CN113815523A - 控制车辆雨刮和灯光的方法、存储介质和车辆 - Google Patents

控制车辆雨刮和灯光的方法、存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种控制车辆雨刮和灯光的方法、计算机存储介质和车辆，该方法包括：获取车外视野图像信息；根据所述车外视野图像信息确定下雨状态和/或车外光线强弱；根据所述雨量信息控制车辆雨刮，和/或，根据所述车外光线强弱控制车辆灯光。本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法通过对获取的车外视野图像信息进行处理，实现车辆雨刮和灯光的自动控制。

Description

控制车辆雨刮和灯光的方法、存储介质和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆雨刮和灯光的方法、计算机存储介质和车辆。
背景技术
目前车辆发展智能化程度越来越高，但是，很多智能化都是基于各类传感器，且传感器的成本高，布置要求也较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆雨刮和灯光的方法，该方法可以提高车辆雨刷和灯光的智能性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制车辆雨刮和灯光的方法，该方法包括：获取车外视野图像信息；根据所述车外视野图像信息确定下雨状态和/或车外光线强弱；根据所述雨量信息控制车辆雨刮，和/或，根据所述车外光线强弱控制车辆灯光。
根据本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法，通过对获取的车外视野图像信息进行处理，确定当前车外下雨状态和/或车外光线强弱，并根据雨量信息和/或车外光线强弱实现对车辆雨刮和/或灯光的控制，即充分利用车辆上设置的图像采集装置对图像信息进行处理后实现车辆雨刮和灯光的自动控制，其中，采集车外视野图像信息的图像采集装置可以采用车辆本身原有的装置，从而无需新增器件，在降低成本较低的同时提高了整车的智能性。
在一些实施例中，所述根据所述下雨状态控制车辆雨刮，包括：确定下雨，且车辆处于启动状态，则控制所述车辆雨刮刮动；根据所述车外视野图像信息获得雨量信息，并根据所述雨量信息控制所述车辆雨刮的刮动速度。
在一些实施例中，所述方法还包括：发送车窗关闭提示信息至提醒终端；在发送所述车窗关闭指令第一预设时间后，控制车窗关闭，避免超过预设时间，车窗未关闭，从而降低整车智能性。
在一些实施例中，所述根据所述车外光线强弱控制车辆灯光包括以下至少一项：车外光线强度小于第一强度阈值，控制车外照明系统打开灯光，或者，所述车外光线强度大于第二强度阈值，控制车外照明系统关闭灯光；根据所述车外光线强弱控制车内显示系统的亮度等级；根据所述车外光线强弱控制车内背光系统的亮度等级，通过图像信息感知车外灯光强弱，智能控制车内系统的亮度等级，使用户体验更佳。
在一些实施例中，所述控制车外照明系统打开灯光，包括：所述车外光线强度大于第三强度阈值，控制车辆小灯打开灯光，或者，根据车外光线强度大于第四强度阈值，则控制车辆大灯打开灯光，其中，所述第四强度阈值小于所述第三强度阈值，通过细分光线强度等级，使灯光控制更佳适宜。
在一些实施例中，所述车外视野图像信息包括车外前方视野图像信息，所述方法还包括：根据所述车外前方视野图像信息确定当前车辆即将通过隧道或涵洞，控制所述车外照明系统打开灯光，防止进入隧道光线过暗，保证行车安全。
在一些实施例中，所述方法还包括：确定车外光线强度小于第五强度阈值且检测到锁车信号；控制车外照明系统打开灯光且延迟第二预设时间控制所述车外照明系统关闭，在停车场或灯光较暗的地方打开车灯照亮特定路段，并在的设定时间内关闭车灯，提高用户体验。
为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例所述的控制车辆雨刮和灯光的方法。
为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种车辆，该车辆包括：雨刮执行器、车外照明系统、车内显示系统和车内背光系统；图像采集装置，用于采集车外视野图像信息；域控制器，与所述雨刮执行器、所述车外照明系统、所述车内显示系统、所述车内背光系统和所述图像采集装置分别连接，用于执行上面实施例所述的控制车辆雨刮和灯光的方法。
