CN107215266A - 雾灯开启方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车联网技术领域，公开了一种雾灯开启方法及汽车，该方法包括：检测汽车所处环境的能见度；判断所述能见度是否满足预设条件；若所述能见度满足所述预设条件，则开启所述汽车的雾灯。实施本发明实施例，能够及时开启汽车雾灯，从而减少用户在行驶过程中出现的安全隐患，提高用户的安全效率。

Description

雾灯开启方法及汽车

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种雾灯开启方法及汽车。

背景技术

随着现代科技的迅速发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，随着汽车产业的不断发展，越来越多的用户将汽车作为主要的交通工具。

然而，近几年来，我国许多城市出现了雾霾，雾霾的出现不仅严重影响了人们的生产生活质量，而且也严重影响了汽车出行的安全性和便捷性。在实际生活中，雾霾环境下尤其是重度雾霾环境下，能见度低，视野不清，车主的辨识效果降低，如会对交通信号灯或者交通标线等辨识不清，在这种情况下，很可能会造成交通事故如追尾和碰撞事故，从而给自己甚至他人的健康带来不利。

从上述方式可以看出，如何及时打开汽车雾灯成为了亟待需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种雾灯开启方法及汽车，能够及时开启汽车雾灯，从而减少用户在行驶过程中出现的安全隐患，提高用户的安全效率。

一方面本发明实施例提供了一种雾灯开启方法，包括：

检测汽车所处环境的能见度；

判断所述能见度是否满足预设条件；

若所述能见度满足所述预设条件，则开启所述汽车的雾灯。

在一个可选的实现方式中，所述预设条件包括：

所述能见度小于第一预设阈值；

或者，所述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

在一个可选的实现方式中，所述检测汽车所处环境的能见度之前，所述方法还包括：

获取所述汽车所处环境的天气情况；

判断所述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

若所述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，所述能见度检测指令用于指示执行所述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

在一个可选的实现方式中，所述开启所述汽车的雾灯之后，所述方法还包括：

判断所述汽车所述环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

若所述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭所述汽车的雾灯。

在一个可选的实现方式中，所述方法还包括：

检测所述汽车与障碍物之间的相对距离；

在所述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

二方面本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

第一检测单元，用于检测汽车所处环境的能见度；

第一判断单元，用于判断所述能见度是否满足预设条件；

开启单元，用于若所述能见度满足所述预设条件，则开启所述汽车的雾灯。

在一个可选的实现方式中，所述预设条件包括：

所述能见度小于第一预设阈值；

或者，所述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

在一个可选的实现方式中，所述汽车还包括：

获取单元，用于获取所述汽车所处环境的天气情况；

第二判断单元，用于判断所述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

生成单元，用于若所述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，所述能见度检测指令用于指示执行所述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

在一个可选的实现方式中，所述汽车还包括：

第三判断单元，用于判断所述汽车所述环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

关闭单元，用于若所述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭所述汽车的雾灯。

在一个可选的实现方式中，所述汽车还包括：

第二检测单元，用于检测所述汽车与障碍物之间的相对距离；

警告单元，用于在所述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

本发明实施例具有以下有益效果：

实施本发明实施例，在汽车处于行驶状态的过程中，通过检测上述汽车所处环境的能见度，从而在能见度满足预设条件的情况下，启动上述汽车的雾灯，进而能够有效提高用户的行车安全效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本发明实施例提供的一种雾灯开启方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种雾灯开启方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种雾灯开启方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种汽车的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种汽车的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法或设备固有的其他步骤或单元。

本发明实施例公开了一种雾灯开启方法及汽车，能够及时开启雾灯，减少用户在行驶过程中出现的安全隐患，提高用户的安全效率。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种雾灯开启方法的流程示意图，该雾灯开启方法应用于汽车，如图1所示，该雾灯开启方法包括以下步骤。

