KR101663096B1 - 차량의 도난 방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 침입 방지 장치에 관한 것으로서, 특히, 차량 내부에 배치되고, 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 선택적으로 상기 차량 내부를 촬영하는 카메라로 구성된 제스처 감지부와, 상기 제스처 감지부에 의하여 감지된 움직임을 토대로, 상기 차량의 엔진 작동 시에는 상기 차량에 설치된 소정의 기능 동작부를 작동시키는 소정의 전기적 신호를 생성하여 인가함과 아울러, 상기 차량의 엔진 미 작동 시에는 상기 차량 내부로의 침입 여부를 판정하여 소유자에게 경고하는 제어부를 포함하여, 제품 단가를 절감하고, 제3자 침입 시의 사전 예방 및 사후 대처 방안을 수립할 수 있도록 도와주는 이점을 제공한다.

Description

차량의 도난 방지 장치{Anti-theft Device for Vehicles}
본 발명은 차량의 도난 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 사용 중에는 운전자 또는 운전자를 포함하는 탑승자의 특정 제스처를 인식한 후, 그 특정 제스처에 따라 차량에 설치된 각종 기능 동작부의 작동이 가능하도록 스위칭 용도로써 특정 제스처를 감지하는 제스처 감지부를 그대로 촬영 용도로 전환하여, 차량의 미 사용 중에 차량 내부로 강제 침입하는 침입자를 식별함으로써 보다 정확하게 침입을 감지할 수 있는 차량의 도난 방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 복수개의 기능 동작부가 구비되고, 상기 기능 동작부를 작동시키기 위하여 차량 내부의 복수개소에 스위치 어셈블리가 구비된다. 여기서의 복수개의 기능 동작부라 함은, 차량 내에 설치된 라디오 시스템을 포함한 오디오 장치, 공조 장치 및 네비게이션 장치 등 상기 스위치 어셈블리로부터 생성된 소정의 전기적 신호를 이용하여 작동되는 모든 장치를 포함하는 개념이다.
최근에는, 차량의 고급화 및 편의성이 추구됨에 따라, 새로운 기능을 수행하는 기능 동작부가 추가적으로 필요한 한편, 이를 작동시키기 위한 스위치 어셈블리의 추가 설치가 필연적으로 요구된다.
그러나, 차량 내부에의 스위치 어셈블리의 추가 설치는 복잡한 설계가 요구되는 한편, 차량 내부의 설계 자유도를 크게 해치고, 스위치 어셈블리와 이를 제어하는 제어부(BCU) 사이의 전기적인 통전을 위한 와이어의 배치 설계 등의 복잡한 문제점이 있다.
한편, 최근에는 사용자가 직접 스위치 어셈블리를 접촉하지 않고서도 스위칭 동작이 실현되도록 사용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서를 차량 내에 복수개 장착하고, 각 장착된 움직임 감지 센서를 소정 시간 사용자가 가리면 해당하는 기능 동작부가 작동되도록 하는 스위칭 시스템이 개발되고 있으나, 이와 같은 스위칭 시스템도 문제라 할 것은, 각 기능 동작부의 개수에 해당하는 움직임 감지 센서를 구비하여야 함은 물론, 각 움직임 감지 센서와의 통전을 위한 상술한 와이어의 배치 설계 등의 문제점은 여전히 남게 된다.
아울러, 최근의 차량에는, 차량을 미 사용할 경우(즉, 차실에 운전자를 포함한 탑승자가 전혀 없는 무인 상태의 차량의 경우), 차실 내부로 강제 침입하는 침입자를 식별하기 위하여, 차실을 감지하는 움직임 감지 센서를 구비하고, 감지된 차실 내부의 움직임을 차량 소유주에게 즉각적으로 통신하여 그 정보를 제공하여 줌으로써 차량 도난을 막고 있는 실정이다. 특히, 차실을 감지하는 움직임 감지 센서에서 더 나아가, 차실에 침입한 침입자의 모습을 영상 정보를 확보할 수 있도록 촬영 카메라를 별도로 구비하여 침입 또는 차량 도난 후에 범인을 검거할 수 있는 결정적인 단서를 확보할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 차량의 침입 감지 장치의 경우, 침입자를 식별하기 위한 별도의 카메라를 구비하여야 하므로 비용이 증가하는 한편, 차량 내부가 어두울 경우 침입자의 영상 또는 이미지를 확보하더라도 결정적인 단서 제공이 어려운 문제점이 여전히 남게 된다.
