CN108068737B - 车辆驾驶员定位系统 - Google Patents

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Abstract

一种车辆可以包括：马达、节点、传感器、门控踏步照明灯和处理器，处理器配置为：命令节点产生与移动装置连接的高功率信号模式；根据探测到高功率链路，命令至少一些节点产生与移动装置连接的低功率信号模式；根据低功率链路来激活至少一些门控踏步照明灯。车辆可以通过对节点根据低功率链路捕获的测量值运行处理软件，来根据低功率链路激活至少一些门控踏步照明灯。

Description

车辆驾驶员定位系统
技术领域
本公开总体涉及对接近车辆的驾驶员的自动探测。
背景技术
一些较新的车辆配置为在探测到接近的驾驶员时进入迎接模式。作为响应，车辆通常执行一个或多个迎接模式功能(例如激活门控踏步照明灯、解锁车门等)。车辆通常通过在单个位置处从钥匙扣接收无线传输来探测接近的驾驶员。然而，这种技术不能使车辆能够准确地确定驾驶员相对于车辆的位置、速度或加速度。因此，当驾驶员经过车辆附近但不走向车辆时，车辆可能会错误地激活迎接模式。结果，车辆可能浪费能量并且不适当地解锁。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开概括了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文所描述的技术考虑到其他实施方式，对于本领域普通技术人员来说，通过审查以下附图和详细描述，这些实施方式将是显而易见的，并且这些实施方式旨在处于本申请的范围内。
一种车辆可以包括：马达、节点、传感器，门控踏步照明灯和处理器，处理器配置为：命令节点产生与移动装置连接的高功率信号模式；根据探测到高功率链路，命令至少一些节点产生与移动装置连接的低功率信号模式；根据低功率链路来激活至少一些门控踏步照明灯。车辆可以通过对节点根据低功率链路所捕获的测量值运行处理软件，来根据低功率链路激活至少一些门控踏步照明灯。
根据本发明，提供一种车辆，包含：
马达、节点、传感器、门控踏步照明灯和处理器，处理器配置为：
命令节点产生与移动装置连接的高功率信号模式；
根据探测到高功率链路，命令至少一些节点产生与移动装置连接的低功率信号模式；
根据低功率链路来激活至少一些门控踏步照明灯。
根据本发明的一个实施例，其中高功率信号模式比低功率信号模式覆盖更大的面积。
根据本发明的一个实施例，其中产生高功率信号模式比产生低功率信号模式需要更多的能量。
根据本发明的一个实施例，其中每一个节点包括多个天线，多个天线包括一个或多个第一天线和一个或多个第二天线，并且处理器配置为：命令每个节点的第一天线，而不是每个节点的第二个天线，来产生高功率信号模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为：命令至少一个节点的第一天线和第二天线来产生低功率信号模式。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为：确定哪个节点产生与移动装置连接的高功率信号模式，根据确定来选择一个或多个节点，并且命令所选的一个或多个节点，而不是未选择的节点，来产生低功率信号模式。
根据本发明的一个实施例，其中传感器包括捕获图像的摄像机，并且处理器配置为根据低功率链路来选择一个或多个摄像机，并且对由选择的摄像机捕获的图像运行图像处理软件。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为不对由未选择的摄像机捕获的图像运行图像处理软件。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为通过传感器来确定人员的位置。
根据本发明的一个实施例，其中传感器包括捕获图像的摄像机，并且处理器配置为通过根据低功率链路对至少一些捕获的图像运行图像处理软件来确定人员的位置。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为根据链路来选择摄像机中的一些，并且仅激活选择的摄像机。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为根据链路来选择摄像机中的一些，并且仅对对应选择的摄像机捕获的图像运行图像处理软件。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为将人员的位置与预先确定周边进行比较，并且根据低功率链路来激活至少一些门控踏步照明灯是通过当位置处于预先确定周边内时激活门控踏步照明灯实现。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为根据探测到低功率链路通过传感器来探测人员。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为通过传感器来确定人员的方向。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为根据确定的方向来选择至少一些门控踏步照明灯。
