CN111376820A - 一种车灯自动控制系统 - Google Patents

一种车灯自动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111376820A
CN111376820A CN201811617335.2A CN201811617335A CN111376820A CN 111376820 A CN111376820 A CN 111376820A CN 201811617335 A CN201811617335 A CN 201811617335A CN 111376820 A CN111376820 A CN 111376820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fog
vehicle
day
input
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811617335.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙建国
宋回回
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qoros Automotive Co Ltd
Original Assignee
Qoros Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qoros Automotive Co Ltd filed Critical Qoros Automotive Co Ltd
Priority to CN201811617335.2A priority Critical patent/CN111376820A/zh
Publication of CN111376820A publication Critical patent/CN111376820A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B60Q1/20—Fog lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/314—Ambient light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动车灯控制系统，其包括光照传感器、雾天识别模块以及车身控制模块，所述光照传感器能够检测并向所述车身控制模块提供指示车辆环境亮度的光照输入，所述雾天识别模块能够识别并向所述车身控制模块提供指示车辆的雾天环境的雾天输入，所述车身控制模块能够基于接收的光照输入和雾天输入控制车辆前照灯、示宽灯和雾灯的操作。由此，本发明通过引入对雾灯的自动控制全面解决了行车过程中的安全隐患。

Description

一种车灯自动控制系统
技术领域
本发明涉及车辆自动控制系统，具体涉及一种车灯自动控制系统。
背景技术
现在市场上很多车辆装备了自动车灯系统来自动打开近光灯或自动关闭近光灯。例如，如果汽车在低于1000Lux或其他的设定值的环境条件下行驶，像进入隧道或傍晚天气变暗时，近光前照灯自动打开。如果汽车周围环境照明高于设定值，像驶出隧道或凌晨天气变亮时，近光前照灯自动关闭。
在此基础上有的车辆还配备了前照灯自动调节系统，并进行自动远近光灯切换。该系统能自动调整前照灯范围，使光束刚好到达前方的其他车辆，从而始终确保尽可能大的视野范围，甚至提供了从低瞄准近光束到高瞄准远光束的连续光束范围，而不是传统的低光束和高光束，从而解决了后者会造成眩光的问题。有的还配备了自动弯道辅助照明系统来兼顾弯道或转弯时的照明不足问题。
虽然现有的自动控制系统极大地便利了驾驶且改善了驾驶安全，但目前的自动车灯系统都不能自动打开或关闭前后雾灯，仍需要驾驶员手动来开启或关闭。没有经验的驾驶员在雾天的时候忘记或者不会开启前后雾灯，带来安全隐患。相反，在天气状态不适用雾灯的时候错误开启前后雾灯同样给其他道路使用者带来不必要的灯光污染和能量浪费。
鉴于上述问题，希望提供一种改善的车灯自动控制系统，其不仅能够实现前照灯等的自动启闭和调节，还特别能够实现雾灯的自动启闭和调节。
发明内容
相应地，本发明提供一种车灯自动控制系统，特别是解决了雾灯的自动控制，从而全面解决了行车中存在的安全隐患。
具体地，本发明提供一种自动车灯控制系统，包括光照传感器、雾天识别模块以及车身控制模块，所述光照传感器能够检测并向所述车身控制模块提供指示车辆环境亮度的光照输入，所述雾天识别模块能够识别并向所述车身控制模块提供指示车辆的雾天环境的雾天输入，所述车身控制模块能够基于接收的光照输入和雾天输入控制车辆前照灯、示宽灯和雾灯的操作。
根据一种优选实施例，本发明的自动车灯控制系统还包括所述自动车灯控制系统还包括车灯组合开关以在所述光照输入和雾天输入之间进行切换和选择。
根据一种优选实施例，车身控制模块能够在所述雾天识别模块检测并提供有雾的雾天输入时自动打开车辆的雾灯。
根据一种优选实施例，所述车身控制模块能够在所述雾天识别模块检测并提供无雾的雾天输入时自动关闭车辆的雾灯。