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 각종 기능 동작부를 작동시키기 위하여 입력되는 사용자의 특정 제스처를 감지하는 제스처 감지부를 차량의 침입자를 식별하는데 동시 사용함은 물론, 식별된 침입자의 명확한 영상 및 이미지를 확보하여 둠으로써 차량의 침입을 예방함과 동시에 사후 추적의 단서를 제공할 수 있는 차량의 침입 방지 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예는, 차량 내부에 배치되고, 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 선택적으로 상기 차량 내부를 촬영하는 카메라로 구성된 제스처 감지부와, 상기 제스처 감지부에 의하여 감지된 움직임을 토대로, 상기 차량의 엔진 작동 시에는 상기 차량에 설치된 소정의 기능 동작부를 작동시키는 소정의 전기적 신호를 생성하여 인가함과 아울러, 상기 차량의 엔진 미 작동 시에는 상기 차량 내부로의 침입 여부를 판정하여 소유자에게 경고하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 움직임 감지부는, 상기 차량의 기울기를 감지하는 G센서 및 상기 차량 내부에 초음파를 송출시킨 후 수신하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
또한, 상기 카메라는, 소정의 영상을 획득하는 렌즈와, 상기 렌즈의 테두리를 따라 링 형상으로 구비되고, 소정의 적외선을 발산시키는 적외선 LED를 포함하고, 상기 카메라는, 상기 적외선 LED의 방사각 내로 진입한 적외선 발열체를 상기 렌즈를 통하여 적외선 영상으로 촬영할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 엔진 작동 시에는, 상기 제스처 감지부 중 상기 카메라를 통하여 획득된 영상을 기 프로파일링된 특정 제스처 영상과 비교하여 상기 기능 동작부의 작동을 위한 전기적 신호를 인가하고, 상기 차량의 엔진 미 작동 시에는, 선택적으로 상기 카메라를 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 차량의 엔진 미 작동 및 상기 차량에 설치된 사이드 도어의 락킹 시, 1차적으로 상기 카메라를 이용하여 상기 차량 내부를 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영하여 분석하고, 상기 움직임 감지부에 의한 상기 차량 내부의 움직임이 감지되는 동안 2차적으로 상기 카메라를 이용하여 상기 차량 내부를 촬영할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영한 상기 차량의 내부 영상을 필터링하여 상기 차량 내부의 고정 물체와 차량 외부의 동적 물체를 구분할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 움직임 감지부에 의한 감지값이 상기 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우, 상기 카메라를 작동시켜 침입 물체를 촬영할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 침입 물체가 사람으로 판정될 경우, 침입자의 안면을 캡쳐한 후 화질을 개선하여 소유자의 휴대용 단말기에 전송할 수 있다.
또한, 차량의 전방 및 후방을 촬영하는 적어도 하나 이상의 블랙박스 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 움직임 감지부에 의하여 침입이라고 판정된 후, 상기 움직임 감지부에 의하여 움직임이 감지되지 않으면 상기 블랙박스 카메라를 작동시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 움직임 감지부에 의한 감지값이 상기 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우, 상기 차량에 설치된 사이렌 또는 경적음 중 적어도 어느 하나를 통하여 경고음을 지속적으로 송출할 수 있다.