101、汽车检测上述汽车所处环境的能见度。

可以理解的是，检测汽车所处环境的能见度，可以在确定该汽车处于行驶状态的情况下，检测该汽车所处环境的能见度。具体地，确定汽车处于行驶状态的方法可以通过检测该汽车是否执行了打火操作来确定，举例来说，若汽车执行了打火操作，则可以确定该汽车处于行驶状态。确定汽车处于行驶状态的方法还可以通过检测该汽车的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)是否处于工作状态来确定，举例来说，若汽车的ECU处于工作状态，则可以确定该汽车处于行驶状态。或者通过其他方法来确定汽车处于行驶状态等，对于如何确定汽车处于行驶状态，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，汽车还可以检测预置时间段内该汽车所处环境的能见度，举例来说，汽车还可以检测60秒内其所处环境的能见度。可以理解的是，该预置时间段的具体时长，本发明实施例不作限定。

具体地，该汽车可以通过大气透射仪、激光能见度自动测量仪等来检测该汽车所处环境的能见度，可以理解的是，也可以通过红外线发射管来检测该汽车所处环境的消光系数，从而根据该消光系数获取该汽车所处环境的能见度等，对于汽车用何种装置来检测其所处环境的能见度，本发明实施例不作限定。

作为一种可选的实现方式，本发明实施例还提供了一种触发汽车检测能见度的方法，上述检测汽车所处环境的能见度之前，上述方法还包括：

获取上述汽车所处环境的天气情况；

判断上述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

若上述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，上述能见度检测指令用于指示执行上述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

本实施例中，预设天气可以为雾霾天，汽车可以通过空气质量检测传感器获取该汽车所处环境的天气情况，然后判断该汽车所处环境的天气情况是否符合雾霾天，若该汽车所处环境的天气情况符合雾霾天，则生成能见度检测指令。

具体地，汽车可以利用细颗粒物(Fine Particulate Matter，PM2.5)传感器获取该汽车所处环境的PM2.5浓度数据，然后判断该PM2.5浓度数据是否符合预设PM2.5浓度条件，若该PM2.5浓度数据符合预设PM2.5条件，则生成能见度检测指令。或者，汽车还可以利用PM10传感器获取该汽车所处环境的PM10浓度数据，然后判断该PM10浓度数据是否符合预设PM10浓度条件，若该PM10浓度数据符合预设PM10条件，则生成能见度检测指令。

更具体地，该预设PM2.5浓度条件可以为PM2.5浓度数据大于第一预设PM2.5浓度阈值，或者为PM2.5浓度数据上升的程度大于第二预设PM2.5浓度阈值。举例来说，汽车可以通过PM2.5传感器获取该汽车所处环境的PM2.5浓度数据，然后判断该PM2.5浓度数据是否大于第一预设PM2.5浓度阈值，若该PM2.5浓度数据大于该第一预设PM2.5浓度阈值，则生成能见度检测指令。又举例来说，汽车可以通过PM2.5传感器获取预置时长内该汽车所处环境的PM2.5浓度数据，然后判断该预置时长内的PM2.5浓度数据上升的程度是否大于第二预设PM2.5浓度阈值，若该预置时长内的PM2.5浓度数据上升的程度大于第二预设PM2.5浓度阈值，则生成能见度检测指令。可以理解的是，第一预设PM2.5浓度阈值可以为150ug/m³，也可以为250ug/m³等，对于该阈值的具体取值，本发明实施例不作限定。可以理解的是，该第二预设PM2.5浓度阈值的设置是为了说明PM2.5浓度上升的程度为多少时，生成能见度检测指令，至于该第二预设PM2.5浓度阈值的具体取值，本发明实施例也不作限定。

本实施例中，预设天气还可以为雨天，雾天等，本发明实施例不作限定。

实施本实施例，可以在用户行驶的情况下，在出现可能会影响用户视野或者用户辨识效果的天气下，进行能见度的检测，从而增加用户出现的安全性以及便捷性，及时地检测能见度，从而及时地开启雾灯。