在一种优选实施例中，雾天识别模块包括加载有雾天识别算法的车载摄像头，雾天识别算法基于图像边缘检测算法进行雾天识别。
在一种优选实施例中，雾天识别模块包括传感器，传感器基于车辆行驶环境的湿度和气压进行雾天识别。
在一种优选实施例中，雾天识别模块远程接收车辆行驶环境的实时气象信息进行雾天识别。
本发明通过在现有的车灯自动控制系统中进一步引入雾天识别模块实现了对雾灯的自动控制，从而将驾驶员从雾灯操作中解放出来，消除了雾天的安全隐患。
附图说明
下面参照附图所示实施例详细说明本发明的优选技术方案。
图1示出了根据本发明一种实施方式的自动车灯控制系统的示意图。
具体实施方式
前面的总体描述和下面的详细描述都仅是示例性和解释性的，并不限制本发明的范围。下面虽然参考特定的车辆描述了本发明，但本发明可以应用于包括雾灯的任何车辆。
图1示出了根据本发明的一种实施例的自动车灯控制系统的示意图。如图1所示，车辆包括位于车辆前部的左示宽灯、左大灯、左雾灯、右雾灯、右大灯、右示宽灯以及位于车辆后部的左后示宽灯、左雾灯、右雾灯以及右后示宽灯。左右大灯也称前照灯。
在如图所示的优选实施例中，车灯自动控制系统包括车灯组合开关、光照传感器、雾天识别模块和车身控制模块。光照传感器能够检测并产生指示车辆环境亮度的光照输入，车身控制模块能够响应于该光照输入自动控制车辆的前照灯和示宽灯。雾天识别模块能够识别并产生指示车辆的雾天环境的雾天输入，车身控制模块能够响应于该雾天输入自动控制车辆雾灯。
车灯组合开关对不同的控制输入进行选择和切换。车身控制模块根据例如不同的输入来开启或关闭车辆前照灯、示宽灯及雾灯。
可以认识到，本发明在车灯自动控制系统中加载了雾天识别模块，从而能够在检测到有雾的雾天时自动开启雾灯，并在检测到无雾的普通天气环境时自动关闭雾灯，提高了车辆的安全性能并改善了能源效率。
雾天识别模块可通过多种方式、例如下述的三种方式综合或单独来实施：
1)在车载摄像头上直接增加雾天识别算法，或者在后端车机上增加雾天识别算法。
雾天识别主要通过图像识别技术，利用雾天模糊效应来识别雾天。雾天模糊效应在计算机领域一般归类为图像边缘的阶跃效应的梯度值减少。相应地，雾天识别可以使用现有边缘检测算法来识别。可以通过Canny算子的结果来识别雾天，即使用2D高斯滤波模板进行卷积消除噪声后检测阶跃效应的梯度值。举例而言，可利用车道线或者前车的轮廓、路边树木等的边缘检测来识别出雾天甚至区别出大雾、中雾和小雾。特别是，图像的直方图从集中于白色的状态而且光照传感器未出现过曝光的时候识别为雾天。
2)利用传感器来实施雾天识别模块
例如，可使用湿度、气压、红外技术或激光等光感可见度复合传感器来实施雾天识别模块。优选地，复合传感器可测量环境湿度、气压和光照度等参数，建立天气模型，并由这些测量参数和模型计算得出大雾、中雾和小雾等雾天输入。一般来说，雾天天气模型可包括如下几个参数的判定。相对湿度90％到100％，海拔小于30m时，气压值低于0.95个标准大气压(其他海拔需要做天气模型的气压值参数标定)，光照传感器的散射反射率高于一定值时，模型识别为雾天模式。可设想，雾天模型也可仅基于相对湿度和气压值进行识别。
3)通过远程接收交通部门或气象部门的实时雾天警示信息来实施雾天识别模块。
例如，根据车辆所处的GPS位置，车机实时与后台或云端保持通讯，收到交通或气象部门的本地雾天警示信息后，获悉车辆附近的雾天、晴天等天气讯息。
基于上面的内容，本领域技术人员也可以设想设施雾天识别模块的其他方式。
以下描述本发明的自动车灯控制系统的示例性操作。
例如，在能见度良好的夜晚或者进入隧道等路况下，光照传感器会检测到环境亮度变暗，当光照强度低于相应值时，车身控制模块会自动打开前照灯、示宽灯。如果雾天识别模块识别到能见度不良的雾气天气或路况，车身控制模块会自动打开前后雾灯。更特别地，如果光照传感器检测到能见度不良的光照输入，且雾气识别模块检测到有雾的雾天输入，车身控制模块响应于这些输入自动打开前照灯、示宽灯、前后雾灯。当能见度变好或者雾气天气消除时，光照传感器和/或雾天识别模块产生光照强的光照输入和无雾的雾天输入，车身控制模块自动控制关闭前照灯、示宽灯和/或雾灯。
下表是采用本发明的自动车灯控制系统执行的车辆前照灯(近光灯、远光灯、日间行车灯)、示宽灯(总称轮廓灯)和雾灯(包括前后雾灯)工作模式的示例性组合，其中，环境亮度代表光照传感器提供的光照输入，环境亮度“亮”和“暗”分别表示例如白天和黑夜的光照条件，空气可见光透射率代表雾天识别模块提供的雾天输入，空气可见光透射率良好代表无雾的普通天气，空气可见光透射率不良代表有雾的雾气天气。鉴于现有技术存在多种对车辆前照灯的自动控制，这里不再赘述。下面的例子旨在表明本发明通过雾天识别模块提供的对雾灯的自动控制。
Figure BDA0001926070360000051
对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所公开的控制系统进行各种修改和变化。考虑到本文公开的控制系统的说明书和实践，自动车灯控制系统的其它实施例对本领域技术人员来说是显而易见的。本说明书和示例仅被认为是示例性的，本发明的真实范围由权利要求书及其等同物指示。

Claims (7)

