CN116607864A - 一种免接触式尾门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种免接触式尾门控制系统，包括：处理器、传感模块和投影灯；投影灯和传感模块分别与处理器连接；投影灯被配置为：响应处理器发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域；传感模块被配置为：在车辆静置状态时，获取目标物体在投影区域的动作状态；处理器被配置为：判断动作状态是否满足预设条件，若满足，则获取尾门的当前状态，若尾门的当前状态为开启，则控制尾门关闭；若尾门的当前状态为关闭，则控制尾门开启。本发明在用户双手不便于触发尾门开关时，能够根据用户满足预设条件的动作状态，例如踩踏或踢腿动作，实现便捷开启或关闭尾门，从而能够有效提高尾门控制的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种免接触式尾门控制系统。
背景技术
汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备，用户无需通过钥匙开启或关闭尾门，只需通过手部触摸尾门开关或者移动至感应区域即可实现尾门的开启和关闭。现有的尾门控制系统通常需要用户通过手部触发尾门开关，或者将手部移动至感应区域实现尾门开启或关闭，在用户双手不便于触发尾门开关时，无法便捷开启或关闭尾门。
发明内容
本发明提供一种免接触式尾门控制系统，以解决现有的尾门控制系统通常需要用户通过手部触发尾门开关或者将手部移动至感应区域实现尾门开启或关闭，在用户双手不便于触发尾门开关时，无法便捷开启尾门的技术问题。
本发明的一个实施例提供了一种免接触式尾门控制系统，包括：
处理器、传感模块和投影灯；
所述投影灯和所述传感模块分别与所述处理器连接；
所述投影灯被配置为：响应所述处理器发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域；
所述传感模块被配置为：在车辆静置状态时，获取目标物体在所述投影区域的动作状态；
所述处理器被配置为：判断所述动作状态是否满足预设条件，若满足，则获取所述尾门的当前状态，若所述尾门的当前状态为开启，则控制所述尾门关闭；若所述尾门的当前状态为关闭，则控制所述尾门开启。
进一步的，所述免接触式尾门控制系统还包括通信模块，所述通信模块分别与所述处理器和所述投影灯连接，所述通信模块被配置为持续向车辆的四周区域发送通信信号，通过所述通信信号检测待认证客户端，并与所述待认证客户端进行连接，以使在所述通信模块与所述待认证客户端连接成功后，所述处理器生成投影指令并发送至所述投影灯，所述通信信号包括can总线信号、无线电波信号和广播信号的其中一种。
进一步的，所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块被配置为：以预设周期持续向四周区域发送广播信号，在所述广播信号检测到待认证客户端的蓝牙信号时，与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，以使在蓝牙模块与所述待认证客户端连接成功后，所述处理器生成投影指令并发送至所述投影灯。
进一步的，所述与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，包括：
获取所述待认证客户的蓝牙匹配记录信息，根据所述蓝牙匹配记录信息将所述蓝牙模块与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，所述蓝牙匹配记录信息的生成方式为：
在所述待认证客户端输入与所述蓝牙模块对应的蓝牙配对密码，使所述蓝牙模块根据所述蓝牙配对密码与所述待认证客户端进行配对，在所述待认证客户端与所述蓝牙模块配对成功之后，停止配对并生成蓝牙匹配记录信息。
进一步的，所述处理器还被配置为：
在所述通信模块与所述待认证客户端连接成功之后，检测待认证客户端的信号强度，在所述待认证客户端的信号强度高于第二预设阈值时，生成投影指令。
进一步的，所述判断所述动作状态是否满足预设条件，包括：
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间超过第一预设阈值，且所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态满足预设条件；