102、判断上述能见度是否满足预设条件，若是，则执行103，若否，则执行101。

具体地，上述预设条件包括：

上述能见度小于第一预设阈值；

或者，上述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

本实施例中，该第一预设阈值可以为5公里，也可以为10公里等，本发明实施例不作限定。

可以理解的是，能见度下降的程度可以从两个维度来计算，即若汽车检测到的能见度是预置时间段内其所处环境的能见度，则可以从时间和能见度的维度来计算能见度下降的程度。如该汽车检测的能见度是60秒内该汽车所处环境的能见度，该第二预设阈值为0.1公里/秒，而该汽车在60秒内，其能见度从31公里，下降到了1公里，则能见度下降的程度为0.5公里/秒，由于0.5大于0.1，所以可以判断该能见度下降的程度大于第二预设阈值。可以理解的是，能见度下降的程度还可以仅从能见度的维度来计算，举例来说，如该汽车检测的能见度是60秒内该汽车所处环境的能见度，该第二预设阈值为5公里，而该汽车在60秒内，其能见度从10公里，下降到了1公里，则能见度下降的程度为9公里，由于9大于5，所以可以判断该能见度下降的程度大于第二预设阈值。本发明实施例对于能见度下降的程度的计算方式，不作限定。

实施本实施例，通过定义预设条件，使得汽车能够准确地判断出其所处环境的能见度是否符合预设条件，从而增加开启雾灯的准确性。

103、开启上述汽车的雾灯。

实施本发明实施例，在汽车处于行驶状态的过程中，通过检测上述汽车所处环境的能见度，从而在能见度满足预设条件的情况下，及时启动上述汽车的雾灯，避免了由于用户视野不清或者辨识效果低而造成的交通事故，有效减少了用户在行驶过程中可能出现的安全隐患，进而有效提高了用户的行车安全效率。

作为一种可选的实现方式，本发明实施例还提供了一种关闭汽车雾灯的方法，上述开启上述汽车的雾灯之后，上述方法还包括：

判断上述汽车所处环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

若上述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭上述汽车的雾灯。

本实施例中，该汽车可以通过检测一段时长内该汽车所处环境的能见度，从而获取该汽车所处环境的能见度上升的程度，进而判断该汽车所处环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值。可以理解的是，该一段时长可以为60秒，也可以为100秒等等，本发明实施例不作限定。

本实施例中，第三预设阈值的取值可以与第二预设阈值相同，也可以与第二预设阈值不同等，本发明实施例不作限定，举例来说，第三预设阈值可以为10公里，也可以为10公里/秒，对于能见度上升的程度的计算方式与能见度下降的程度的计算方式相同，这里不作赘述。可以理解的是，本发明实施例对于第三预设阈值的具体取值不作限定。

实施本实施例，可以在用户行驶过程中，在检测到汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值的情况下，自动关闭雾灯，从而满足用户个性化的需求，另外，通过自动关闭雾灯，还可以在不打扰用户开车的情况下，关闭雾灯，使得用户能够专心开车，进而增加用户的安全性。

作为一种可选的实现方式，在用户开车行驶的过程中，在能见度不高的情况下，用户的辨识效果可能会极低，这种情况下，用户很可能会看不清前方的障碍物，因此，本发明实施例还提供了一种提醒用户注意障碍物的方法，上述方法还包括：

检测上述汽车与障碍物之间的相对距离；

在上述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

本实施例中，可以利用红外探测仪来检测汽车与障碍物之间的相对距离，或者可以基于双目视觉检测技术来检测汽车与障碍物之间的相对距离，也可以基于雷达探测仪来检测汽车与障碍物之间的相对距离等，本实施例不作唯一性限定。

可以理解的是，预设距离可以为1公里，也可以为500米等等，本发明实施例对于预设距离的具体取值不作限定。

具体地，警告信息可以为语音提示信息，也可以通过控制汽车双闪开启来发出警告信息等，本发明实施例不作限定。

可以理解的是，检测汽车与障碍物之间的相对距离的步骤可以在开启雾灯之后执行，也可以在开启雾灯之前执行等等，本发明实施例不作限定。

实施本实施例，通过检测汽车与障碍物的相对距离，从而在该相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息，有效提醒了用户，使得用户注意前方障碍物，提醒用户注意避让，进而能够提高用户驾驶的安全性，减少用户在行驶过程中的安全隐患。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种雾灯开启方法，该雾灯开启方法应用于汽车，如图2所示，该雾灯开启方法包括以下步骤。

