CN116215424A - 夜雨和雾天气安全驾驶控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是涉及一种夜雨和雾天气安全驾驶控制方法、系统及存储介质，本发明通过持续采集雨雾环境判断是否符合夜间雨水及雾天天气条件，若是则车身控制器分别执行不同的联合动作，本发明通过集成了物体识别及三合一传感器的摄像头来确认当前车前物体是否可识别，应用于对雾天气的判断。通过整车配备识别当前夜雨和雾等复杂天气情况的传感器，利用传感器将数据发送给车身控制器，车身控制器执行联合动作，去控制灯光，雨刮，空调，喇叭等自动开启，缩减车主安全行车时的操作时间，给车主安全行车时提供正确灯光提示，为安全行车增添一份力，也为车主省心。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，尤其是涉及一种夜雨和雾天气安全驾驶控制方法、系统及存储介质。
背景技术
复杂恶劣天气包括雾天和夜间雨天，而雾的形成条件有三点：近地面空气中水汽达到了饱和；空气中有凝结核；大气稳定（微风，上暖下冷），对于在雾天安全行驶需要控制前后雾灯开启，必要时鸣笛示意车所在位置。
对于很多车主来说，恶劣天气驾驶是一件非常令人头疼的事情，切换各种灯光，雨刮灵敏度等，都会增加车主操作时间，如何正确使用灯光，并且让灯光在该场景下有效，是许多车主现在迫切希望解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种夜雨和雾天气安全驾驶控制方法、系统及存储介质。
根据本发明第一方面实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其中，包括：
步骤S100：搭建夜雨和雾天气安全驾驶控制场景，其中包括位于整车上的车身控制器、以及分别连接至车身控制器的雷达、水汽传感器和摄像头，所述雷达安装在整车前端及车周，用于监测车前及车周物体距离；所述水汽传感器安装在整车前格栅处，用于监测车外水汽情况；所述摄像头布置于整车前后两端以及两侧的后视镜底部，用于监测当前环境亮度，雨量、湿度情况；
步骤S200：持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A;
步骤S300：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X；
步骤S400：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y；
步骤S500：夜雨和雾天气安全驾驶控制过程结束。
根据本发明实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，通过集成了物体识别及三合一传感器的摄像头来确认当前车前物体是否可识别，如无法识别，则当前水汽传感器监测到水汽饱和度为100%，那么当前处于雾天行驶过程中。通过整车配备识别当前夜雨和雾等复杂天气情况的传感器，利用传感器将数据发送给车身控制器，车身控制器执行联合动作，去控制灯光，雨刮，空调，喇叭等自动开启，缩减车主安全行车时的操作时间，给车主安全行车时提供正确灯光提示，为安全行车增添一份力，也为车主省心。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中雾天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合A类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X1；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合B类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X2；
根据本发明的一些实施例，步骤S400中夜间雨天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合C类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y1；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合D类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y2。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S200中，持续采集雨雾环境具体包括：
通过水汽传感器采集整车外部水汽饱和度；
通过摄像头采集整车外部光照亮度，雨量，及车前物体识别情况；
通过雷达监测整车车周的目标物。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合A类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度小于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux（勒克斯），雨量为0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述车身控制器执行联合动作X1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯及照地灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合B类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度大于等于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量为0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述车身控制器执行联合动作X2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯、照地灯及双闪灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合B类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断整车车速是否大于50km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“雾天行驶，请降低车速”。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合C类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述车身控制器执行联合动作Y1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，照地灯及雨刮器；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合D类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述车身控制器执行联合动作Y2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯、近光灯、前后雾灯、照地灯、双闪灯及雨刮器；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300和步骤S400中判断是否符合雾天或夜间雨天天气条件时还包括执行判断整车车前目标物判断过程和整车车周目标物判断过程，其中，
整车车前目标物判断过程：判断整车车前2米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“车前有障碍物，请刹车或减速”，用于提示驾驶员减速，避免发生碰撞半瓶是否存在目标物；