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间不超过第一预设阈值，或所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态不满足预设条件。
进一步的，所述判断所述动作状态是否满足预设条件，还包括：
确定所述目标物体进入所述投影区域的动作状态生成的反射点，根据所述动作状态的信号强弱、距离、速度和所述反射点，确定所述目标物体的动作状态是否为合法。
进一步的，所述传感模块还被配置为：
在车辆行驶状态时，持续检测车辆盲区的物体，根据所述车辆盲区的物体的距离、速度和信号强弱，识别所述车辆盲区的物体的大小和运动状态。
进一步的，所述处理器还被配置为：
控制尾门打开之后，响应用户输入的取消配对指令，根据所述取消配对指令控制投影灯闪烁预设次数后熄灭，断开当前待认证客户端与所述蓝牙终端的连接，控制所述蓝牙模块与另一待认证客户端进行配对。
进一步的，所述满足预设条件的动作状态包括踩踏动作和踢脚动作的其中一种。
本发明实施例通过将投影灯被配置为响应所述处理器发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域，处理器被配置为：判断所述动作状态是否满足预设条件，在满足时控制尾门开启或关闭，无需用户手部接触开关或将手部移动至感应区域实现尾门开启或关闭，在用户双手不便于触发尾门开关时，能够根据用户的满足预设条件的动作状态，例如踩踏或踢腿动作，实现便捷开启或关闭尾门，从而能够有效提高尾门控制的便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的免接触式尾门控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的免接触式尾门控制系统的另一结构示意图；
图3是本发明实施例提供的免接触式尾门控制系统的电路连接示意图；
图4是本发明实施例提供的投影区域动作识别示意图；
图5是本发明实施例提供的投影区域动作识别另一示意图；
图6是本发明实施例提供的取消配对流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1，本发明的一个实施例提供了一种免接触式尾门控制系统，包括：
处理器10、传感模块20和投影灯30；
所述投影灯30和所述传感模块20分别与所述处理器10连接；
本发明适用于车辆的尾门控制，处理器10可以设置于车辆内部，传感模块20和投影灯30可以设置在车辆尾门区域。在本发明实施例中，传感模块20可以为毫米波传感器。
在一个实施例中，传感模块20和投影灯30可以设置为一体化，也可以设置为分离式，即投影灯30和传感模块20分开设置在车辆的不同位置上。
其中，投影灯30的投影方向朝向尾门后方的地面，以在尾门后方地面投影出投影区域。
在本发明实施例中，投影灯30可以包括镜头、幻灯片、聚光透镜和LED灯源。
所述投影灯30被配置为：响应所述处理器10发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域；
在本发明实施例中，可以设置预设角度为与地面夹角为90°、80°、60°等。
请参阅图2，在本发明实施例中，投影区域可以为半径2m的圆形区域，该圆形区域可以投影至尾门区域附近，使得车主在靠近尾门区域时，即可获取到车主在投影区域的动作状态，使得车主在靠近尾门区域时能够便捷开启或关闭尾门。
所述传感模块20被配置为：在车辆静置状态时，获取目标物体在所述投影区域的动作状态；
在本发明实施例中，传感模块20的工作模式可以根据车辆状态分类为两个，在车辆静置状态时，其工作模式为动作识别模式，在车辆行驶状态时，其工作模式为盲区扫描模式。
所述处理器10被配置为：判断所述动作状态是否满足预设条件，若满足，则获取所述尾门的当前状态，若所述尾门的当前状态为开启，则控制所述尾门关闭；若所述尾门的当前状态为关闭，则控制所述尾门开启。
在本发明实施例中，当判断动作状态不满足预设条件时，不对尾门进行控制。
本发明实施例通过将投影灯30被配置为响应所述处理器10发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域，处理器10被配置为：判断所述动作状态是否满足预设条件，在满足时控制尾门开启或关闭，无需用户手部接触开关或将手部移动至感应区域实现尾门开启或关闭，在用户双手不便于触发尾门开关时，能够根据用户的满足预设条件的动作状态，例如踩踏或踢腿动作，实现便捷开启或关闭尾门，从而能够有效提高尾门控制的便捷性。