201、汽车获取上述汽车所处环境的天气情况；

202、在上述汽车所处环境的天气情况符合预设天气的情况下，生成能见度检测指令；

本实施例中，该能见度检测指令用于指示执行检测汽车所处环境的能见度的步骤。

203、检测预置时间段内上述汽车所处环境的能见度；

204、在上述能见度下降的程度大于第二预设阈值的情况下，开启上述汽车的雾灯；

205、开启上述汽车的雾灯之后，在检测到上述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值的情况下，关闭上述汽车的雾灯。

本发明实施例的实现方式与前述实施例相同，这里不作赘述。

实施本发明实施例，可以在用户行驶过程中，在遇到雨天或者雾霾天等预设天气的情况下，通过检测汽车所处环境能见度下降的程度以及上升的程度，从而实现自动开启以及自动关闭雾灯，一方面避免了由于用户视野不清或者辨识效果低而造成的交通事故，有效减少了用户在行驶过程中可能出现的安全隐患，另一方面使得在不打扰用户开车的情况下，自动开启或关闭雾灯，使用户能够专心开车，进而提高用户驾车的安全性。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的又一种雾灯开启方法的流程示意图，该雾灯开启方法应用于汽车，如图3所示，该雾灯开启方法包括以下步骤。

301、汽车利用PM2.5传感器获取上述汽车所处环境的PM2.5浓度数据；

302、在上述PM2.5浓度数据符合预设PM2.5条件的情况下，生成能见度检测指令；

本实施例中，该能见度检测指令用于指示执行检测汽车所处环境的能见度的步骤。

303、检测预置时间段内上述汽车所处环境的能见度；

304、在上述能见度下降的程度大于第二预设阈值的情况下，开启上述汽车的雾灯；

305、检测上述汽车与障碍物之间的相对距离；

306、在上述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

本发明实施例的实现方式与前述实施例相同，这里不作赘述。

实施本实施例，可以在用户行驶过程中，在遇到雾霾天污染严重的情况下，通过检测汽车所处环境能见度下降的程度，从而实现自动开启汽车雾灯，避免了由于用户视野不清或者辨识效果低而造成的交通事故，有效减少了用户在行驶过程中可能出现的安全隐患，另一方面在用户行驶过程中，通过检测汽车与障碍物之间的相对距离，从而能够有效提醒用户注意障碍物，进而提醒用户避让。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种汽车，该汽车用于执行本发明实施例提供的雾灯开启方法，如图4所示，该汽车包括：

第一检测单元401，用于检测汽车所处环境的能见度；

第一判断单元402，用于判断上述能见度是否满足预设条件；

开启单元403，用于若上述能见度满足上述预设条件，则开启上述汽车的雾灯。

作为一种可选的实现方式，上述预设条件包括：

上述能见度小于第一预设阈值；

或者，上述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

实施本发明实施例，在汽车处于行驶状态的过程中，通过检测上述汽车所处环境的能见度，从而在能见度满足预设条件的情况下，及时启动上述汽车的雾灯，避免了由于用户视野不清或者辨识效果低而造成的交通事故，有效减少了用户在行驶过程中可能出现的安全隐患，进而有效提高了用户的行车安全效率。

作为一种可选的实现方式，如图5所示，该汽车还包括：

获取单元501，用于获取上述汽车所处环境的天气情况；

第二判断单元502，用于判断上述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

生成单元503，用于若上述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，上述能见度检测指令用于指示执行上述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

具体地，第二判断单元，可以用于判断汽车所处环境的天气情况是否符合雾霾天。

更具体地，获取单元具体可以用于获取汽车所处环境的PM2.5浓度数据，第二判断单元可以用于判断该PM2.5浓度数据是否符合预设PM2.5浓度条件等，本发明实施例不作限定。

实施本实施例，可以在用户行驶的情况下，在出现可能会影响用户视野或者用户辨识效果的天气下，进行能见度的检测，从而增加用户出现的安全性以及便捷性，及时地检测能见度，从而及时地开启雾灯。

