CN113175285A - 一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质，所述车门自动开启方法包括：获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。本发明实施例通过投影装置在地面上投射投影区域以提示用户将脚踩在该投影区域，并在检测到用户的脚离开该投影区后即可自动开启车门，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

Description

一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技地快速发展，汽车工业水平不断提高，汽车给人们的生活带来了越来越多的便利，相应的，用户对汽车的各项性能也有了更高的要求。汽车车门作为汽车使用中的一个重要部分，对用户的操作便利性具有相当大的影响，其性能的好坏，使用的便利性在很大程度上决定了用户的使用体验。

现有技术中汽车一般通过用户触碰开关(实体开关和大屏开关)或钥匙去触发车门的开启和关闭功能。为了解决双手被占用的状态下不方便开车门的问题，部分车辆采用了脚踢传感器开车门的方式，但是脚踢传感器开车门的方式需要用户单腿站立，单腿用脚踢到指定的位置才能触发车门的开启功能，并且该位置在没有特定的指示下很难踢准，因此这种方式不能获得较好的使用体验。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车门自动开启方法，包括：

获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

作为上述方案的改进，所述获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内，具体包括：

获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

作为上述方案的改进，所述当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域，具体包括：

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

作为上述方案的改进，所述当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启，具体包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；

当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；

判断用户的脚是否离开所述投影区域；

当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；

当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

作为上述方案的改进，所述判断用户的脚是否离开所述投影区域，具体包括：

通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；

当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内时，判定用户的脚离开所述投影区域。

作为上述方案的改进，所述当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域，具体为：

当所述停留时间达到预设的时间阈值时，通过灯光或声音提示用户将脚撤出所述投影区域。

作为上述方案的改进，所述投影装置投射出的投影区域为图案、用户定制的欢迎语、提示语中的一种或多种。

本发明实施例还提供了一种车门自动开启装置，包括：

检测单元，用于获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

投影单元，用于当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

开启单元，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

本发明实施例还提供了一种车门自动开启装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项实施例所述的车门自动开启方法。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述实施例中所述的车门自动开启装置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一项实施例所述的车门自动开启方法。

相对于现有技术，本发明实施例提供的一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质的有益效果在于：通过获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。本发明实施例通过投影装置在地面上投射投影区域以提示用户将脚踩在该投影区域，并在检测到用户的脚离开该投影区后即可自动开启车门，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

附图说明

图1是本发明提供的一种车门自动开启方法的一个优选实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种车门自动开启系统的一个优选实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的一种车门自动开启装置的一个优选实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的一种车门自动开启装置的另一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的一种车门自动开启方法的一个优选实施例的流程示意图。所述车门自动开启方法，包括：

S1，获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

S2，当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

S3，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

需要说明的是，本发明提供的一种车门自动开启方法应用于一种车门自动开启系统。请参阅图2，图2是本发明提供的一种车门自动开启系统的一个优选实施例的结构示意图。所述车门自动开启系统包括天线、钥匙、控制器、传感器、投影装置、车灯和车门驱动模块。所述钥匙和所述天线通过射频信号或蓝牙进行通信，所述天线和所述控制器通过射频信号或CAN总线/LIN总线进行通信；所述控制器和所述投影装置电连接，以控制所述投影装置的启动和关闭，所述控制器和所述车灯电连接，以控制车灯的点亮和关闭；所述控制器和所述传感器通过CAN总线/LIN总线连接，以进行通信，所述控制器和所述车门驱动模块通过CAN总线/LIN总线连接，以进行通信。

具体的，首先获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号发送给控制器，所述控制器控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当用户将脚迈入所述投影区域时，由传感器对用户的脚的动作进行检测，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制器生成控制指令，并将该控制指令发送给车门驱动模块，由车门驱动模块控制车门开启。

需要注意的是，本实施例中投影区域的范围小于投影装置启动区域的范围，只有在投影区域内检测到用户的脚的动作才能触发车门的开启，从而有效避免了当其他人经过车辆周围时造成误触发的问题。

本实施例通过投影装置在地面上投射投影区域以提示用户将脚踩在该投影区域，并在检测到用户的脚离开该投影区后即可自动开启车门，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