请参阅图3，第一路电源常开供给蓝牙模块，第二路电源常闭连接处理器10与传感模块20，由蓝牙模块控制，投影灯30电源开关择优处理器10控制。
在一个实施例中，免接触式尾门控制系统还包括通信模块，通信模块分别与处理器10和投影灯30连接，通信模块被配置为持续向车辆的四周区域发送通信信号，通过通信信号检测待认证客户端，并与待认证客户端进行连接，以使在通信模块与待认证客户端连接成功后，处理器10生成投影指令并发送至投影灯30，通信信号包括can总线信号、无线电波信号和广播信号的其中一种。
在本发明实施例中，通信信号可以为can总线信号、无线电波信号和广播信号的其中一种，通过发送通信信号能够检测待认证客户端是否进入到车辆四周一定范围内的区域，若是，则通信模块与待认证客户端进行连接，并接收待认证客户端返回来的信号，当待认证客户端距离通信模块越近时，返回来的信号越强，当待认证客户端距离通信模块越远时，返回来的信号相对越弱。
例如，本发明实施例可以通过can总线协议向车辆四周范围的待认证客户端发送can总线信号，使得待认证客户端在接收到can总线信号后与通信模块建立连接，并向通信模块返回信号。
在一个实施例中，所述通信模块可以蓝牙模块，所述蓝牙模块被配置为：以预设周期持续向四周区域发送广播信号，在所述广播信号检测到待认证客户端的蓝牙信号时，与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，以使在蓝牙模块与所述待认证客户端连接成功后，所述处理器10生成投影指令并发送至所述投影灯30。
在本发明实施例中，蓝牙模块与处理器10连接，蓝牙模块可以被配置为，以每个0.5S的周期向其四周区域发送广播信号，通过广播信号检测器扫描区域是否存在待认证客户端的蓝牙信号。待认证客户端通常为车主使用的客户端。传感模块20的有效扫描区域可以为约10m半径的球体空间，当待认证客户端进入到传感模块20的有效扫描区域时，广播信号能够检测到待认证客户端的蓝牙信号，蓝牙模块主动与待待认证客户端进行配对连接，并在连接成功之后所述处理器10生成投影指令并发送至所述投影灯30。
在本发明实施例中，为避免客户端兼容性而配对失败，可以采用标准H I D蓝牙模块。其中，本发明实施例的蓝牙模块需要在生产过程中采用串口设置或读取数据，在生产完毕后，关闭串口通讯功能且不能被重新启用，以提高安全性，可以采用高低电平输入端口，以实现蓝牙复位功能。
在一个实施例中，当蓝牙模块被非法配对时，可以通过长按或多次按车辆按钮，以取消当前配对并重新开启配对功能。
在一个实施例中，所述与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，包括：
获取所述待认证客户的蓝牙匹配记录信息，根据所述蓝牙匹配记录信息将所述蓝牙模块与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，所述蓝牙匹配记录信息的生成方式为：
在本发明实施例中，蓝牙模块与待认证客户端进行配对连接之前，仅需对待认证客户端配对一次。在配对成功之后记录蓝牙匹配记录信息，能够在后续进行连接需求时，直接根据蓝牙匹配记录完成蓝牙模块与待认证客户端的快速连接，从而能够有效提高尾门控制的响应速度，能够有效提高尾门控制的便捷性。
在所述待认证客户端输入与所述蓝牙模块对应的蓝牙配对密码，使所述蓝牙模块根据所述蓝牙配对密码与所述待认证客户端进行配对，在所述待认证客户端与所述蓝牙模块配对成功之后，停止配对并生成蓝牙匹配记录信息。
在本发明实施例中，在所述待认证客户端与所述蓝牙模块配对成功之后，蓝牙模块自动关闭配对功能，从而能够有效提高配对的安全性。
在一个实施例中，将预设的字符串与所述待认证客户端的蓝牙MAC地址，组合成所述蓝牙配对密码。
在本发明实施例中，预设的字符串可以为任意字母的组合，例如蓝牙配对密码可以设置为abc-AB128F。
另一方面，可以将预设的字符串与待认证客户端的流水号，组合成蓝牙配对密码，例如abc-123456。
在本发明实施例中，可以将蓝牙配对密码贴在用户手册上。蓝牙配对密码可以通过程序自动获得，通过密钥输入蓝牙名称根据预设的程序计算得到蓝牙配对密码。在用户忘记蓝牙配对密码时，可通过将蓝牙配对密码发送至厂家，厂家根据预设的程序计算得到蓝牙配对密码。
在本发明实施例中，待认证客户端可以重命名蓝牙名称，在取消配对后，恢复至原名称和密码。
在一个实施例中，所述处理器10还被配置为：
在所述通信模块与所述待认证客户端连接成功之后，检测待认证客户端的信号强度，在所述待认证客户端的信号强度高于第二预设阈值时，生成投影指令。