根据本发明实施例的车辆，通过域控制器实现上面实施例提到的控制车辆雨刮和灯光的方法，实现对车辆雨刮和灯光的控制，即充分利用车辆上设置的传感器对图像信息进行处理后实现车辆雨刮和灯光的自动控制，无需新增器件，在降低成本较低的同时，提高了整车的智能性。
在一些实施例中，所述图像采集装置设置在所述车辆前方。
在一些实施例中，所述车辆还包括：提醒终端，所述提醒终端与所述域控制器连接，用于根据车窗关闭提醒信息进行提醒。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的控制车辆雨刮方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的控制车辆灯光的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
由于车辆智能化的提高通常是基于各类模块的正常工作，但是在车辆上增加模块会造成车辆成本较高与布置复杂的问题，因此减少整车模块实现，实现模块高度集成是很有必要的。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法。
如图1所示，本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，获取车外视野图像信息。
在实施例中，通过设置在车辆外部的摄像头采集车外视野图像信息例如车外路况信息、车外天气信息、或者车外光线信息等，其中，摄像头可以包括车辆驻车系统的摄像头或者驾驶辅助系统的摄像头。
步骤S2，根据车外视野图像信息确定下雨状态和/或车外光线强弱。
在实施例中，将采集到的车外视野图像信息例如车外天气信息或者车外光线信息传输到域控制器中，通过域控制器对收到的车外视野图像信息进行分析处理，例如对收到的车外天气信息进行分析处理，从而确定当前车外天气是否为下雨状态，或者，对车外光线信息进行分析处理，确定当前车外的光线强弱。
步骤S3，根据雨量信息控制车辆雨刮，和/或，根据车外光线强弱控制车辆灯光。
在实施例中，确定车外天气为下雨状态时，根据雨量信息例如雨量大小控制车辆雨刷器挂动，清理车辆玻璃上的雨点，保证驾驶人员视线不被遮挡；或者根据车外光线强弱，控制车辆灯光打开或者关闭，使车外光线更加适宜，避免驾驶员受到光线的干扰，保证驾驶安全。
根据本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法，通过对获取的车外视野图像信息进行分析处理，确定当前车外下雨状态和/或车外光线强弱，并根据雨量信息和/或车外光线强弱实现对车辆雨刮和/或灯光的控制，即充分利用车辆上设置的图像采集装置对图像信息进行处理后实现车辆雨刮和灯光的自动控制，其中，采集车外视野图像信息的图像采集装置可以采用车辆本身原有的装置，从而无需新增器件如雨量传感器，在降低成本较低的同时提高了整车的智能性。
在一些实施例中，根据下雨状态控制车辆雨刮包括，在确定车外下雨时，且车辆处于启动状态，则控制车辆雨刮刮动；根据车外视野图像信息获得雨量信息，并根据雨量信息控制车辆雨刮的刮动速度。
在实施例中，确定车外下雨时，判断车辆是否为启动状态，若是启动状态，则在该状态下控制车辆雨刷器挂动，并根据车外雨量信息即车外雨量大小，控制车辆雨刷进行不同速度的挂动例如快挂模式、慢挂模式、点挂等模式等，即在大雨量采用快挂模式、在小雨量采用慢挂模式，实现车辆智能刮雨功能。
在一些实施例中，控制车辆雨刮和灯光的方法还包括，确定车外下雨，且车辆处于熄火状态时，发送车窗关闭提示信息至提醒终端，提醒用户已经下雨即将关闭车窗和天窗；在发送车窗或天窗关闭指令第一预设时间后，自动控制车窗或天窗关闭，避免用户收到提示信息，但距离车辆较远，无法及时控制车窗和天窗闭合，造成车辆内物体受潮。
下面结合图2对本发明实施例的控制车辆雨刮的过程进行详细说明，如图2所示，为本发明一个实施例的控制车辆雨刮方法的流程图。
步骤S21,采集到车外视野图像信息。
步骤S22，从视野信息中检测到车外下雨状态。
步骤S23，判断车辆当前的状态。
步骤S24，若车辆处于启动状态，执行步骤S25。
步骤S25，自动控制车辆雨刮器挂动。
步骤S26，检测雨量信息即雨量的大小。
步骤S27，根据雨量信息控制雨刮按照不同的速度挂动。
步骤S28，检测到车外下雨停止。
步骤S29，控制雨刮停止挂动，并控制雨刮回到初始位置。
步骤S30，若车辆处于熄火状态，执行步骤S31。