根据本发明的一个实施例，其中处理器配置为，根据低功率链路来激活至少一些门控踏步照明灯是通过根据确定的方向来激活至少一些门控踏步照明灯实现。
根据本发明，提供一种控制车辆的方法，车辆包含马达、节点、传感器、门控踏步照明灯和处理器，方法包含通过处理器进行以下操作：
命令节点产生与移动装置连接的高功率信号模式；
根据探测到高功率链路，命令至少一些节点来产生与移动装置连接的低功率信号模式；
根据低功率链路激活至少一些门控踏步照明灯。
根据本发明的一个实施例，其中每一个节点包括多个天线，多个天线包括一个或多个第一天线和一个或多个第二天线，并且方法包含：命令每个节点的第一天线，而不是每个节点的第二个天线，来产生高功率信号模式。
根据本发明的一个实施例，包含：命令至少一个节点的第一天线和第二天线来产生低功率信号模式。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其比例，以便强调并且清楚地说明本文所描述的新颖性特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行不同地设置。此外，在附图中，几个视图中相同的附图标记表示相同的部分。
图1是车辆的计算系统的框图；
图2是包括摄像机的车辆的示意图；
图3是还包括超声波传感器的车辆的示意图；
图4是由车辆的节点产生的信号模式的示意图；
图5是由车辆产生的区域的示意图；
图6是与用于进入迎接模式的启动应用程序相对应的一系列操作的框图；
图7是对应于驾驶员车门操作的区域的示意图。
具体实施方式
免责声明
虽然本发明可以以各种形式实现，但是在附图中示出了并且将在下文中描述了一些示例性和非限制性实施例，同时应理解本公开被认为是本发明的示例并且并不旨在将本发明限制于所示的具体实施例。
在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。特别地，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样对象中的一个。此外，连接词“或”可以作为一个选项来用于表示同时存在的特征，以及作为另一选项来表示互斥选择方案。换言之，连接词“或”应理解为包括作为一个选项的“和/或”，以及作为另一选项的“任一/或”。
计算系统概述
图1示出了示例性车辆200的示例性计算系统100。计算系统100使得能够自动控制车辆200内的机械系统。计算系统100与外部装置(如移动电话、服务器、传感器、平板电脑、智能手表等)实现有线或无线通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户界面105、远程信息处理单元104、致动器以及马达103和本地传感器102。
数据总线101在电子部件之间传送电子信号或数据。处理器108对电子信号或数据执行操作以产生经修改的电子信号或数据。易失性存储器107存储用于由处理器108即时调用的数据。非易失性存储器106存储用于调用到易失性存储器107和/或处理器108的数据。非易失性存储器106包括含有硬盘驱动器、固态硬盘(Solid State Disk，SSD)、DVD(数字影碟，digital videodisk)、蓝光光盘(Blu-Ray)等的一系列非易失性存储器。用户界面105包括显示器、触摸屏显示器、键盘、按钮和使用户能够与计算系统交互的其他装置。远程信息处理单元104通过蓝牙低功耗(BLE)、WiFi(一种无线联网技术)、其它RF(radio frequency，射频)通信方法、蜂窝数据(例如3G、LTE(长期演进技术，Long Term Evolution)、USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)等来实现与外部处理器的有线和无线通信。远程信息处理单元104可以包括无线节点206。
致动器/马达103产生有形的结果。致动器/马达的示例包括燃料喷射器、挡风玻璃刮水器、制动灯回路、变速器、安全气囊、发动机、动力传动系统马达、车灯、车门锁、转向器等。本地传感器102将数字读数或测量值传送到处理器108。合适的传感器的示例包括温度传感器、旋转传感器、安全带传感器、速度传感器、摄像机、激光雷达(lidar)传感器、雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等。应当理解，图1的各种连接部件可以包括单独的或专用的处理器和存储器。
移动装置124可以包括参考图1描述的部分或全部特征。例如，移动装置124可以包括远程信息处理单元、存储器和一个或多个处理器。移动装置124可以是配备有BLE、WiFi或其他RF通信方法的智能电话、平板电脑、钥匙扣等。
车辆概述
车辆200也称为第一车辆200。第一车辆200可以是自主的。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮，以及配置为绕轴线转动至少一个车轮的转向系统。