在本发明实施例中，待认证客户端离通信模块越近其蓝牙信号越强，当通信模块刚检测到待认证客户端的信号时，该信号相对较弱，此时还无法准确判断车主是否有开启或关闭尾门的需求。本发明实施例可以在检测待认证客户端的信号强度达到预设阈值时，即车主靠近尾门时，才生成投影指令以控制投影灯30进行投影，能够有效识别车主控制尾门的意图。
另一方面，在车主靠近车辆时若为解除布防，可以通过连接车身解锁信号以接触布防。
在一个实施例中，所述判断所述动作状态是否满足预设条件，包括：
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间超过第一预设阈值，且所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态满足预设条件；
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间不超过第一预设阈值，或所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态不满足预设条件。
在本发明实施例中，投影区域内静止的物体为非目标物体，例如石头、墙壁等。
在一个实施例中，所述判断所述动作状态是否满足预设条件，还包括：
确定所述目标物体进入所述投影区域的动作状态生成的反射点，根据所述动作状态的信号强弱、距离、速度和所述反射点，确定所述目标物体的动作状态是否为合法。
请参阅图4-5，在本发明实施例中，在确定目标物体之后，进一步确定动作状态是否合法。例如，设定踢脚动作为控制尾门的动作，通过判断投影区域内脚进入与脚静止来确定该完整动作是否为合法动作，在脚进入和脚静止的反射点和运信号强弱、距离、速度满足预设条件时，判断该动作状态为合法。例如，脚进入时，信号由弱到强、距离由远到近、速度较慢、反射点较多，即可判断该动作为合法。本发明实施例中脚离开可以用于判断关闭。
请参阅表1，为本实施例的传感模块20工况表。
表1传感模块工况表：
在一个实施例中，所述传感模块20还被配置为：
在车辆行驶状态时，持续检测车辆盲区的物体，根据所述车辆盲区的物体的距离、速度和信号强弱，识别所述车辆盲区的物体的大小和运动状态。
本发明实施例可以根据距离、数据和信号强弱来识别各种工况，具体的，可以通过对杂乱的目标反射信号进行硬件和软件滤波，以获得纯净的数字信号，并对滤波后的信号获取结果进行深度学习，以形成对应的算法。
各种工况包括对大型物体识别、中型物体识别、小型物体识别、动物识别、靠近墙壁、下雨、下雪、积雪等。
大型物体识别：墙壁、石头、土堆等，其信号最强，速度接近静止，反射点很少；
中型物体识别：灌木、马路台阶、树木等，其信号较强，速度接近静止，反射点较少；
小型物体识别：小石块，砖块，球类等，其信号强弱一般，速度接近静止，反射点相对较多；
动物活动：老鼠，小鸟等，信号较弱，速度较快，反射点一般；
靠近墙壁：反射信号强，速度静止，反射点较多但重叠；
下雨：反射信号弱，径向速度小，发射点少；
下雪：反射信号弱，径向速度小，反射点较少；
积雪：反射信号弱，速度静止，反射点较多。
除此之外，本发明实施例还可以在投影区域的脚步动作进行识别：
脚进入：由远而近信号由弱到强，速度由快变慢，反射点多；
脚静止：信号强，速度静止，反射点一般；
脚离开：由近而远信号由强到弱，速度由慢变快，反射点多。
在一个实施例中，所述处理器10还被配置为：
控制尾门打开之后，响应用户输入的取消配对指令，根据所述取消配对指令控制投影灯30闪烁预设次数后熄灭，断开当前待认证客户端与所述蓝牙终端的连接，控制所述蓝牙模块与另一待认证客户端进行配对。
请参阅图6，在本发明实施中，用户可以通过长按门把手按钮5秒以输入取消配对指令，处理器10控制投影灯30闪烁5次后熄灭，另一待认证客户端的可用设备栏出现蓝牙名称时，控制蓝牙模块与另一待认证客户端进行配对。
本发明实施例可以通过处理器10控制蓝牙模块与其他客户端进行配对，在车主易主或其他需要另外客户端配对情况时，能够便捷实现不同客户端的配对，从而能够有效提高尾门控制的便捷性。
在一个实施例中，所述满足预设条件的动作状态包括踩踏动作和踢脚动作的其中一种。
在本发明实施中，满足预设条件的动作状态还可以包括踮脚动作。
实施本发明实施例，具有以下有益效果：
本发明实施例通过将投影灯30被配置为响应所述处理器10发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域，处理器10被配置为判断所述动作状态是否满足预设条件，在满足时控制尾门开启或关闭，无需用户手部接触开关或将手部移动至感应区域实现尾门开启或关闭，在用户双手不便于触发尾门开关时，能够根据用户的满足预设条件的动作状态，例如踩踏或踢腿动作，实现便捷开启或关闭尾门，从而能够有效提高尾门控制的便捷性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种免接触式尾门控制系统，其特征在于，包括：