또한, 상기 제스처 감지부는, 차량 내부의 대쉬보드 패널 하부로 연장된 센터 콘솔 전단부에 장착될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 차체 내부 정면도이고,
도 2는 도 1의 차체 내부 측면도이며,
도 3은 도 1의 구성 중 제스처 감지부를 나타낸 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 작동 모습을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예를 나타낸 차체 내부 정면도이고, 도 2는 도 1의 차체 내부 측면도이며, 도 3은 도 1의 구성 중 제스처 감지부를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 침입 방지 장치의 작동 모습을 나타낸 순서도이다.
본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예는, 도 1에 참조된 바와 같이, 제스처 감지부를 포함한다. 제스처 감지부는 차량 내부에 설치되되, 바람직하게는 차량 내부의 운전석과 조수석 전방에 좌우로 길게 배치된 대쉬보드 패널의 하부로 상향 절곡되어 연장되는 센터 콘솔 바디의 전단부에 배치될 수 있다.
제스처 감지부가 센터 콘솔 바디의 전단부에 위치되면, 후술하는 스위치 용도로 제스처 감지부가 사용되는 경우에는 승객(운전자 포함)의 특정 제스처를 쉽게 감지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제스처 감지부가 후술하는 촬영 용도로 사용되는 경우에는 차량 내부의 전좌석을 모두 감지할 수 있음은 물론, 영상 인식 소프트웨어를 이용하여 차량 외부(창문 외측)까지 인식할 수 있으므로 차량 내부로의 정확한 침입이 가능한 이점을 가진다. 즉, 침입자는 직접 몸이 차실 내부로 침입하지 않고 외부에서 창문을 깨뜨린 다음 손 등을 차량 내부로 넣어 차량 내부에 보관된 중요 물건을 절취할 수 있기 때문에, 제스처 감지부로 하여금 차량 외부까지도 인식할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
이와 같은 제스처 감지부는, 차량 내부에 빌트인 타입으로 설치되어도 무방하고, 별도로 제작되어 차량 내부에 임의 고정되어도 무방하다. 즉, 제스처 감지부는, 사용자가 수동으로 감지 각도를 조절할 수 있도록 회동 가능하게 구비될 수 있다.
제스처 감지부는, 운전자 또는 차량에 탑승한 승객의 특정 제스처를 감지하기 위한 용도로 사용될 수 있음은 물론, 차량 내부를 촬영하는 용도로 사용될 수 있다. 이에 대해서는 뒤에 상세하게 설명하기로 한다.
제스처 감지부는, 도 3에 참조된 바와 같이, 소정의 영상을 획득하는 렌즈와, 렌즈의 테두리를 따라 링 형상으로 구비되고, 소정의 적외선을 발산시키는 적외선 LED를 포함할 수 있다.
적외선 LED는 적외선을 소정 조도로 송출시키는 발광부로써 구비되는 구성이다. 여기서, 소정 조도라 함은 빛의 밝기로 이해될 수도 있으나, 경우에 따라서는 발광부로부터 발산되는 적외선의 강도로 이해되어도 무방하다.
또한, 렌즈는, 촬영 대상 물체의 이미지를 수렴하여 미도시의 이미지 센서에 의하여 촬영된 후, 이미지 프로세싱 보드를 통하여 영상 처리시키는 구성이되, 상술한 발광부에서 발산된 적외선을 다시 수렴하는 수렴부로서의 역할을 수행한다.
카메라는, 적외선 LED의 방사각 내로 진입한 적외선 발열체를 렌즈를 통하여 적외선 영상으로 촬영하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예는, 제스처 감지부에 의하여 감지된 움직임을 토대로, 차량의 엔진 작동 시에는 차량에 설치된 소정의 기능 동작부를 작동시키는 소정의 전기적 신호를 생성하여 인가함과 아울러, 차량의 엔진 미 작동 시에는 차량 내부로의 침입 여부를 판정하여 소유자에게 경고하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제어부는, 차량의 차체 전부를 제어하는 BCM일 수 있고, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치에 직접 관련된 구성만을 제어하는 침입 방지 장치 전용 제어부일 수 있다.