整车车周目标物判断过程：判断整车车周0.5米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器控制整车上的扬声器以1.25Hz频率持续鸣叫，用于提示周围车辆当前位置。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合D类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断雨量是否超过50mm/d且整车车速是否大于30km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“暴雨天气，请降低车速或者靠边停车”。
根据本发明第二方面实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制系统，其中，包括：
输入模块，所述输入模块用于持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A；
控制模块，所述控制模块用于接收所述环境参数输入条件A后进行联动控制；
判断模块，所述判断模块用于判断所述环境参数输入条件A是否符合夜雨和雾天气条件；
执行模块；所述执行模块用于执行联合动作。
根据本发明第三方面实施例的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时实现上述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参阅图1所示，本实施例提供一种夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其中，包括：
步骤S100：搭建夜雨和雾天气安全驾驶控制场景，其中包括位于整车上的车身控制器、以及分别连接至车身控制器的雷达、水汽传感器和摄像头，所述雷达安装在整车前端及车周，用于监测车前及车周物体距离；所述水汽传感器安装在整车前格栅处，用于监测车外水汽情况；所述摄像头布置于整车前后两端以及两侧的后视镜底部，用于监测当前环境亮度，雨量、湿度情况；
步骤S200：持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A;
步骤S300：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X；
步骤S400：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y；
步骤S500：夜雨和雾天气安全驾驶控制过程结束。
根据本发明实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，通过集成了物体识别及三合一传感器的摄像头来确认当前车前物体是否可识别，如无法识别，则当前水汽传感器监测到水汽饱和度为100%，那么当前处于雾天行驶过程中。通过整车配备识别当前夜雨和雾等复杂天气情况的传感器，利用传感器将数据发送给车身控制器，车身控制器执行联合动作，去控制灯光，雨刮，空调，喇叭等自动开启，缩减车主安全行车时的操作时间，给车主安全行车时提供正确灯光提示，为安全行车增添一份力，也为车主省心。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中雾天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合A类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X1；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合B类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X2；
根据本发明的一些实施例，步骤S400中夜间雨天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合C类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y1；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合D类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y2。
根据本发明的一些实施例，所述步骤S200中，持续采集雨雾环境具体包括：
通过水汽传感器采集整车外部水汽饱和度；
通过摄像头采集整车外部光照亮度，雨量，及车前物体识别情况；
通过雷达监测整车车周的目标物。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合A类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度小于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量为0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述车身控制器执行联合动作X1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯及照地灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合B类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度大于等于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量为0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述车身控制器执行联合动作X2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯、照地灯及双闪灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300中所述是否符合B类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断整车车速是否大于50km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“雾天行驶，请降低车速”。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合C类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述车身控制器执行联合动作Y1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，照地灯及雨刮器，其中雨刮器刮速跟随车速及雨量大小有关；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合D类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米，车前目标物无法识别。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述车身控制器执行联合动作Y2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯、近光灯、前后雾灯、照地灯、双闪灯及雨刮器，其中雨刮器刮速跟随车速及雨量大小有关；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
根据本发明的一些实施例，步骤S300和步骤S400中判断是否符合雾天或夜间雨天天气条件时还包括执行判断整车车前目标物判断过程和整车车周目标物判断过程，其中，
整车车前目标物判断过程：判断整车车前2米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“车前有障碍物，请刹车或减速”，用于提示驾驶员减速，避免发生碰撞半瓶是否存在目标物；
整车车周目标物判断过程：判断整车车周0.5米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器控制整车上的扬声器以1.25Hz频率持续鸣叫，用于提示周围车辆当前位置。