例如在Miller的申请号为14/991,496的美国专利申请、Prasad的申请号为8,180,547的美国专利、Lavoie的申请号为15/186,850的美国专利申请、Hu的申请号为14/972,761的美国专利申请、以及Spahl的公开号为2005/0161834的美国专利申请中描述了一些车辆，将这些专利的全部内容通过引用并入本文。车辆200可以共享Miller、Lavoie、Hu和Spahl的任何或全部专利文献中公开的部分或全部特征。
车辆可以包括马达、多个车轮、动力源和转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中动力源向马达供应能量；并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。
车辆可以包括电池、多个车轮、马达、转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中电池是可再充电的并且配置为向马达供应电能，从而驱动马达；并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。
车辆200配置为执行本文所述的方法和操作。在一些情况下，车辆200配置为通过存储在计算系统100的易失性和/或非易失性存储器上的计算机程序来执行这些功能。一个或多个处理器配置为当一个或多个处理器中的至少一个与存储有软件程序的存储器进行操作性通信时执行所公开的操作，该软件程序具有体现所公开操作的代码或指令。Prasad的专利中呈现有关于处理器、存储器和程序如何协作的进一步说明。
启动应用程序和迎接模式
车辆200配置为通过计算系统100执行启动应用程序和迎接模式。当启动应用程序产生某个输出(如下所述)时，车辆200进入迎接模式。
如在Spahl的专利中部分公开的，迎接模式可以包括激活车辆内部和外部的照明(包括门控踏步照明灯、前后行驶灯、客舱门控踏脚板照明灯)，以及播放如喇叭鸣响的声音。迎接模式可以包括调整车辆中的各种个性化特征，例如自动设置电动座椅，使得车辆为紧接要进入车辆的接近用户做好准备并且完全个性化。迎接模式可以包括解锁一个或多个车辆车门。
摄像机和超声波传感器
如上所述，本地传感器102包括摄像机和/或超声波传感器。远程信息处理单元104包括无线节点206。图2示出了围绕车辆200设置的摄像机和无线节点206。图3示出了围绕车辆200设置的超声波传感器和无线节点206。应当理解，本公开的车辆可以包括图2和图3两者的特征(即无线节点、超声波传感器和摄像机)、仅图2的而无图3的特征、或者仅图3的而无图2的特征。
摄像机捕获图像。车辆200配置为利用已知的图像处理软件对这些图像进行分析。例如，车辆200可以执行面部识别或其他生物特征分析(例如身高分析、身体质量分析、虹膜分析、步态分析等)以确定图像之一中捕获的人员126的身份。另外，车辆可以参考一个或多个捕获的图像来确定如人员的物体的轨迹(包括位置、速度和/或加速度)。
超声波传感器发射和接收超声波。车辆200通过将已知的超声波测绘软件应用于接收的波的测量，来确定被探测物体的轨迹(包括位置、速度和/或加速度)。
无线节点和信号模式
如图2和3所示，无线节点206围绕车辆200的周边间隔开。每个无线节点206配置为天线模块。更具体地，每个天线模块可以包括多个扇区天线(例如三个扇区天线)。
参考图4，第一或中间扇区天线配置为发射第一高功率信号模式202a和第一低功率信号模式202b。第二或右侧扇区天线配置为向第一低功率信号模式202b的右侧发射第二低功率信号模式203。(为了本公开的目的，左侧和右侧是以车辆200的视角)。第三或左侧扇区天线配置为向第一低功率信号模式202b的左侧发射第三低功率信号模式204。
根据一些实施例，低功率信号模式覆盖车辆200与迎接模式阈值122a之间的整个区域。根据一些实施例，低功率信号模式覆盖车辆200与周边900之间的整个区域。根据一些实施例，周边900表示部分或全部低功率信号模式的最大范围。
启动应用程序和迎接模式
如上所述，车辆200配置为运行启动应用程序。当原动机(主发动机或马达)关闭、车辆200已被置于驻车、和/或驾驶员已经离开车辆附近(即框400的条件已满足)时，车辆200可以在框402处进入启动应用程序。
车辆200可以参考与驾驶员相关联的移动装置124来探测驾驶员已经离开车辆200附近的时间。更具体地，车辆200存储与每个驾驶员(以及这些驾驶员如下所述的属性)配对的一个或多个移动装置124的列表。车辆参照驾驶员的面部识别或用于启动车辆的钥匙扣的唯一代码来确定驾驶员的身份。当车辆关闭并且处于驻车状态时，激活无线节点206以产生低功率信号模式。当无线节点206已不能与移动装置124通信时，车辆200确定驾驶员已经离开其附近。在框402处，所有无线节点206可以关闭。
