CN110572912A - 一种隧道行车灯光控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种隧道行车灯光控制方法，包括：获取车身周围的环境信息；其中，环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；获取实时车辆信息；其中，车辆信息包括车辆的实时车速；基于隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据距离信息和实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；将时间信号和光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当时间信号小于时间阈值或光强信号小于光强阈值，发送灯光控制指令；基于灯光控制指令进行车灯控制。本发明利用光敏传感技术和图像识别技术进行车灯控制，使车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，提高了行车的安全性。

Description

一种隧道行车灯光控制方法
技术领域
本发明涉及车载信息技术领域，具体而言，涉及一种隧道行车灯光控制方法。
背景技术
汽车大灯的自动控制系统几乎已经成为了现在汽车制造行业的成熟技术，可以在驾驶员懈怠或者精神分散的时候完成本该由驾驶员完成的操作，避免危险的发生，有助于提高驾驶的安全性和驾驶员的驾驶体验。
现有的自动感应大灯控制方案是基于光线传感器，在感应到环境光变暗后才开启大灯。车辆经过隧道的时候，往往在进入隧道后，大灯才能开启，而这种自动大灯的开启模式，往往需要光线传感器在黑暗环境下几秒钟后才会自动开启，无法实现进入隧道前自动开启大灯。当周围环境由亮突然变暗时，可能会引起人眼视觉的暂时性失明，从而可能造成安全事故。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种隧道行车灯光控制方法，以改善现有技术中车辆灯光无法及时开启、安全性差的问题。
本发明实施例提供了一种隧道行车灯光控制方法，包括如下步骤：
获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；
获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速；
基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；
将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令；
基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
优选的，所述灯光控制指令包括以下至少之一：打开车灯、关闭车灯、打开/关闭远光灯、打开/关闭近光灯。
优选的，所述车辆信息还包括车辆的实时位置信息，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
基于所述实时位置信息获取车辆驶经地的隧道信息，当检测到隧道信号时发送车灯控制指令。
优选的，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时发送打开近光灯指令，以及
当所述距离信号大于所述距离阈值时发送打开远光灯指令。
优选的，还包括：
基于所述车辆信息或所述环境信息在车辆驶离隧道后发送关闭车灯指令。
本发明实施例还提供了一种隧道行车灯光控制装置，包括：
环境信息获取单元，用于获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；
车辆信息获取单元，用于获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速；
时间信号获取单元，用于基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；
指令发送单元，用于将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令；
车灯控制单元，基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
优选的，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述指令发送单元还包括：
近光灯指令发送单元，用于将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时发送打开近光灯指令，以及
远光灯指令发送单元，用于当所述距离信号大于所述距离阈值时发送打开远光灯指令。
本发明实施例还提供了一种隧道行车灯光控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的隧道行车灯光控制方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的隧道行车灯光控制方法。
上述一个实施例中，通过获取车身周围的光强信息，可以利用光强的变化进行车灯控制；同时，基于隧道洞口的图像信息以及实时车速信息可以获取车辆驶入隧道的时间信息，利用光敏传感技术和图像识别两种技术辅助判断进行车灯控制，使车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，避免了忘记开启车灯或者车灯开启延迟造成的安全隐患、提高了行车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的隧道行车灯光控制方法的流程示意图。
图2为本发明第一实施例中基于图像信息进行车灯控制的流程图。
图3为本发明第一实施例中基于环境和车辆信息进行车灯控制的流程图。
图4为本发明第二实施例提供的隧道行车灯光控制装置的结构示意图。
