都属于被保护对象，因此，除了对车辆所在的车位集中区域3进行实时监控，还要使周围相邻的车位集中区域3的移动摄像同时工作，防止不法分子躲藏在附近，给车主带来危险。

若主机通过IC卡判断车主已离开停车场，此时需要监控保护的对象只有车辆，因此，主机控制推荐停车位所在车位集中区域3的移动摄像单元4工作，对车辆进行监控保护即可。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种停车场管理系统，其特征在于：一种停车场管理系统，包括多个移动摄像单元，所述移动摄像单元的数量与车位集中区域的数量相同；每个移动摄像单元分别包含轨道及多个摄像模块；所述轨道沿所在车位集中区域的轮廓设置；所述摄像模块与对应的轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于：还包括：

进口倒闸，用于检测是否有车辆进入停车场；

道路感应带，位于停车场中的行驶道上，用于感应车辆在停车场中的行驶位置；

主机，所述主机与进口倒闸、道路感应带及每个移动摄像单元电连接；

主机接收到进口倒闸传输的车辆进入信号后，与车主建立连接，并为车主推荐停车位及导航路线；同时，主机控制推荐停车位所在区域的摄像模块移动到推荐停车位旁并开始监控；道路感应带实时检测车辆的位置并反馈给主机；若车辆偏离规划的导航路线，主机为车主规划新的导航路线。

3.根据权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于：所述摄像模块包括摄像头及滑动座，所述摄像头固定在所述滑动座上，所述滑动座底部设有滑轮，所述滑动座通过滑轮与所述轨道滑动连接，滑动座上固设有微型电机及蓄电池，所述微型电机与所述蓄电池及所述主机电连接，所述微型电机与所述滑轮连接。

4.根据权利要求3所述的停车场管理系统，其特征在于：当摄像模块通过停有车辆的停车位时，主机控制该摄像模块的电机正常转动，当摄像模块通过没有停车的空车位时，主机控制该摄像模块的电机高速转动。

5.根据权利要求2所述的停车场管理系统，其特征在于：车主进入停车场前，进口倒闸弹出IC卡给车主；当道路感应带反馈给主机的位置主机检测不到IC卡时，主机调用该位置周围的摄像模块对该区域的人员进行重点监控。

6.根据权利要求5所述的停车场管理系统，其特征在于：所述滑动座上固设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述蓄电池及所述主机电连接，当道路感应带反馈给主机的位置主机检测不到IC卡时，主机控制该区域内摄像模块的闪烁灯闪烁。

7.根据权利要求6所述的停车场管理系统，其特征在于：所述滑动座的表面固设有拾音器，所述拾音器与所述主机连接，当同一移动摄像单元的闪烁灯开始闪烁，且接收到超过70分贝的声响后，所述拾音器向所述主机发出报警信号。

8.根据权利要求5所述的停车场管理系统，其特征在于：车主到达推荐停车位后，所述主机感应到车主的IC卡在停车场内时，所述主机控制车主的推荐停车位所在车位集中区域的移动摄像单元及相邻区域的移动摄像单元工作；主机感应到当车主对应的IC卡不在停车库时，所述主机控制车主的推荐停车位所在车位集中区域的移动摄像单元工作。