车辆200以预先确定频率或间隔(例如每30秒)从框402进行到框404。在框404，车辆200命令中央扇区天线以高功率模式运行，并且产生高功率信号模式202a。高功率信号模式202a包括指示移动装置124应答高功率信号模式的命令。该应答包括特定移动装置124的唯一标识符(例如MAC地址)。该命令可以限于存储在上述列表中的移动装置中的一个。高功率信号模式可以包括与生成特定高功率信号模式的特定节点206相关联的节点标识符。可选地或另外地，并且如下所述，除了从移动装置124发送标识符外，还可以由车辆200在内部确定标识符(即车辆200确定哪些节点接收到应答)。由于下述原因，该命令可以指示移动装置124用节点标识符进行应答。
如果在预先确定时间段(例如1秒)内没有接收到应答，那么车辆200返回到框402。然而，如果在预先确定时间段内接收到应答，那么车辆200将唯一标识符(例如MAC地址)与上述列表中的移动装置124的MAC地址进行比较。如果接收到的唯一标识符不匹配任何存储的标识符，那么车辆200返回到框402。如果接收到的唯一标识符与所存储的标识符之一匹配，那么车辆200进行到框406。
在框406，车辆200可以命令所有扇区天线206来生成低功率信号模式202b、203和204。可选地，车辆200可以仅命令节点206中的一些来产生低功率信号模式202b、203和204。其他节点206可以是关闭的。车辆200可以根据节点标识符(除了从移动装置124发送该标识符外，还可以由车辆200在内部确定该标识符)来选择节点206中的哪一个生成低功率信号模式202b、203和204。例如，车辆200可以指示与节点标识符相对应的节点206和邻近所述节点206的节点206为打开，而所有其他节点206为关闭。
低功率信号模式202b、203、204包括指示移动装置124应答低功率信号模式的命令。应答包括特定移动装置124的唯一标识符(例如MAC地址)。该命令可以限于存储在上述列表中的移动装置中的一个。低功率信号模式202b、203、204可以包括与生成特定低功率信号模式的特定节点206相关联的节点标识符。该命令可以指示移动装置124用节点标识符和扇区天线标识符(例如左、中、右)进行应答。可选地或另外地，并且如下所述，除了从移动装置124发送标识符外，还可以由车辆200在内部确定标识符(即车辆200确定哪个节点和/或扇区接收到应答)。如果在预先确定时间段(例如1秒)内没有接收到应答或者从未知移动装置124接收到应答，那么车辆200返回到框404。然而，如果在预先确定时间段内接收到应答，那么车辆200进行到框408(根据一些实施例)或者进行到框412(根据其他实施例)。
在框408，车辆200根据节点标识符、扇区天线标识符(除了从移动装置124发送这些标识符，这些标识符还可以由车辆200在内部确定)生成一个或多个区域。图5示出了示例性区域120a至120d。每个区域从车辆延伸到预先确定的椭圆形外周边900的弧形部分。所生成的区域的形状取决于节点标识符和/或扇区天线标识符。根据节点标识符和/或扇区天线标识符来将至少一个区域标记为可能区域。可能区域旁边的两个区域被标记为相邻区域。
在框408，车辆200激活配置为扫描可能区域的摄像机和/或超声波传感器。车辆200应用先前讨论的图像和/或超声波处理软件来解析可能区域中的人员。根据一些实施例，车辆200首先应用超声波传感器来探测可能区域内的物体。然后车辆200应用摄像机来识别或分类具有人类特征的探测到的物体(例如具有大于预先确定高度的高度和大于预先确定宽度的宽度)。换言之，车辆200将图像处理软件应用于具有通过超声波传感器识别为带有人类特征的物体的可能区域的部分。
车辆200通过图像处理软件解析一个或多个物体的属性(例如面部和/或高度)。如果在一定限度内没有与移动装置124相关联的人员的属性(例如面部和/或身高)相匹配的属性(这些属性预先存储在上述列表中)，那么车辆200可以对两个相邻区域重复该过程。如果重复的过程仍然没有得到面部和/或高度的匹配，那么车辆200返回到框406。根据一些实施例，车辆200不对两个相邻区域重复该过程，使得移动装置和人员必须处在可能区域。
如果面部和/或高度匹配到了预先存储的特征，那么车辆200进行到框410。在框410处，车辆200通过上述过程确定人员的轨迹(位置、速度(包括方向))和加速度(包括方向)。在框410，车辆200可以将人员的位置与迎接模式阈值122a进行比较。如果人员处在阈值122a内，那么车辆200在框412处激活迎接模式。如果人员处在阈值122a之外，那么车辆返回到框408(根据一些实施例)或框406(根据其他实施例)。
启动应用程序的附加操作
与将人员的位置与阈值122a进行比较不同地或另外地，车辆200可执行附加操作。如果这些附加操作的结果是无效的，那么车辆200可以确定框410的结果是无效的。如果附加操作中的至少一个是有效的，那么车辆200可以确定框410的结果是有效的。
一个操作可以确定该人员是(a)朝向车辆200或者(b)朝向驾驶员车门入口区域802。如果(a)和(b)都不为真，那么车辆200可以确定该操作的结果是无效的并且进行新的操作(如果存在这样的其他操作)。
下面的讨论参考方向。方向可以通过取预先确定数量的最近位置测量的平均值(来自超声波传感器或摄像机)以产生平均速度(包括方向)来确定。方向可以参考驾驶员的属性来确定。这些属性可以包括人员的头部的方向或垂直于人员的肩膀的方向。这些属性可以通过上述图像处理软件来解决。