한편, 움직임 감지부는, 차량의 기울기를 감지하는 G센서 및 차량 내부에 초음파를 송출시킨 후 수신하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 물론, G센서 및 초음파 센서 양자가 모두 구비된 조합체이어도 무방하다.
움직임 감지부는, 차량 내부로 침입한 침입 물체를 차량의 기울기를 감지하는 G센서를 이용하여 차량의 기울기 변화를 통해 간접적으로 인지하는 방법으로 감지할 수 있고, 차량 내부로 조사되는 초음파의 주파수 변화를 통하여 직접적으로 인지하는 방법으로 감지할 수 있다. 예컨대, 강한 돌풍 등과 같은 외부 요인에 의하여 차체의 기울기 변화가 G센서에 의하여 감지된 경우라도 실제로 차량 내부의 움직임이 없을 수 있으며, 이 경우에는 초음파 센서를 통하여 보다 정확한 감지가 이루어질 수 있음은 당연하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예에서, 제어부는, 차량의 엔진 작동 시에는, 제스처 감지부 중 카메라를 통하여 획득된 영상을 기 프로파일링된 특정 제스처 영상과 비교하여 차량에 설치된 복수개의 기능 동작부 중 일부의 작동을 위한 전기적 신호를 인가할 수 있고, 차량의 엔진 미 작동 시에는, 선택적으로 카메라를 작동시키도록 제어할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예는, 미도시되었으나, 제스처 감지부에 의하여 감지된 이미지를 패턴별로 분석하고, 분석된 패턴별로 소정의 전기적 신호를 송출하여 상술한 복수개의 기능 동작부를 작동시키는 분석 모듈을 더 포함할 수 있다.
분석 모듈은, 제스처 감지부에 의하여 감지된 영상을 처리할 수 있는 영상 처리용 피씨(PC)일 수 있고, 키오스크용 PC일 수 있다.
분석 모듈의 주요 역할은 제스처 감지부에 의하여 감지되어 촬영 저장된 적외선 이미지를 기 입력된 패턴 알고리즘과 비교하여 일치하는 알고리즘의 결과값에 대응하는 전기적인 신호를 생성하는 것이다. 생성된 전기적인 신호는 해당하는 기능 동작부의 작동 온(ON) 또는 작동 오프(OFF) 신호로써 기능을 수행한다.
예를 들면, 제스처 감지부에 의하여 차량 내의 특정 구역에서 특정 승객(운전자 포함)이 주먹을 쥐었다가 손가락 중 어느 하나를 펼친 경우의 이미지(이하, 설명의 편의를 위하여 '제1이미지'라고 약칭함)를 촬영한 경우, 촬영된 제1이미지와 대응되는 패턴 알고리즘이 어느 하나의 기능 동작부의 작동을 온(ON)시키는 전기적인 신호(이하, 설명의 편의를 위하여 '제1신호'라고 약칭함)를 생성하는 것과 부합한다고 가정하고, 특정 승객이 손가락 중 어느 하나를 펼친 상태에서 다른 하나의 손가락을 더 펼친 이미지(이하, 설명의 편의를 위하여 '제2이미지'라고 약칭함)를 촬영한 경우, 촬영된 제2이미지와 대응되는 패턴 알고리즘이 어느 하나의 기능 동작부의 작동을 오프(OFF)시키는 전기적인 신호(이하, 설명의 편의를 위하여 '제2신호'라고 약칭함)를 생성하는 것과 부합한다고 가정하면, 분석 모듈은, 제1이미지를 기 입력된 패턴 알고리즘을 이용하여 제1신호를 인가하고, 제2이미지를 기 입력된 패턴 알고리즘을 이용하여 제2신호를 인가하도록 제어하는 것이다.