图标：201-环境信息获取单元；202-车辆信息获取单元；203-时间信号获取单元；204-指令发送单元；205-车灯控制单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本发明第一实施例提供了一种隧道行车灯光控制方法，其可由灯光控制设备来执行，特别的，可由灯光控制设备中的一个或多个处理器或控制器来执行，包括如下步骤：
S101，获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息。
在本实施例中，所述隧道行车灯光控制设备可以包括：控制器、图像采集模块、传感器模块和车灯，其中，所述车灯位于车辆前端，所述传感器模块包括速度传感器模块和光敏传感器模块；所述图像采集模块、传感器模块和车灯分别与所述控制器电性连接。
其中，该电连接可以为有线或无线连接，有线连接是指通过布线的方式将控制器分别与图像采集模块和光线传感器模块连接起来，而无线连接可以为蓝牙模块、Zigbee模块、433模块、485模块等。
在本实施例中，所述图像信息中包括隧道洞口图像、隧道标识、距离标识等。当然，需要说明说的是，在本实施例中，还可以包括其他环境信息，如隧道洞口的距离信号等，本发明在此不做赘述。
在本实施例中，当车辆行驶至隧道洞口外时，所述光敏传感器模块可以实时感测并采集车身周围的光强信号，所述图像采集模块采集隧道洞口的图像信息，所述控制器接收所述光强信号和图像信息。
S102，获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速。
其中，所述车辆信息为车辆的状态信息，在行驶过程中发生实时变化，其还可以包括车辆的实时位置，车辆的灯光控制状态等等。
S103，基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号。
如图2所示，在本实施例中，所述图像采集模块可以实时采集车辆前方的图像信息。当车辆驶经隧道时，在进入隧道之前，图像采集模块采集隧道洞口的图像信息并将其采集到的图像信息发送至控制器。所述控制器对接收到的图像进行图像识别处理：基于图像识别技术与数据库中的预存信息进行比对，比对成功后利用图像识别技术获取当前车辆到隧道口的距离，同时，根据所述速度传感器模块接入当前车速信息，基于所述距离和车速信息计算得出当前车速下车辆行驶到隧道入口的时间信号。
其中，所述数据库中的预存信息包括路牌标识、隧道洞口图像等信息。
其中，在图像识别过程中，可以选用Open CV进行图像处理，还可以采用基于深度学习的目标检测算法如R-CNN系算法、YOLO、SSD算法等进行图像识别，可以利用基于单目视觉的测距算法例如基于Open CV的单目测距算法等进行距离检测，本发明不做具体限定。
S104，将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令。
其中，所述灯光控制指令包括以下至少之一：打开车灯、关闭车灯、打开/关闭远光灯、打开/关闭近光灯等，本发明不做赘述。
在本实施例中，所述光敏传感器可以实时感测环境的光强并将所述光强信号传输至控制器，所述控制器将所述光强信号与光强阈值进行比较。若该光强信号小于光强阈值，则发送打开车灯指令；若该光强信号大于光强阈值，则进入第二判据。
如图2所示，在所述第二判据中，将所述时间信息与预设的阈值时间进行对比以发送车灯控制指令，若该时间大于预设的阈值时间，则延时至所述阈值时间发送开启车灯指令；若该时间小于预设的阈值时间，则立即发送开启车灯指令。
S105，基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
综上，通过获取车身周围的光强信息，可以利用光强的变化进行车灯控制；同时，基于隧道洞口的图像信息以及实时车速信息可以获取车辆驶入隧道的时间信息，利用光敏传感技术和图像识别两种两种技术辅助判断进行车灯控制，使车辆驾驶人员在进入隧道前及时开启车灯，避免了忘记开启车灯或者车灯开启延迟造成的安全隐患、提高了行车的安全性。
在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，所述车辆信息还包括车辆的实时位置信息，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
基于所述实时位置信息获取车辆驶经地的隧道信息，当检测到隧道信号时发送车灯控制指令。
在本实施例中，通过GPS模块获取车辆的实时位置信息，可以实时获取驶经地的隧道信号，并发送车灯控制指令对车灯进行辅助控制。
其中，所述隧道信号可以是行驶路线中前方驶经地的隧道信息，包括：隧道标识、隧道距离、隧道长度、个数等等，本发明不做赘述。
如图3所示，在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时发送打开近光灯指令，以及
当所述距离信号大于所述距离阈值时发送打开远光灯指令。
在本实施例中，利用超声波传感器模块获取距离信号，具体的，所述超声波传感器模块通过感测前方车辆或行人与当前车辆的距离信号，并将其与预设的距离信号阈值进行对比，当测量的距离信号小于预设的距离阈值时，打开近光灯，当测量的距离信号大于预设的距离阈值时打开远关灯。通过控制车辆远近灯光的切换，改善了会车时对方的驾驶体验，提高了行车安全。
在上述实施例的基础上，在一个优选的实施例中，还包括：
基于所述车辆信息或所述环境信息在车辆驶离隧道后发送关闭车灯指令。
其中，所述车辆信息可以是车辆的位置信息、车辆与隧道的相对距离信息等；所述环境信息可以是车辆周围的光强信息、车辆前方的图像信息等，本发明不做具体限定。
在本实施例中，基于所述车辆信息和所述环境信息检测到车辆驶离隧道后，例如：光强远大于光强阈值，车辆的实时位置背离隧道等，向所述车灯发送关闭车灯指令关闭车灯，除非驶经地前方再一次出现隧道。
请参阅图4，本发明第二实施例提供了一种隧道行车灯光控制装置，包括：
环境信息获取单元201，用于获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；
车辆信息获取单元202，用于获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速；