参考图7，椭圆形区域801包括驾驶员车门入口区域802和阻挡区域803。车辆200包括驾驶员车门200a。驾驶员车门入口区域由从驾驶员车门200a的相对边缘延伸并且与椭圆形区域801的周边相交的两个线段限定。根据一些实施例，椭圆形区域801可以表示外周边900或迎接模式阈值122a。
线807、808可以与车辆200的纵向轴线L平行或不平行。线807、808可以是不平行的，使得人员可以从入口区域中的任何点看到驾驶员车门200a。线807、808可以是任何合适的形状，使得人员可以从入口区域802中的任何点看到驾驶员车门200a(不通过车辆200的窗口观察)。可选地或另外地，线807、808可以是任何合适的形状，使得连接人员与驾驶员车门200a上的任何点的线段不与车辆200相交。因此应当理解，阻挡区域803可以包括区域801的任何部分，其中在人员与驾驶员车门200a之间的线段与车辆200的非驾驶员车门部件相交。
当人员在驾驶员车门入口区域802中时，车辆200可以仅在人员的速度高于预先确定速度和/或人员的方向与驾驶员车门200a相交而不与车辆200的任何其它部分相交时，才能确定当前操作的结果是有效的。参考图7，人员804具有与驾驶员车门200a相交的速度804(从而和方向)。
当人员处在区域803时，仅当人员的速度高于预先确定速度和/或人员的方向与线段807或线段808的选定部分相交时，车辆200才能进入迎接模式。参考图7，线段807的选定部分可以从驾驶员车门200a延伸到点807a。线段808的选定部分可以从驾驶员车门200a延伸到点808a。人员805具有与线段808的选定部分相交的速度805a(从而和方向)。因此，根据一个实施例，本操作的结果(如上文和下文所述的，车辆200可以执行多个不同的操作)是有效的。人员806具有不与线段807和808的选定部分相交的速度806a(从而和方向)。因此，根据一个实施例，本操作的结果是无效的。
另一个操作可以确定人员是否朝向车辆200的后部以进入行李厢200b。除了线段802和803被重新排列使得线段802应用于行李厢200b而不是驾驶员车门200a外，该操作可以类似于上述驾驶员车门操作。其他类似的操作可以确定人员是否朝向任何车辆车门(例如前乘客门、后乘客门)并且激活车门对应的门控踏步照明灯而不激活其他门控踏步照明灯，并且解锁对应的车门而不解锁其他车门。
附加的迎接模式操作
根据一些实施例，操作的结果指示如何执行迎接模式。例如，如果驾驶员车门操作的结果是有效的，那么可以解锁驾驶员车门，并且可以激活位于驾驶员车门附近的第一门控踏步照明灯，并且可以关闭位于行李厢附近的第二门控踏步照明灯。如果行李厢操作的结果是有效的，那么可以解锁行李厢，并且可以在第一门控踏步照明灯保持关闭的同时激活位于行李厢附近的第二门控踏步照明灯。这同样适用于其他操作(例如前乘客门的操作)。根据一些实施例，当驾驶员车门操作是有效的时，激活所有门控踏步照明灯，并且当任何其他操作是有效的时(例如前乘客门或行李厢)，仅激活对应的门控踏步照明灯。
在框412，车辆200可以确定驾驶员是否已经与车辆200进行物理地交互(例如打开一个车门、进入车辆等)。一旦驾驶员已经与车辆200物理地交互，那么可以激活完全迎接模式(例如打开所有门控踏步照明灯和/或解锁所有车门)。如果驾驶员在预先确定时间量内(例如十秒或根据探测到的人员速度的时间)没有与车辆200进行物理地交互，那么车辆200可以返回到框410。
当车辆200返回到框410时，特定的迎接模式(例如对应于驾驶员车门的迎接模式)可以关闭(即可以锁定车门并且可以关闭车灯)、保持部分地打开(例如车灯保持打开而锁定驾驶员车门)或保持完全打开(例如车灯保持打开并且驾驶员车门保持解锁)。
当迎接模式保持打开或部分打开时，在框410的结果是无效的或框410的结果对应于不同的迎接模式时(例如对应于乘客门的迎接模式)，迎接模式可以关闭。可选地，当迎接模式保持打开或部分打开时，只有当框410的结果对应于不同的迎接模式或者车辆200返回到框406(根据一些实施例)、框404(根据其他实施例)或框402(根据其他实施例)时，才可以关闭迎接模式。根据一些实施例，返回到框406导致利用图6的算法打开的任何车门被锁定(即，不是像通过钥匙扣打开的车门这样的根据其他算法打开的车门)。根据其他实施例，返回到框406使任何打开的门锁定。
当新的钥匙循环开始时，在框414可以关闭迎接模式，并且该过程可以重复。
免责声明
上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实施方式的可能示例，并且仅仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

Claims (14)

1.一种车辆，包含：
马达；
一个或多个节点以及捕获所述车辆的周围区域的图像的一个或多个摄像机；
传感器；
一个或多个门控踏步照明灯；和
处理器，所述处理器配置为：
命令一个或多个所述节点产生与人员的移动装置连接的高功率信号模式；