기 입력된 패턴 알고리즘은, 상술한 바와 같이 특정 승객의 손을 촬영하는 그 이미지를 패턴화시켜 이에 부합하는 전기적인 신호를 생성하도록 설정될 수 있음은 물론, 복수개의 기능 동작부 중 스위칭시키고자 하는 특정의 기능 동작부와 구별되는 신호의 생성이 가능한 경우라면 적외선을 방출하는 감지 대상 물체라는 한정 요건을 충족시키는 한 여하한 대상이어도 본 발명의 이미지에 해당하는 것이고, 각 기능 동작부의 작동을 제어함에 있어서 혼선이 생기지 않도록 구별하여 패턴화시킬 수 있는 한도에서는 손가락의 구부림 정도나, 펼쳐진 손가락의 종류 및 펼친 손가락의 정지 시간 등 다양한 변수가 고려되어 패턴화될 수 있음은 당연하다.
여기서, 복수개의 기능 동작부는, 차량에 설치되되, 차량의 주행과 직접적인 관련이 없는 사용자의 편의 도모를 위한 기능성 장치이면 모두 해당한다고 할 것이고, 예를 들면, 라디오를 포함하는 오디오 장치, 차량 내의 온도를 조절할 수 있는 공조 장치 및 GPS와 연동되는 네비게이션 장치 등을 포함하는 개념이다.
그러므로, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예에서, 제스처 감지부는, 차량의 엔진 작동 시에는, 차량의 각종 기능 동작부의 작동 신호를 인가하기 위한 전제로서 승객(운전자 포함)의 특정 제스처를 감지하기 위한 용도(이하, '스위치 용도'라 한다)로 사용되는 것이나, 후술하는 바와 같이, 차량의 엔진 미 작동 시에는, 차량 내부에 침입한 침입 물체(제3침입자 포함)를 포착하여 촬영하기 위한 용도(이하, '촬영 용도'라 한다)로 사용될 수 있다.
보다 상세하게는, 제어부는, 차량의 엔진 미 작동 및 차량에 설치된 사이드 도어의 락킹 시, 1차적으로 제스처 감지부의 카메라를 이용하여 차량 내부를 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영하여 분석하고, 움직임 감지부에 의한 차량 내부의 움직임이 감지되는 동안 제스처 감지부의 카메라를 이용하여 차량 내부를 촬영한다.
여기서, 차량 엔진의 미 작동이라 함은, 차량 엔진이 주행을 위하여 작동하였다가 시동 오프(OFF) 된 상태를 의미하고, 나아가 더 이상의 주행 중 차량의 안전 사고 예방을 위한 스위치 용도는 불필요하므로 제스처 감지부의 카메라를 촬영 용도로 변경시키기 위한 전제 조건을 말한다.
특히, 차량 엔진이 미 작동되고, 사이드 도어가 락킹되면 차량 내부에 승객이 전혀 없는 상태가 되므로, 1차적으로 촬영 용도로 사용되는 제스처 감지부의 카메라를 이용하여 차량 내부를 전부 스캔하여 추후 감지되는 침입 물체의 차량 내부로의 침입 여부를 판정할 수 있는 기본 이미지를 확보한다.
이때, 보다 정확한 기본 이미지를 확보하기 위하여, 카메라를 이용한 촬영 시간인 설정 시간은 10분으로 설정되는 것이 바람직하되, 10분 동안 60회를 촬영한다.
이와 같이 확보된 기본 이미지를 분석하여, 차량 내부에 외부 또는 내부 요인으로 반복성을 가진 움직이는 물체가 존재하는 지 여부 및 비반복성을 가진 움직이는 물체가 존재하는 지 여부를 판정하고, 추후 제스처 감지부의 카메라에 의하여 촬영된 침입 물체의 침입 여부를 판정의 비교 대상이 될 수 있다.
즉, 제어부는, 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영한 차량의 내부 영상을 필터링하여 차량 내부의 고정 물체와 차량 외부의 동적 물체를 구분함으로써, 추후 침입 판단에 중요한 알고리즘을 생성할 수 있다.