作为一种可选的实现方式，如图6所示，该汽车还包括：

第三判断单元601，用于判断上述汽车上述环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

关闭单元602，用于若上述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭上述汽车的雾灯。

实施本实施例，可以在用户行驶过程中，在检测到汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值的情况下，自动关闭雾灯，从而满足用户个性化的需求，另外，通过自动关闭雾灯，还可以在不打扰用户开车的情况下，关闭雾灯，使得用户能够专心开车，进而增加用户的安全性。

作为一种可选的实现方式，该汽车还包括：

第二检测单元，用于检测上述汽车与障碍物之间的相对距离；

警告单元，用于在上述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

实施本实施例，通过检测汽车与障碍物的相对距离，从而在该相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息，有效提醒了用户，使得用户注意前方障碍物，提醒用户注意避让，进而能够提高用户驾驶的安全性，减少用户在行驶过程中的安全隐患。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种汽车，如图7所示，该汽车包括：处理器701、存储器702、空气质量检测传感器703、能见度检测装置704以及障碍物检测装置705，上述处理器701、存储器702、空气质量传感器703、能见度检测装置704以及障碍物检测装置705通过总线相互连接。

其中，障碍物检测装置705可以包括红外探测仪或者雷达探测仪等等，用于实现本方法实施例中检测汽车与障碍物之间相对距离的功能。

能见度检测装置704可以包括大气透射仪、激光能见度自动测量仪以及红外线发射管等等，用于实现本方法实施例中检测汽车所处环境的能见度的功能。

空气质量检测传感器703可以包括PM2.5传感器以及PM10传感器等等，用于实现本方法实施例中获取汽车所处环境的天气情况的功能。

存储器702包括但不限于是随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead Only Memory，EPROM)、或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，该存储器702用于存储相关指令及数据。

处理器701可以是一个或多个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，在处理器701是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

该处理器701用于读取上述存储器702中存储的相关指令及数据配合空气质量检测传感器703、能见度检测装置704以及障碍物检测装置705以及存储器702实现前述由汽车执行的方法。

处理器701、空气质量检测传感器703、能见度检测装置704以及障碍物检测装置705的具体功能及其详细说明，请参阅方法实施例以及对应的装置实施例，在此不再一一赘述。

本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例汽车中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

Claims (10)

1.一种雾灯开启方法，其特征在于，包括：

检测汽车所处环境的能见度；

判断所述能见度是否满足预设条件；

若所述能见度满足所述预设条件，则开启所述汽车的雾灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述能见度小于第一预设阈值；

或者，所述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测汽车所处环境的能见度之前，所述方法还包括：

获取所述汽车所处环境的天气情况；

判断所述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

若所述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，所述能见度检测指令用于指示执行所述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述开启所述汽车的雾灯之后，所述方法还包括：

判断所述汽车所述环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

若所述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭所述汽车的雾灯。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述汽车与障碍物之间的相对距离；

在所述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。

6.一种汽车，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测汽车所处环境的能见度；

第一判断单元，用于判断所述能见度是否满足预设条件；

开启单元，用于若所述能见度满足所述预设条件，则开启所述汽车的雾灯。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述预设条件包括：

所述能见度小于第一预设阈值；

或者，所述能见度下降的程度大于第二预设阈值。

8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：

获取单元，用于获取所述汽车所处环境的天气情况；

第二判断单元，用于判断所述汽车所处环境的天气情况是否符合预设天气；

生成单元，用于若所述汽车所处环境的天气情况符合预设天气，则生成能见度检测指令，所述能见度检测指令用于指示执行所述检测汽车所处环境的能见度的步骤。

9.根据权利要求6至8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：

第三判断单元，用于判断所述汽车所述环境的能见度上升的程度是否大于第三预设阈值；

关闭单元，用于若所述汽车所处环境的能见度上升的程度大于第三预设阈值，则关闭所述汽车的雾灯。

10.根据权利要求6至8所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：

第二检测单元，用于检测所述汽车与障碍物之间的相对距离；

警告单元，用于在所述相对距离小于预设距离的情况下，发出警告信息。