识别哪个或哪些节点通过所述高功率信号模式与所述移动装置连接；
基于识别到的节点，命令至少一些所述节点产生与所述移动装置连接的低功率信号模式；
基于哪个或哪些节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来识别所述周围区域的一个或多个区域；
选择一个或多个所述摄像机中配置为捕获识别的一个或多个区域的一部分；
通过一个或多个所述摄像机的选择的部分检测所述人员的属性，其中所述属性包括所述人员的面部和/或高度；以及
响应于识别到检测到的所述属性是对应于所述人员的多个预先存储的属性中的一个，则基于识别的一个或多个区域激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的一部分。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述高功率信号模式比所述低功率信号模式覆盖更大的面积，并且产生所述高功率信号模式比产生所述低功率信号模式需要更多的能量。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中每一个所述节点包括多个天线，所述多个天线包括一个或多个第一天线和一个或多个第二天线，并且所述处理器配置为：命令每个所述节点的所述第一天线，而不是每个所述节点的所述第二天线，来产生所述高功率信号模式。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述处理器配置为：命令至少一个所述节点的所述第一天线和所述第二天线来产生所述低功率信号模式。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：命令识别到的节点，而不是未识别到的节点，来产生所述低功率信号模式。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的所述图像运行图像处理软件。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述处理器配置为不对由一个或多个所述摄像机的未选择的部分捕获的图像运行所述图像处理软件。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为通过所述传感器来确定所述人员的位置。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为通过对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的图像的至少一些运行图像处理软件来确定所述人员的位置。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为仅对由一个或多个所述摄像机的选择的部分捕获的图像运行所述图像处理软件以探测所述人员。
11.根据权利要求9所述的车辆，其中所述处理器配置为将所述人员的位置与预先确定周边进行比较，并且根据识别到所述位置在识别一个或多个区域内而激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的所述部分。
12.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为根据探测到节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接而通过所述传感器来探测人员。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述处理器配置为：
通过所述传感器来确定所述人员的方向；
根据所述确定的方向来选择至少一些门控踏步照明灯；和
根据节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来激活所述至少一些门控踏步照明灯是通过根据所述确定的方向来激活所述至少一些门控踏步照明灯实现。
14.一种控制车辆的方法，所述车辆包含马达、一个或多个节点、捕获所述车辆的周围区域的图像的一个或多个摄像机、传感器、一个或多个门控踏步照明灯和处理器，所述方法包含通过所述处理器进行以下操作：
命令一个或多个所述节点产生与人员的移动装置连接的高功率信号模式；
识别哪个或哪些节点通过所述高功率信号模式与所述移动装置连接；
基于识别到的节点，命令至少一些所述节点来产生与所述移动装置连接的低功率信号模式；
基于哪个或哪些节点通过所述低功率信号模式与所述移动装置连接来识别所述周围区域的一个或多个区域；
选择一个或多个所述摄像机中配置为捕获识别的一个或多个区域的一部分；
通过一个或多个所述摄像机的选择的部分检测所述人员的属性，其中所述属性包括所述人员的面部和/或高度；以及
响应于识别到检测到的所述属性是对应于所述人员的多个预先存储的属性中的一个，则基于识别的一个或多个区域激活一个或多个所述门控踏步照明灯中的一部分。
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