이때, 제어부는, 제스처 감지부의 적외선 LED를 다양한 조도를 상정하여 차량 내부를 촬영하여 저장한 다음, 저장된 다양한 조도 하의 이미지를 통하여 보다 정확한 침입 물체의 감지가 이루어지도록 분석할 수 있다.
제어부는, 상술한 바와 같이, 제스처 감지부를 이용하여 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영한 다음, 차실 내부의 움직임이 없는 것으로 판명되면 일단 제스처 감지부의 작동을 정지시키는 슬립모드로 작동 제어한다.
또한, 제어부는, 움직임 감지부에 의한 감지값이 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우, 제스처 감지부의 카메라를 작동시켜 침입 물체를 촬영하여 둠으로써 추후 침입자를 추적하는 결정적인 단서를 확보할 수 있다.
이때, 제어부는, 카메라에 의하여 촬영된 침입 물체가 사람으로 판정될 경우, 침입자의 안면을 캡쳐한 후 화질을 개선하여 소유자의 휴대용 단말기로 즉시 전송할 수 있다.
상기 휴대용 단말기는, 이미지를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부가 구비된 휴대폰이거나, 광대역 이동통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있는 휴대폰일 수 있고, 휴대폰에 한정되는 것이 아니라 스마트 단말기라면 본 발명의 휴대용 단말기의 범주에 모두 포함된다고 할 것이다.
제스처 감지부가 촬영 용도로 사용되는 경우에는, 도 2에 참조된 바와 같이, 센터 콘솔 전단부에 배치되어 차량 내부의 후방에 배치된 전 좌석을 통관하여 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 복면을 쓰고 차실 내부로 침입한 침입자에 대해서는 적외선의 특정 대역 이상을 방사함으로써 복면 뒤에 가려진 침입자의 안면이 구분될 수 있을 정도의 촬영 이미지를 획득할 수 있다.
즉, 슬립 모드로 전환된 제스처 감지부는, 움직임 감지부에 의하여 차량 내부에서의 움직임이 감지됨으로써 침입 물체의 침입이라고 판정될 경우 작동 온(ON)되는 웨이크 업 모드(Wake up mode)로 전환되어, 더 이상의 움직임 감지부에 의한 차량 내부의 움직임이 감지되지 않을 때까지 차량 내부를 지속적으로 촬영하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예는, 차량의 전방 또는 후방 중 적어도 어느 하나를 촬영하는 적어도 하나 이상의 블랙박스 카메라를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제어부는, 움직임 감지부에 의하여 침입이라고 판정된 후, 움직임 감지부에 의하여 더 이상의 차량 내부의 움직임이 감지되지 않으면 블랙박스 카메라를 작동시켜, 차량 침입 후 도주하는 침입자의 도주 방향 정보를 영상으로 녹화하는 한편, 추가적인 침입자에 대한 정보를 수집할 수 있다.
더 나아가, 제어부는 움직임 감지부에 의한 값지값이 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우, 차량에 설치된 사이렌 또는 경적음 중 적어도 어느 하나를 통하여 경고음을 지속적으로 송출함으로써 침입자의 침입 의도를 원천 봉쇄할 수 있도록 제어하는 것도 가능하다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 작동 과정을 간략하게 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4에 참조된 바와 같이, 차량의 엔진 작동 시, 즉 차량의 주행 중에는, 제스처 감지부가 스위치 용도로서 작동된다.
차량의 엔진 미 작동 시, 즉 차량 내부에 승객의 탑승 없이 주차장에 장시간 주차된 경우, 제스처 감지부는 촬영 용도로서 작동된다.
차량 엔진의 시동이 오프(OFF)되고, 사이드 도어가 락킹 작동됨과 동시에 제스처 감지부는 차량 내부를 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영하여 기본 이미지에 관한 정보를 수집한다.
이때, 보다 정확한 차량 내부로의 침입을 판정하기 위한 기본 이미지로써, 차량 실내의 조명 변화에 따른 실내 물체에 관한 이미지를 확보할 수 있도록 제스처 감지부의 적외선 LED의 소정 조도를 변화시켜 차량 내부를 촬영함과ㅑ 아울러, 외부 요인을 필터링하기 위한 외부 촬영도 병행할 수 있다.