步骤S31，车内发出语音信息或者文字信息提示即将自动关窗，提示第一预设时间后，自动关闭天窗和车窗。
步骤S32，将已经关闭的车窗信息通过云端服务器推送给用户下雨信息，并自动关闭车窗和天窗。
在一些实施例中，根据车外光线强弱控制车辆灯光包括以下至少一项，在车外光线强度小于第一强度阈值，控制车外照明系统打开灯光，或者，车外光线强度大于第二强度阈值，控制车外照明系统关闭灯光；根据车外光线强弱控制车内显示系统的亮度等级；根据车外光线强弱控制车内背光系统的亮度等级。
在实施例中，通过域控制器判断车外光线的强弱，在采集的车外光线变弱时，控制车外照明系统打开灯光，使车外光线强弱更加适宜，并将车内显示系统例如车内显示屏、仪表、多媒体、抬头显示屏的亮度等级调低，需要说明的是，车内显示系统和车内背光系统的亮度等级均可根据车外光线进行自适应调节。其中，车内背光系统主要指车内按键的背光亮度。
或者，在采集的车外光线变强时，控制车外照明系统关闭灯光，并将车内显示系统的亮度等级调高，需要说明的是，显示系统和背光系统的亮度等级可根据车外光线进行自适应调整，使车内的亮度等级和车外的灯光更加适宜，保证驾驶员安全。
进一步地，控制车外照明系统打开灯光包括，在车外光线强度大于第三强度阈值时，控制车辆小灯打开灯光，或者，根据车外光线强度大于第四强度阈值，则控制车辆大灯打开灯光，其中，第四强度阈值小于第三强度阈值。即车外光线强度较强，则开启小灯，车外光线强度较弱，则开启大灯。
在实施例中，根据车外的暗黑程度对车外照明系统的灯光进行控制，在车外光线强度小于第一强度阈值的基础上，对车外光线强度进行细分，例如车外光线强度大于第三强度阈值，车外光线相对较暗，只需控制车辆小灯打开灯光即能够使车外光线达到较好的程度。
车外光线强度大于第四强度阈值，说明车外光线较暗，需要控制车辆大灯打开灯光才能使车外光线达到较好的程度，可以看出，将车外光线强度进行细分，判断车外光线强所属的强度阈值，进行相应的灯光控制，智能化程度更高。
在一些实施例中，车外视野图像信息包括车外前方视野图像信息，控制车辆雨刮和灯光方法还包括，根据车外前方视野图像信息确定当前车辆即将通过隧道或涵洞，控制车外照明系统打开灯光，通过对车外前方视野图像信息进行处理分析，控制车外照明系统打开或者关闭灯光，实现车辆灯光的智能化控制。
在一些实施例中，控制车辆雨刮和灯光方法还包括，确定车外光线强度小于第五强度阈值且检测到锁车信号；控制车外照明系统打开灯光且延迟第二预设时间控制车外照明系统关闭，在地下停车场或者光线较暗的地方，车外光线强度小于第五强度阈值，驾驶员下车后，车辆处于锁死状态，控制照明系统打开灯光并延迟一定时间为驾驶人员照亮特定路段，并在超过第二预设时间时，控制照明系统关闭灯光，更加智能。
下面结合图3对控制车辆雨刮和灯光的方法进行说明，如图3所示，为本发明一个实施例的控制车辆灯光的流程图。
步骤S41，采集到车外视野图像信息。
步骤S42，从视野图像信息中检测到车外光线较弱。
步骤S43，控制车外照明系统自动打开灯光。
步骤S44，从视野图像信息判断前方是隧道还是低矮涵洞，若是隧道，执行步骤45；若不是隧道，执行步骤S48。
步骤S45，控制车外照明系统自动打开灯光。
步骤S46，从视野图像信息中判断前方要出隧道。
步骤S47，控制车外照明系统自动关闭灯光。
步骤S48，从视野图像中判断前方进入低矮涵洞。
步骤S49，控制车外照明系统自动打开灯光。
步骤S50，从视野图像中判断出低矮涵洞。
步骤S51，控制车外照明系统自动关闭灯光。
即通过实时获取的视野图像信息判断车外光线的强弱，根据车外光线的强弱自动控制车辆灯光的打开或者关闭，并控制车内显示系统和背光系统的亮度等级的调整及模式的切换例如在识别到车外光线灰暗时，车内显示系统可自动切换为夜间模式，通过光线强弱的实时调整，使车外光线处于较适宜强度，更有利于驾驶员的驾驶安全，避免驾驶员分析，提高了车辆的智能性。
总而言之，根据本发明实施例的控制车辆雨刮和灯光的方法，通过对获取的车外视野图像信息进行分析处理，确定当前车外下雨状态和/或车外光线强弱，并根据雨量信息和/或车外光线强弱实现对车辆雨刮和/或灯光的控制，即充分利用车辆上设置的图像采集装置对图像信息进行处理后实现车辆雨刮和灯光的自动控制，其中，采集车外视野图像信息的图像采集装置可以采用车辆本身原有的装置，从而无需新增器件例如光线传感器或者雨量传感器，在降低成本较低的同时提高了整车的智能性。
本发明第二方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行上面实施例提到的控制车辆雨刮和灯光的方法。