处理器、传感模块和投影灯；
所述投影灯和所述传感模块分别与所述处理器连接；
所述投影灯被配置为：响应所述处理器发送的投影指令，以预设角度向尾门后方方向发射光束形成投影区域；
所述传感模块被配置为：在车辆静置状态时，获取目标物体在所述投影区域的动作状态；
所述处理器被配置为：判断所述动作状态是否满足预设条件，若满足，则获取所述尾门的当前状态，若所述尾门的当前状态为开启，则控制所述尾门关闭；若所述尾门的当前状态为关闭，则控制所述尾门开启。
2.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块分别与所述处理器和所述投影灯连接，所述通信模块被配置为持续向车辆的四周区域发送通信信号，通过所述通信信号检测待认证客户端，并与所述待认证客户端进行连接，以使在所述通信模块与所述待认证客户端连接成功后，所述处理器生成投影指令并发送至所述投影灯，所述通信信号包括can总线信号、无线电波信号和广播信号的其中一种。
3.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块被配置为：以预设周期持续向四周区域发送广播信号，在所述广播信号检测到待认证客户端的蓝牙信号时，与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，以使在蓝牙模块与所述待认证客户端连接成功后，所述处理器生成投影指令并发送至所述投影灯。
4.如权利要求3所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，包括：
获取所述待认证客户的蓝牙匹配记录信息，根据所述蓝牙匹配记录信息将所述蓝牙模块与所述待认证客户端进行蓝牙配对连接，所述蓝牙匹配记录信息的生成方式为：
在所述待认证客户端输入与所述蓝牙模块对应的蓝牙配对密码，使所述蓝牙模块根据所述蓝牙配对密码与所述待认证客户端进行配对，在所述待认证客户端与所述蓝牙模块配对成功之后，停止配对并生成蓝牙匹配记录信息。
5.如权利要求2所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：
在所述通信模块与所述待认证客户端连接成功之后，检测待认证客户端的信号强度，在所述待认证客户端的信号强度高于第二预设阈值时，生成投影指令。
6.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述判断所述动作状态是否满足预设条件，包括：
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间超过第一预设阈值，且所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态满足预设条件；
若所述目标物体的动作持续时间在投影区域的时间不超过第一预设阈值，或所述目标物体的动作状态的运动分析结果为合法，则判断所述动作状态不满足预设条件。
7.如权利要求6所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，还包括：
确定所述目标物体进入所述投影区域的动作状态生成的反射点，根据所述动作状态的信号强弱、距离、速度和所述反射点，确定所述目标物体的动作状态是否为合法。
8.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述传感模块还被配置为：
在车辆行驶状态时，持续检测车辆盲区的物体，根据所述车辆盲区的物体的距离、速度和信号强弱，识别所述车辆盲区的物体的大小和运动状态。
9.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：
控制尾门打开之后，响应用户输入的取消配对指令，根据所述取消配对指令控制投影灯闪烁预设次数后熄灭，断开当前待认证客户端与所述蓝牙模块的连接，控制所述蓝牙模块与另一待认证客户端进行配对。
10.如权利要求1所述的免接触式尾门控制系统，其特征在于，所述满足预设条件的动作状态包括踩踏动作和踢脚动作的其中一种。
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