이와 같이 수집된 차량 내부의 기본 이미지 및 차량 외부의 기본 이미지를 저장한 후, 제스처 감지부를 슬립 모드로 전환시키고, 움직임 감지부를 작동 온(ON) 시킨다.
이상, 본 발명에 따른 차량의 침입 방지 장치의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.

Claims (11)

  1. 차량 내부에 배치되고, 상기 차량 내부의 움직임을 감지하는 움직임 감지부와, 선택적으로 상기 차량 내부를 촬영하는 카메라로 구성된 제스처 감지부와;
    상기 제스처 감지부에 의하여 감지된 움직임을 토대로, 상기 차량의 엔진 작동 시에는 상기 차량에 설치된 소정의 기능 동작부를 작동시키는 소정의 전기적 신호를 생성하여 인가함과 아울러, 상기 차량의 엔진 미 작동 시에는 상기 차량 내부로의 침입 여부를 판정하여 소유자에게 경고하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 엔진 작동 시에는, 상기 제스처 감지부 중 상기 카메라를 통하여 획득된 영상을 기 프로파일링된 특정 제스처 영상과 비교하여 상기 기능 동작부의 작동을 위한 전기적 신호를 인가하고,
    상기 차량의 엔진 미 작동시에는, 선택적으로 상기 카메라를 작동시키며,
    상기 차량의 엔진 미 작동 및 상기 차량에 설치된 사이드 도어의 락킹 시, 1차적으로 상기 카메라를 이용하여 상기 차량 내부를 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영하여 분석하고, 2차적으로 상기 움직임 감지부에 의한 상기 차량의 내부의 움직임이 감지되는 동안 상기 카메라를 이용하여 상기 차량 내부를 촬영하고,
    상기 움직임 감지부에 의한 감지값이 상기 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우 상기 카메라를 작동시켜 침입 물체를 촬영하고, 상기 카메라에 의하여 촬영된 상기 침입 물체가 사람으로 판정될 경우 침입자의 안면을 캡쳐한 후 화질을 개선하여 소유자의 휴대용 단말기에 전송하는 차량의 침입 방지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 움직임 감지부는, 상기 차량의 기울기를 감지하는 G센서 및 상기 차량 내부에 초음파를 송출시킨 후 수신하는 초음파 센서 중 적어도 어느 하나인 차량의 침입 방지 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는,
    소정의 영상을 획득하는 렌즈와;
    상기 렌즈의 테두리를 따라 링 형상으로 구비되고, 소정의 적외선을 발산시키는 적외선 LED를 포함하고,
    상기 카메라는, 상기 적외선 LED의 방사각 내로 진입한 적외선 발열체를 상기 렌즈를 통하여 적외선 영상으로 촬영하는 차량의 침입 방지 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 설정 시간 간격으로 설정 횟수만큼 촬영한 상기 차량의 내부 영상을 필터링하여 상기 차량 내부의 고정 물체와 차량 외부의 동적 물체를 구분하는 차량의 침입 방지 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    차량의 전방 및 후방을 촬영하는 적어도 하나 이상의 블랙박스 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 움직임 감지부에 의하여 침입이라고 판정된 후, 상기 움직임 감지부에 의하여 움직임이 감지되지 않으면 상기 블랙박스 카메라를 작동시키는 차량의 침입 방지 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 움직임 감지부에 의한 감지값이 상기 차량 내부로의 침입이라고 판정될 경우, 상기 차량에 설치된 사이렌 또는 경적음 중 적어도 어느 하나를 통하여 경고음을 지속적으로 송출하는 차량의 침입 방지 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제스처 감지부는,
    차량 내부의 대쉬보드 패널 하부로 연장된 센터 콘솔 전단부에 장착되는 차량의 침입 방지 장치.
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