时间信号获取单元203，用于基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；
指令发送单元204，用于将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令；
车灯控制单元205，基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
优选的，所述灯光控制指令包括以下至少之一：打开车灯、关闭车灯、打开/关闭远光灯、打开/关闭近光灯。
优选的，所述车辆信息还包括车辆的实时位置信息，则所述指令发送单元204，还包括：
第二指令发送单元，用于基于所述实时位置信息获取车辆驶经地的隧道信息，当检测到隧道信号时开启车灯。
优选的，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述指令发送单元204，还包括：
第三指令发送单元，用于将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时开启近光灯，以及
当所述距离信号大于所述距离阈值时开启远光灯。
优选的，所述隧道行车灯光控制装置还包括：
第四指令发送单元，用于基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶离隧道后关闭车灯。
本发明第三实施例提供了一种隧道行车灯光控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的隧道行车灯光控制方法。
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的隧道行车灯光控制方法。
示例性地，本发明所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现设备中的执行过程。例如，本发明第二实施例中所述的装置。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述打印方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现文档打印方法的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现打印方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述实现用户终端的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种隧道行车灯光控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；
获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速；
基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；
将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令；
基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
2.根据权利要求1所述的车载灯光控制方法，其特征在于，所述灯光控制指令包括以下至少之一：打开车灯、关闭车灯、打开/关闭远光灯、打开/关闭近光灯。
3.根据权利要求1所述的隧道行车灯光控制方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆的实时位置信息，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
基于所述实时位置信息获取车辆驶经地的隧道信息，当检测到隧道信号时发送车灯控制指令。
4.根据权利要求1所述的隧道行车灯光控制方法，其特征在于，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述获取实时车辆信息，以基于所述车辆信息和所述环境信息在车辆驶入隧道前向车灯发送灯光控制指令，还包括：
将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时发送打开近光灯指令，以及
当所述距离信号大于所述距离阈值时发送打开远光灯指令。
5.根据权利要求1所述的隧道行车灯光控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述车辆信息或所述环境信息在车辆驶离隧道后发送关闭车灯指令。
6.一种隧道行车灯光控制装置，其特征在于，包括：
环境信息获取单元，用于获取车身周围的环境信息；其中，所述环境信息包括光强信号和隧道洞口的图像信息；
车辆信息获取单元，用于获取实时车辆信息；其中，所述车辆信息包括车辆的实时车速；
时间信号获取单元，用于基于所述隧道洞口的图像信息获取当前车辆与隧道口之间的距离信息，根据所述距离信息和所述实时车速计算车辆驶入隧道的时间信号；
指令发送单元，用于将所述时间信号和所述光强信号分别与时间阈值和光强阈值进行对比，当所述时间信号小于时间阈值或所述光强信号小于所述光强阈值，发送灯光控制指令；
车灯控制单元，基于所述灯光控制指令进行车灯控制。
7.根据权利要求6所述的隧道行车灯光控制装置，其特征在于，所述环境信息还包括当前车辆与前方车辆或行人的距离信号，则所述指令发送单元还包括：
近光灯指令发送单元，用于将所述距离信号与所述距离阈值进行对比，当所述距离信号小于所述距离阈值时发送打开近光灯指令，以及
远光灯指令发送单元，用于当所述距离信号大于所述距离阈值时发送打开远光灯指令。
8.一种隧道行车灯光控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的隧道行车灯光控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的隧道行车灯光控制方法。
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