在另一个优选实施例中，所述S1，获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内，具体包括：

S101，获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

S102，当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

S103，若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

具体的，当用户出现在车辆周围时，获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；当检测到所述用户携带有钥匙后，根据由天线发射的并经钥匙反射回来的感应信号判断所述钥匙是否与该车辆匹配；若所述钥匙与该车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

需要说明的是，所述钥匙包括实体钥匙和蓝牙钥匙，所述天线包括低频天线和蓝牙天线，所述实体钥匙和所述低频天线通过射频信号进行通信，所述蓝牙钥匙和所述蓝牙天线通过蓝牙进行通信，所述感应信号是由天线发射的，具体可以是射频信号，也可以是蓝牙信号等等。

本实施例通过对钥匙进行合法性验证来识别需要开启车辆车门的用户，有效避免了其他人路过车辆时引起误触发的问题。

在又一个优选实施例中，所述S2，当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域，具体包括：

S201，当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

S202，使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

S203，当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

具体的，当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将天线采集到的所述匹配信号的距离信息发送给控制器，控制器可以根据这些信息对携带钥匙的用户进行定位，以确认传感器探测到的物体为携带钥匙的用户；同时控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器进行工作，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，即第一距离∈[a1，b1]，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内，即第一速度∈[c1，d1]时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

需要说明的是，因为用户脚的大小不一样，脚踩在投影区域的位置也稍有不同(比如靠前一点，靠后一点，偏左一点，偏右一点)，故预设的距离阈值是个范围值；因为使用者的腿长不同，迈脚习惯不同，故预设的速度阈值是个范围值。

本实施例通过投影装置在地面上投射投影区域，能够提示用户将脚准确地踩在触发车门开启的区域，且用户的操作简单，当双手被占用时，可以更加方便快捷的开启车门。

在又一个优选实施例中，所述S3，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启，具体包括：

S301，当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；

S302，当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；

S303，判断用户的脚是否离开所述投影区域；

S304，当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

具体的，当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；判断用户的脚是否离开所述投影区域；当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

作为优选方案，所述方法还包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；

当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

具体的，当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，即第二距离∈[a2，b2]，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内，即第二速度∈[c2，d2]时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

作为优选方案，所述S303，判断用户的脚是否离开所述投影区域，具体包括：

S313，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；

S323，当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内时，判定用户的脚离开所述投影区域。

具体的，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，即第三距离∈[a3，b3]，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内，即第三速度∈[c3，d3]时，判定用户的脚离开所述投影区域。

作为优选方案，所述S302，当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域，具体为：

当所述停留时间达到预设的时间阈值时，通过灯光或声音提示用户将脚撤出所述投影区域。

具体的，在实际应用时当检测到用户的脚踩在所述投影区域，并且用户的脚停留在所述投影区域的停留时间达到预设的时间阈值时，通过投影图案闪烁、车灯闪烁等方式提示用户将脚撤出投影区。