下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的车辆。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的框图，如图4所示，该车辆20包括雨刮执行器21、车外照明系统22、车内显示系统23、车内背光系统24、图像采集装置25、域控制器26。
其中，图像采集装置25用于采集车外视野图像信息；域控制器26与雨刮执行器21、车外照明系统22、车内显示系统23、车内背光系统24和图像采集装置25分别连接，用于执行上面实施例提到的控制车辆雨刮和灯光的方法。
根据本发明实施例的车辆20，通过域控制器26实现上面实施例提到的控制车辆雨刮和灯光的方法，实现对车辆雨刮和灯光的控制，无需新增器件，在降低成本较低的同时，提高了整车的智能性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，包括：
获取车外视野图像信息；
根据所述车外视野图像信息确定下雨状态和/或车外光线强弱；
根据所述雨量信息控制车辆雨刮，和/或，根据所述车外光线强弱控制车辆灯光。
2.根据权利要求1所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，所述根据所述下雨状态控制车辆雨刮，包括：
确定下雨，且车辆处于启动状态，则控制所述车辆雨刮刮动；
根据所述车外视野图像信息获得雨量信息，并根据所述雨量信息控制所述车辆雨刮的刮动速度。
3.根据权利要求2所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送车窗关闭提示信息至提醒终端；
在发送所述车窗关闭指令第一预设时间后，控制车窗关闭。
4.根据权利要求1所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，所述根据所述车外光线强弱控制车辆灯光包括以下至少一项：
车外光线强度小于第一强度阈值，控制车外照明系统打开灯光，或者，所述车外光线强度大于第二强度阈值，控制车外照明系统关闭灯光；
根据所述车外光线强弱控制车内显示系统的亮度等级；
根据所述车外光线强弱控制车内背光系统的亮度等级。
5.根据权利要求4所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，所述控制车外照明系统打开灯光，包括：
所述车外光线强度大于第三强度阈值，控制车辆小灯打开灯光，或者，根据车外光线强度大于第四强度阈值，则控制车辆大灯打开灯光，其中，所述第四强度阈值小于所述第三强度阈值。
6.根据权利要求1所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，所述车外视野图像信息包括车外前方视野图像信息，所述方法还包括：
根据所述车外前方视野图像信息确定当前车辆即将通过隧道或涵洞，控制所述车外照明系统打开灯光。
7.根据权利要求1所述的控制车辆雨刮和灯光的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定车外光线强度小于第五强度阈值且检测到锁车信号；
控制车外照明系统打开灯光且延迟第二预设时间控制所述车外照明系统关闭。
8.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-7任一项所述的控制车辆雨刮和灯光的方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
雨刮执行器、车外照明系统、车内显示系统和车内背光系统；
图像采集装置，用于采集车外视野图像信息；
域控制器，与所述雨刮执行器、所述车外照明系统、所述车内显示系统、所述车内背光系统和所述图像采集装置分别连接，用于执行权利要求1-7任一项所述的控制车辆雨刮和灯光的方法。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述车辆前方。
11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
提醒终端，所述提醒终端与所述域控制器连接，用于根据车窗关闭提醒信息进行提醒。
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