1.一种自动车灯控制系统，包括光照传感器、雾天识别模块以及车身控制模块，所述光照传感器能够检测车辆的环境亮度并向所述车身控制模块提供指示车辆环境亮度的光照输入，所述雾天识别模块能够识别并向所述车身控制模块提供指示车辆的雾天环境的雾天输入，所述车身控制模块能够基于接收的光照输入和雾天输入控制车辆前照灯、示宽灯和雾灯的开关操作。
2.根据权利要求1所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述自动车灯控制系统还包括车灯组合开关以在所述光照输入和雾天输入之间进行切换和选择。
3.根据权利要求2所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述车身控制模块能够在所述雾天识别模块检测并提供有雾的雾天输入时自动打开车辆的雾灯。
4.根据权利要求3所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述车身控制模块能够在所述雾天识别模块检测并提供无雾的雾天输入时自动关闭车辆的雾灯。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述雾天识别模块包括加载有雾天识别算法的车载摄像头，所述雾天识别算法基于图像边缘检测算法进行雾天识别。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述雾天识别模块包括复合传感器，所述复合传感器基于车辆行驶环境的湿度和气压进行雾天识别。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动车灯控制系统，其特征在于，所述雾天识别模块远程接收车辆行驶环境的实时气象信息进行雾天识别。
CN201811617335.2A 2018-12-28 2018-12-28 一种车灯自动控制系统 Pending CN111376820A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617335.2A CN111376820A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种车灯自动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811617335.2A CN111376820A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种车灯自动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111376820A true CN111376820A (zh) 2020-07-07

Family

ID=71214667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811617335.2A Pending CN111376820A (zh) 2018-12-28 2018-12-28 一种车灯自动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111376820A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114727454A (zh) * 2022-03-25 2022-07-08 张晶 一种基于外界环境分析的新能源汽车灯光智能调控管理系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102316634A (zh) * 2011-06-21 2012-01-11 北京联合大学 雾灯自动控制装置及雾天检测方法
CN102431490A (zh) * 2011-10-20 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种雨雾天气汽车雾灯和位置灯自动打开的系统
CN104228776A (zh) * 2013-06-18 2014-12-24 沃尔沃汽车公司 风窗玻璃清洗系统
CN107215266A (zh) * 2017-04-28 2017-09-29 深圳市元征科技股份有限公司 雾灯开启方法及汽车
CN108621918A (zh) * 2018-02-09 2018-10-09 常州星宇车灯股份有限公司 一种智能雾灯控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102316634A (zh) * 2011-06-21 2012-01-11 北京联合大学 雾灯自动控制装置及雾天检测方法
CN102431490A (zh) * 2011-10-20 2012-05-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种雨雾天气汽车雾灯和位置灯自动打开的系统
CN104228776A (zh) * 2013-06-18 2014-12-24 沃尔沃汽车公司 风窗玻璃清洗系统
CN107215266A (zh) * 2017-04-28 2017-09-29 深圳市元征科技股份有限公司 雾灯开启方法及汽车
CN108621918A (zh) * 2018-02-09 2018-10-09 常州星宇车灯股份有限公司 一种智能雾灯控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114727454A (zh) * 2022-03-25 2022-07-08 张晶 一种基于外界环境分析的新能源汽车灯光智能调控管理系统
CN114727454B (zh) * 2022-03-25 2023-11-28 倪文斌 一种基于外界环境分析的新能源汽车灯光智能调控管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113329189B (zh) 检测闪烁照明的物体的方法以及车辆
CN109311416B (zh) 具有自适应远光控制的成像系统
EP3090899A1 (en) Adaptive lighting apparatus
US9317758B2 (en) Vehicle imaging system and method for distinguishing reflective objects from lights of another vehicle
US9187029B2 (en) System and method for controlling exterior vehicle lights on motorways
JPH11321440A (ja) 車輌用灯具装置
CN104823122B (zh) 用于检测明亮的城市条件的成像系统和方法
US9381851B2 (en) Device and method for automatically setting the luminance of a light beam emitted from a lighting device of a vehicle as a function of the range of vision
US9580005B2 (en) Method and control unit for setting a characteristic of a light emission of at least one headlight of a vehicle
US9108567B2 (en) Method and control unit for adjusting a luminosity of at least one headlight of a vehicle
US20140247351A1 (en) Vehicle imaging system and method for categorizing objects using relative motion analysis
EP3036130B1 (en) Vehicle imaging system and method for distinguishing between vehicle tail lights and flashing red stop lights
CN110316045B (zh) 安全行车提醒设备、智能行车系统及方法
JP2015510155A (ja) 雨に関する情報を考慮した、車載カメラの画像データを評価する方法
CN105235581A (zh) 一种多模式切换的自适应调节汽车灯
CN104487288A (zh) 用于响应多级村庄检测来控制车辆设备的系统以及方法
CN105751958A (zh) 一种自适应车用照明装置
CN205185966U (zh) 一种多模式切换的自适应调节汽车灯
CN111376820A (zh) 一种车灯自动控制系统
CN112026637A (zh) 一种可智能调整照明区域的乘用车远近光控制系统及方法
US20140153782A1 (en) Imaging system and method for detecting a winding road
CN110341582B (zh) 一种智能车灯语义投影照明装置及方法
WO2022245304A1 (en) A drl control system for a vehicle
SE1200160A1 (sv) Belysningsanordning för fordon

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200707