作为优选方案，所述投影装置投射出的投影区域为图案、用户定制的欢迎语、提示语中的一种或多种。

相应地，本发明还提供一种车门自动开启装置，能够实现上述实施例中的车门自动开启方法的所有流程。

请参阅图3，图3是本发明提供的一种车门自动开启装置的一个优选实施例的结构示意图。所述车门自动开启装置，包括：

检测单元301，用于获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

投影单元302，用于当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

开启单元303，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

优选地，所述检测单元301具体包括：

获取子单元311，用于获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

判断子单元321，用于当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

检测子单元331，用于若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

优选地，所述投影单元302具体包括：

发送子单元312，用于当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

投影子单元322，用于使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

判定子单元332，用于当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户将脚踩在所述投影区域。

优选地，所述开启单元303具体包括：

第一判断子单元313，用于当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；

提示子单元323，用于当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；

第二判断子单元333，用于判断用户的脚是否离开所述投影区域；

开启子单元343，用于当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

优选地，所述装置还用于：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；

当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

优选地，所述第二判断子单元333具体用于：

通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；

当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内时，判定用户的脚离开在所述投影区域。

优选地，所述提示子单元323具体用于：

当所述停留时间达到预设的时间阈值时，通过灯光或声音提示用户将脚撤出所述投影区域。

优选地，所述投影装置投射出的投影区域为图案、用户定制的欢迎语、提示语中的一种或多种。

在具体实施当中，本发明实施例提供的车门自动开启装置的工作原理、控制流程及实现的技术效果，与上述实施例中的车门自动开启方法对应相同，在此不再赘述。

请参阅图4，图4是本发明提供的一种车门自动开启装置的另一个优选实施例的结构示意图。所述车门自动开启装置包括处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中且被配置为由所述处理器401执行的计算机程序，所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车门自动开启方法。

优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元(如计算机程序1、计算机程序2、……)，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器401也可以是任何常规的处理器，所述处理器401是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。

所述存储器402主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器402可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡和闪存卡(Flash Card)等，或所述存储器302也可以是其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述车门自动开启装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，图4的结构示意图仅仅是上述终端设备的示例，并不构成对上述终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括上述任意一项实施例所述的车门自动开启装置。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的车门自动开启方法。

本发明实施例提供了一种车门自动开启方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；当检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。本发明实施例通过投影装置在地面上投射投影区域以提示用户将脚踩在该投影区域，并在检测到用户的脚离开该投影区后即可自动开启车门，提高了感应开门的便捷性和用户体验，在实现舒适便捷感应开门的同时，又避免了误触发的问题。

需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车门自动开启方法，其特征在于，包括：

获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

2.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内，具体包括：

获取用户进入所述预设的投影装置启动区域的信号，并检测所述用户是否携带有钥匙；

当检测到所述用户携带有钥匙后，判断所述钥匙是否与所述车辆匹配；

若所述钥匙与所述车辆匹配，则获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内。

3.如权利要求2所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域，具体包括：

当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，将所述匹配信号的距离信息发送给控制器；

使得所述控制器根据所述匹配信号的距离信息激活传感器，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第一距离和第一速度；并控制所述投影装置启动，使得所述投影装置在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

当所述第一距离在预设的第一距离阈值范围内，且所述第一速度在预设的第一速度阈值范围内时，判定用户的脚踩在所述投影区域。

4.如权利要求3所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启，具体包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，判断用户的脚停留在所述投影区域的停留时间是否达到预设的时间阈值；

当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域；

判断用户的脚是否离开所述投影区域；

当用户的脚离开所述投影区域后，所述控制器生成控制指令，并将所述控制指令发送给车门驱动模块，以使所述车门驱动模块控制车门开启。

5.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到用户的脚踩在所述投影区域时，通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第二距离和第二速度；

当所述第二距离在预设的第二距离阈值范围内，且所述第二速度在预设的第二速度阈值范围内时，判定用户的脚停留在所述投影区域。

6.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述判断用户的脚是否离开所述投影区域，具体包括：

通过传感器检测用户的腿相对于传感器的第三距离和第三速度；

当所述第三距离在预设的第三距离阈值范围内，且所述第三速度在预设的第三速度阈值范围内时，判定用户的脚离开所述投影区域。

7.如权利要求4所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述当所述停留时间达到所述预设的时间阈值时，提示用户将脚撤出所述投影区域，具体为：

当所述停留时间达到预设的时间阈值时，通过灯光或声音提示用户将脚撤出所述投影区域。

8.如权利要求1所述的车门自动开启方法，其特征在于，所述投影装置投射出的投影区域为图案、用户定制的欢迎语、提示语中的一种或多种。

9.一种车门自动开启装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于获取车辆和钥匙的匹配信号，并检测所述匹配信号是否处于预设的投影装置启动区域内；

投影单元，用于当检测到所述匹配信号处于预设的投影装置启动区域内时，控制所述投影装置启动，并在地面上投射出投影区域，以提示用户将脚踩在所述投影区域；

开启单元，当检测到用户的脚踩在所述投影区域，且继续检测到用户的脚离开所述投影区域后，控制车门开启。

10.一种车门自动开启装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车门自动开启方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9至10中任意一项所述的车门自动开启装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的车门自动开启方法。

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