根据本发明的一些实施例，步骤S400中所述是否符合D类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断雨量是否超过50mm/d且整车车速是否大于30km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“暴雨天气，请降低车速或者靠边停车”。
根据本发明第二方面实施例的夜雨和雾天气安全驾驶控制系统，其中，包括：
输入模块，所述输入模块用于持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A；
控制模块，所述控制模块用于接收所述环境参数输入条件A后进行联动控制；
判断模块，所述判断模块用于判断所述环境参数输入条件A是否符合夜雨和雾天气条件；
执行模块；所述执行模块用于执行联合动作。
根据本发明第三方面实施例的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时实现上述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，包括：
步骤S100：搭建夜雨和雾天气安全驾驶控制场景，其中包括位于整车上的车身控制器、以及分别连接至车身控制器的雷达、水汽传感器和摄像头，所述雷达安装在整车前端及车周，所述水汽传感器安装在整车前格栅处，所述摄像头布置于整车前后两端以及两侧的后视镜底部；
步骤S200：持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A;
步骤S300：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X；
步骤S400：根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y；
步骤S500：夜雨和雾天气安全驾驶控制过程结束。
2.根据权利要求1所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，步骤S300中雾天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合A类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X1，其中所述是否符合A类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度小于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量为0毫米，车前目标物无法识别；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合B类雾天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作X2，其中所述是否符合B类雾天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度大于等于98%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量为0毫米，车前目标物无法识别。
3.根据权利要求2所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，所述车身控制器执行联合动作X1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯及照地灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作；
所述车身控制器执行联合动作X2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，前后雾灯、照地灯及双闪灯；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
4.根据权利要求1所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，步骤S400中夜间雨天天气条件包括：
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合C类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y1，其中所述是否符合C类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米；
根据环境参数输入条件A判断外部环境是否符合D类夜间雨天天气条件，若是则车身控制器执行联合动作Y2，其中所述是否符合D类夜间雨天天气条件的判定标准为环境参数输入条件A同时满足以下条件即为符合：
条件一、水汽传感器采集到整车外部水汽饱和度达到100%；
条件二、摄像头采集到的整车外部光照亮度小于1000lux，雨量大于0毫米，车前目标物无法识别。
5.根据权利要求4所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，
所述车身控制器执行联合动作Y1包括：
车身控制器控制整车开启位置灯，近光灯，照地灯及雨刮器；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作；
所述车身控制器执行联合动作Y2包括：
车身控制器控制整车开启位置灯、近光灯、前后雾灯、照地灯、双闪灯及雨刮器；
车身控制器控制整车开启内循环，前挡玻璃及后玻璃除霜；
车身控制器控制整车开启后视镜加热；
车身控制器控制整车开启PM2.5过滤装置进行工作。
6.根据权利要求2所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，
步骤S300中所述是否符合B类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断整车车速是否大于50km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“雾天行驶，请降低车速”。
7.根据权利要求1所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，
步骤S300和步骤S400中判断是否符合雾天或夜间雨天天气条件时还包括执行判断整车车前目标物判断过程和整车车周目标物判断过程，其中，
整车车前目标物判断过程：判断整车车前2米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“车前有障碍物，请刹车或减速”；
整车车周目标物判断过程：判断整车车周0.5米内是否有目标物，若存在目标物，则车身控制器控制整车上的扬声器以1.25Hz频率持续鸣叫。
8.根据权利要求4所述的夜雨和雾天气安全驾驶控制方法，其特征在于，
步骤S400中所述是否符合D类雾天天气条件还包括执行判断整车车速判断过程，其中，
整车车速判断过程：判断雨量是否超过50mm/d且整车车速是否大于30km/h，若是则车身控制器联动整车控制中心，仪表提示“暴雨天气，请降低车速或者靠边停车”。
9.一种夜雨和雾天气安全驾驶控制系统，其特征在于，包括：
输入模块，所述输入模块用于持续采集雨雾环境作为环境参数输入条件A；
控制模块，所述控制模块用于接收所述环境参数输入条件A后进行联动控制；
判断模块，所述判断模块用于判断所述环境参数输入条件A是否符合夜雨和雾天气条件；
执行模块；所述执行模块用于执行联合动作。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。
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- 2023-05-09 CN CN202310511600.3A patent/CN116215424B/zh active Active
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